Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.427
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Dinamika Pengabdian (JDP) JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING Jurnal SOLMA Informatika Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika JURNAL REKAYASA INFORMASI SWADHARMA (JRIS) Jurnal Manajemen dan Teknologi Informasi PROSISKO : Jurnal Pengembangan Riset dan observasi Rekayasa Sistem Komputer Sci-Tech Journal Jurnal Mosfet Jurnal Sintaks Logika (JSilog) Jurnal Sains dan Ilmu Terapan Madani: Multidisciplinary Scientific Journal COREAI: Jurnal Kecerdasan Buatan, Komputasi dan Teknologi Informasi Surya Informatika Jurnal Manajemen Informatika, Sistem Informasi dan Teknologi Komputer (JUMISTIK) Poltekita: Jurnal Pengabdian Masyarakat Arunika: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Untung Suwardoyo
Teknik Informatika, Universitas Muhammadiyah Parepare
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 41 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 41 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Measurement and Monitoring System for Agricultural Soil Environmental Parameters Based on the Internet of Things Amir, Ashadi; Suwardoyo, Untung; Pratami Irwan, Irninthya Nanda
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 7, No 1 (2025): Januari - Juni 2025
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v7i1.27691

Abstract

Measurement and monitoring of environmental parameters in agricultural soil are needed to understand the condition of agricultural land. The measurement of agricultural land is mostly still done manually, resulting in low accuracy levels, requiring significant time and effort, and not providing periodic measurement results. The variation in soil characteristics and the limitations of tools also hinder the effectiveness of measurements, making the use of modern technology increasingly important. In this research, a system has been designed to measure environmental parameters of agricultural soil in real-time. The designed system consists of soil moisture sensors and soil pH sensors integrated with the ESP32 microcontroller. The system comprises of two main parts: a sensor node that have functions to acquire sensor data and a web application that displays the measurement results. Initial testing was conducted by calibrating and validating data for each sensor used. Subsequent testing involved sending the measurement data of environmental parameters of agricultural soil to a database for display on an Internet of Things-based application. The test results showed that the agricultural soil was read as wet when the soil moisture sensor readings indicated values of 78–100%. For the pH sensor testing, the average error was found to be 5.67%.Pengukuran dam pemantauan parameter lingkungan tanah pertanian dibutuhkan untuk mengetahui kondisi tanah pertanian. Pengukuran tanah pertanian sebagian besar masih dilakukan secara manual sehingga tingkat akurasi pengukuran masih rendah, membutuhkan waktu dan tenaga yang besar dan tidak mendapatkan hasil pengukuran secara berkala. Variasi karakteristik tanah dan keterbatasan alat juga menghambat efektivitas pengukuran, sehingga penggunaan teknologi modern menjadi semakin penting. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan pengukuran parameter lingkungan tanah pertanian secara real-time. Sistem yang dirancang terdiri dari sensor kelembaban tanah dan sensor pH tanah yang terintegrasi dengan perangkat mikrokontroler ESP32. Sistem terdiri dari dua bagian utama yaitu sensor node yang berfungsi untuk melakukan akuisisi data sensor dan aplikasi web yang berfungsi untuk menampilkan hasil pengukuran. Pengujian awal dilakukan dengan melakukan kalibrasi dan validasi data untuk setiap sensor yang digunakan. Pengujian selanjutnya dilakukan dengan menguji pengiriman data hasil pengukuran parameter lingkungan tanah pertanian ke database untuk ditampilkan pada aplikasi berbasis Internet of Things. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tanah pertanian terbaca basah ketika hasil pembacaan sensor kelembaban tanah menunjukkan nilai 78 – 100%. Untuk pengujian sensor pH menghasilkan nilai error dengan rata-rata sebesar 5.67%.
Prototipe Palang Pintu Perlintasan Kereta Api Berbasis Arduino Uno Taufik, Taufik; Suwardoyo, Untung; Basri, Muh.; Masnur, Masnur
Jurnal Surya Informatika Vol. 15 No. 2 (2025): Jurnal Surya Informatika, Vol 15. No. 2, November 2025
Publisher : Universitas Muhammadiyah Pekajangan Pekalongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48144/suryainformatika.v15i2.2167

Abstract

Penelitian ini mengembangkan Prototipe palang pintu perlintasan kereta api berbasis Arduino Uno sebagai solusi peningkatan keselamatan pada perlintasan sebidang tanpa pengawasan manusia. Sistem menggunakan sensor inframerah TCRT5000 yang diproses melalui algoritma digital untuk mendeteksi kedatangan kereta dengan akurasi sebesar 92% dan waktu respon rata-rata 2,8 detik. Hasil pengujian menunjukkan efektivitas tinggi dengan pengurangan kesalahan deteksi hingga 72% dibandingkan metode konvensional, serta efisiensi biaya implementasi hingga 60%. Namun, performa sistem menurun sebesar 15% pada kondisi hujan, dan diperlukan kalibrasi rutin setiap dua minggu untuk menjaga kinerja optimal. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, penelitian ini merekomendasikan integrasi sensor ultrasonik sebagai sistem redundan serta pengembangan modul IoT untuk pemantauan waktu nyata. Prototipe telah memenuhi 80% standar keselamatan perlintasan kereta api nasional dan dinilai layak untuk diterapkan di wilayah terpencil. Temuan lain menunjukkan perlunya optimasi sistem pada komponen sensor receiver yang masih rentan terhadap gangguan lingkungan. Rekomendasi pengembangan selanjutnya meliputi uji lapangan jangka panjang, perbaikan desain sistem, serta pelatihan teknis bagi operator lapangan. Dengan pendekatan yang ekonomis dan adaptif, Prototipe ini berpotensi menjadi solusi efektif dalam mengurangi kecelakaan di perlintasan kereta api secara signifikan.
Pelatihan Teknis Paket Teknologi Budidaya Pertanian untuk Meningkatkan Keterampilan Rekayasa Teknologi Sederhana Bagi Petani Milenial Suherman, Suherman; Zamzam, Syamsiar; Taufiq, Muh.; Nurbaya, Nurbaya; Sarina, Sarina; Sukmawati, Sukmawati; Rahim, Iradhatullah; Suwardoyo, Untung
Jurnal SOLMA Vol. 12 No. 3 (2023)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Prof. DR. Hamka (UHAMKA Press)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22236/solma.v12i3.12589

Abstract

Background: Kurangnya minat generasi muda di sektor pertanian disebabkan beberapa kendala, yaitu modal terbatas, dan tidak memiliki keterampilan bertani, dan lemahnya pengetahuan teknologi. Jika terus dibiarkan maka angkatan kerja pertanian adalah tenaga kerja usia tua. Hal tersebut akan berdampak pada ketimpangan produksi dan mengancam ketahanan pangan nasional. Kegiatan ini dilakukan untuk melatih dan memberdayakan generasi milenial untuk menghasilkan kompetensi dan daya saing melalui pelatihan teknologi budidaya pertanian. Metode: Mitra dalam kegiatan ini adalah Angkatan Muda Muhammadiyah (AMM) yang ada di Kota Parepare sebagai generasi muda yang potensi, dimana peserta terdiri dari perwakilan AMM meliputi Pemuda Muhammadiyah (10 orang), IPM (5 orang) dan IMM (5 orang). Metode yang digunakan meliputi pendidikan/penyuluhan dan pelatihan/demonstrasi teknologi sederhana dan tepat guna. Hasil: Hasil kegiatan telah memberikan pemahaman kepada peserta pentingnya inovasi dan adopsi teknologi dengan bahan sederhana dalam bertani untuk memudahkan pekerjaan serta murah dan efisien. Beberapa paket teknologi yang didemonstrasikan adalah pembuatan alat tanam benih, alat tabur pupuk, dan alat semprot tanpa tangki gendong. Kesimpulan: Kegiatan dapat membangun perubahan pemipikiran peserta untuk melakukan usaha tani dengen menerapkan teknologi sederhana melalui intensifikasi.
PENDAMPINGAN LITERASI KEUANGAN UMKM KERANG INDAH BERBASIS ANDROID KECAMATAN SOREANG KOTA PAREPARE Tarawiru, Yasri; Rahmawati, Rahmawati; Suwardoyo, Untung
Arunika: Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 3 No. 1: Juni 2024
Publisher : Unit Publikasi dan Jurnal Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi Tri Dharma Nusantara Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53654/ar.v3i1.493

Abstract

MSMEs are now getting attention from the government and the general public now, because MSMEs can improve the community's economy, such as MSMEs of Kerang Indah Craftsmen in Soreang District which are able to produce various handicraft products from sea shells, but so far there are still many MSMEs that have not been able to make financial reports. able to distinguish or classify production costs such as the cost of Raw Materials, Labor Costs, and Factory Overhead Costs to make financial reports with MSME standards. The method used is Community Service, the first is observation, the second is socialization of MSME financial reports, the third is assistance in preparing financial reports, the fourth is training in preparing financial reports, evaluating whether MSME Shellfish Craftsmen are able to generate profits or losses as a shellfish craftsman business. the. The benefit of this community service is that it will gradually provide knowledge and skills in classifying production costs such as the cost of Raw Materials, Labor Costs, and Overhead Costs to make financial reports with MSME standards.
Aplikasi Pengetahuan Dasar HIV dan AIDS berbasis Android Rusli, Muh; Hastuty, Ade; Suwardoyo, Untung; Selao, Ahmad; Wahyuddin, Wahyuddin
Jurnal Manajemen Informatika, Sistem Informasi dan Teknologi Komputer (JUMISTIK) Vol 4 No 2 (2025): Jurnal Manajemen Informatika, Sistem Informasi dan Teknologi Komputer (JUMISTIK)
Publisher : STMIK Amika Soppeng

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70247/jumistik.v4i2.169

Abstract

Minimnya informasi yang komprehensif mengenai HIV/AIDS serta terbatasnya pendidikan kecakapan hidup menyebabkan masyarakat lebih rentan terhadap penyebaran penyakit tersebut. Kurangnya pemahaman ini turut memperkuat stigma terhadap Orang dengan HIV/AIDS (ODHA), yang menghambat upaya pencegahan dan penanganan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi edukatif berbasis Android yang menyajikan informasi dasar tentang HIV/AIDS secara mudah diakses dan interaktif. Metode pengembangan aplikasi dilakukan melalui tahapan analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, serta pengujian fungsionalitas menggunakan pendekatan black-box testing. Data diperoleh melalui studi literatur dan wawancara dengan tenaga kesehatan. Hasil pengujian menunjukkan seluruh fitur berjalan sesuai fungsinya tanpa ditemukan kesalahan berarti. Aplikasi ini berpotensi menjadi alternatif media edukasi yang efektif, mendorong peningkatan literasi kesehatan, serta mengurangi stigma terhadap ODHA. Dengan demikian, hasil penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi dalam membentuk masyarakat yang lebih sadar, inklusif, dan peduli terhadap isu HIV/AIDS.
Pendeteksi Nominal Mata Uang Kertas menggunakan Kamera berbasis Android Rafikil, Dias; Basri, Muhammad; Suwardoyo, Untung; Wafiah, Andi; Yunus, Mughaffir
Jurnal Manajemen Informatika, Sistem Informasi dan Teknologi Komputer (JUMISTIK) Vol 4 No 2 (2025): Jurnal Manajemen Informatika, Sistem Informasi dan Teknologi Komputer (JUMISTIK)
Publisher : STMIK Amika Soppeng

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70247/jumistik.v4i2.170

Abstract

Pengenalan dan klasifikasi mata uang kertas secara otomatis merupakan isu yang krusial, khususnya dalam mendukung kemudahan transaksi bagi seluruh lapisan masyarakat, termasuk penyandang tunanetra. Kesulitan dalam membedakan nominal uang kertas terutama bagi tunanetra atau dalam kondisi pencahayaan yang kurang memadai menjadi permasalahan nyata dalam aktivitas transaksi sehari-hari. Penelitian ini bertujuan untuk implementasi aplikasi Android yang mampu mendeteksi jenis mata uang rupiah secara otomatis dan real-time. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif dengan metode eksperimental menggunakan algoritma YOLOv8 dan variasi pencahayaan, pelabelan objek ke dalam aplikasi Android. Objek yang digunakan sebagai penelitian ini adalah Uang Kertas Rupiah Indonesia Tahunemisi 2022. Pengumpulan data dilakukan melalui Studi kepustakaan. Seluruh proses dirancang agar aplikasi dapat berjalan ringan dan tetap akurat dalam mengenali objek mata uang yang ditangkap melalui kamera ponsel. Metode Pengujian diguankan adalah Black Box Testing. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa aplikasi mampu mengenali mata uang rupiah dengan akurasi tinggi serta mencapai 90% confidence pada kondisi pencahayaan normal dengan jarak 0 sampai 20cm. Aplikasi juga memberikan respons yang cepat dalam mendeteksi mata uang, waktu proses rata-rata di bawah 1detik
RANCANG BANGUN SMART HOME ERBASIS INTERNET OF THINGS nurul fadillah; Muhammad Basri; Untung Suwardoyo
PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer Vol. 12 No. 3 (2025): Prosisko Vol. 12 No. 3 November 2025
Publisher : Pogram Studi Sistem Komputer Universitas Serang Raya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30656/prosisko.v12i3.10816

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem Smart Key Home berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan pengguna untuk mengunci dan menutup pintu secara otomatis menggunakan smartphone, serta memberikan informasi status pintu secara langsung melalui smartphone. Komponen utama dari alat ini menggunakan NodeMCU ESP32, Keypad , Buzzer, motor servo dan Solenoid Lock Door dalam membuka dan menutup pintu , serta terhubung ke internet untuk memungkinkan akses jarak jauh. Hasil pengujian dari perancangan alat bahwa sistem berfungsi dengan baik , dengan dua metode akses yaitu melalui aplikasi IoT dan keypad manual. Keypad terbukti lebih responsif dibandingkan aplikasi, karena langsung berkomunikasi dengan ESP32 tanpa perlu koneksi internet. Sistem ini juga dilengkapi dengan tombol reset untuk mengatasi kesalahan input serta tombol tutup pada keypad untuk mengunci pintu secara manual. Meskipun demikian, stabilitas jaringan internet masih menjadi faktor penting dalam akses jarak jauh. keamanan rumah menjadi lebih praktis dan modern, serta memungkinkan pemantauan dan pengendalian pintu dari jarak jauh.    
prototipe alat pengering cengkeh berbasis arduino Harianto Joni; Muhammad Basri; Untung Suwardoyo
PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer Vol. 12 No. 3 (2025): Prosisko Vol. 12 No. 3 November 2025
Publisher : Pogram Studi Sistem Komputer Universitas Serang Raya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30656/prosisko.v12i3.10838

Abstract

Pengeringan cengkeh secara tradisional masih mengandalkan sinar matahari, sehingga rentan terhadap fluktuasi cuaca dan gangguan eksternal yang dapat menurunkan kualitas panen. Metode konvensional ini juga memiliki keterbatasan dalam hal efisiensi waktu dan pengendalian parameter pengeringan. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan perancangan prototipe pengering cengkeh berbasis Arduino yang mampu mengendalikan suhu dan memantau perubahan massa secara otomatis selama proses pengeringan. Alat yang dikembangkan dilengkapi dengan sensor load cell 10 kg untuk pengukuran berat secara real-time, pemanas sebagai sumber panas, kipas untuk distribusi udara, dan termokopel untuk pemantauan suhu, serta LCD I2C sebagai antarmuka tampilan data. Sistem ini dirancang untuk membuat proses pengeringan lebih stabil dengan pengaturan suhu yang terkendali dan pemantauan berat yang akurat, sehingga dapat mengoptimalkan kualitas panen. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu menurunkan kadar air cengkeh secara signifikan dalam durasi yang lebih singkat dibandingkan dengan metode konvensional. Penurunan berat siung dari 1,00 kg menjadi 3,00 ons dicapai pada suhu akhir 67,50°C, 66,37°C, dan 64,25°C. Dengan kontrol otomatis berbasis Arduino, efisiensi energi meningkat dan kualitas hasil pengeringan menjadi lebih seragam, menjadikan teknologi ini sebagai solusi inovatif untuk meningkatkan produktivitas dan kualitas pengeringan siung, serta mengurangi ketergantungan pada kondisi cuaca. Kata Kunci: Arduino, Pengeringan, Pemanas, Kipas, Cengkeh
Implementasi Aplikasi Monitoring Suhu dan PH Air Akuarium Berbasis IoT Menggunakan ESP32 Nurfajry, Muh. Awal; Leonard, Benny; Iskandar, Imran; Rimalia, Watty; Suwardoyo, Untung
Madani: Jurnal Ilmiah Multidisiplin Vol 4, No 1 (2026): February 2026
Publisher : Penerbit Yayasan Daarul Huda Kruengmane

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.18358467

Abstract

Water quality is an important factor in maintaining the health and survival of ornamental fish in an aquarium. The main parameters that affect water quality are temperature and acidity level (pH). Manual monitoring of these parameters has limitations; therefore, a monitoring system capable of operating in real time and continuously is required. This study aims to design and implement an Internet of Things (IoT)–based aquarium water temperature and pH monitoring application using an ESP32 microcontroller. The system utilizes a DS18B20 temperature sensor and a pH sensor to measure aquarium water conditions, after which the collected data are transmitted to a Firebase database and displayed on a web-based monitoring dashboard in real time. The research methodology includes system design, hardware and software implementation, and system functionality testing. The results show that the developed system is able to monitor aquarium water temperature and pH accurately and in real time, thereby facilitating users in monitoring water quality. With the implementation of this system, aquarium management is expected to become more effective and to optimally support fish health.
PERANCANGAN APLIKASI PENGELOLAAN DOKUMEN PADA DINAS LINGKUNGAN HIDUP KOTA PAREPARE Akhmar, St. Khaeriani; Hasyim, Ade Hastuty; Suwardoyo, Untung
JRIS : Jurnal Rekayasa Informasi Swadharma Vol 6, No 1 (2026): JURNAL JRIS EDISI JANUARI 2026
Publisher : Institut Teknologi dan Bisnis (ITB) Swadharma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56486/jris.vol6no1.955

Abstract

Document management at the Parepare City Environmental Agency remains conventional, leading to document loss, excessive paper use, and time-consuming verification processes. This research aims to design a web-based document management application to optimize the management of AMDAL, UKL-UPL, and SPPL. The application was developed using the Waterfall method. The application was developed with PHP, JavaScript, HTML, CSS, and MySQL, and tested using white-box and black-box testing methods. The results indicate that the application can facilitate online document registration, completion, and verification. This web-based document management application can improve process efficiency at the Parepare City Environmental Agency, minimize paper consumption, and facilitate tracking of application status. For further development, it is recommended to integrate more advanced evaluation features and provide connectivity with other platforms.Manajemen dokumen di Dinas Lingkungan Hidup Kota Parepare masih bersifat konvensional, sehingga dokumen rentan hilang, penggunaan kertas tinggi, dan proses verifikasi memakan waktu. Penelitian ini bertujuan merancang aplikasi manajemen dokumen berbasis web untuk mengoptimalkan pengelolaan AMDAL, UKL-UPL, dan SPPL. Pengembangan aplikasi menggunakan metode Waterfall. Aplikasi dikembangkan dengan PHP, JavaScript, HTML, CSS, dan MySQL, serta diuji menggunakan metode white box dan black box testing. Hasil penelitian menunjukkan aplikasi mampu memfasilitasi pendaftaran, pengisian, dan verifikasi dokumen secara daring. Aplikasi pengelolaan dokumen berbasis web ini mampu meningkatkan efisiensi proses di Dinas Lingkungan Hidup Kota Parepare, meminimalkan konsumsi kertas, dan memfasilitasi pelacakan status pengajuan. Untuk pengembangan selanjutnya, disarankan untuk mengintregrasikan fitur evaluasi yang lebih mutakhir dan konektivitas dengan platform lain
Co-Authors Abd. Jabbar, A. Ade Hastuty Ahmad Salim K ahmad selao Akhmar, St. Khaeriani Almauna, Elawati Andi Wafiah Anggita Arfina Arfah Anshariah Ashadi Amir Asli, Rahmat Fardi Ayu Dwi Putri Rusman Bahruddin Bahruddin Basri, Muh. Dwiyana, Asnurbaety Dwiyanti, Dya fahriyanto, fery Fatmawati, Fatmawati Fatri, Andi Firdamayanti Firdamayanti Fitrawati Harianto Joni Harsani, Harsani Hasyim, Ade Hastuty Helmiana, Helmiana Herman, Herwin Iradhatullah Rahim Irmayani Pawelloi Irmayani, Andi Irninthya Nanda Pratami Irwan Iskandar, Imran Iswan Iswan jabbar, A.abd. Jabir, Haryanto Jasmawati, Jasmawati Leonard, Benny Marlina Marlina Marlina Masnur Masnur Masnur Mayasari Yamin, Mayasari Mughaffir Yunus Muh Rusli Muh Sabran M, Andi Muhammad Basri Muhammad Basri Muhammad Basri Mutianniza, SY. Zakia Nasriani Nasriani Nisma, Nismawati Natsir Nur, Muhammad Purqan Nurbaya Nurbaya, Nurbaya Nurfajry, Muh. Awal Nurul Fadillah Pawelloi, A. Irmayani Putra, Rezki Dwi Raden Wirawan Rafikil, Dias Rahmawati, Rahmawati Rayhan Fauzan Rifaldi Rifaldi Rimalia, Watty Rosima, Irma Sahidin, Sudirman Salim K, Ahmad Sanjani MK, Raf Sarina Sarina sarti, kiki yustika Selao, Ahmad Sri Nur Qadri Suherman, Suherman Suherman, Suherman Sukmawati Sukmawati Surya Ayu Nengsih, Febby Syamsiar Zamzam Syawal, Fajar Taufik Taufik Taufiq, Muh. Wahyuddin Wahyuddin Wahyuddin Wahyuddin Y, Alauddin Yasri Tarawiru