Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.207
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) JUTEKS Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains) AME (Aplikasi Mekanika dan Energi) : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin
Fithri Muliawati
Teknik Elektro, Universitas Ibn Khaldun Bogor
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 61 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 61 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
SISTEM MONITORING KELEMBABAN UDARA OTOMATIS BERBASIS IOT PADA TEKANAN KOMPRESOR Nasrullah, Rizal; Muliawati, Fithri
JUTEKS Vol 6 No 1 (2019)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v6i1.7863

Abstract

Sistem monitoring kelembaban udara pada tekanan kompresor merupakan sebuah sistem untuk membantu melihat nilai kelembaban pada tekanan kompresor yang di salurkan untuk kerja pada mesinpneumatic, agar dapat memudakan monitoring kelembaban yang masuk pada mesin pneumatic dangan nilai yang termonitor secara langsung dan dapat mecegah kerusakan pada perangkat mesin pneumatic di PT. MercedesBenzIndonesia. Metode dalam penelitian ini meliputi tahapan pembuatan bentukfisis prototipe, implementasi pemrograman sistem monitoring kelembaban udara pada tekanan kompresosr dengan sensor humudity dht11 pengukuran kinerja prototipe sistem monitoring kelembaban udara pada tekanan kompresosr bisa membantu melihat di mana tekanan kompresor terjadi kenaikan kelembaban di jalur pipa yang masuk ke mesin Pneumatic. Sistem dapat memonitoring kenaikan kelembaban rata-rata perhari 80.4% di jam 10.30 pm dan 80% di jam 13.00 pm. Data kelembaban tersebut terkoneksi dengan smartphone. Untuk mempermudah proses monitoring.
IMPLEMENTASI IOT PADA SISTEM MONITORING TEKANAN GAS SF6 DI GARDU INDUK 150KV PELABUHAN RATU Ginanjar, Aden; Muliawati, Fithri; Mustopa, Opa
JUTEKS Vol 6 No 2 (2019)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v6i2.7958

Abstract

Gardu Induk SF6 atau GIS merupakan Gardu Induk yang menggunakan media isolasi elektrik berupa Gas SF6 pada semua peralatan utama di Switchgear. Hal yang harus diperhatikan dalam penggunaan Gas SF6 yaitutekanan pada gas harus sesuai dengan standarnya. GIS 150KV Pelabuhan Ratu merupakan salah satu Gardu Indak yang menggunakan gas SF6 sebagai media isolasi. Hampir sebanyak 150 manometer yang ada untukmengecek tekanan gas SF6. Akan sangat lama jika mengecek satu persatu manometer gas tersebut. Berdasarkan permasalahan ini, perlu adanya Implementasi IOT pada sistem monitoring tekanan gas SF6 di Gardu IndukPelabuhan Ratu. Metode penelitian sistem monitoring gas SF6 memakai motode kuantitatif dengan beberapa tahapan yaitu pengumpulan data lapangan, penyiapan alat dan bahan penelitian, perancangan sistem,pembuatan pemrograman, uji pemrograman dengan alat, upload data ke website dan analisa. Dari hasil penelitian yang dilakukan dengan tiga kali percobaan menggunakan tiga gas portable dan selang beserta nepelyang berbeda, diperoleh waktu rata-rata penurunan gas portable yaitu 15 jam 15 menit dengan rata penurunan setiap 15 menit sekali sebesar 0,03764 bar.
RANCANG BANGUN MESIN KONTROL SUHU UNTUK PENGERINGAN CABE BERBASIS ARDUINO UNO AT328 Markus Toni, Doni; Muhidin, Muhidin; Muliawati, Fithri
JUTEKS Vol 6 No 2 (2019)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v6i2.7960

Abstract

Kebutuhan cabai di Indonesia sangatlah tinggi, pusat data dan informasi tahun 2016 -2020 surplus cabe merah dan cabe rawit menurun itu di karenakan kondisi cuaca yang tidak menentu mengakibatkan pembusukanpada cabai semakin cepat dan mengakibatkan kerugian kepada petani cabai.salah satu cara agar petani tidak terus mengalami kerugian dengan cara melakukan pengeringan pada cabai.setelah membaca data dari pusatdata dan sistem informasi pertanian maka penulis mendapatkan ide untuk membuat RANCANG BANGUN MESIN KONTROL SUHU UNTUK PENGERINGAN CABE BERBASIS ARDUINO UNO AT328. Penelitian ini bertujuan untuk (i) Merancang mesin pengeringan otomatis dengan pengendalian suhu berbasisarduino uno, (ii) Hubungan pengaruh parameter suhu dan aliran udara terhadap pengeringan Cabe dan (iii) Memperoleh efektivitas pengeringan Cabe otomatis. Hasil P1 yang menggunakan matahari mengeringkanCabe hingga kadar air 14.2% dengan RH 47.0 % dalam waktu 90 menit dan P2 yang menggunakan mesin pengering mengeringkan Cabe hingga kadar air 13.7% dengan RH 29.3 % dalam waktu 18 menit.
PROTOTIPE SISTEM PENCAMPUR RAGI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO Abdulrahman, Abdulrahman; muliawati, Fithri; Mustopa, Opa
JUTEKS Vol 7 No 1 (2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v7i1.7966

Abstract

Saat ini masih banyak tempe yang Dengan peningkatan kualitas maka biaya produksi akan semakin kecil sehingga mengurangi pemborosan[4]. Selama ini proses peragian kedelai yang digunakan oleh pengusaha, menggunakan cara manual yaitu diaduk menggunakan tangan sehingga tidak higienis [5]. Sistem monitoring pada mesin pencampur ragi otomatismenggunakan cara kerja, cara kerja pada mesin pencampur ragi otomatis adalah memasukan kedelai yang sudah direndam dengan air panas suhu kedelai tidak boleh melebihi atau kurang dari 30-35diproduksi belum ada pada kriteria higienis, hal ini harusnyadapat diminimalisir dengan keadaan zaman sekarang yangsudah serba canggih karena penerapan teknologi. RumahTempe Indonesia (RTI) suhu dan kelembaban untuk prosesperagian adalah pada proses fermentasi awal suhu diaturdengan mencampurkan kedelai dengan ragi, berbeda denganproses fermentasi akhir, dimana kondisi ruangan yangmenentukan suhu dan kelembabannya, selanjutnya untukmemindahkan tempe dari ruangan fermentasi awal keruangan fermentasi akhir masih dilakukan secara manual.Sistem pengatur sangat diperlukan dalam hal ini untukmenghasilkan produk yang baik maka diperlukan suatusistem untuk mengatur suhu dan kelembaban yang stabil.Pada alat ini pengaturan sistem dilakukan oleh ArduinoUNO yang mempunyai input berbentuk sensor DHT11,sensor ini akan mendeteksi kelembaban dan suhu yangberada didalam alat dan menampilkannya pada LCD. Duabuah kipas serta keypad yang berfungsi sebagai pengatursuhu di ruangan fermentasi awal dan fermentasi akhir sertaMist Maker untuk kelembaban. Terdapat motor servo yangberfungsi untuk melakukan proses perpindahan dariruangan fermentasi awal keruangan fermentasi akhir danmodul Real Time Clock (RTC) sebagai pembaca waktu.Dengan penggunaan prototipe sistem pengatur suhu dankelembaban pada ruangan fermentasi ini maka prosesfermentasi tempe dapat berjalan sesuai panduan modul bukuRTI yang dimana suhu dapat terjaga sebesar 31-33ºCdiruangan fermentasi awal dan 27-31ºC di fermentasi akhir C,kemudian setelah dimasukankedalam mixer sensor suhu DHT11 membaca suhu yangsudah di setting yaitu 30-35 oC, kemudian arduino unomerespon dengan mengaktifkan waktu perputaran yangterdeteksi pada sensor Relay Time Clock waktu perputaranuntuk mencampur ragi adalah 12 menit motor AC1fasaberputar sesuai dengan waktu yang telah di setting padasensor Relay Time Clock (RTC). . Maka dirancanglah alat yang dapat mencampur ragi otomatis untuk pencampuran kedelai dengan ragi dalamproses pembuatan tempe, mempersingkat dalam prosespembuatan tempe, dan menjaga nilai gizi tempe sehinggadapat membantu pengusaha tempe dalam produksi tempeyang lebih higienis dan efisien
MONITORING AND CONTROL SYSTEM OF IOT-BASED GAS LEAK DETECTION Muliawati, Fithri; Mustopa, Opa
JUTEKS Vol 7 No 2 (2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v7i2.13491

Abstract

LPG gas leaks are one of the factors causingfires in housing, this is due to gas leaks notbeing able to be detected from the start becausethe gas content is usually small and notsmellable, when there is a lot of gas outside thecylinder and there is a trigger or sparks aroundit, the fire does not occur. it is undeniable that itwill happen. So that this can be avoided, amonitoring and control system for IOT-basedGas Leak Detection is created, by detecting lpggas leaks by operating the MQ-06 sensorreading which has been set at a set point of 1960ppm, with a maximum sensor reading limit of10,000 ppm based on Arduino nano 10 bit withinformation transmission media in the form ofthe NodeMcu V3 module.The results of the MQ-06 sensor readings areprocessed in the Arduino program so thatinformation is generated in the form of soundnotifications generated by the buzzer, when theMQ-06 sensor detects LPG gas at a set point of1960 ppm the sensor will send data in the formof an analog voltage sent to Arduino andconverted into a digital voltage through theADC facility to then send information, thesensor will send data to Arduino to be managedin the Arduino IDE software so that it canrespond in the form of a buzzer as an alarm,displays information on the LCD and activatesthe exhaust fan, and this tool can also sendinformation gas analog data to androidsmartphones using the Blynk platform via theinternet network
SIMULASI PENGARUH KONSENTRASI DOPING DAN FRAKSI MOL GERMANIUM TERHADAP BANDGAP NARROWING PADA HETEROJUNCTION BIPOLAR TRANSISTOR Si-Ge MENGGUNAKAN MATLA ., Muhidin; Sumirat, Iwan; Muliawati, Fithri
JUTEKS Vol 7 No 2 (2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v7i2.13494

Abstract

SIMULASI PENGARUH KONSENTRASI DOPING DAN FRAKSI MOL GERMANIUM TERHADAP BANDGAP NARROWING PADA HETEROJUNCTION BIPOLAR TRANSISTOR Si-Ge MENGGUNAKANMATLAB. HBT SiGe (Heterojunction Bipolar Transistor Silikon-Germanium) merupakan transistor yang dirancanguntuk dapat bekerja pada frekuensi tinggi. Pada HBT SiGe, kinerja transistor ini dipengaruhi oleh perbedaan bandgap antarabahan Si dan SiGe. Penyempitan bandgap (bandgap narrowing) pada SiGe (ΔEg) dipengaruhi oleh fraksi mol Ge yangditambahkan pada Si. Selain terjadi karena penambahan Ge pada Si, penyempitan bandgap bahan SiGe juga terjadi jikabahan SiGe diberi konsentrasi doping yang tinggi (heavy doping). Untuk mengetahui seberapa besar pengaruh konsentrasidoping dan fraksi mol Ge terhadap bandgap narrowing, arus dan frekuensi cut-off. Dilakukan simulasi denganmenggunakan MATLAB, dengan memvariasikan parameter konsentrasi doping basis NB = 5 x 10,konsentrasi doping emitor NE = 5 x 1018 sampai 1 x 1020, dan fraksi mol Ge (x) 0.15 sampai 0.25 terhadap model matematisyang digunakan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penambahan fraksi mol Ge dari 0.15 menjadi 0.25 meningkatkan ΔEgsebesar 1.4 kali, kenaikan arus kolektor sebesar 22 kali, dan menaikan frekuensi cut-off sebesar 1.12 kali. Penambahankonsentrasi doping dari 5 x 1017 sampai 5 x 10 18meningkatan ΔEg sebesar 1.6 kali, menurunkan arus kolektor sebesar 4.3 kali,dan menurunkan frekuensi cut-off sebesar 1.7 kali. Penambahan konsentrasi doping emitor dari 5 x 1018 menjadi 10 20 17 menjadi 5 x 10 18 menyebabkan meningkatnya arus kolektor sebesar 1.2 kali dan meningkatkan frekuensi cut-off sebesar 1.4 kali.
SISTEM MONITORING DAN PENGONTROLAN ELEVATOR BERBASIS IOT DENGAN SISTEM PENGENDALI MICROCONTROLER ESP32 PADA MINIATUR ELEVATOR Jami, Jam; muliawati, Fithri; ., Muhidin
JUTEKS Vol 9 No 1 (2022)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v9i1.13497

Abstract

Pada masa pandemi covid-19 tentu sajapenguna elevator kawatir untuk menekan tombol padakabin elevator, karna dapat menyebabkan cepattersebarnya virus covid-19. Atas dasar permasalahantersebut, dirancang sebuah sistem monitoring elevatorberbasis IoT dengan sistem pengendali microcontrolerESP32 pada miniatur elevator. Miniatur inimenggunakan sistem Internet of Thing (IoT) sebagaisistem pengendali dengan jarak yang jauh guna untukmengefisiensi waktu dalam proses memonitoring elevator.Internet of Thing (IoT) berfungsi sebagai pemantauterhadap operasional kinerja perangkat. Internet of thing(IoT) dapat dioperasikan dari jarak jauh melalui jaringankomputer dengan menggunakan android. PemilihanInternet of Thing (IoT) karena kemudahan dalam transferdata dari berbagai perangkat. Arduino mega berfungsiuntuk pengolahan program, dan ESP32 berfungsi sebagaipengirim data menuju jaringan internet. Padamicrocontroler ini sudah tersedia modul WiFi danditambah dengan BLE (Bluetooth Low Energy) dalam chipsehingga sangat mendukung dan dapat menjadi pilihanbagus untuk membuat sistem Internet of Things, sehinggadapat mempermudah pengguna memantau bahkanmemonitoring elevator. Microcontroler satu inicompatible dengan Arduino IDE. Adapun aplikasi yang digunakan sebagai media pengirim data, yaitu aplikasitelegram yang dapat diakses melalui IOS atau Android.Keywords: monotoring,elevator, IoT, microcontroler,arduino, esp32,android
PROTOTIPE GERBANG PRESENSI TERINTEGRASI ALAT PEMERIKSAAN SUHU TUBUH BERBASIS MIKROKONTROLER Arifin, Zainal; Muliawati, Fithri; Irawan, Joki
JUTEKS Vol 10 No 1 (2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v10i1.14270

Abstract

Telah dilakukan penelitian tentang prototipe gerbang presensi terintegrasi alat pemeriksaan suhu tubuh berbasis mikrokontroler. Setiap Instansi, Lembaga atau Perusahaan pasti menginginkan kedisiplinan dalam masalah kehadiran terhadap para anggotanya sehinggga dibutuhkan suatu sistem presensi yang dapat bekerja secara efektif dan dapat menghasilkan data presensi yang akurat. Selain kebutuhan data presensi yang akurat, masa pandemi Covid19 yang terjadi saat ini mengharuskan Instansi, Lembaga atau Perusahaan menjalankan Standar Operasional Prosedur (SOP) baru yaitu memeriksa suhu tubuh para anggotanyasebelum masuk ke dalam wilayah Instansi, Lembaga atau Perusahaan yang bertujuan untuk meminimalisir penyebaranvirus Covid-19 sehubungan suhu tubuh dapat dijadikan data identifikasi awal dari infeksi virus Covid-19. Dalam penelitianini dirancang sistem presensi yang dapat melakukan perekaman data presensi secara akurat denganmemanfaatkan sensor
RANCANG BANGUN MESIN INKUBASI YOGURT DRINK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Dody Gunawan Sinaga; Iwan Sumirat; Fithri Muliawati
JUTEKS Vol 11 No 1 (2024): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada pengolahan produk yogurt, dibutuhkan proses pemberian bakteri dan inkubasi. Dalam industri pengolahan yogurt berskala besar, masih ada yang mengandalkan tenaga manusia untuk mengontrol mesin saat proses inkubasi yang memiliki kemungkinan kesalahan dalam pengoperasian. Kesalahan ini dapat dihindari dengan menggunakan mesin inkubasi. Sistem kontrol mesin inkubasi berbasis Programmable Logic Controller ini disertai dengan sensor pH dan temperatur. Sistem ini dapat melakukan perhitungan waktu, pengukuran suhu, tingkat keasamaan serta memonitor nilai ukur secara otomatis. Mesin inkubasi berbasis berfungsi sebagai pusat kordinasi perhitungan waktu dalam proses fermentasi yogurt. Programmable Logic Controller menghubungkan satu komponen dengan komponen lain dan dikontrol secara otomatis. Inputnya bersumber dari alat pengukur sensor suhu, water level sensor dan sensor pH. Dan outputnya digunakan sebagai pengerak motor pompa transfer, motor agitator dan valve secara otomatis. Sehingga pompa transfer, motor agitator dan valve akan bergerak sesuai waktu yang diinginkan. Penelitian ini menghasilkan waktu tetap proses inkubasi sebanyak 10,713 jam, dengan kapasitas yogurt yang dihasilkan 5 liter setiap satu siklus proses inkubasinya. Mesin ini permudah pembuatan yogurt drink dan mencegah kegagalan dalam pembuatan yogurt secara konvensional/manual. Hal ini dikarenakan mesin ini dilengkapi dengan temperatur kontrol dan sensor pH untuk perhitungan dalam proses inkubasi dari awal pembuatan sampai yogurt selesai dibuat Keywords: Mesin Inkubasi, Programmable Logic Controller, Temperatur Kontrol, Sensor pH, Yogurt.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN KENDARAAN BERBASIS GPS TRACKER DENGAN VISUALISASI LOKASI PADA WEBSITE Sukaemi Ratnasih; Fithri Muliawati; Teguh Sulistyo
JUTEKS Vol 11 No 2 (2024): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan kendaraan berbasis pelacak GPS dengan visualisasi lokasi pada situs web menggunakan komponen perangkat keras seperti Kata Kunci: Desain motor induksi, Analisis kinerja, Efisiensi motor induksi. Arduino Uno, Modul GSM GPRS SIM800L V2, Modul GPS uBlox Neo-7M, Stepdown Digital LM2596 3A, papan sirkuit PCB, Kabel Data Arduino, Kabel Jack Daya DC 9V, Kartu GSM, dan Kabel Jumper. Sistem ini menggunakan Arduino Uno sebagai unit kontrol, Modul GSM GPRS SIM800L V2 untuk komunikasi data melalui jaringan seluler, dan Modul GPS uBlox Neo-7M untuk mendapatkan data lokasi kendaraan. Proses pemantauan berlangsung secara terus-menerus, dengan data lokasi kendaraan dikirimkan melalui jaringan GSM ke server. Selanjutnya, data ini divisualisasikan pada situs web yang dapat diakses oleh pengguna melalui perangkat yang terhubung ke internet. Langkah-langkah implementasi meliputi perancangan rangkaian elektronik menggunakan papan sirkuit PCB dan menggunakan Stepdown Digital LM2596 3A sebagai sumber daya. Sistem ini juga mengintegrasikan kartu GSM untuk memastikan konektivitas seluler yang andal. Metode pengujian dilakukan untuk mengevaluasi akurasi dan stabilitas sistem pemantauan kendaraan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pemantauan kendaraan berbasis pelacak GPS memberikan akurasi yang memadai dalam memvisualisasikan lokasi kendaraan. Dengan akses ke situs web, pengguna dapat dengan mudah memantau pergerakan kendaraan secara terus-menerus dan memperoleh informasi berharga untuk manajemen dan pemeliharaan armada. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi positif bagi pengembangan sistem pemantauan kendaraan menggunakan teknologi pelacak GPS. Kata Kunci: Sistem Pemantauan Kendaraan, Pelacak GPS, Arduino Uno, Modul GSM GPRS, Modul GPS uBlox, Visualisasi Lokasi, Situs Web.
Co-Authors ., Ahyarudin ., Muhidin ., Suratun Abdulrahman Abdulrahman Abdulrahman, Abdulrahman Achmad Noerkhaerin Putra Aden Ginanjar Adzikri, Fikri Agus Rohimat Ahmad, Suhairi Rizuan Che Ahyarudin . Anggi Seftiana Annisa, Sarah Chairul Cecep Sutisna Dahlia Widhyaestoeti Dhimas Pratama Didik Setiyadi Dody Gunawan Sinaga Doni Markus Toni Evyta Wismiana Fajri Kurniawan, Nur Feby Firdiansyah FIKRI HAIKAL Firdiansyah, Feby Fitria Rachmawati Galih Renda Ginanjar, Aden Hendarto, M.Si, Deni Ihsan Riyadhi Putra Iwan Sumirat Jam Jami Jami, Jam Jejen Jaenudin Joki Irawan Kahfi, Muhammad Aulia Leny Tritanto Ningrum M.Si, Suratun Markus Toni, Doni Mochammad Imron Awalludin Muhammad Aulia Kahfi Muhammad Hasbi Muhammad Helmi Hibatullah Muhammad Nabil Fadillah Muhidin . Muhidin Muhidin Muhidin Muhidin Mustopa, Opa Nasrullah, Rizal Novita Br Ginting Nur Fajri Kurniawan Nur, Tajuddin Oki Ruspiana Opa Mustopa Othman, Raja Nor Firdaus Kashfi Raja Pramono, Gatot Eka Pramono, Gatot Eka Ramadhan, Afham Ramadhan, Taufiq Rizal Nasrullah Ruspiana, Oki Saeful Anwar Saeful Anwar, Saeful Sarah Chairul Annisa Seftiana, Anggi Slamet Riyadi Slamet Riyadi Sukaemi Ratnasih Suratun Suratun Sutisna, Cecep Taufiq Ramadhan Teguh Sulistyo Wahyudi Rahmat Waryani, Waryani Yahya, Yanawati Yuggo Afrianto Zainal Arifin