Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.865
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal JSIKA ARISTO Inovasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Manajemen TEKNOSASTIK JURNAL ABDIMAS TRIDHARMA MANAJEMEN RIO LAW JURNAL Open Access Indonesian Journal of Medical Reviews JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Jurnal Kolaboratif Sains Hunafa: Jurnal Studia Islamika TRILOGI: Jurnal Ilmu Teknologi, Kesehatan, dan Humaniora Journal of Economics Research and Policy Studies Penamas: Journal of Community Service Balance : Jurnal Akuntansi dan Manajemen Proceeding ISETH (International Summit on Science, Technology, and Humanity) Blend Sains Jurnal Teknik Jurnal Pengabdian Manajemen Jurnal Pengabdian Sosial Journal of Innovative and Creativity Journal of International Multidisciplinary Research Qonuni: Jurnal Hukum dan Pengkajian Islam Jurnal Intelek Insan Cendikia Buletin Ilmiah Litbang Perdagangan Al-Mashadir IECON: International Economics and Business Conference Interkoneksi: Journal of Computer Science and Digital Business Indonesian Journal of Pharmacology and Therapy IJISCS (International Journal of Information System and Computer Science) Benefit: Jurnal Manajemen dan Bisnis
Ali Zainal Abidin
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 36 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search

 1   2   3   4 
Integrasi Odometri LiDAR dan Sensor IMU untuk Peningkatan Lokalisasi pada Robot Bergerak Indoor Ridho, Muhammad Fauzan; Abidin, Ali Zainal; Septian, Belen
Blend Sains Jurnal Teknik Vol. 2 No. 4 (2024): Edisi April
Publisher : Ilmu Bersama Center

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56211/blendsains.v2i4.470

Abstract

Lokalisasi adalah salah satu kompon penting dalam navigasi robot bergerak. Tugas tersebut dapat dilakukan dengan memanfaatkan data odometri LIDAR dan sensor unit pengukuran inersia (IMU). Odometri lidar memberikan informasi tentang gerak berbasis cahaya, sedangkan IMU memberikan data tentang percepatan dan kecepatan sudut. Keduanya mempunyai kelebihan, namun juga mempunyai kelemahan. Akumulasi kesalahan odometri LiDAR dan penyimpangan IMU seiring waktu sering terjadi pada odometri yang berbasis pada dua sensor tersebut. Penelitian ini mencoba mengatasi permasalahan tersebut dengan mengembangkan metode fusi sensor dengan mengntegrasi data odometri LIDAR dan IMU bertujuan untuk meningkatkan akurasi dan keandalan lokalisasi robot. Penelitian meliputi kalibrasi sensor, pemrosesan data, dan evaluasi kinerja pendekatan fusi yang diusulkan. Dengan memanfaatkan literatur terbaru tentang pengembangan teknologi sensor dan strategi fusi sensor, penelitian ini berkontribusi pada pemahaman yang lebih baik tentang cara meningkatkan navigasi robot bergerak dalam berbagai situasi. Kami berharap hasil penelitian ini dapat membuka jalan bagi pengembangan robot bergerak yang lebih akurat dan andal, terutama ketika melakukan pergerakan pada lingkungan yang kompleks.
Kajian Analitis terhadap Perspektif Imam Syafi’i tentang Kewajiban Membayar Hutang yang Belum Lunas Akibat Kematian Suami Tantu, Asbar; Abidin, Ali Zainal
AL-MASHADIR : Jurnal Ilmu Hukum dan Ekonomi Islam Vol. 6 No. 1 (2024): JANUARI
Publisher : Fakultas Agama Islam Universitas Alkhairaat Palu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31970/almashadir.v6i1.175

Abstract

Imam Syafi'i, berpendapat bahwa suami wajib membayar mahar utang kepada istri, bahkan setelah suami meninggal. Kewajiban ini diwariskan kepada ahli waris suami. Pandangan ini menunjukkan keseriusan dalam menghormati nilai-nilai pernikahan dan tanggung jawab suami. Mahar utang dianggap sebagai beban moral dan finansial yang harus diselesaikan oleh ahli waris. Suami tetap memiliki kewajiban terhadap istri, baik sebelum maupun setelah hubungan suami-istri, dan tanpa memandang besarnya mahar. Hal ini memberikan landasan hukum dan moral yang kuat, menegaskan bahwa pernikahan adalah komitmen seumur hidup. Pembayaran mahar utang oleh ahli waris memberikan perlindungan kepada istri, menegaskan hak-haknya, dan mencegah ketidakadilan dalam pembagian warisan. Pandangan Imam Syafi'i juga memperkuat nilai-nilai keadilan dan kesetaraan dalam pernikahan. Peran ahli waris sebagai wakil suami untuk membayar mahar menunjukkan bahwa tanggung jawab tersebut tidak dapat dielakkan. Kepatuhan terhadap kewajiban ini juga mencerminkan komitmen keluarga dalam menjaga nilai-nilai keagamaan dan moral. Secara keseluruhan, pandangan Imam Syafi'i tentang kewajiban suami terkait mahar utang memberikan landasan etika dan hukum yang kuat dalam menjaga integritas pernikahan. Pemahaman ini juga memperkuat moralitas dalam hubungan suami-istri.
Pengaruh Healthcare Supply Chain Risk Management, Healthcare Supply Chain 4.0, Healthcare Supply Chain Integration dan Healthcare Supply Chain Performance terhadap Business Performance pada Industri Kesehatan di Wilayah Jabotabek Abidin, Ali Zainal; Siagian, Yolanda Masnita
INOVASI Vol. 11 No. 2 (2024): Inovasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Manajemen
Publisher : Universitas Pamulang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/Inovasi.v11i2.p277-290.42423

Abstract

Penelitian ini menginvestigasi hubungan antara Healthcare Supply Chain 4.0 dan kinerja rantai pasok kesehatan (Healthcare Supply Chain Performance), serta dampaknya terhadap kinerja bisnis. Hasil pengujian menunjukkan adanya pengaruh signifikan dari Healthcare Supply Chain 4.0 terhadap Healthcare Supply Chain Performance. Namun, tidak ditemukan pengaruh Healthcare Supply Chain Risk Management dan Healthcare Supply Chain Integration terhadap Healthcare Supply Chain Performance. Selain itu, kinerja rantai pasok kesehatan berpengaruh positif terhadap kinerja bisnis. Temuan lain mengidentifikasi bahwa indikator terendah dari kinerja rantai pasok terkait dengan gangguan yang mempengaruhi kelancaran rantai pasok, seperti bencana atau kejadian tak terduga. Oleh karena itu, perusahaan disarankan untuk mencari alternatif pemasok dan meningkatkan komunikasi dengan pemasok serta pelanggan guna memitigasi risiko gangguan rantai pasok.
Implementasi Program Tahfidz Dalam Meningkatkan Hafalan Al-Qur’an Siswa Di SMP Pondok Pesantren Al Ittihad Tawangsari Trowulan Mojokerto Ali Zainal Abidin; Solimin; Imam Syafi'i
Jurnal Intelek Insan Cendikia Vol. 2 No. 3 (2025): MARET 2025
Publisher : PT. Intelek Cendikiawan Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Upaya dalam meningkatkan pembelajaran Al-Qur’an agar menjadi unggul, yaitu  melalui program tahfidz. Program ini dirancang untuk melahirkan sosok penghafal Al-Qur’an. Dari program ini berupaya meningkatkan hafalan Al-Qur’an siswa. Salah satu lembaga yang memiliki program tahfidz adalah SMP Pondok Pesantren Al-Ittihad Tawangsari Trowulan Mojokerto. Dalam penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan menganalisis implementasi program tahfidz dalam meningkatkan hafalan Al-Qur’an siswa di SMP Pondok Pesantren Al-Ittihad Tawangsari Trowulan Mojokerto, serta mengethaui dan menganalisis faktor pendukung dan faktor penghambat dalam implementasi program tahfidz untuk meningkatkan hafalan Al-Qur’an siswa pada lembaga tersebut. Dalam penelitian ini menggunakan metode penelitian kualitatif dengan pendekatan studi kasus di SMP Pondok Pesantren Al-Ittihad Tawangsari Trowulan Mojokerto. Teknik pengumpulan data dengan observasi, wawancara, dan dokumentasi serta foto yang direduksi, disajikan dan diverifikasi hingga dianalisis yang selanjutkan diuji keabsahannya. Dari penelitian dan kajian yang telah dilakukan didapatkan, bahwa implementasi program tahfidz dalam meningkatkan hafalan Al-Qur’an siswa di SMP Pondok Pesantren Al-Ittihad Tawangsari Trowulan Mojokerto dilaksanakan melalui beberapa program dan beberapa metode. Programnya adalah program tahfidz pagi hari, program tahfidz sore hari, program ujian tasmi’, dan program takhassus.  Dalam program tersebut menggunakan metode muraja’ah dan tasmi’. Adapun faktor pendukung secara internal adalah adanya dukungan dari kepala sekolah dan jajaran guru, kesediaan sarana dan prasarana yang memadai, dan siswa yang berkualitas, sedangkan secara eksternal penggunaan mushaf Al-Qur’an khusus dan jadwal yang tertib. Kemudian faktor penghambatnya, mencakup kondisi diri siswa, minat-bakat, kecerdasan, dan lingkungan sekitar siswa maupun sekolah yang ramai.
Study on the Role of Local Government in Strengthening the Local Creative Economy Sector Abidin, Ali Zainal; PP, Kenny Pradipta Montoya; Nugraha, Handy
ARISTO Vol 10 No 3 (2022): December / Special Issue : Local Governance
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/ars.v10i3.6096

Abstract

The creative economy’s GDP contribution continues to increase every year, relatively in accordance with the employment. By increasing the creative economy sector, it is expected that it will be able to solve problems in development and eliminate the economic dependence on natural resources. However, efforts to develop the creative economy still have a number of problems, which one of the main obstacles is the role of policy makers or the government. This research aims to further discuss the role of local government in supporting the development and the strengthening of the creative economy in Indonesia. This study applies a qualitative approach with the method of literature study, by obtaining secondary data from articles, journals related to the creative economy and local governments with a total of 51 papers. The data is collected from the Publish or Perish (PoP) application by using literature sources from Google Scholar and Scopus. For data analysis, this study applies content analysis through the stages of data collection, data reduction, data presentation and drawing conclusions. The validity of the data is tested by using source triangulation. The results of the study show that local governments have played an active role in the efforts to strengthen the creative economy sector. Yet, they still have a lot of homework to do in improving the quality of the creative economy sector.
Peran Pengadilan Agama Bondowoso dalam Menjamin Pemenuhan Nafkah Anak Pasca Perceraian Fatmawati, Fatmawati; Saputro, Almalik Ramadani Ari; Afandi, Rosihan Gustiawan; Abidin, Ali Zainal; Yudit, Imam Mubarak; Sovil, Ahmad; Hakim, Lukmanul; Ali, Muhammad Rifki; Kulup, M. Dimasil; Hamdani, Muh.; Arifandi, Moh.; Khomsin, Ahmad; Sugianto, Sugik
Journal of Innovative and Creativity Vol. 5 No. 3 (2025)
Publisher : Fakultas Ilmu Pendidikan Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkawinan merupakan suatu peristiwa hukum yang menimbulkan akibat hukum yaitu timbulnya hak dan kewajiban suami istri. Akan tetapi, tidak semua pasangan dapat mewujudkan tujuan perkawinan sebagaimana yang tercantum dalam Pasal 1 Undang-Undang Perkawinan yang berujung pada perceraian oleh pengadilan. Berakhirnya suatu perkawinan karena perceraian bukan berarti berakhirnya kewajiban orang tua untuk menafkahi anak yang dilahirkan dalam perkawinan tersebut. Dalam perkara perceraian, hak asuh anak yang berusia di bawah 12 tahun biasanya jatuh kepada ibu, sedangkan ayah berkewajiban untuk tetap menafkahi anak hasil perkawinan tersebut sebagaimana yang tercantum dalam Pasal 41 Undang-Undang Perkawinan. Permasalahan yang dibahas adalah mengenai pelaksanaan, hambatan, pembiayaan dan upaya hukum mengenai putusan pengadilan tentang pembayaran nafkah anak pasca perceraian di Pengadilan Agama Bondowoso. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pelaksanaan putusan pengadilan tentang hak atas nafkah anak pasca perceraian, untuk mengetahui hambatan-hambatan dalam pelaksanaan putusan tentang hak atas nafkah anak di Pengadilan Agama Bondowoso dan upaya mantan istri terhadap mantan suami yang terbukti lalai dalam pelaksanaan putusan pengadilan agama tentang hak atas nafkah anak pasca perceraian. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan pendekatan sosiologi hukum. Dalam pelaksanaan putusan pengadilan agama tersebut, tingkat kesadaran mantan suami untuk melaksanakan putusan pengadilan agama tentang hak atas nafkah anak sangat rendah.
Co-Authors Abimanyu, I Gede Agni Marwan Abroroh, Sittah Alifia Adelia Nur Fitriana Afandi, Rosihan Gustiawan Agustuin, Anita Elvy Ahmad Naufal Ali, Muhammad Husin Ali, Muhammad Rifki Almaika, Chairul Anang Sophan Tornado Anna Nur Faidah Arifandi, Moh. Arnan, Silta Nathan Revi Asbar Tantu Belen Septian Billah, Moh Arif Fadli Rosihan Nuha4, Auziqna Fahmi Fahmi Fatmawati, Fatmawati Hamdani, Muh. Hanisah, Isnaeni Hasna Hasmarani, Hesti HENDRI PRASETYO Husairi, Akhmad Imam Syafi'i Indrasto, Haryo Bimo Budi Ishak, Gos Izzah, Maulida Rahmatul Khoirunnisa, Triya Isma Khomsin, Ahmad Kulup, M. Dimasil Lessy, Nina Sakina Lintang Kumarabuya, Apta Lukmanul Hakim Manusiwa, Gloriyo Alexius Johnatan Muhamad Muslihudin Muhammad Arif Muhammad Faisol Muhammad Hasan Basri Muhammad Rizal Rafli Nanda Aulia Ilmatus Sakdiyah Nazmah, Navia Nugraha, Handy Nungsiyati, Nungsiyati Nur Riviati, Nur Oktrima, Bulan PP, Kenny Pradipta Montoya Pradipta Montoya Putra Pratama, Kenny Pramudya, Mandala Eka Pratama, Bayu Okta Pratama, Kenny Pradipta Montoya Putra Pratama, Sandrino Surya Qoidul Khoir Ramadhan, Raka Kurnia Ridho, Muhammad Fauzan Saini Salsabila, Fina Saputro, Almalik Ramadani Ari Saripudin, Akhmad Sauki Alhabsyi, Muhamad Siti Aminah Siti Patimah Solimin, Solimin Sovil, Ahmad Sriantika, Elsa Sudarso, Eko Sudirwo Sudirwo Sugianto, Sugik Sukmawati, Cindy Putri Sulistiowati Sulistiowati Sulistiowati Sulistiowati Taufik Indrajaya Tedy Setiawan Respati Titik Lusiani Tri Nisdian Wardiah Usman, Irfan Budianto Vina Salima Mujahida Widiastuti, Melina Ayu Yudit, Imam Mubarak Zenitadion, Velgis