Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.063
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal JSIKA ARISTO Inovasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Manajemen TEKNOSASTIK Economics and Digital Business Review JURNAL ABDIMAS TRIDHARMA MANAJEMEN RIO LAW JURNAL Open Access Indonesian Journal of Medical Reviews JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Jurnal Kolaboratif Sains Hunafa: Jurnal Studia Islamika TRILOGI: Jurnal Ilmu Teknologi, Kesehatan, dan Humaniora Journal of Economics Research and Policy Studies Penamas: Journal of Community Service Balance : Jurnal Akuntansi dan Manajemen Proceeding ISETH (International Summit on Science, Technology, and Humanity) Blend Sains Jurnal Teknik Jurnal Pengabdian Manajemen Jurnal Pengabdian Sosial Journal of International Multidisciplinary Research AKSIOMA : Jurnal Sains Ekonomi dan Edukasi Qonuni: Jurnal Hukum dan Pengkajian Islam Jurnal Intelek Insan Cendikia Buletin Ilmiah Litbang Perdagangan Al-Mashadir IECON: International Economics and Business Conference Interkoneksi: Journal of Computer Science and Digital Business Indonesian Journal of Pharmacology and Therapy IJISCS (International Journal of Information System and Computer Science) Benefit: Jurnal Manajemen dan Bisnis
Ali Zainal Abidin
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 37 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 37 Documents
Search

 1   2   3   4 
Integrasi Odometri LiDAR dan Sensor IMU untuk Peningkatan Lokalisasi pada Robot Bergerak Indoor Ridho, Muhammad Fauzan; Abidin, Ali Zainal; Septian, Belen
Blend Sains Jurnal Teknik Vol. 2 No. 4 (2024): Edisi April
Publisher : Ilmu Bersama Center

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56211/blendsains.v2i4.470

Abstract

Lokalisasi adalah salah satu kompon penting dalam navigasi robot bergerak. Tugas tersebut dapat dilakukan dengan memanfaatkan data odometri LIDAR dan sensor unit pengukuran inersia (IMU). Odometri lidar memberikan informasi tentang gerak berbasis cahaya, sedangkan IMU memberikan data tentang percepatan dan kecepatan sudut. Keduanya mempunyai kelebihan, namun juga mempunyai kelemahan. Akumulasi kesalahan odometri LiDAR dan penyimpangan IMU seiring waktu sering terjadi pada odometri yang berbasis pada dua sensor tersebut. Penelitian ini mencoba mengatasi permasalahan tersebut dengan mengembangkan metode fusi sensor dengan mengntegrasi data odometri LIDAR dan IMU bertujuan untuk meningkatkan akurasi dan keandalan lokalisasi robot. Penelitian meliputi kalibrasi sensor, pemrosesan data, dan evaluasi kinerja pendekatan fusi yang diusulkan. Dengan memanfaatkan literatur terbaru tentang pengembangan teknologi sensor dan strategi fusi sensor, penelitian ini berkontribusi pada pemahaman yang lebih baik tentang cara meningkatkan navigasi robot bergerak dalam berbagai situasi. Kami berharap hasil penelitian ini dapat membuka jalan bagi pengembangan robot bergerak yang lebih akurat dan andal, terutama ketika melakukan pergerakan pada lingkungan yang kompleks.
Kajian Analitis terhadap Perspektif Imam Syafi’i tentang Kewajiban Membayar Hutang yang Belum Lunas Akibat Kematian Suami Tantu, Asbar; Abidin, Ali Zainal
AL-MASHADIR : Jurnal Ilmu Hukum dan Ekonomi Islam Vol. 6 No. 1 (2024): JANUARI
Publisher : Fakultas Agama Islam Universitas Alkhairaat Palu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31970/almashadir.v6i1.175

Abstract

Imam Syafi'i, berpendapat bahwa suami wajib membayar mahar utang kepada istri, bahkan setelah suami meninggal. Kewajiban ini diwariskan kepada ahli waris suami. Pandangan ini menunjukkan keseriusan dalam menghormati nilai-nilai pernikahan dan tanggung jawab suami. Mahar utang dianggap sebagai beban moral dan finansial yang harus diselesaikan oleh ahli waris. Suami tetap memiliki kewajiban terhadap istri, baik sebelum maupun setelah hubungan suami-istri, dan tanpa memandang besarnya mahar. Hal ini memberikan landasan hukum dan moral yang kuat, menegaskan bahwa pernikahan adalah komitmen seumur hidup. Pembayaran mahar utang oleh ahli waris memberikan perlindungan kepada istri, menegaskan hak-haknya, dan mencegah ketidakadilan dalam pembagian warisan. Pandangan Imam Syafi'i juga memperkuat nilai-nilai keadilan dan kesetaraan dalam pernikahan. Peran ahli waris sebagai wakil suami untuk membayar mahar menunjukkan bahwa tanggung jawab tersebut tidak dapat dielakkan. Kepatuhan terhadap kewajiban ini juga mencerminkan komitmen keluarga dalam menjaga nilai-nilai keagamaan dan moral. Secara keseluruhan, pandangan Imam Syafi'i tentang kewajiban suami terkait mahar utang memberikan landasan etika dan hukum yang kuat dalam menjaga integritas pernikahan. Pemahaman ini juga memperkuat moralitas dalam hubungan suami-istri.
Pengaruh Healthcare Supply Chain Risk Management, Healthcare Supply Chain 4.0, Healthcare Supply Chain Integration dan Healthcare Supply Chain Performance terhadap Business Performance pada Industri Kesehatan di Wilayah Jabotabek Abidin, Ali Zainal; Siagian, Yolanda Masnita
INOVASI Vol. 11 No. 2 (2024): Inovasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Manajemen
Publisher : Universitas Pamulang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/Inovasi.v11i2.p277-290.42423

Abstract

Penelitian ini menginvestigasi hubungan antara Healthcare Supply Chain 4.0 dan kinerja rantai pasok kesehatan (Healthcare Supply Chain Performance), serta dampaknya terhadap kinerja bisnis. Hasil pengujian menunjukkan adanya pengaruh signifikan dari Healthcare Supply Chain 4.0 terhadap Healthcare Supply Chain Performance. Namun, tidak ditemukan pengaruh Healthcare Supply Chain Risk Management dan Healthcare Supply Chain Integration terhadap Healthcare Supply Chain Performance. Selain itu, kinerja rantai pasok kesehatan berpengaruh positif terhadap kinerja bisnis. Temuan lain mengidentifikasi bahwa indikator terendah dari kinerja rantai pasok terkait dengan gangguan yang mempengaruhi kelancaran rantai pasok, seperti bencana atau kejadian tak terduga. Oleh karena itu, perusahaan disarankan untuk mencari alternatif pemasok dan meningkatkan komunikasi dengan pemasok serta pelanggan guna memitigasi risiko gangguan rantai pasok.
Implementasi Program Tahfidz Dalam Meningkatkan Hafalan Al-Qur’an Siswa Di SMP Pondok Pesantren Al Ittihad Tawangsari Trowulan Mojokerto Ali Zainal Abidin; Solimin; Imam Syafi'i
Jurnal Intelek Insan Cendikia Vol. 2 No. 3 (2025): MARET 2025
Publisher : PT. Intelek Cendikiawan Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Upaya dalam meningkatkan pembelajaran Al-Qur’an agar menjadi unggul, yaitu  melalui program tahfidz. Program ini dirancang untuk melahirkan sosok penghafal Al-Qur’an. Dari program ini berupaya meningkatkan hafalan Al-Qur’an siswa. Salah satu lembaga yang memiliki program tahfidz adalah SMP Pondok Pesantren Al-Ittihad Tawangsari Trowulan Mojokerto. Dalam penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan menganalisis implementasi program tahfidz dalam meningkatkan hafalan Al-Qur’an siswa di SMP Pondok Pesantren Al-Ittihad Tawangsari Trowulan Mojokerto, serta mengethaui dan menganalisis faktor pendukung dan faktor penghambat dalam implementasi program tahfidz untuk meningkatkan hafalan Al-Qur’an siswa pada lembaga tersebut. Dalam penelitian ini menggunakan metode penelitian kualitatif dengan pendekatan studi kasus di SMP Pondok Pesantren Al-Ittihad Tawangsari Trowulan Mojokerto. Teknik pengumpulan data dengan observasi, wawancara, dan dokumentasi serta foto yang direduksi, disajikan dan diverifikasi hingga dianalisis yang selanjutkan diuji keabsahannya. Dari penelitian dan kajian yang telah dilakukan didapatkan, bahwa implementasi program tahfidz dalam meningkatkan hafalan Al-Qur’an siswa di SMP Pondok Pesantren Al-Ittihad Tawangsari Trowulan Mojokerto dilaksanakan melalui beberapa program dan beberapa metode. Programnya adalah program tahfidz pagi hari, program tahfidz sore hari, program ujian tasmi’, dan program takhassus.  Dalam program tersebut menggunakan metode muraja’ah dan tasmi’. Adapun faktor pendukung secara internal adalah adanya dukungan dari kepala sekolah dan jajaran guru, kesediaan sarana dan prasarana yang memadai, dan siswa yang berkualitas, sedangkan secara eksternal penggunaan mushaf Al-Qur’an khusus dan jadwal yang tertib. Kemudian faktor penghambatnya, mencakup kondisi diri siswa, minat-bakat, kecerdasan, dan lingkungan sekitar siswa maupun sekolah yang ramai.
Study on the Role of Local Government in Strengthening the Local Creative Economy Sector Abidin, Ali Zainal; PP, Kenny Pradipta Montoya; Nugraha, Handy
ARISTO Vol 10 No 3 (2022): December / Special Issue : Local Governance
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/ars.v10i3.6096

Abstract

The creative economy’s GDP contribution continues to increase every year, relatively in accordance with the employment. By increasing the creative economy sector, it is expected that it will be able to solve problems in development and eliminate the economic dependence on natural resources. However, efforts to develop the creative economy still have a number of problems, which one of the main obstacles is the role of policy makers or the government. This research aims to further discuss the role of local government in supporting the development and the strengthening of the creative economy in Indonesia. This study applies a qualitative approach with the method of literature study, by obtaining secondary data from articles, journals related to the creative economy and local governments with a total of 51 papers. The data is collected from the Publish or Perish (PoP) application by using literature sources from Google Scholar and Scopus. For data analysis, this study applies content analysis through the stages of data collection, data reduction, data presentation and drawing conclusions. The validity of the data is tested by using source triangulation. The results of the study show that local governments have played an active role in the efforts to strengthen the creative economy sector. Yet, they still have a lot of homework to do in improving the quality of the creative economy sector.
Unlocking the Potential of Women Farmers in Indonesia Through Digital Technology Pratama, Kenny Pradipta Montoya Putra; Abidin, Ali Zainal; Sukmawati, Cindy Putri; Kuncoro, Trian Gigih
AKSIOMA : Jurnal Sains Ekonomi dan Edukasi Vol. 3 No. 2 (2026): AKSIOMA : Jurnal Sains, Ekonomi dan Edukasi
Publisher : Lembaga Pendidikan dan Penelitian Manggala Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62335/aksioma.v3i2.2335

Abstract

Women play a strategic role in Indonesia’s agricultural sector; however, their contribution to productivity and economic development remains constrained by limited access to land, capital, information, and technology. Advances in digital technology offer significant opportunities to improve production efficiency, expand market access, and strengthen the economic empowerment of women farmers. Nevertheless, empirical and conceptual studies that specifically examine the adoption of digital technology by women farmers in Indonesia are still limited and fragmented. This study aims to comprehensively review the types of digital technologies adopted by women farmers in Indonesia, the factors influencing such adoption, and its impacts on productivity, income, and welfare. The study employs a qualitative approach through a systematic literature review of 70 reputable scientific articles published between 2011 and 2023, analyzed using content analysis techniques. The findings indicate that the use of mobile phones, digital extension services, e-commerce platforms, and smart agricultural technologies contributes positively to reducing information asymmetry, improving production efficiency, expanding market access, and strengthening the role of women farmers in decision-making. However, the adoption of digital technology remains constrained by low digital literacy, limited infrastructure, restricted access to capital, and gender-based social norms. The implications of this review underscore the importance of gender-responsive digital inclusion policies to promote rural economic growth, food security, and sustainable agricultural development.
A Comparative Study of Gen Z Consumer Behavior of Shopee Users in Surakarta Aisyah, Fadilla Nur; Abidin, Ali Zainal
Economics and Digital Business Review Vol. 7 No. 1 (2026)
Publisher : STIE Amkop Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37531/ecotal.v7i1.3620

Abstract

This study aims to compare the level of consumptive behavior among Generation Z users of the Shopee application in Surakarta City based on their status as students, university students, and young workers. The rapid growth of the e-commerce, accompanied by the convenience of digital features scuh as free shipping, flash sales, product reviews, and digital payment systems, has driven changes in Generation’s consumption patterns. This research employed a descriptive quantitative approach with a purposive sampling technique involving 102 respondents, consisting of 34 high school, 34 university students, and 34 young workers. Data were collected through Likert-scale questionnaires and interviews, then analyzed using descriptive statistics with assistance of SPSS version 25. The results indicate differences in the level of consumptive behavior among the groups, where university students exhibit the highest average level of consumptive behavior, followed by young workers, while high school students show the lowest level. These differences are influenced by income level, lifestyle, and social environmental factors such as peer influence and social media. Furthermore, Shopee features that most influence purchasing decisions are product reviews and ratings, free shipping, and flash sales, while Shopee Live and PayLater show a more limited influence. Comparatively, this study demonstrates that generations Z’s consumptive behavior develops in line with changes in socio-economic status and the intensity of e-commerce platform usage.
Co-Authors Abimanyu, I Gede Agni Marwan Abroroh, Sittah Alifia Adelia Nur Fitriana Agustuin, Anita Elvy Ahmad Naufal Aisyah, Fadilla Nur Ali, Muhammad Husin Almaika, Chairul Anang Sophan Tornado Anna Nur Faidah Arnan, Silta Nathan Revi Asbar Tantu Belen Septian Billah, Moh Arif Fadli Rosihan Nuha4, Auziqna Fahmi Fahmi Hanisah, Isnaeni Hasna Hasmarani, Hesti HENDRI PRASETYO Husairi, Akhmad Imam Syafi'i Indrasto, Haryo Bimo Budi Ishak, Gos Izzah, Maulida Rahmatul Khoirunnisa, Triya Isma Lessy, Nina Sakina Lintang Kumarabuya, Apta Manusiwa, Gloriyo Alexius Johnatan Muhamad Muslihudin Muhammad Arif Muhammad Faisol Muhammad Hasan Basri Muhammad Rizal Rafli Nanda Aulia Ilmatus Sakdiyah Nazmah, Navia Nugraha, Handy Nungsiyati, Nungsiyati Nur Riviati, Nur Oktrima, Bulan PP, Kenny Pradipta Montoya Pradipta Montoya Putra Pratama, Kenny Pramudya, Mandala Eka Pratama, Bayu Okta Pratama, Kenny Pradipta Montoya Putra Pratama, Sandrino Surya Qoidul Khoir Ramadhan, Raka Kurnia Ridho, Muhammad Fauzan Saini Salsabila, Fina Saripudin, Akhmad Sauki Alhabsyi, Muhamad Siti Aminah Siti Patimah Solimin, Solimin Sriantika, Elsa Sudarso, Eko Sudirwo Sudirwo Sukmawati, Cindy Putri Sulistiowati Sulistiowati Sulistiowati Sulistiowati Taufik Indrajaya Tedy Setiawan Respati Titik Lusiani Tri Nisdian Wardiah Trian Gigih Kuncoro Usman, Irfan Budianto Vina Salima Mujahida Widiastuti, Melina Ayu Zenitadion, Velgis