Claim Missing Document
Check
Articles

Perancangan Sistem Kendali Pada Alat Liquid Handling System (LHS) 3-Axis Modifikasi Mesin 3D Printing Fused Deposition Modeling (FDM) Saputra, Prihatama Wahyu; Abdi, Ferly Isnomo; Wulandari, Diah; Sakti, Arya Mahendra; Sulistyorini, Elisa
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 9 No 03 (2024): JRM Desember 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jrm.v9i03.65792

Abstract

Perkembangan Sistem pipetting manual masih sering digunakan, sehingga berisiko terhadap kontaminasi akibat kontak langsung dengan tangan manusia. Liquid Handling System (LHS) merupakan solusi otomatis untuk meningkatkan efisiensi dan mengurangi risiko kontaminasi, tetapi harganya mahal karena sistem kendali dan mekaniknya yang kompleks. Oleh karena itu, penelitian ini mengembangkan prototipe LHS dengan memanfaatkan mesin 3D printing tipe fused deposition modeling (FDM) berbasis sistem gerak kartesius pada sumbu X, Y, dan Z, sehingga menjadi lebih ekonomis dan efisien. Penelitian ini menggunakan metode research and development (R&D) yang meliputi pengembangan desain, pembuatan prototipe, uji coba, dan analisis data. Sistem kendali dirancang berbasis open-loop menggunakan Arduino Nano ATmega168 sebagai pengendali utama, dan ESP32 untuk komunikasi Bluetooth antara joystick dan gerakan LHS. Variasi kecepatan motor stepper (High, Medium, dan Low) diuji untuk mengevaluasi pengaruhnya terhadap kecepatan dan akurasi pipetting. Motor stepper NEMA 8 digunakan sebagai aktuator utama, dengan dukungan CNC shield dan driver motor stepper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan Low dan Medium menghasilkan stabilitas volume cairan yang baik (2,71–12,29 mL dan 2,96–12,42 mL), sedangkan kecepatan High memberikan throughput lebih tinggi (4,25–17,21 mL), tetapi kurang stabil pada step angle besar. Prototipe ini direkomendasikan untuk aplikasi pipetting dengan penyesuaian kecepatan berdasarkan kebutuhan akurasi atau throughput.
Rancang Bangun Mesin Pembuat Briket Arang Sabut Kelapa Semi Otomatis Priyambada, Sashatta Daniela; Abdi, Ferly Isnomo; Sakti, Arya Mahendra; Ganda, Andita Nataria Fitri; Tsamroh, Dewi ‘Izzatus
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 9 No 03 (2024): JRM Desember 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jrm.v9i03.65991

Abstract

Indonesia is a tropical country with many coconut trees (cocos nucifera). Coconut fiber is currently only a waste that cannot be utilized. We can utilize it into charcoal briquettes. The utilization of charcoal briquettes is one of the solutions in exploring alternative energy sources and reducing environmental pollution. In general, the briquette production process is carried out with three different machines, namely a mixer, an extruder, and a cutting machine. This research aims to design and test the function of a semi automatic coconut fiber charcoal briquette making machine. The research method used is Research and Development (R&D). The results of this study obtained frame dimensions of 700 mm x 270 mm, extruder tube length of 500 mm with a diameter of 100 mm, shaft length of 550 mm with a diameter of 25 mm, using a ½ HP AC electric motor with a speed of 1400 RPM, 3 inch and 4 inch pulleys, speed reducer WPA 40 ratio of 1 : 20, briquette mold 30 mm x 30 mm x 30 mm. The test found that the best capacity and rotation for the coir charcoal briquette making machine is by using a 4 inch pulley variation with an average printing capacity of 7,3 kg/hour and a rotation speed of 94,7 RPM, so the larger the pulley used the faster the rotation speed and the capacity of the printing results is also faster. Keywords: Charcoal Briquette, Coconut Coir, Semi Automatic, Briquetting Machine
Analisis Biaya Permesinan dalam Proses Pengeboran pada Material Baja ST 37 dengan Variasi Material Mata Bor Austin, Aqsha Parisya; Utama, Firman Yasa; Riandadari, Dyah; Abdi, Ferly Isnomo
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 9 No 03 (2024): JRM Desember 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jrm.v9i03.66350

Abstract

Pada masa kini penggunaan mesin perkakas sangat dibutuhkan untuk memenuhi kebutuhan manusia terutama dalam bidang industri. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perbandingan waktu dan biaya dari setiap jenis material mata bor dan mengetahui pengaruh dari kecepatan dari putaran spindel terhadap pengerjaan pengeboran.  Metode penelitian dalam penelitian ini menggunakan metode eksperimental, yang dimana mesin bor yang digunakan adalah mesin bor semi-otomatisKTK LGT-360, dengan tiga jenis material mata bor yang berbeda yaitu, mata bor HSS, Kobalt dan Karbida dengan diameter 5mm, dan diujikan pada material benda kerja jenis baja karbon lunak ST 37. Mata bor kobalt memiliki waktu dan biaya relatif rendah dibandingkan  dengan mata bor hss dan karbida untuk pengeboran material benda kerja baja ST 37 menggunakan mesin bor semi-otomatis KTK LGT-360.
Comparative Study of Structural Strength in the Selection of VU-EV Car Chassis Materials (Vokasi Unesa-Electrical Vehicle) Using Solidworks 2020 Software Muhamad Nahrudin Ibad, Ibad; Ferly Isnomo Abdi; Firman Yasa Utama; Ganda, Andita
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 7 No. 2 (2025): April 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v7n2.p51-55

Abstract

The development of electric cars in recent years has changed very rapidly. The Vocational Faculty of Surabaya State University also wants to develop an electric car in the form of a golf car that is efficient and energy efficient. The chassis is one of the important parts of an electric car that functions as a support for the weight of the car. A simple and lightweight chassis design is one of the factors in saving energy, because the lighter the vehicle, the less power is used to move the vehicle. The selection of chassis materials is also very important because it affects the strength of the chassis and the weight of the chassis. Three materials are considered for making the chassis, namely; aluminum 6061-T6, AISI 4130 steel, and AISI 1020 steel. Structural strength testing uses a load pressure of 1500 N on the front of the chassis, 4000 N on the middle of the chassis, and 3000 N on the rear of the chassis. Structural analysis of the chassis using the FEA (Finite Element Analysis) method using Solidwork 2020 software. In the structural strength test, the stress and displacement values ​​of each material were known: aluminum 6061-T6 = 7.251 Mpa and 0.199 mm, AISI 4130 steel = 10.815 Mpa and 0.065, and AISI 1020 steel = 11.151 Mpa and 0.065 mm.
Studi Karakteristik Briket Arang Sabut Kelapa dengan Variasi Komposisi Menggunakan Mesin Screw Extruder Alfarizi, Edgar Hafizh; Abdi, Ferly Isnomo; Ganda, Andita Nataria Fitri; Sakti, Arya Mahendra
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 10 No 01 (2025): JRM April 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jrm.v10i01.67067

Abstract

Ekspansi industri pengolahan kelapa nasional menghasilkan melimpahnya limbah sabut yang belum dimanfaatkan secara optimal, menciptakan potensi bernilai yang terabaikan. Tujuan penelitian ini untuk memanfaatkan sabut kelapa dan mencari variasi komposisi terbaik untuk briket arang sabut kelapa dengan perekat tapioka menggunakan mesin pembuat briket srew extruder. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen memvariasikan perbandingan komposisi antara bahan baku arang sabut kelapa dengan bahan perekat tepung tapioka dengan perbandingan 95:5, 90:10, 85:15 dari 100gr massa. Penelitian ini menggunakan tiga variasi komposisi, yaitu 95:5, 90:10, dan 85:15. Parameter yang diuji meliputi nilai kalor, kadar air, kadar abu, laju pembakaran, dan drop test shatter index. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa briket dengan komposisi 95:5 memiliki nilai kalor tertinggi 6142,42 kal/g dan kadar air yang rendah 7,15%, sehingga cocok untuk kebutuhan energi tinggi. pada variasi 85:15 unggul pada laju pembakaran yang lebih irit (0,1359) dan ketahanan fisik terbaik 0,59%, menjadikannya ideal untuk pembakaran yang stabil dan tahan lama. Variasi 90:10 memberikan hasil rata-rata tanpa keunggulan tertentu. Kesimpulannya campuran bahan baku dan perekat sangat memengaruhi karakteristik briket, dan pilihan komposisi terbaik bergantung pada kebutuhan pengguna. Standar kualitas briket yang digunakan dalam penelitian ini mengacu pada spesifikasi briket arang nasional SNI 01-6235-2000. Parameter dalam standar ini menjadi tolok ukur evaluasi mutu briket yang dihasilkan.
Rancang Bangun Mesin Pembuat Coil Prebuild Vape Berbasis Portabel Rusli, Ghozy Meiky; Ganda, Andita; Wulandari, Diah; Abdi, Ferly Isnomo
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 10 No 01 (2025): JRM April 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jrm.v10i01.67209

Abstract

Pergeseran dari rokok konvensional ke rokok elektrik (vape) di Indonesia, yang menunjukkan peningkatan jumlah pengguna. Meskipun coil prebuild tersedia di pasaran, banyak pengguna yang masih bergantung pada produk pabrikan yang mahal dan tidak fleksibel. Tujuan penelitian ini adalah merancang mesin pembuat coil prebuild yang portabel dan terjangkau, memungkinkan pengguna untuk memproduksi coil sendiri di rumah.. Prototipe mesin dirancang dengan dimensi kompak dan menggunakan bahan seperti Pla+ filamen plastik, Alloy, High-Grade Carbon Steel, Brass dan kawat Nichrome. Hasil uji fungsi menunjukkan mesin pembuat coil prebuild vape portabel dapat bekerja efektif, mampu melilit kawat dan menghasilkan coil sesuai harapan pada kecepatan motor 500–3.500 RPM. Kesimpulan dari penelitian ini menegaskan bahwa mesin pembuat coil prebuild vape berbasis portabel dapat menjadi inovasi signifikan bagi pengguna vape di Indonesia,meningkatkan kreativitas dan mengurangi biaya produksi coil. Penelitian ini juga memberikan kontribusi positif bagi perkembangan industri vape di tingkat rumah tangga.
Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Hewan Peliharaan Secara Otomatis Berbasis Mikrontroler ESP32 Al Faruq, Umar; Abdi, Ferly Isnomo; Utama, Firman Yasa; Riandadari, Dyah; Najimuddin, Ahmad
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 10 No 02 (2025): JRM Agustus 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jrm.v10i02.69455

Abstract

Memelihara hewan peliharaan seperti kucing atau anjing memerlukan waktu dan perhatianyang tidak sedikit. Bagi mereka yang memiliki aktivitas padat, hal ini bisa menjadi tantangan. Untukitu, alat pemberi pakan otomatis berbasis smartphone-based control dirancang guna membantupemilik hewan dalam memberi makan secara praktis. Penelitian ini menggunakan metode Researchand Development (R&D) untuk membuat prototipe pet feeder berbasis mikrokontroler ESP32 sebagai kontrol utama. Alat ini dilengkapi baterai cadangan, motor servo sebagai penggerak, sertamenggunakan 3D printing untuk bodi dan rangkanya. Dimensinya adalah 20 cm × 20 cm × 22,5 cmdengan kapasitas tampung pakan kering hingga 3,3 kg. Tiga variasi kecepatan motor diuji 4 rpm, 7rpm, dan 10 rpm masing-masing dengan durasi kerja 1 menit. Hasilnya menunjukkan bahwasemakin lambat kecepatannya, semakin banyak pakan yang dikeluarkan: 50 gram (4 rpm), 41,3 gram(7 rpm), dan 33,3 gram (10 rpm). Dengan demikian, isi pakan dapat mencukupi kebutuhan selama 20–30 hari. Untuk kemudahan penggunaan, kecepatan ini diklasifikasikan menjadi tiga tingkatan:low, medium, dan high, disesuaikan dengan usia dan kebutuhan makan hewan peliharaan. Prototipeini diharapkan dapat membantu pemilik hewan dalam memberi makan secara efisien dan terjadwal,terutama saat mereka sedang sibuk.
Rancang Bangun Kompor Termoelektrik Berbahan Bakar Oli Bekas Dengan Kipas 12v Untuk Energi Skala Kecil: Rancang Bangun Kompor Termoelektrik Berbahan Bakar Oli Bekas Dengan Kipas 12v Untuk Energi Skala Kecil Firza, Firza ichmamudin sarfani; Riandadari, Dyah; Abdi, Ferly Isnomo; Puspitasari, Dewi
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 10 No 02 (2025): JRM Agustus 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jrm.v10i02.71398

Abstract

Pemanfaatan limbah oli bekas sebagai bahan bakar alternatif menjadi solusi dalam mengatasi masalah pencemaran lingkungan serta ketergantungan pada bahan bakar fosil seperti LPG dan minyak tanah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun kompor portabel berbahan bakar oli bekas jenis mineral yang dilengkapi dengan generator termoelektrik dan kipas pendingin 12V, mengkonversi panas menjadi listrik skala kecil. Metode dalam penelitian ini yaitu research and development dengan tahapan studi literatur, perancangan desain, pemilihan material, perakitan alat, pengujian fungsi, serta analisis data. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kinerja kompor dalam hal waktu perebusan air 1 liter, stabilitas suhu pembakaran, serta kemampuan konversi panas menjadi listrik menggunakan 10 modul Peltier dalam konfigurasi seri. Data yang diambil meliputi tegangan volt, arus Ampere, suhu dingin dan panas pada modul Peltier, serta kecepatan kipas blower RPM pada berbagai variasi kecepatan (3900, 5965, 6756, dan 7930 RPM). Hasil penelitian menunjukkan bahwa kompor mampu mendidihkan 1 liter air dalam waktu 4,09 menit pada kecepatan kipas tertinggi, menghasilkan tegangan maksimum sebesar 13,046volt dengan arus 0,360 mA. Desain kompor menggunakan rangka besi beton dan hollow 4x4, pipa 3D sebagai ruang bakar, serta pendinginan aktif menggunakan kipas 12V yang meningkatkan efisiensi termoelektrik. sistem termoelektrik dengan pendingin kipas pada kompor berbahan bakar oli bekas. Inovasi ini memberikan alternatif solusi teknologi terbarukan yang ramah lingkungan dan dapat digunakan di daerah terpencil tanpa akses listrik.
Welding Joint Analysis On Three Wheel Transport Ambulance Frame Wilujeng, Auliana Diah; Fatah, Misbakhul; Abdi, Ferly Isnomo; Sufi, Achmad Hikam Ulul
TURBO [Tulisan Riset Berbasis Online] Vol 14, No 2 (2025): TURBO: Jurnal Program Studi Teknik Mesin (In Progress)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/trb.v14i2.3991

Abstract

Three-wheels ambulance transport is crucial for the mandangin island community, sampang subdistrict, sampang regency. The construction of a three-wheel ambulance utilizes the frame of a typical three-wheeled vehicle. However, according to technical guidelines for ambulance vehicles, the required length exceeds that of the standard three-wheel vehicle. Therefore, the frame of the three-wheel vehicle is extended using additional materials to increase the vehicle's length. The frame extension method employed is welding. Two welding path variations are used: straight and zig-zag. Testing was conducted using SolidWorks simulation and validated through bending tests. The simulation results indicated a stress value of 248 MPa for both variations. Meanwhile, the validation tests produced stress values of 66.99 MPa for the straight weld path and 69.42 MPa for the zig-zag weld path. This demonstrates a significant difference in stress between the simulation and validation results, attributed to residual stresses and distortion changes after welding. Additionally, the variation in welding paths (which may affect weld length) did not yield significant differences in outcomes
Analisis Pengaruh Variasi Kecepatan Motor dan Struktur Spesimen Terhadap Respon Getaran pada Shaker Table Vibration Testing Machine 3-Axis Alfan Arfian; Abdi, Ferly Isnomo; Widoretno, Yustin Setiya; Puspitasari, Dewi
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 10 No 02 (2025): JRM Agustus 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jrm.v10i02.72044

Abstract

Vibration testing is important to avoid uncontrolled vibrations and can cause structural and mechanical failures in machinery. Vibration testing using a laboratory-scale 3 axis shaker table vibration testing machine aims to determine the dynamic characteristics and resistance of a wind turbine structure modeled into a specimen to vibration. This research uses an experimental method by making a specimen model that has 3 structural variations, namely a plain structure, a multilevel structure, and a taper structure. This research also varies the motor rotation speed using a dimmer. There is an MPU 6050 accelerometer sensor and uses PLX-DAQ software connected to Excel for the data collection process. The results obtained 1 stable specimen model, namely the plain structure. The plain structure with a speed of 250 rpm on the X axis has a minimum acceleration value of -0.01 m/s2 and a maximum of -0.27 m/s2, on the Y axis has a minimum acceleration value of 0.00 m/s2 and a maximum of 0.27 m/s2, and on the Z axis has a minimum acceleration value of -0.06 m/s2 and a maximum of 0.27 m/s2. The plain structure with a speed of 350 rpm on the X axis has a minimum acceleration value of -0.02 m/s2 and a maximum of -0.36 m/s2, on the Y axis has a minimum acceleration value of 0.00 m/s2 and a maximum of -0.38 m/s2, and on the Z axis has a minimum acceleration value of 0.19 m/s2 and a maximum of 0.40 m/s2. Indicates that the motor speed and specimen structure model affect the vibration response because the greater the motor rpm, the higher the resulting acceleration value.
Co-Authors Achmad, Fendi Adham Rifai, Hasif Afdhol, Muhammad Zikri Aji Nugroho Akhmad Hafizh Ainur Rasyid Al Fahrurrozi, Mochammad Arya Al Falaq, Mochammad Rama Alfadilla, Muhammad Fajar Alfan Arfian Alfarizi, Edgar Hafizh Ali Hasbi Ramadani Alwi, Zyanata Hasna Andita Nataria F.G. Andita Nataria Fitri Ganda Annafiyah Annisa Kesy Garside Arifianti, Lailatus Sa'diyah Yuniar Arifianti, Lailatus Sa’diyah Yuniar Arifin, Imanuel Timotius Ariyanto, Sudirman Rizki Arya Mahendra Sakti Aufillah, Muhammad Husain Auliana Diah Wilujeng Austin, Aqsha Parisya Bin Laday, La Dedy Augustino Casillas, Muhammad Kanz Chatarina Umbul Wahyuni Darmawan, Indra Dewi Puspitasari Diah Wulandari Diandra, Chaska Akhila Ade Dyah Riandadari Fachry Abda El Rahman Fahmi, Mochamad Amrizal Fatah, Misbakhul Ferditama, Dani Firiski, Edwi Febrian Firman Yasa Utama Firman Yasa Utama Firza, Firza ichmamudin sarfani Ganda, Andita Ganda, Andita Nataria Fitri Gegatama, Muhammad Henwa Hamdani, Riza Arif Heru Arizal Hidayaturrahman, Hidayaturrahman Ika Nurjannah Ilhamsyah, Tegar Bayu J, Mohammad R. Kusuma, Muhammad Dewantara Kusuma, Rachmad Andrian Jaya Laksono, Teguh Setiawan Aldi Manggalasari, Lena Citra Marwinsyah, Rizky Mohammad Irfan Muhamad Nahrudin Ibad, Ibad Murti, Dafa Aditya najimuddin, ahmad Naqsyabandi, Ananda Rafly Priyambada, Sashatta Daniela Rachmattan, Ryan Ramadhan, Maulana Trisnanda Rizqullah, Ahmad Fakih Muhaimin Rusli, Ghozy Meiky Saputra, Prihatama Wahyu Shadiq, Muhammad Difa Ash Sufi, Achmad Hikam Ulul Sugiarto, Fikri Ariyadhana Sulistyorini, Elisa Suryonegoro, Satrio Adi Suwanto, Eko Syafa'at, Rachmad Arif Tsamroh, Dewi ‘Izzatus Ubaidillah, Moch. Rizal Ulfiyah, Laily Umar Al Faruq Umaroh, Susi Tri Unggul Wasiwitono WARJU Widoretno, Yustin Setiya Wijaya, Nieke Andina Yuda, Mohammad Wira