Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.229
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK INFORMATIKA REKAYASA Jurnal Teknologi Elektro ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Elektrika CYCLOTRON Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Energy : Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Riset Rekayasa Elektro INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Journal Zetroem Among : Jurnal Pengabdian Masyarakat JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Jurnal Fortech SinarFe7 SCIENCE ELECTRO Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Jurnal INFOTEL Jurnal FORTECH
Achmad Fiqhi Ibadillah
Universitas Trunojoyo Madura
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation

Published : 59 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal INFOTEL

 1 
Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Berbasis Kamera Menggunakan Deteksi Kontur Koko Joni; Zainal Abidin; Achmad Fiqhi Ibadillah
JURNAL INFOTEL Vol 9 No 3 (2017): August 2017
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v9i3.279

Abstract

Selama ini kebanyakan robot penghindar halangan dibangun dengan menggunakan acuan dari beberapa sensor jarak yang diletakkan pada badan robot, kelemahan dari sistem ini adalah robot hanya dapat menghindari halangan tanpa mengetahui letak target berada. Pada penelitian ini dibangun sebuah robot penghindar halangan berbasis kamera dengan lensa 0,67x wide yang diletakkan 2 meter diatas arena, sehingga posisi robot, halangan dan target dapat diketahui secara real-time. Citra dari kamera akan diproses menggunakan laptop yang telah terinstall aplikasi CodeBlocks dengan pustaka OpenCV, outputnya berupa sebuah karakter perintah pergerakan motor DC yang dikirimkan pada robot melalui komunikasi bluetooth. Deteksi kontur digunakan untuk membedakan objek yang dipilih dengan gangguan disekitar. Dari hasil pengujian, sistem kalibrasi range warna HSV yang dikembangkan telah mampu menghasilkan range warna yang akurat untuk color filtering, menggunakan metode auto-click dan tunning-manual. Kalibrasi pengujian jarak sebenarnya berdasarkan jarak piksel menghasilkan trend grafik yang linier, sehingga persamaan liniernya dapat digunakan untuk konversi jarak piksel menjadi jarak sebenarnya dalam satuan centimeter. Hasil pengujian laju robot, sistem yang dibangun dapat membuat robot berjalan mendekati target dan menghindari halangan di depan robot, meskipun terkadang mengalami osilasi tapi robot mampu kembali stabil, ini dikarenakan sistem yang dibangun tidak menggunakan metode peredam osilasi seperti PID
Co-Authors - Haryanto 5Deni Tri Laksono A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abd. Wahid Sholeh Abd. Wahid Sholeh Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah MS Achmad Ubaidillah Ms Adi Kurniawan Adi Kurniawan Saputro Adi Kurniawan Saputro ADI SAPUTRO Aditya Prayoga Ahmad Chaerul Al’ulla Amira Rohadatul Aisy Andre Putra Pratama Anugrah Rachmat Danu Anugrah Rachmat Danu Ayu Dian Lestari Candra Arif Kurniawan Dafid, Ach Deni Tri Laksono Deni Tri Laksono Desi Anis Anggraini Dian Neipa Purnamasari Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diputra, Hamzah Arifianto Dwiky Ariyanto, Kemas Efendi, Akhmad Faikul Umam Fajar Sidik, Rahmad Farkhan, M. Faswia Fahmi, Monika Febriana, Iftitah Febrianto Hadi Kusuma Firly Abdillah, Fauzan Hadi Kusuma, Febrianto Hanif Pradipta Hanifuddin Sukri Hardiwansyah, Muttaqin Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Hendra Wahyu Aprilyanto Hirvy Nurul Anwar ilyasa, yois Balian Irfan Irianto Ivan Dwi Cahyo Karina Wulandari Khotibul Umam Koko Joni Kunjo Aji Wibisono Kunto Aji Wibisono Kunto Aji Wibisono Kunto Aji Wibowo KURIAWAN, ADI Kurniawan Saputro, Adi Kurniawan, Denni KUSUMA, M.KURNIAWAN HADI Lailatul Riski, Ulfa Laksono, Deni Tri luqman hardianto M. Iqbal Arfiansyah MASLIKAH, SITI Maulana, Ahmad Afan Maulina Safitri MIFTACHUL ULUM Miftachul Ulum, Miftachul Mirza Pramudia Mitfatchul Ulum Mohammad Dwi Cahyo Mohammad Edi Santoso Mohammad Faizin Zaini Monika Faswia Fahmi Morshed, Md. Monzur Muhammad , Dian Purnomo Muhammad Bahriyan Firdaus Muhammad Mukhlis Febriansyah Nur Muhammad Rinaldi Muttaqin Hardiwansyah Nur, Achmad Zain Ogik Saputra, Khoirul pradipta, Hanif Prianto, Aries Rasyid, Moch Fadlian Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita, ROSIDA VIVIN NAHARI S. Ida Kholida Saputra, Dedy Ega Sholeh Abdullah, Wahyu Siti Maslikah Siti Maslikah Siti Maslikah Sukri, Hanifudin Syafik Syafik Tania Octavriana Thinakaran, Rajermani Tri Laksono, Deni Tri Sakti Sutrisno Ubaidillah Ms, Achmad Ubaidillah, Achmad Ulum, Miftachul Vivin Nahari Vivin Nahari Vivin Nahari, Vivin Nahari Wibisono, Kunto Aji Yois Balian Ilyasa Zainal Abidin Zainal Abidin