Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.031
P-Index
This Author published in this journals
All Journal INFERENSI Jurnal Perencanaan Wilayah Eduma : Mathematics Education Learning and Teaching JIP: Jurnal Ilmiah PGMI Paediatrica Indonesiana ATTARBIYAH: Journal of Islamic Culture and Education INKUIRI : Jurnal Pendidikan IPA Adi Widya : Jurnal Pengabdian Masyarakat Georafflesia : Artikel Ilmiah Pendidikan Geografi Jurnal ULTIMA InfoSys Patria Artha Technological Journal JOURNAL OF APPLIED BUSINESS ADMINISTRATION Ultima Management : Jurnal Ilmu Manajemen Jurnal Akuntansi dan Bisnis Social, Humanities, and Educational Studies (SHEs): Conference Series Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J-TIT) Autentik : Jurnal Pengembangan Pendidikan Dasar ICIT (Innovative Creative and Information Technology) Journal Dinamika Bahari: Journal of Maritime Dynamic Budapest International Research and Critics in Linguistics and Education Journal (Birle Journal) Budapest International Research and Critics Institute-Journal (BIRCI-Journal): Humanities and Social Sciences Jurnal Ilmiah Wahana Pendidikan Technologic JURNAL PENDIDIKAN IPS Jurnal Riset Akuntansi dan Keuangan Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Jurnal Informasi dan Komunikasi Administrasi (JIKAP) Majalah Ilmiah Inspiratif JURNAL TEKNIK INDUSTRI Journal of Research and Development on Public Policy E-JRM Dinamika Publik: Jurnal Manajemen dan Administrasi Bisnis Eksekusi: Jurnal Ilmu Hukum dan Administrasi Negara Journal of Business Innovation and Research Computing Insight: Journal of Computer Science Proceedings Series of Educational Studies ISLAMITSCH FAMILIERECHT JOURNAL Karya Nyata: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Edumaspul: Jurnal Pendidikan
Winarno Winarno
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 48 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Computing Insight: Journal of Computer Science

 1 
Prototype Lengan Robot Pemindah Dan Penghitung Barang Di PT Lelangon Surabaya Erin Febiyanti; Winarno Winarno; Triuli Novianti
Computing Insight : Journal of Computer Science Vol 2 No 1 (2020)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/ci:jcs.v2i1.5890

Abstract

PT Lelangon merupakan perusahaan nasional dalam desain manufaktur dan pemasangan Crane. Dalam melakukan pekerjaan pemindahan barang di PT Lelangon masih menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efisien dalam penggunaan waktu. Pada penelitian ini akan dibuat prototype lengan robot yang dapat menggantikan peran manusia dalam pemindahan barang di PT Lelangon. Menggunakan 4 Motor servo yang diletakkan di setiap sudut lengan robot. Lengan robot ini akan dikendalikan dengan 2 joystick. Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler. Sensor inframerah (Infrared) sebagai sensor pendeteksi barang yang dipindahkan sehingga menampilkan perhitungan barang pada LCD. RFID digunakan untuk mengetahui data operator crane pemindah barang. RTC digunakan untuk mengetahui waktu pemindahan barang dan Mikro SD digunakan untuk menyimpan data pemindahan barang. Data yang tersimpan kemudian dikirim melalui sms gateway menggunakan modul sim800L ke manajer sehingga memudahkan manajer untuk mengecek pekerjaan pemindahan barang. Akurasi waktu yang dibutuhkan untuk memindahkan panel sebanyak 10 buah menggunakan tenaga manusia membutuhkan waktu sekitar 60 menit sedangkan saat menggunakan lengan robot memindahkan barang dengan jumlah yang sama hanya membutuhkan waktu sekitar 25 menit.Kata Kunci : Motor Servo, Joystick, Arduino Mega 2560, Sensor Inframerah, RFID, RTC, Mikro SD, SIM800L. 
Co-Authors Achmad Afandi Adi Sucipto, Adi Adiputra, Agung Ahmad Lani Alfian Yahya Alwin Alwin Aly Subkan Ambariyanto Ambariyanto Ambarwati, Sri Dwi Ari Annisa Annisa Anton Subarno Arif Wahyu Wirawan Arifianto, Deny Azri Maya Monica Brilliant Amira Kusumawati C. Dyah Sulistyaningrum Indrawati Chindy Hanggara Rosa Indah Cicilia Dyah Sulistyaningrum Indrawati Didi Rahmat Dinda Amalia Fatika Az Zahra Dwi Darmayanti Eko Nugroho Elly's Mersina Mursidik Elvada Sukma Novita Endang Saryanti Erin Febiyanti Febriani Sahfira Fitriawati Fitriawati Hadi Sunaryo Happy Viona Aderika Putri Mulik Henderi . Hendra Yuharmain H. Heru Samudro Hery Sawiji Heryanto S Auna I Gusti Ngurah Antaryama Indah Meitasari Indriana Hidayah Jamhari Jamhari La Ode Ngkomani M Z Pratama M. Akhid Jalaludin M. CHOERUL UMAM Maulana Andiansyah Mela Pebriyani Muh Tufaila Hemon Muhamad Nazmi Saputra Nani Irma Susanti Ni Made Satvika Iswari Nursim Nursim Patni Ninghardjanti Prasella, Ananda Dea Prasella R A Nuswantari Ramli Ramli Rianita Puspa Sari Ridoh Marganda Tua Tamba Sarwanto Sarwanto Sigit Permansah Sisca Dina Nur Nahdliyah Sonia Putri Oktavia Sugiarni Sugiarni Sukanta Sukanta Susantiningrum Susantiningrum Syahrur Razy Titik Purwati Titin Prasetyani Triuli Novianti TUTIK SUSILOWATI Vivit Rosmayanti Widha Sunarno Wiedy Murtini Wim Benhard Manurung Windra Putra Yanita Primadani Putri Yogi Prasetyo Yuskhil Mushofi