n/a Purwanto
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya

Published : 115 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

PENGENDALIAN TEKANAN PADA SISTEM HOMOGENISASI SUSU DENGAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO UNO Garneta Rizke Ayu Cempaka; n/a Purwanto; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 7 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Homogenisasi susu adalah suatu prosesdimana butiran - butiran atau globula - globulalemak pada susu dipecah menjadi globula-globulayang lebih kecil yang berukuran 2μ atau kurang.Sistem homogenisasi susu dimaksudkan untukmenghindari terbentuknya lapisan krim yang terjadibila air susu didiamkan. Cara kerja dari alathomogenisasi adalah dengan menekan susu padatekanan yang tinggi dan melewatkannya padasebuah lubang yang lebih kecil dari globula-globulalemak awal. Alat homogenisasi susu yang digunakanmerupakan hasil rancangan sendiri sehinggaberbeda dengan alat homogenisasi yang dijual dipasaran pada umumnya. Pada penelitian ini akandigunakan kontroler PID berbasis Arduino Unountuk mengatur tekanan pada sistem homogenisasisusu. Dalam proses pengendalian tekanan, ArduinoUno yang sudah dikontrol dengan PID akanmengendalikan Variable Speed Drive (VSD) dan VSDakan menggerakkan motor induksi yang ada didalam pompa. Pada penelitian ini pemodelan sistemmenggunakan teori pertama metode Ziegler-Nicholsdan didapatkan nilai parameter Kp = 1.91, Ki = 0.62,dan Kd = 1.48. Sensor yang digunakan adalah sensortekanan MPX5700AP. Pada proses ini akandiberikan setpoint berupa tekanan sebesar 3 Bar.Kata Kunci—homogenisasi susu, Variable SpeedDrive, PID
PENGAPLIKASIAN KONTROL LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN SUHU MINIATUR KUMBUNG JAMUR TIRAM Ferdi Aldiansyah; n/a Purwanto; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu faktor utama dalam pertumbuhan jamur tiram adalah suhu dan kelembaban. Jamur merupakan tumbuhan yang tumbuh di dataran tinggi. Agar dapat tumbuh dengan baik di dataran rendah perlu disesuaikan suhu yang dibutuhkan tumbuhan jamur. Pada tugas akhir  ini pembahasan hanya berfokus pada pengendalian suhu serta bagaimana cara mengimplementasikan kontrol logika fuzzy (KLF) untuk mengendalikan suhu tersebut sehingga sesuai dengan apa yang dibutuhkan tanaman jamur tiram untuk bisa tumbuh dengan baik. Proses perancangan KLF pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dengan metode Inferensi MIN-MAX Composition dan metode Defuzzifikasi Center of Gravity (COG). Pada proses pengendalian, didapatkan time steady (ts) sebesar 147 detik dengan nilai steady state 26OC. Error steady state yang dihasilkan sebesar 3,0217%. Proses pengujian pada sistem dilakukan selama 1000 detik. Kata kunci: arduino mega2560, Jamur tiram, kumbung jamur, kontrol logika fuzzy, SHT 11.
RANCANG BANGUN PENGONTROLAN SUHU SECARA OTOMATIS PADA MINIATUR “SMART HOME” Dwi Mukti Bagus Wijayanto; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini perkembangan dunia teknologi sangat pesat, terutama dalam bidang teknologi. Rumah pada saat ini pun tidak terlepas dengan pesatnya perkembangan teknologi. Rumah saat ini memiliki berbagai macam peralatan elektronik dimana banyak sekali peralatan elektronik di dalam rumah kita. Dengan banyaknya peralatan elektronik di rumah kita, kita kadang membutuhkan banyak waktu dalam menyalakn kipas, menyalakan lampu dll agar kita nyaman berada di dalam rumah. Pengontrolan secara otomatis telah menjadi pilihan dikarenakan dapat meminimalkan campur tangan manusia dalam mengontrol peralatan di dalam rumah agar dapat bekerja dengan efisien dan aman. Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan M-DUINO PLC. M-DUINO PLC adalah PLC (Programmable Logic Control) berbasis Arduino dengan menggunakan coding. Salah satu keuntungan menggunakan M-DUINO PLC yaitu dimana M-DUINO PLC ini memakai Arduino jenis Arduino Atmega 2560 yang tegangan masukan 12-24Vdc dengan arus 0,5A sehingga dapat mengontrol banyak komponen elektronik sekaligus dengan pemrograman yang mudah. Dalam penelitian ini, perancangan miniatur smart home menggunakan berbagasi macam komponen elektronik seperti sensor suhu LM35, sensor PIR, sensor gas MQ-6, buzzer dan kipas. Set value suhu yang diinginkan menggunakan sensor suhu LM35 adalah suhu sebesar 26°C dan kipas akan menyala apabila suhu diatas 26°C. Sensor PIR digunakan untuk menghitung jumlah orang dalam miniatur smart home dengan mendeteksi suhu panas tubuh manusia. Sensor gas MQ-6 digunakan untuk mendeteksi apabila terdapat asap dengan kepekatan sebesar 15 dan bila melebihi nilai tersebut maka buzzer akan berbunyi sebagai tanda adanya kepekatan asap yang berlebih dalam miniatur smart home. Kata Kunci: Smart home, M-DUINO PLC, Sensor LM35, Sensor PIR, Sensor MQ-6.   ABSTRACT At present the development of the world of technology is very rapid, especially in the field of technology. The house at this time was not separated by the rapid development of technology. The house currently has a variety of electronic equipment where a lot of electronic equipment in our homes. With so many electronic devices in our home, we sometimes need a lot of time to turn on the fan, turn on the lights etc. so that we are comfortable in the house. Automatic control has become an option because it can minimize human intervention in controlling equipment in the house so that it can work efficiently and safely. One solution to this is using M-DUINO PLC. M-DUINO PLC is an Arduino-based PLC (Programmable Logic Control) using coding. One of the advantages of using M-DUINO PLC is that the M-DUINO PLC uses Arduino type Arduino Atmega 2560 with an input voltage of 12-24Vdc with a current of 0.5A so that it can control many electronic components at the same time with easy programming. In this research, the design of miniature smart home uses various kinds of electronic components such as LM35 temperature sensor, PIR sensor, MQ-6 gas sensor, buzzer and fan. The desired temperature set value using the LM35 temperature sensor is a temperature of 26 ° C and the fan will turn on if the temperature is above 26 ° C. The PIR sensor is used to count the number of people in a miniature smart home by detecting human body heat temperature. MQ-6 gas sensor is used to detect if there is smoke with a density of 15 and if it exceeds that value, the buzzer will sound as a sign of excessive smoke density in the miniature smart home.. Keywords: Smart home, M-DUINO PLC, LM35 sensor ,PIR sensor, MQ-6 sensor.
PENGONTROLAN SEKUENSIAL UNTUK SISTEM 5 POMPA AIR DENGAN MENGGUNAKAN YOKOGAWA DCS YOKOGAWA CENTUM VP Muhammad Bukhori Rofiq; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  Abstrak— Instrumentasi pengontrolan sekuensial telah berkembang pesat, salah satu instrumentasi pengontrolan yang paling banyak digunakan dalam dunia industri ialah DCS (Distributed Control System). Teknik pengontrolan DCS mampu meningkatkan performasi dan mampu mengendalikan sistem dengan multi-input maupun multi–output. Penerapan aplikasi DCS dilakukan pada suatu pompa air DC 24 V, yaitu dengan melakukan pengontrolan level. Kontrol multivariabel dilakukan pada satu variabel kontrol, antara lain variabel level. Plant yang diatur berupa 2 wadah tangki. Level ketinggian air yang di kontrol akan namambahkan air dalam tangki. Level air pada tangki akan selalu berubah - ubah dan menentukan setpoint agar air tidak melebihi batas tinggi tangki 15 cm. Analisis dilakukan untuk mengamati performansi yang diberikan sistem. Pengujian menunjukkan dari level awal 0 cm dengan luas volume tangki sebesar 48,6 m3 dengan level air setiap 30 detiknya 2,16 liter/detik serta waktu level air naik selama kebatas maksimal 23 menit dan batas maksimalnya adalah 15,3 cm. Sistem berjalan secara sekuensial karena kinerja pompa yang berjalan secara berurutan sehingga mendapatkan kinerja yang optimal. Kata kunci: pompa air, kontrol sekuensial, pump plant control, DCS Yokogawa Centum VP.   Abstract— Sequential control instrumentation has grown rapidly, one of the most widely used instrumentation controls in the industrial world is the DCS (Distributed Control System). DCS control techniques can improve performance and be able to control the system with multi-input and multi-output. Application of the DCS application is performed on a 24 V DC water pump, by controlling the level. Multivariable controls are performed on one control variable, including level variables. Plant arranged in the form of 2 container tank. The controlled water level will add water in the tank. The water level in the tank will always vary and determine the setpoint so that the water does not exceed the 15 cm height limit. The analysis is performed to observe the performance given by the system. The test shows from the initial level of 0 cm with the tank volume area of 48.6 m3 with the water level every 30 seconds 2.16 liter / second and the water level rise during the maximum limit of 23 minutes and the maximum limit is 15.3 cm. The system runs sequentially due to the performance of the pump running in sequence so as to obtain optimal performance. Keywords: water pump, sequential control, pump plant control, DCS Yokogawa Centum VP.
PENERAPAN KONTROL LOGIKA FUZZY (KLF) SEBAGAI PENGENDALI SUHU DAN KADAR KEASAMAN (PH) PADA KOLAM PEMBENIHAN IKAN LELE Danang Indra Permana; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Budidaya benih ikan lele perlu memperhatikan suhu dan kadar keasaman (pH) air kolam. Suhu ideal untuk benih lele agar dapat hidup secara optimal adalah 26 - 30 oC  dan pH ideal untuk benih lele adalah 6,5-9. Pada skripsi ini akan dibuat sistem pengendali suhu dan pH air kolam benih ikan lele agar suhu dan pH air kolam tetap terjaga sesuai dengan setpoint suhu 28 oC dan pH 7.8. Pengendalian suhu pada skripsi ini dengan cara menambahkan air hangat dan biasa untuk menyesuaikan setpoint, pada pengendalian pH dengan cara menambahkan air asam dan basa. Air yang digunakan untuk pengendalian suhu dan pH adalah airyang keluar dari valve yang dihubungkan dengan motor stepper. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak valve. Kontroler yang digunakan pada skripsi ini adalah kontrol logika fuzzy (KLF). Perancangan KLF pada skripsi ini menggunakan  masukan error dan delta error dengan 5 fungsi keanggotaan masukan dan keluaran. Metode inferensi yang digunakan adalah metode min-max dan metode defuzzifikasi center of area. Dengan mengatur setpoint 7.8 untuk pH diperoleh respon sistem settling time (ts) sebesar 240 detik dengan error steady state (ess) sebesar 0,98% dan setpoint 28 oC untuk suhu diperoleh respon sistem settling time (ts) sebesar 210 detik dengan error steady state (ess) sebesar 0,29%. Kata Kunci— Fuzzy, Suhu, pH, Benih ikan lele
PENGENDALIAN POSISI MINIATUR MOBIL LISTRIK TERHADAP LINTASAN LENGKUNG R. Praja Kusumanugraha; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengendalian miniatur mobil listrikyang dilakukan dalam penelitian ini bertujuanuntuk merancang dan membuat sistem kontrolyang diterapkan kedalam miniatur mobil listriksecara diferensial supaya dapat mengikuti garislengkung. Hasil identifikasi sistem denganmenggunakan MATLAB R2014B didapatkanfungsi alih sistem????,????????????????,????????????????????????????????????????.????????????????????????????,????????Mikrokontroler menggunakan AVRATmega16 kemudian sensor photodiodedigunakan sebagai pengendali sensor garis ataulintasan, kemudian rotary encoder pada motorDC sebagai sensor kecepatan diberi kontrolerberupa PI. Untuk mencari parameter PImenggunakan metode direct dan didapatkanhasil dari perhitungan dengan nilai PI dengannilai Kp= 0,0084 dan Ti= 29,73Kata kunci- sensor Photodiode,Motor DC, kontrolPI direct
Sistem Pengaturan Intensitas Cahaya Dengan Perekayasaan Kondisi Lingkungan Pada Rumah Kaca n/a Alfido; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (880.027 KB)

Abstract

Pembudidayaan tanaman umumnya dilakukan dengan melihat kondisi lingkungan yang sesuai dengan tanaman yang akan ditanam. Untuk mengatasi masalah ini maka perlu dibuat suatu perekayasaan kondisi lingkungkan yang sesuai dengan tanaman yang akan ditanam.Rumah kaca merupakan media yang baik untuk melakukan kondisi lingkungan. Sehingga memungkinkan membudidayakan tanaman daerah tertentu dengan baik. Parameter kondisi lingkungan yang mempengaruhi tanaman antara lain adalah temperatur, kelembapan, intensitas cahaya, dan PH.Pada penelitian ini dibuat miniatur rumah kaca yang dapat merekayasa salah satu parameter kondisi lingkungan yaitu intensitas cahaya. Sistem pengaturan yang digunakan adalah pengaturan loop tertutup. Pengaturan loop tertutup ini bertujuan untuk membandingkan intesitas cahaya di dalam miniatur rumah kaca agar sesuai dengan intensitas cahaya yang diinginkan. Metode pengaturan ini menggunakan kontroller PID untuk mempercepat proses penambahan dan pengurangan intensitas cahaya pada miniatur rumah kaca. Mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega8535. Input yang diberikan berupa besaran analog dan output yang dihasilkan Mikrokontroller dikeluarkan dalam bentuk besaran Pulse Width Modulation (PWM) yang disambungkan ke motor DC melalui driver motor DC untuk menggerakkan sirip rumah kaca yang berada di bagian atas rumah kaca.Kata Kunci—Rumah Kaca, ATMega8535, Pengaturan Intensitas Cahaya, Anlaog Input, PWM Output.
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA TUNGKU BAKAR MENGGUNAKAN KONTROLER PID Raditya Wiradhana; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 5 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (652.122 KB)

Abstract

Pada saat ini masih banyak tungku bakar berbahan bakar gas yang dikendalikan secara manual. Misalnya pada valve tungku bakar yang masih diputar secara manual dengan melihat warna api pada burner. Hal ini memiliki resiko yang cukup tinggi, karena tungku bakar yang dikendalikan secara manual memiliki tingkat kesalahan yang besar dibandingkan dengan tungku bakar yang dikendalikan secara otomatis.Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan tungku bakar yang dapat dikendalikan secara otomatis dengan menggunakan metode kontrol PID. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah memiliki respons yang halus dan cepat. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, sensor suhu PT100, motor servo.Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning ini didapatkan nilai Kp = 1, Ki = 0,15, dan Kd = 0 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengendalian suhu sesuai trayek pembakaran mempunyai error steady state sebesar 0,6% - 3,6%. Sedangkan error waktu sebesar 0,26% - 3,95%. Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan sebesar 2% - 5%.Kata kunci: Sensor PT100, Arduino Uno Rev3, motor servo, PID.
Miniatur Alat Pengendali Suhu Ruang Pengovenan Body Mobil Menggunakan Kontroler PID Berbasis PLC Dengan Sistem Cascade Dimas Okta Ardiansyah; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (557.841 KB)

Abstract

Pada perkembangan industri otomotif dibutuhkan perangkat yang dapat bekerja secara otomatis sebagai pendukung proses produksi secara efisien baik dari waktu dan pekerja. Salah satunya adalah dalam bidang industri pengovenan body mobil dimana waktu pengovenan dan sirkulasi udara dapat diatur lebih efisien dan menghasilkan pengovenan yang baik.Penelitian ini menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Sensor suhu yang digunakan adalah sensor suhu PT100 yang mempunyai batas maksimal suhu terukur sebesar 150 oC dengan tingkat kesalahan rata-rata sebesar 0.5%. Set value yang diinginkan adalah suhu sebesar 80 oC dan suhu awal adalah 260C. Waktu yang diperlukan sistem untuk memanaskan ruang pengovenan dari suhu awal ruang 26 ºC sampai suhu set value 80 ºC adalah 12 menit. Waktu yang dibutuhkan sistem untuk mendinginkan suhu set value sampai suhu awal adalah 11 menit. Sistem kontrol yang digunakan untuk menstabilkan adalah kontroler PID (Proporsional, Integral Diferensial) yang dioperasikan secara cascade. Salah satu keuntungannya, sistem kontrol PID menggunakan sistem cascade lebih cepat dalam mengambil sebuah keputusan dan mudah dalam analisis. Dengan metode auto-tuning, maka pencarian parameter Kp, Ki dan Kd dapat lebih cepat dan tepat.
SISTEM PENSTABILAN SUHU PELELEHAN PADA PRINTER TIGA DIMENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID Muhammad Taufiq Al-Ramadhan; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu hal yang mempengaruhi cepat-lambatnya proses cetak pada Printer 3D adalah ketahanan, kemantapan, maupun kestabilan suhu pelelehan bahan. Karenanya perlu dilakukan pengendalian agar suhu pelelehan tersebut dapat bertahan pada angka tertentu, sehingga gangguan dapat diminimalkan dan proses pencetakan tetap berjalan pada kinerja terbaiknya. Sistem kendali pada penelitian kali ini memakai kontroler PID dengan metode pertama dari Ziegler-Nichols untuk mendapatkan parameter kontrol, yakni Kp=35,56; Ki=1,975; dan Kd=160,02. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler PID tersebut dapat dikatakan mampu menjadikan suhu pelelehan bertahan sesuai dengan nilai yang dikehendaki (set point). Kata Kunci: Printer Tiga Dimensi, Suhu Pelelehan, Kontroler PID, Metode Pertama Ziegler-Nichols.
Co-Authors Adeck Aprilyan Kurniahadi Adhif Achmad Azzari Aditya Angga Kusuma Aditya Ilmawan Putra Afriandika Brillian Ahmad Akhyar Ahmad Ridwan Hanafi Akhmad Salmi Firsyari Aldi Rizaldi Ali Reza Andri Nugraha Andrian Pramana Aretasiwi Anyakrawati Ariski Fadillah Azizul Hakim Azwan Mahadin Kusuma Bagus Leksono Wibowo Bambang Siswojo Bayu Prabarianto Bernhard Petrus Aritonang Berry Virawan Saragih Calvin Doro Giovanni Danang Indra Permana Dandy Muhammad Dany Octodoputra Deaz Achmedo Giovanni S. Dendy Ridho Revianto Dennis Himawan Arista Desta Aran Putra Dhendy Zaki Ridwan Diana Ramadhani Dimas Budi Prasetyo Dimas Okta Ardiansyah Diyan Agung W. Dwi Mukti Bagus Wijayanto Dzikrullah Akbar Erich Perdana Hartomo Erni Yudaningtyas Fajar Destriwanta Fandy Sandica F. Ferdi Aldiansyah Ferditya Krisnanda Firman Dewan Saputra Fondra Arizona Galih Priyo Jati Garneta Rizke Ayu Cempaka Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Hakiki Bagus Putro W. Handriawan Junianto Hanip Adzhar Helmi Rizaldi Pratama Hernawan Kristianto Hindun Fitrotullaili Ikhfal Ruhyadi Imam Fauzi Indra Dwi Cahya Jati Febriliantono Jefry Sugihatmoko Jodie Revel Palasroha Johanes Reinhart Pandang Joko Prasetyo Kemas Muhammad Rizal Khairul Ramadhan Luthfi Fakhrudin Nizar M. Aminuddin Al Islamy M. Aziz Muslim M. Aziz Muslim M. Hazrirrahman Wakti M. Imbarothur Mowaviq M. Rizaldi Fathoni M.T., Dr. Ir. Erni Yudaningtyas Jendra Sesoca. M.T. S.T. Ir. Purwanto Mahaestra Fachrurrozi Mahfudhi Imanuddin S. Mohammad Mufti Fajar Mohammad SHiddiq Pratomo Muamar Syahidan Muchammad Najiulloh A. R. Muhamad Ameer Hakim Muhammad Arif Arsyad Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra Muhammad Aziz Muslim Muhammad Bukhori Rofiq Muhammad Hilmy Arsyad Muhammad Iqbal Muhammad Iqbal Saputra Muhammad Miftahur Rokhmat Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Taufiq Al-Ramadhan Muhammad Yudi Prawira n/a Abdullah n/a Alfido n/a Retnowati Pangky Candra Wardhana Pradhana, Anak Agung Surya Pribadhi Hidayat Sastro R. Praja Kusumanugraha Raditya Wiradhana Rahmad Angga Darul Quthni Rahmadwati, n/a Rainier Lestianto Rauzan Fikri M. Ravi Indra C. Ray Selvy Firmansyah P. Reynaldi Nugraha Reza Adin Firmansyah Reza Hermansyah Ramdhani Ridho Robby Isroni Rievqy Alghoffary Rifan Pradestama Giantara Rivaldy Indra S. Riyan Hidayatullah Rizanda Rischita Rudito Prayogo Rusli, Mochammad Sam Budi Suharto Taufiq Nor Ahmad Ventario Amanda Victor Tri Winarta Wiyogo Darmawan Yoga Adhiyasa Yolanda Adi Setiawan Yudha Nur Wahyu Darmawan