Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

3.492

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Teknik ITS Teknika: Engineering and Sains Journal Jurnal Ilmiah Universitas Batanghari Jambi INOVTEK Polbeng - Seri Informatika BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan ASRO JOURNAL - STTAL International Journal of Computing Science and Applied Mathematics Zeta - Math Journal Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan InPrime: Indonesian Journal Of Pure And Applied Mathematics Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Sewagati

Hendro Nurhadi

Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

Author-ID : 334655

Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 39 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4

Estimasi Lintasan AUV 3 Dimensi (3D) Dengan Ensemble Kalman Filter Ngatini Ngatini; Hendro Nurhadi
Jurnal Inovtek Polbeng Seri Informatika Vol 4, No 1 (2019)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Bengkalis

AUV (Autonomous Underwater Vehicle) merupakan kapal selam tanpa awak yang sistem geraknya dikemudikan (dikendalikan) oleh perangkat komputer. Sistem gerak dari AUV membutuhkan sebuah navigasi dan guidance control yang mampu mengarahkan gerak AUV, sehingga dibutuhkan sebuah estimasi posisi AUV sesuai dengan lintasan yang diberikan. Penelitian ini mengembangkan estimasi posisi dari AUV Segorogeni ITS menggunakan metode atau algoritma Ensemble Kalman Filter (EnKF) karena EnKF mampu mengestimasi persoalan berbentuk model sistem non linier dimana persamaan gerak dari AUV berbentuk non linear. Estimasi posisi dilakukan pada lintasan atau trayektori 3 dimensi (3D) yang dibangun dengan bantuan program Octave. Simulasi menampilkan hasil estimasi posisi AUV menggunakan algoritma EnKF dengan beberapa jumlah ensemble yang berbeda yaitu 50, 100, 200 dan 300 ensemble. Akurasi dari estimasi tersebut diukur dari nilai error hasil estimasi yaitu nilai RMSE (Root Mean Square Error). Hasil simulasi menunjukan rata-rata error estimasi yaitu 0.4 m posisi-x, 0.46 m posisi-y, 0.08 m posisi-z dan 0.1 m error sudut.

PRELIMINARY EXPERIMENTAL STUDY ON DESIGNING BALLAST SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE Teguh Herlambang; Subchan Subchan; Hendro Nurhadi
JOURNAL ASRO Vol 10 No 1 (2019): International Journal of ASRO
Publisher : Indonesian Naval Technology College - Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut - STTAL

ABSTRACT Unmanned submarine commonly called Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is one type of underwater robots used for underwater mapping. AUV is an underwater vehicle capable of automatically moving in water, controlled by humans on vessel. To build AUV is not easy as many components play important roles in the operation of AUV, one of which is active ballast. Calculations on the making and benchmarks of active ballast systems are still very rare. Active ballast is a set of equipment used to fill its tanks with seawater and to empty sea water from the tanks on submarines. These tanks are intended to balance submarines and for active ballast systems on submarines so as to be able to dive and float as needed. In this paper an experimental study was carried out on a tube resembling AUV with both fresh water and sea water to obtain ballast volume in AUV. Keywords: AUV, Active ballast, Experimental study

OPTIMIZATION OF TOURISTANT ASV WITH JACOBIAN APPROACH Teguh Herlambang; Diecky Adzkiya; Hendro Nurhadi
JOURNAL ASRO Vol 10 No 2 (2019): International Journal of ASRO
Publisher : Indonesian Naval Technology College - Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut - STTAL

An Autonomous Surface Vehicle (ASV) is an unmanned ship that can automatically navigate itself in watery area. ASV can be utilized as tourism modes, transportation modes, Indonesian military (TNI) fleets or warships. In this paper, the study used a Touristant ASV prototype with a length of 3 meters, a diameter of 1.5 meters, and a height of 1.3 meters. The ASV motion system is a linear model with 3-DOF (surge, sway and yaw), resulted from the linearization of the ASV nonlinear model into a linear model which, then, was optimized as the basis of the navigation and guidance control system. The objective of this paper is to check the controllability and observability of the ASV Touristant linear model. The contribution of this paper is to provide numeric study on the controllability and observability of the model. Keyword: ASV, 3-DOF, linear model, Optimization, Controlable, Observable

Estimation of water momentum and propeller velocity in bow thruster model of autonomous surface vehicle using modified Kalman filter Hendro Nurhadi; Mayga Kiki; Dieky Adzkiya; Teguh Herlambang
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 12, No 6: December 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijece.v12i6.pp5988-5997

Autonomous surface vehicle (ASV) is a vehicle in the form of an unmanned on-water surface vessel that can move automatically. As such, an automatic control system is essentially required. The bow thruster system functions as a propulsion control device in its operations. In this research, the water momentum and propeller velocity were estimated based on the dynamic bow thruster model. The estimation methods used is the Kalman filter (KF) and ensemble Kalman filter (EnKF). There are two scenarios: tunnel thruster condition and open-bladed thruster condition. The estimation results in the tunnel thruster condition showed that the root mean square error (RMSE) by the EnKF method was relatively smaller, that is, 0.7920 and 0.1352, while the estimation results in the open-bladed thruster condition showed that the RMSE by the KF method was relatively smaller, that is, 1.9957 and 2.0609.

Rancang Bangun Bio 3D Printer Menggunakan Material Biocompatibel Peek Mochammad Iqbal Asskhaaf; Hendro Nurhadi; Djoko Kuswanto
Jurnal Teknik ITS Vol 11, No 2 (2022)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v11i2.83382

Tingkat kecelakaan secara global berada di peringkat ke-8, diantaranya terjadi pada pengguna kendaran roda dua dan menyebabkan fraktur tengkorak. Fraktur tengkorak ini menjadi prioritas utama dalam penanganan medis karena sering menyebabkan kecacatan seumur hidup dengan bentuk defek yang berbeda tiap kasusnya. Dalam penanganan fraktur tengkorak, sudah banyak digunakan cetak langsung custom implant dengan printer 3D berbahan titanium atau polimer, dan untuk “low cost” bagi negara berkembang, sudah terdapat metode molding implant yang dicetak dengan printer 3D.. Saat ini printer 3D paling popular di dunia termasuk di Indonesia adalah teknologi ekstrusi polimer atau sering disebut FDM, karena teknologinya sudah open source. Pengembangan ini disertai juga dengan pengembangan material polimer biokompatibel, seperti PEEK medical grade, sehingga membuka peluang pengembangan printer 3D low cost yang mampu cetak langsung custom implant tengkorak dan kasus medis yang lain. Teknologi FDM memiliki ketelitian rata-rata 0,2 mm. Penggunaan mekanisme corexy pada teknologi FDM dapat membantu ketelitian dimensi cetak. Hal ini disebabkan dari mekanisme belt serta pergerakkan motor x dan y sangat stabil. Penggunaan mekanisme corexy sangat membutuhkan stuktur rangka hypercube agar dapat beroperasi secara optimal. Artikel ini membahas perencanaan kebutuhan motor pada masing sumbu. Perencanaan dilakukan dengan perhitungan manual elemen mesin serta dilakukan pengujian pada bidang xy dengan menggunakan pulpen dengan bidang persegi panjang sehingga memperoleh nilai dibawah 0,2 mm.

Penggunaan Adsorben dalam Pengolahan Limbah Pewarna dari Kerajinan Tenun Ikat di Desa Parengan, Kecamatan Maduran, Kabupaten Lamongan Sebagai Upaya Mengurangi Pencemaran Pewarna di Sungai Bengawan Solo Adi Setyo Purnomo; Hendro Nurhadi; Refdinal Nawfa; Herdayanto Sulistyo Putro; Hamdan Dwi Rizqi; Muhammad Lukman Hakim; Asranudin; Taufiq Rinda Alkas; Alya Awinatul Rohmah; Eka Pratiwi Yuniarti; Badzlin Nabila
Sewagati Vol 6 No 1 (2022)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Industri tekstil merupakan salah satu industri yang berkembang pesat di Indonesia saat ini. Selain, menghasilkan produk tekstil, industri juga menghasilkan limbah warna. Desa Parengan yang terletak di Kabupaten Lamongan merupakan Desa yang telah dikenal sejak lama sebagai Desa industri penghasil kain tenun ikat. Pembuangan limbah pewarna di Desa tersebut masih dilakukan secara langsung ke badan Sungai Bengawan Solo. Hal tersebut sangat berdampak negatif terhadap biota Sungai, sehingga sangat diperlukan solusi untuk penanganan pengolahan limbah. Tim pengabdian Institut Teknologi Sepuluh Nopember telah membuat teknologi dekolorator berbasis kolom matriks yang mengandung adsorben super adsorpsi, yang merupakan hasil riset laboratorium kimia. Reaktor terhubung dengan kolom matriks yang berisi adsorben arang aktif-silika-zeolit. Sistem ini dapat menghilangkan limbah pewarna menjadi larutan yang aman dibuang di lingkungan. Tim abdimas ITS telah menyerahkan 1 unit reaktor kepada UMKM tenun ikat di Desa Parengan dimana diharapkan akan memberikan dampak signifikan terhadap pengurangan limbah pewarna di Sungai Bengawan Solo. Selain itu, kegiatan ini diharapkan dapat mengubah pola pikir warga desa untuk tetap selalu menjaga ekosistem lingkungan dan menggalakkan terciptanya Desa cerdas lingkungan.

Pengolahan Limbah Pewarna Batik di Desa Klampar Kecamatan Proppo Kabupaten Pamekasan dengan Penerapan Adsorben Superadsorpsi Adi Setyo Purnomo; Didik Prasetyoko; Hendro Nurhadi; Muhammad Lukman Hakim; Asranudin; Taufiq Rinda Alkas; Eka Pratiwi Yuniarti; Alya Awinatul Rohmah; Badzlin Nabilah
Sewagati Vol 6 No 2 (2022)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Industri batik di Indonesia didominasi oleh kelompok UMKM yang tersebar di seluruh Nusantara. Hampir setiap daerah terdapat industri batik yang mencirikan budaya daerah. Salah satu UMKM batik yang sedang digalakkan oleh pemerintah adalah UMKM batik Madura di Desa Klampar, Kecamatan Proppo, Kabupaten Pamekasan. Wilayah Klampar telah ditetapkan sebagai kampung batik melalui surat keputusan Bupati Pamekasan. UMKM batik di Desa Klampar hampir sama seperti di daerah lain, namun produk batik dengan motif Madura yang kuat telah menjadi ciri khas produk kain atau pakaian batik jadi. UMKM batik di Desa Klampar menggunakan pewarna sintetik yaitu Remazol dan Naftol dalam pewarnaannya. Sekitar 15 tahun terakhir mereka menggunakan Remazol dan Naftol secara masif bahkan bahan kimia lainnya seperti HCl dan Hipoklorit sebagai pemudar. Pengetahuan bahan berbahaya dan beracun oleh UMKM Desa Klampar sangat rendah yang ditandai dengan pembuangan limbah sisa pencucian atau perendaman batik secara langsung. Berdasarkan kasus penanganan limbah yang buruk, maka tim abdimas ITS telah mendiseminasikan paket teknologi dekolorator basis kolom matriks adsorben super adsorpsi dari hasil riset laboratorium kimia. Reaktor terhubung dengan tabung dekolorator yang berisi adsorben arang aktif-silika-zeolit. Sistem ini dapat menghilangkan limbah pewarna menjadi larutan yang aman dibuang di lingkungan. Tim abdimas telah menyerahkan 1 unit reaktor kepada UMKM batik Mawar di Desa Klampar dengan harapan akan memberikan dampak signifikan terhadap kontaminasi lingkungan pertanian dan perairan di sekitar mitra UMKM Batik Mawar di Desa Klampar.

Pengembangan Sistem Informasi Sederhana untuk Pengelolaan dan Pengolahan Data Tol Laut PT. PELNI (Persero) Cabang Surabaya Irhamah; Nur Aini Rakhmawati; Hendro Nurhadi
Sewagati Vol 4 No 2 (2020)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (739.037 KB)

Indonesia merupakan negara maritim yang memiliki laut yang luas. Laut memiliki peranan penting bagi kehidupan bangsa dan negara. Namun, sektor maritim masih kurang mendapatkan perhatian dibandingkan dengan sektor daratan. Pada era pemerintahan Presiden Joko Widodo, sektor maritim mendapatkan perhatian lebih yaitu dengan adanya distribusi barang lewat jalur laut. Program distribusi barang lewat jalur laut tersebut disebut dengan Program Tol Laut. Program Tol Laut bertujuan menurunkan disparitas harga barang tertentu antara Pulau Jawa dengan daerah-daerah lainnya. Program Tol Laut berkembang menjadi 18 trayek pada tahun 2018. Dari 18 trayek tersebut, 5 trayek dilaksanakan oleh PT. Pelayaran Nasional Indonesia (PT.PELNI) melalui penugasan dan 13 trayek lainnya dioperasikan oleh swasta. program Tol Laut yang dimulai sejak tahun 2015 dinilai perlu diperbaiki. Lantaran sejak program ini dilaksanakan, penekanan disparitas harga di pasar masih belum signifikan. Oleh karena itu monitoring dan evaluasi harus terus dilakukan. Saat ini pencatatan awal data tol laut di PT PELNI Kantor Cabang Surabaya masih dilakukan secara manual dan belum memiliki database yang baik. Selain itu data yang tersedia juga belum diolah menggunakan metode kuantitatif. Dalam pengabdian ini dilakukan pembuatan database, pengembangan sistem informasi pengelolaan dan pengolahan data serta pelatihan metode statistika. Diharapkan data-data PT PELNI Cabang Surabaya akan terorganisir dengan baik, mudah diakses serta pengolahan data secara statistika dapat menggali informasi-informasi penting yang dapat dijadikan dasar pengambilan keputusan untuk monitoring dan evaluasi efektivitas operasional khususnya tol laut. Pada pengabdian ini, Identifikasi Persoalan pada data tol laut telah dilakukan, Pengembangan Sistem Informasi sederhana juga telah dilakukan disertai pembuatan buku panduan penggunaan aplikasi tol laut, begitu pula tutorial metode Statistika Deskriptif untuk staf. Selain itu dihasilkan luaran berupa publikasi dalam jurnal abdimas SEWAGATI.

Degradasi Limbah Zat Pewarna Sintetik Kerajinan Tenun Ikat di Desa Parengan, Kecamatan Maduran, Kabupaten Lamongan Menggunakan Reaktor Fotokatalitik TiO2 dengan Penambahan Panel Surya Adi Setyo Purnomo; Hendro Nurhadi; Muhammad Lukman Hakim; Refdinal Nawfa; Hamdan Dwi Rizqi; Surya Rosa Putra; Lea Kristina Anggraeni; Sri Fatmawati; Asranudin; Taufiq Rinda Alkas; Alya Awinatul Rohmah; Nourma Sulistyowati; Citra ‘Aaqilatul Fa’aidah; Laudy Nasya Yanuar; Diah Trisna Rahayu Lestari; Lavida Aisya Salvanora
Sewagati Vol 7 No 4 (2023)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v7i4.538

Industri tekstil merupakan salah satu sektor industri yang berkembang pesat di Indonesia. Tingginya hasil produksi tekstil ternyata belum diiringi dengan kemampuan pengolahan limbah pewarna yang tepat sehingga dapat memicu kerusakan lingkungan. Desa Parengan di Kab.Lamongan dikenal sebagai desa industri penghasil kain tenun ikat. Pembuangan limbah pewarna di desa tersebut masih dilakukan secara langsung ke badan Sungai Bengawan Solo. Hal tersebut berdampak negatif terhadap kelangsungan hidup biota sungai sehingga diperlukan solusi untuk penanganan dan pengolahan limbah. Tim Abmas Institut Teknologi Sepuluh Nopember telah membuat reaktor dekolorisasi berbasis panel surya yang terintegrasi dengan prinsip fotokatalitik dan adsorben superadsorpsi. Reaktor tersebut berisi adsorben arang aktif-silika-batuan mangan untuk menyerap produk degradasi fotokatalitik dan logam berat yang terikat pada limbah pewarna. Sistem tersebut menghilangkan dan menyerap limbah pewarna sehingga aman dibuang di lingkungan. Tim Abmas ITS telah menambahkan panel surya dan lampu UV pada reaktor diseminasi kepada UMKM tenun ikat di Desa Parengan, sehingga dapat memberikan dampak signifikan terhadap pengurangan limbah pewarna di Sungai Bengawan Solo. Selain itu, kegiatan ini dapat mengubah pola pikir warga desa untuk menjaga keamanan ekosistem lingkungan serta menggalakkan terciptanya desa peduli lingkungan.

Aplikasi Adsorpsi Fotokatalitik TiO2 dan Panel Surya dalam Degradasi Limbah Pewarna Sintetik UMKM Batik Pelangi Desa Klampar, Kecamatan Proppo, Pamekasan Adi Setyo Purnomo; Hendro Nurhadi; Muhammad Lukman Hakim; Taufiq Rinda Alkas; Asranudin Asranudin; Alya Awinatul Rohmah; Djohana Tri Lois Moyo; Karina Harley Aulia Rizky; Novia Nurul Hidayah; Yunita Alfiyati Firdausa; Zahra Salsabila
Sewagati Vol 7 No 6 (2023)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v7i6.651

Industri batik di Desa Klampar, Kecamatan Proppo, Kabupaten Pamekasan tengah mendapat perhatian dari pemerintah setempat sejak ditetapkannya Desa Klampar sebagai Kampung Batik pada tahun 2009 melalui surat keputusan Bupati Pamekasan karena telah menjadi desa dengan pengrajin batik terbanyak sejak belasan tahun yang lalu. Untuk mendapatkan warna dan motif dengan ciri Madura yang khas, para pengrajin batik di Desa Klampar umumnya menggunakan pewarna sintetik jenis Remazol dan Naptol. Kurang lebih selama 15 tahun, kedua zat pewarna tersebut digunakan secara massif, namun limbah zat sisanya belum pernah diolah dengan baik. Oleh karena itu, tim pengabdian ITS menghibahkan reaktor degradasi pewarna sintetik yang berbasis adsorpsi fotokatalitik yang merupakan hasil riset laboratorium kimia. Setelah dilakukan beberapa kali evaluasi dan pengembangan, reaktor fotokatalitik ini terdiri atas tandon dengan penambahan lampu UV yang dihubungkan dengan 3 kolom yang masing-masing berisi silika, manganese, dan karbon aktif. Proses penjernihan air ini dioptimalisasi dengan penambahan klorin dan fotokatali-sator TiO2. Sistem ini dapat menjernihkan limbah hingga ke tingkat yang aman untuk dibuang ke lingkungan. Tim pengabdian masyarakat ITS telah menyerahkan 1 unit reaktor kepada UMKM Batik Pelangi di Desa Klampar dengan penambahan solar cell sebagai sumber energinya.

Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdul Muhith Adi Setyo Purnomo Adrianto, Dian Ahadiyat Luhung Jati Akbar, Reza Maliki Alvin Oktaviantara Dwi Putra Alya Awinatul Rohmah Andy Suryowinoto Ardi Dara Yuda Arief, M. Romli Arif Wahjudi Arif Wahyudi Aristo Ramadhani Asranudin Asranudin Asranudin Badzlin Nabila Badzlin Nabilah Billy Ekaputra Citra ‘Aaqilatul Fa’aidah Dedy Zulhidayat Noor Diah Trisna Rahayu Lestari Didik Prasetyoko Diecky Adzkiya Dieky Adzkiya Dimas Kunto Ariwibowo Dini Ermavitalini Dinita Rahmalia, Dinita Djohana Tri Lois Moyo Djoko Kuswanto Eka Pratiwi Yuniarti Erna Apriliani Erwin Widodo Fazad, M. Haikhal Halimah, Adedila Hamdan Dwi Rizqi Hanifah Zaizafun Losu Herdayanto Sulistyo Putro Heru Mirmanto Imam Wahyudi Iman, Muhammad Ilham Nur Indrapaksi, Tengku Ikhwan Alfajri Irhamah Jati, Ahadiyat Luhung Karina Harley Aulia Rizky Katherin Indriawati Laudy Nasya Yanuar Lavida Aisya Salvanora Lea Kristina Anggraeni Mashuri Mashuri Mayga Kiki Miftahul Huda Mochammad Iqbal Asskhaaf Mufidah, Iftin Farekana Muhammad Lukman Hakim Muhammad Lukman Hakim, Muhammad Lukman Muntari Muntari Ngatini Ngatini Ngatini, Ngatini Noor, Dedy Zulhidayat Nourma Sulistyowati Novia Nurul Hidayah Nur Aini Rakhmawati Nur Khoiriyah Nur Muhammad Adi Yahya Octaviani, Wulan Nur Oktavianto, Lucky Prasetiyo, Sandro Pratama, Silvia Abdi Pratiwi, Tasya Resa Putro, Herdayanto Sulistyo Refdinal Nawfa Riska Aprilia Rohmah, Alya Awinatul Sandro Prasetiyo Setiawan, Gede Wisnu SRI FATMAWATI Sri Fatmawati Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan, Subchan Surya Rosa Putra Surya Rosa Putra, Surya Rosa Suryo Wiyono Susanto, Fajar Annas Taufiq Rinda Alkas Teguh Herlambang Tomasouw, Berny Pebo Triono Bagus Saputro, Triono Bagus Widhayanti, Nur Ari Widi Muranata Wisnu Wardhana Yuda, Ardi Dara Yunita Alfiyati Firdausa Zahra Salsabila

Title

Found 39 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 39 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 39 Documents
Search