Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
n/a Purwanto
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education Engineering

Published : 115 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 115 Documents
Search

 5   6   7   8   9 
PENGONTROLAN SUHU PROSES FERMENTASI DALAM PEMBUATAN EKSOPOLISAKARIDA PADA RANCANGAN HOTPLATE MAGNETIC STIRRER MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO n/a Abdullah; n/a Rahmadwati; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Eksopolisakarida (EPS) adalah suatu polisakarida yang disekresikan oleh sel mikroba ke lingkungan sebagai produk metabolisme. Eksopolisakarida banyak dimanfaatkan dalam industri pangan, farmasi dan kesehatan. Di bidang pangan, eksopolisakarida bermanfaat sebagai pengental, pembentukan gel dan memiliki kemampuan untuk mengikat air. Sedangkan dalam bidang psikokimia, eksopolisakarida memberi manfaat bagi kesehatan manusia seperti aktivitas antitumor dengan rasio hambat sebesar 88,34 ± 1,97% dan terhadap sel tumor lambung BGC-823. Eksopolisakarida dapat di produksi dari nira aren yang merupakan hasil dari proses pengolahan gula yang mengandung sumber karbon cukup tinggi, sehingga dapat dijadikan media fermentasi bagi Lactobacillus plantarum. Pada proses fermentasi, suhu sangat berperan penting dalam proses produksi EPS. Kontroler PID dipilih karena dapat meningkatkan kualitas dari hasil produksi, memperoleh data dan mempercepat settling time. Dengan menggunakan pembacaan sensor suhu PT100 dan dengan pengaduk magnetic stirrer untuk menjaga suhu agar sesuai dengan setpoint. Kata Kunci: Eksopolisakarida, Kontroler PID, Fermentasi, Sensor PT100. ABSTACT Exopolysaccharide (EPS) is a polysaccharide secreted by microbial cells to the environment as a metabolic product. Exopolysaccharide is widely used in the food, pharmaceutical and health industries. In food industries, exopolysaccharide is used as a thickener, gel formation and has the ability to bind water. While in the psychochemistry, exopolysaccharide provide benefits to human health such as antitumor activity with an inhibition ratio of 88.34 ± 1.97% and for gastric tumor BGC-823. Exopolysaccharide can be produced from molasses which is the result of sugar processing which contains a high carbo source, so that it can be used as a fermentation medium for Lactobacillus plantarum. In the fermentation process, temperature plays an important role in the EPS production process. The PID controller is chosen because it can improve the quality of production, obtain data and speed up settling time. Using a PT100 temperature sensor reading and with a magnetic stirrer stirrer to keep the temperature to match the setpoint. Keywords: Exopolysaccharide, PID controller, Fermentation, PT100 Sensor.
Pengendalian Temperatur pada Proses Pengeringan Gabah Menggunakan Alat Rotary Dryer Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Afriandika Brillian; n/a Purwanto; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu kendala yang di hadapi petani dalam pengolahan padi pasca panen adalah proses pengeringan. Hal ini disebabkan pengeringan gabah dengan cara tradisional, yaitu dengan pengeringan gabah di bawah sinar matahari. Hambatan muncul selama musim hujan, karena gabah akan di keringkan lagi dan ini dapat menyebabkan serangan serangga atau jamur.Dalam skripsi ini Arduino Uno diaplikasikan sebagai alat pengontrol suhu yang diharapkan dapat mengatasi permasalahan pada proses pengeringan gabah. Gabah diaggap kering jika memenuhi standar kadar air (SNI) 14%RH. Pengendalian ini dilakukan pada setpoint 50ºC dan 60ºC.Proses perancangan kontroler PID pada aplikasi ini menggunakan metode Ziegler – Nichlos I. Dari perhitungan didapatkan nilai parameter Kp= 7,45, Ki= 0,26 dan Kd= 52,15. Dari pengujian setpoint 50ºC pada pukul 14.00 WIB dan 20.00 WIB didapatkan settling time masing-masing adalah 801 detik dan 975 detik. Pengujian setpoint 60ºC pada pukul 14.00 WIB dan 20.00 WIB didapatkan settling time masing-masing adalah 840 detik dan 1095 detik. Nilai error steady state pada setpoint 50ºC pukul 14.00 WIB dan 20.00 WIB masing-masing adalah 0,2096% dan 0,2899%. Nilai error steady state pada setpoint 60ºC pukul 14.00 WIB dan 20.00 WIB masing-masing adalah 0,4909% dan 0,4506%.Kata Kunci—Rotary Dryer, Pengeringan Gabah, Kontroler PID, Ziegler-Nichlos.
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC PADA PERISTALTIC PUMP SEBAGAI PENGATUR FLOWRATE CAIRAN Taufiq Nor Ahmad; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengaturan flowrate cairan pada peristaltic pumpyang dilakukan dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan pada peristaltic pump supaya dapat menjaga kecepatan motor DC tetap konstan saat memompa beberapa macam cairan.Hasil Identifikasi sistem dengan menggunakan MATLAB 2016a didapatkan fungsi alih sistem . Menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrolutama,kemudian sensor hall effect sebagai sensor kecepatan yang diberi kontroler berupa PID. Untuk mencari parameter PID menggunakan metode hand tuningdan didapatkan hasil dari perhitungan dengan nilai Kp= 85, Ki= 7, Kd= 4 Kata kunci-Peristaltic Pump,Flowrate, PID, Arduino,
PENGENDALIAN POSISI KAMERA MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL (PI) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 M. Imbarothur Mowaviq; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Kamera adalah alat yang diguanakan untuk mengambil gambar salah satunya video. Dalam mengambil gambar video kamera harus dalam keadaan stabil agar didapatkan gambar yang baik. Gerak kamera terdiri dari gerak mengguling (roll), mengangguk (pitch), menggeleng (yaw).Penelitian ini difokuskan untuk mengendalikan posisi kamera sehingga stabil meskipun mendapat gangguan. Untuk mengetahui posisi kamera menggunakan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) yang di dalamnya terdapat accelerometer, gyroscope, dan magnetometer. Arduino Mega2560 yang merupakan mikrokontroller digunakan sebagai alat pengontrol utama dengan kontrol proporsional integral (PI), sehingga diperoleh desain pengendalian posisi pada sumbu x, y, dan z nol derajat.Berdasarkan metode direct didapatkan nilai Kp =0,24899 Ki=11,4971. Setelah diimplementasikan dan disimulasikan menggunakan matlab, time setling motor yang sebelumnya 0,25 dan mengalami error 9% dan setelah diberi kontroler error menjadi 0,1% dengan time settling 0,258.Kata Kunci— Kamera, IMU, Pengendalian Posisi, Kontroler PI, Arduino Uno
KONTROL DAYA DORONG PESAWAT TERHADAP PERUBAHAN FLOW UDARA Hernawan Kristianto; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (687.464 KB)

Abstract

Pesawat tanpa awak atau yang dikenal juga dengan UAV ( Unmaned Aerial Vehicle ) dewasa inin sangat gencar dikembangkan, karena berpotensi untuk membantu eksplorasi, penjelajahan, dan pertambanganSalah satu yang mejadi masalah utama untuk pesawat tanpa awak seperti UAV ini adalah bentuknya yang biasanya lebih kecil daripada pesawat pada umumnya sehingga adanya perubahan tekanan udara sedikit saja mampu untuk mengganggu laju terbang pada UAV ini.Salah satu solusi dari permasalahan diatas adalah dengan menambahkan sensor tekanan yang berhubungan langsung dengan propeller dan dikendalikan secara otomatis mengggunakan metode kontrol PID. Karena keunggulan dari PID adalah memiliki respon yang halus dan sangat cepat. Dan terbukti dengan setelan PID terbaiknya Kp = 2, Kd.= 3,5 dan Ki = 1,2 hal ini menunjukkan sistem dapat memberikan respon yang baik dengan toleransi 5% dari setpoint yang ditentukan dan mampu kembali steady ketika mendapatkan gangguan melalui pengujian windtunnel/ terowongan anginKata Kunci : PID, Daya Dorong, Load Cell,
PENGATURAN KADAR KELEMBAPAN TANAH DAN SUHU PADA KOTAK PERTUMBUHAN TANAMAN BASIL (OCIMUM BASILICUM) BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA Mahaestra Fachrurrozi; n/a Purwanto; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Basil, atau basilikum (Ocimum) adalah segolongan terna yang dimanfaatkan daun, bunga, dan bijinya sebagai rempah-rempah serta penyegar (tonikum). Berbagai bagian tumbuhan ini berbau dan berasa khas, kadang-kadang langu, harum, atau manis, tergantung kultivarnya. Dalam sebuah peneliatan disebutkan dengan mempertahankan kelembapan pada nilai terntentu kandungan minyak esensial pada basil akan berubah-ubah berbeda dengan nilai kelembapan yang lain. Maka dengan Irigasi Secara berkala sesuai kebutuhan dari Tanaman Basil Ocimum Basilicum akan membawa dampak yang sangat baik untuk pertumbuhan tanaman serta kualitas rasa maupun aroma yang dihasilkan dari daun basil tersebut. Pada skripsi ini akan diupayakan suatu sistem kontrol yang dapat menjaga kelembapan tanah yang optimal untuk pertumbuhan tanaman Basil (Ocimum Basilicum). Yang mana pengaturannya menggunakan kaidah Logika Fuzzy yang di implementasikan di mikrokontroler Arduino Mega. Proses perancangan Logika fuzzy pada penelitian ini menggunakan 9 Membership Function dengan operasi MIN-MAX Composition dan metode Defuzzifikasi Centroid Of Average (CoA). Pada pengujian ini didapatkan bahwa sistem dapat menjaga kelembapan tanah di range nilai 70% - 75%. .   Hasil respon dari pengujian seluruh sistem memiliki nilai Error steady state (Ess) sebesar 2,2166% dengan setpoint 75% kelembapan tanah. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai setpoint 75% dengan setvalue (nilai awal) 15,25% yaitu selama 75 detik. Dan error steady state (ess) untuk pengaturan suhu sebesar 3%, 1,81%, 2,5% dengan setpoint berturut turut 30oC, 29oC, 28oC.   Kata Kunci – Ocimum Basilicum, Kelembapan tanah, Kontrol Logika Fuzzy , DFR Soil Moisture Sensor.
Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Pendorong Robot Hovercraft Line Follower Menggunakan Kontroler PID Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535 Adeck Aprilyan Kurniahadi; n/a Purwanto; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (827.061 KB)

Abstract

Konstruksi hovercraft sangat dibutuhkan dalam menangani bencana yang memiliki jalur berlumpur dan berawa. Namun di Indonesia pengembangan kendaraan yang memiliki kelebihan jelajah ini masih sangat minim. Dalam skripsi ini hovercraft diaplikasikan dalam bentuk robot otomatis line follower. Hovercraft line follower adalah robot yang mampu bergerak mandiri dengan mengikuti garis sebagai setpoint. Pengendalian dirancang agar posisi sensor robot dapat tetap mengikuti garis dengan kecepatan motor DC brushless pendorong yang dikendalikan. Hasil pengujian dengan metode kedua Ziegler-Nichols didapatkan Kp=12, Ki=6.897, dan Kd=5.22. Robot hovercraft line follower mampu mengikuti garis hitam sepanjang 1 meter dengan lebar 4.8 cm dengan error pergeseran sensor sebesar 0.5-3 cm tanpa terlepas dari garis.Kata Kunci— Hovercraft line follower, pengendalian kecepatan, PID, posisi robot.
SISTEM PENYETEMAN NADA DAWAI GITAR OTOMATIS DENGAN MOTOR SERVO CONTINUOUS MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Hanip Adzhar; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 2 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (804.643 KB)

Abstract

Gitar merupakan alat musik berdawai yangmembutuhkan penyeteman pada setiap dawainya agarsesuai dengan titik nada. Setiap dawai memiliki titiknada yang diwakili oleh frekuensi yang berbedabergantung pada variasi tuning yang diinginkan.Namun, pada umumnya penyeteman pada dawai gitarmenggunakan cara manual dengan memutar knopdawai dengan tangan yang memutuhkan pengetahuandan pengalaman. Maka dibuatlah suatu solusi untukmembuat alat yang dapat menggantikan peran daritangan manusia. Yakni dengan menggunakan motorservo yang dapat menggerak sampai mencapai tuningyang telah ditentukan sebelumnya, dengan pickupmagnetik sebagai penangkap sinyal yang kemudiansinyal dikuatkan oleh pre-amplifier. Sinyal dari preamplifieryang kemudian diproses oleh Arduino Mega2560 untuk menampilkan frekuensi suara. Frekuensisuara yang terbaca kemudian digunakan sebagaimasukan pada kontroler. Kontroler yang digunakanadalah kontroler PID. Keluaran kontroler berupa arahputaran servo yang memutar knop dawai gitar. Darihasil perancangan dan pengujian alat yang telahdilakukan, didapatkan paremeter PID dengan metodehand tuning yang paling baik yaitu Kp = 1 , Ki = 0,5dan Kd = 0,1.Kata kunci- penyeteman gitar, frekuensi suara, PID,pre-amplifier,Arduino Mega 2560, servo
APLIKASI KONTROLER PID DALAM PENGENDALIAN POSISI STAMPING ROD BERBASIS PNEUMATIC MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Dimas Budi Prasetyo; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 1 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (606.088 KB)

Abstract

Pada saat ini perkembangan dunia teknologi sangat pesat, terutama dalam bidang industri. Dalam dunia industri, pemberian stamp kadaluarsa pada kemasan menjadi hal wajib dilakukan oleh produsen. Dengan semakin tingginya permintaan, dibutuhkan sebuah sistem pneumatic untuk stamping rod yang bisa digunakan pada berbagai macam produk dengan ukuran berbeda secara otomatis.Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan sistem pneumatic yang dikendalikan secara otomatis dengan menggunakan metode kontrol PID. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah memiliki respons yang halus dan cepat. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning. Dalam pembuatannya digunakan sistem pneumatic, Arduino Uno dan sensor PING))).Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning ini didapat Kp = 2, Ki = 0.1 , dan Kd = 0 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengendalian posisi stamping rod menghasilkan td (time delay) sebesar 1.41 detik, ts (settling time) sebesar 2.33 detik, Mp (maximum overshoot) sebesar 0% dan Ess (error steady state) sebesar 3%. Hal ini menunjukkan bahwa blok kontroler PID berbasis Arduino Uno dapat mengendalikan posisi silinder dengan baik.Kata kunci : Sensor PING))), Arduino Uno, stamping rod, PID, pneumatic
PERANCANGAN BATTERY CONTROL UNIT (BCU) DENGAN PID CONTROLLER PADA SISTEM TENAGA SURYA Bernhard Petrus Aritonang; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi matahari merupakan salah satu energi terbarukan yang melimpah persediaannya di Indonesia, sehingga dapat dimanfaatkan untuk menhasilkan listrik dengan cara menerapkan sistem instalasi tenaga surya. Panel surya berperam mengubah energi matahari menjadi energi listrik dan baterai sebagai media penyimpan energi tersebut. Namun, intensitas cahaya matahari yang berubah-ubah dapat menyebabkan baterai cepat rusak karena arus dan tegangan yang masuk ke baterai tidak konstan. Penelitian ini mencoba untuk memberikan solusi terhadap permsalahan tersebut dengan cara membuat alat bertopologi buck-boost converter dengan menerapkan metode kontrol proportional integral derivative (PID). Buck boost converter digunakan karena tegangan output dapat dinaikan atau diturunkan meski tegangan input berubah-ubah. PID controller dipilih karena metode ini dapat menjaga output sistem lebih stabil dengan mengolah error sistem. Sistem yang dibuat menggunakan Arduino uno sebagai controller, IC Xl6009 sebagai Buck boost converter, dan menggunakan sensor tegangan untuk mengukur sisi output sistem. Metode root locus digunakan untuk menentukan parameter PID. Parameter didapatkan yaitu Kp=3.24, Ki=0.5 dan Kd=4.76. Pengujian keseluruhan sistem menunjukan output sistem memiliki delay time (td) sebesar 0.09s, rise time (tr) sebesar 0.23s, peak time (tp) sebesar 0.4s, settling time (ts) sebesar 0.5s, 5% overshoot, error output hanya 0.54% dan recovery time sebesar 0.3s. Kata kunci: Energi, Baterai, Buck-boost converter, PID controller SUMMARY Solar energy is one of the most abundant renewable energy supplies in Indonesia, so it can be utilized to generate electricity by applying a solar power installation system. Solar panels are converting solar energy into electricity and batteries as energy storage devices. However, the varying intensity of sunlight can cause the battery to break down quickly because the currents and voltage entering the battery are not constant. This research tries to give solution to the problem by making buck-boost converter tool by applying proportional integral derivative (PID) control method. Buck boost converter is used because the output voltage can be increased or decreased even though the input voltage is variable. PID controller is chosen because this method can keep the system output more stable by processing the system error. The system is created using Arduino uno as the controller, IC Xl6009 as Buck boost converter, and uses a voltage sensor to measure the output side of the system. The first root locus method is used to define the PID parameters. Parameters obtained that are Kp = 3.24, Ki = 0.5 and Kd = 4.76. The whole system test shows the output system has a delay time (td) of 0.09s, rise time (tr) of 0.23s, peak time (tp) of 0.4s, settling time (ts) of 0.5s, 5% overshoot, output error only 0.54% and recovery time of 0.3s. Keywords: Energy, Battery, Buck-boost converter, PID controller
Co-Authors Adeck Aprilyan Kurniahadi Adhif Achmad Azzari Aditya Angga Kusuma Aditya Ilmawan Putra Afriandika Brillian Ahmad Akhyar Ahmad Ridwan Hanafi Akhmad Salmi Firsyari Aldi Rizaldi Ali Reza Andri Nugraha Andrian Pramana Aretasiwi Anyakrawati Ariski Fadillah Azizul Hakim Azwan Mahadin Kusuma Bagus Leksono Wibowo Bambang Siswojo Bayu Prabarianto Bernhard Petrus Aritonang Berry Virawan Saragih Calvin Doro Giovanni Danang Indra Permana Dandy Muhammad Dany Octodoputra Deaz Achmedo Giovanni S. Dendy Ridho Revianto Dennis Himawan Arista Desta Aran Putra Dhendy Zaki Ridwan Diana Ramadhani Dimas Budi Prasetyo Dimas Okta Ardiansyah Diyan Agung W. Dwi Mukti Bagus Wijayanto Dzikrullah Akbar Erich Perdana Hartomo Erni Yudaningtyas Fajar Destriwanta Fandy Sandica F. Ferdi Aldiansyah Ferditya Krisnanda Firman Dewan Saputra Fondra Arizona Galih Priyo Jati Garneta Rizke Ayu Cempaka Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Hakiki Bagus Putro W. Handriawan Junianto Hanip Adzhar Helmi Rizaldi Pratama Hernawan Kristianto Hindun Fitrotullaili Ikhfal Ruhyadi Imam Fauzi Indra Dwi Cahya Jati Febriliantono Jefry Sugihatmoko Jodie Revel Palasroha Johanes Reinhart Pandang Joko Prasetyo Kemas Muhammad Rizal Khairul Ramadhan Luthfi Fakhrudin Nizar M. Aminuddin Al Islamy M. Aziz Muslim M. Aziz Muslim M. Hazrirrahman Wakti M. Imbarothur Mowaviq M. Rizaldi Fathoni M.T., Dr. Ir. Erni Yudaningtyas Jendra Sesoca. M.T. S.T. Ir. Purwanto Mahaestra Fachrurrozi Mahfudhi Imanuddin S. Mohammad Mufti Fajar Mohammad SHiddiq Pratomo Muamar Syahidan Muchammad Najiulloh A. R. Muhamad Ameer Hakim Muhammad Arif Arsyad Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra Muhammad Aziz Muslim Muhammad Bukhori Rofiq Muhammad Hilmy Arsyad Muhammad Iqbal Muhammad Iqbal Saputra Muhammad Miftahur Rokhmat Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Taufiq Al-Ramadhan Muhammad Yudi Prawira n/a Abdullah n/a Alfido n/a Retnowati Pangky Candra Wardhana Pradhana, Anak Agung Surya Pribadhi Hidayat Sastro R. Praja Kusumanugraha Raditya Wiradhana Rahmad Angga Darul Quthni Rahmadwati, n/a Rainier Lestianto Rauzan Fikri M. Ravi Indra C. Ray Selvy Firmansyah P. Reynaldi Nugraha Reza Adin Firmansyah Reza Hermansyah Ramdhani Ridho Robby Isroni Rievqy Alghoffary Rifan Pradestama Giantara Rivaldy Indra S. Riyan Hidayatullah Rizanda Rischita Rudito Prayogo Rusli, Mochammad Sam Budi Suharto Taufiq Nor Ahmad Ventario Amanda Victor Tri Winarta Wiyogo Darmawan Yoga Adhiyasa Yolanda Adi Setiawan Yudha Nur Wahyu Darmawan