Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.225
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Lingkungan Universitas Trisakti Teknika AJIE (Asian Journal of Innovation and Entrepreneurship) Jurnal Sains Dan Teknologi Lingkungan CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Jurnal Sains & Teknologi Lingkungan Jurnal Ilmiah KOMPUTASI INTEGER: Journal of Information Technology Jurnal Sains dan Informatika JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Komputer) JSiI (Jurnal Sistem Informasi) Al-Ard: Jurnal Teknik Lingkungan JUSIM (Jurnal Sistem Informasi Musirawas) Journal of Information Systems and Informatics JUKANTI (Jurnal Pendidikan Teknologi Informasi) Prosiding National Conference for Community Service Project Jurnal Pena Indonesia JOURNAL OF INFORMATION SYSTEM MANAGEMENT (JOISM) INSERT: Information System and Emerging Technology Journal Telcomatics Journal of Information System and Technology (JOINT) Khazanah: Jurnal Mahasiswa INDONESIAN JOURNAL OF URBAN AND ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Social Engagement: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Madani: Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Kewirausahaan
Andik Yulianto
Universitas Islam Indonesia, Indonesia
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 50 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Sains dan Informatika

 1 
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT OBSERVASI BAWAH AIR DAN KONTROL HOVERING MENGGUNAKAN METODE PID CONTROL Irawan, Ferdy; Yulianto, Andik
Jurnal Sains dan Informatika Vol 1 No 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Remotely operated vehicle (ROV) adalah instrumen berupa wahana selam berukuran mini. ROV biasadigunakan untuk eksplorasi objek bawah laut seperti pemotretan bawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipabawah laut dan lain-lain. Karena ukurannya yang relatif kecil dan berat rangka ringan, ROV ini umumnya lebihrentan terhadap gangguan. Dengan demikian, mengkontrol keseimbangan dengan posisi stabil di depan obyekyang menarik dapat menjadi tugas yang menantang untuk pilot ROV.Pada penelitian ini, untuk mengkontrol keseimbangan ROV digunakan sebuah metode PID (ProporsionalIntergral dan Derivatif). Metode PID adalah salah satu metode pengontrolan yang mengolah suatu sinyalkesalahan atau error, nilai error tersebut diolah dengan formula PID untuk dijadikan suatu sinyal kendali atausinyal kontrol yang akan diteruskan ke aktuator.Implemtasi kontrol keseimbangan (hovering) pada ROV dengan metode PID yang optimal dari pengujiantrial and error didapat nilai konstanta Kp=1.00, Ki=0.7, dan Kd=0.05. Dari hasil pengujian didapat hasilhovering yang maksimal pada saat ROV diberi gangguan sebesar 32o, ROV dapat kembali hovering dalam 49iterasi atau 4.9 detik.
IMPLEMENTASI BEHAVIOR BASED CONTROL DAN PID PADA ROBOT VACUUM CLEANER Trianes, Agustian; Yulianto, Andik
Jurnal Sains dan Informatika Vol 1 No 2 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abay, Margita Rahayu Adelia Anju Asmara Adelia Anju Asmara Agung Nugroho Adi, Agung Nugroho Aji Wilaksono, Aji Aldri Frinaldi Amilia Amilia Anaztasya, Azra Putri Andi Andi Andreas, Willy Anisah Hasna Jauharoh Anthony Any Juliani, Any Aripradono, Heru Wijayanto Arlina, Dilla Awaluddin Nurmiyanto, Awaluddin Billy Ardi, Billy Chandra Wijaya, Kevin Christian, Yefta Danang Wahyu Widodo Darojat, Irfa Davis Willyam, Davis Deli, Deli Delvira Jayatri Prasasti, Delvira Jayatri Dewi Wulandari Dhandhun Wacano Dilla Arlina Dion, Sandy Alferro Elvert Elvis, Elvis Erick Fernando, Nelson Hadi Hadi Haeruddin Haeruddin Herlica, Inne Herman Herto Dwi Arisyady, Herto Hervian Lanang Priyambodo, Hervian Lanang Hu dori, Hu Huang, Darren Hudori Hudori Ikhlas, Junior Indah Purwaningsih Irawan, Ferdy Jason Jeffrey ., Jeffrey Jesson, Jesson Kevin kevin Khomali, Carlos Justin Lau, Eric Lau, Wilsen Lee, Lesley Peterson Leonardo, Kevin Lie, Melvin Lie, Steven Lim, Louis Lim, Stephani Lius, Kevin Marbun, Ricky Yohannes Marcelleno, Ng Mardya Ning Tyas Margita Rahayu Abay Marisa Handayani Maulana, Azhar Melvin, Melvin Meriana, Angelina Mistoro, Niesa Hanum Mungkap Mangapul Siahaan Muriyah, Nimatul Ma Nimatul Mamuriyah Nur ‘Azah Paerin, Paerin Pelawi, Jan Putra Bahtra Agung S Pratama, Adi Nuzul Pravitasari, Vidya Ayu Prayatni Soewondo Prihat maji, Prihat Putro, Muhammad Kholif Lir Widyo Rahman, M Abdur Rahmawati, Suphia Rinaldo, Rinaldo Sabariman Sabariman Sabariman Sabariman Sak, Erwin Sama, Hendi Saputra, M. Abdilah Selina, Selina Setijawan, Wawan sherly sherly Sim, Joel Hamim Simanjuntak, Fredian Simanjuntak, Noe Prihartoyo Sopiyan, Sopiyan Stelyven, Stelyven Stephen Suphia Rahmawati Taai, Derwin Tham, Vincent Tiffano Miracle Gaghana, Dave Tjua, Selina Trianes, Agustian Ulfa, Tasya Selvia Utomo, Kevin Saputra Wacano, Dhandhun Wantoputri, Noviani Ima Wenky, Wenky Wilson Wilson Yeo, Stefan Yulianto P., Yulianto Yuvier, Maxi