Claim Missing Document
Check
Articles

Deteksi Kualitas Tembakau Madura Berbasis Image Processing Dan Sensor Gas Kunjo Aji Wibisono; Achmad Fiqhi Ibadillah
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 4, No 2 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v4i2.3265

Abstract

Madura merupakan salah satu daerah penghasil tembakau di Indonseia. Tembakau Madura  merupakan jenis komoditi perkebunan yang memiliki nilai ekonomi tinggi. Sebagian besar tembakau madura diserap oleh pabrik rokok sebagai bahan baku utama rokok maupun sebagai racikan atau campuran kretek. Terdapat banyak jenis  varietas tembakau gunung yang ditanam petani di Madura, namun  yang memiliki karakteristik khas adalah tembaku Prancak – 95. Pada penelitian ini didesain sebuah sistem gradding untuk mendeteksi kualitas tembakau Prancak – 95 madura. Deteksi kualitas daun tembakau ini didasarkan pada dua ekstraksi fitur yaitu tekstur dan aromatik. Berdasarkan kedua fitur tersebut nantinya akan diklasifikasikan dengan menggunakan tabel standard gradding tembakau ke dalam 4 kelas klasifikasi. Dari percobaan yang dilakukan dengan menggunakan input kedua fitur didapatkan nilai akurasi yang optimal. Sehingga berdasarkan data percobaan tersebut, dapat disimpulkan bahwa sistem telah dapat melakukan proses gradding kualitas tembakau Madura dengan akurat.Kata-kata kunci : Tembakau Madura, Prancak – 95 Madura, gradding.
Sistem Penjejakan Obyek Dengan Stero Vision Achmad Fiqhi Ibadillah
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 5, No 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v5i1.3830

Abstract

Baru-baru ini, banyak penelitian dilakukan pada penginderaan visual pada robot, untuk  memonitor pergerakan robot. Stereo visiom adalah metode penginderaan yang masih banyak dikembangkan sampai hari ini,  ruang lingkup pembelajaran termasuk di bidang computer vision  yang mencoba untuk mengadopsi karya sistem visual manusia dengan menggunakan dua kamera. Stereo vision umumnya dibutuhkan di bidang robotika, salah satunya adalah mengambil informasi jarak objek tiga dimensi ke area di depan kamera pada robot secara otomatis. Jarak tertertu  digunakan untuk memposisikan robot untuk melakukan pekerjaan tertentu, seperti perakitan robot di industri. Dari latar belakang ini, penulis ingin membangun sistem robot otomatis menggunakan stereo vision sebagai pelacak objek berdasarkan jarak objek. Dua buah web camera  ditempatkan sesuai dengan jarak dan posisi tetap tertentu. Ukuran gambar yang ditangkap pada setiap kamera adalah 640x480 pixel. Dari gambar yang ditangkap oleh kedua kamera, kita bisa mengamati celah antara posisi objek yang disebut disparitas, metode pencocokan. Nilai disparitas dua 20x20 pixel sub gambar dari sepasang sub-gambar 640x480 pixel digunakan untuk menghitung jarak objek nyata. Jika data teknis masing-masing kamera dan sudut pandang dua kamera diketahui, jarak objek dapat dihitung dengan perhitungan geometri. Tetapi data teknis tersebut tidak tersedia, jadi kami membutuhkan pendekatan lain untuk menghitung jarak objek menggunakan nilai disparitasnya. Hasilnya menunjukkan bahwa kesalahan antara jarak aktual dan terdeteksi adalah 5%, dan resolusi kamera mempengaruhi dalam mengurangi kesalahan.Kata  Kunci  Stereo vision, object tracking, camera, color detection, disparity.
Proses Pengukuran Pembuatan Baju Berbasis Android Yois Balian Ilyasa; Miftachul Ulum; Achmad Fiqhi Ibadillah
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 3 No. 1 (2020)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v3n1.p1-4

Abstract

Sudah banyak bermacam macam ukuran yang tersedia di pasaran. Namun sudah banyak juga orang yang lebih memilih membuat bajunya sendiri. Karena kebanyakan ukuran tiap orang berbeda-beda ataupun memang untuk kebutuhan kerja dan lainnya. Untuk mempermudah penjahit, bidang ilmu teknologi dan ilmu komunikasi memberikan kemudahan dengan menggunakan pengolahan citra untuk mengetahui ukuran badan seseorang yang meliputi (panjang lengan, tinggi baju, dan lingkar dada). Penelitian ini menggunakan rancang bangun proses pengukuran pembuatan baju yang berbasis android, yang akan memudahkan penjahit untuk mengukur setiap pelanggan tampa harus bertatap muka yang pastinya dengan waktu yang singkat dan efisien. Pada proses pengukuran menggunakan Image Processing dengan metode Haar Casecade dikombinasikan dengan data yang sebelumnya sudah di ketahui oleh penjahit. Pada penelitian ini menggunakan data acuan standart ukuran kemeja pria. Data acuan di gunakan untuk perbandingan ukuran antara panjang lengan, lebar dada, dan tinggi badan. Dari hasil penelitian menghasilkan rata-rata eror pada setiap parameter yaitu panjang lengan 8%, lebar dada 5%, dan tinggi badan 3%. Untuk akurasi pada setiap pengkuran paling tinggi adalah pada tinggi badan yaitu 97%.
DESIGN AND BUILD A PROTOTYPE UNMANNED CAR BASED ON ROAD MARKINGS WITH THE LINE DETECTION METHOD Luqman Hardianto; Miftachul Ulum; Achmad Fiqhi Ibadillah
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 4, No 2 (2021): August 2021
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v4i2.4784

Abstract

Safety is a necessity in any case, as is driving. Many motorists today ignore safety in driving. Based on this innovation is needed in driving safety, automatic steering cars can be one of the driving safety solutions. This is because the automatic steering car uses a technological approach from various aspects ranging from deep learning, computer vision, sensor fusion, localization, control, unit path planning. In this discussion, the implementation of the line detection algorithm uses the hough transform and power steering methods. The results of the application of this method require a method to recognize the road markings with other things that are symmetrical in shape like a line, can be a shadow of a pole, a road divider, and so forth. Because the parameters of this method can only be used in ideal conditions. The overall application of this method successfully detects road markings with an accuracy of 75%
Image Processing Based Aquaponics Monitoring System Haryanto; Desi Anis Anggraini; Miftachul Ulum; Achmad Fiqhi Ibadillah
JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Vol 5 No 1 (2021): April
Publisher : Muhammadiyah University, Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21070/jeeeu.v5i1.1220

Abstract

Aquaponics means a culture that is very necessary to be applied, because in this system it is a combination of fish farming techniques as well as plant enlargement techniques by hydroponics. This research develops a smart aquaponics system that can control and increase the acidity level, air temperature, fish feed, and the installation of a camera to monitor fish development. In this system, there are sensors installed to retrieve data. Thus, air quality and circulation is well maintained. The results obtained from this study are to test an automatic feed system that runs well for each experiment, with an accurate proportion of 93.33%, and PH measurements that have been calibrated run well, the comparison of manual measurements using the PH meter measurement sensor gets the proportion 97, 83. for the meter Flow measurement results obtained a proportion of 91.02%, then for plant development every week got pretty good results, in the first week the plants grew 1cm after sowing, 3cm for the 2nd week, 7cm for the second week. -3. The results of measuring the weight of fish using image processing are not much different from manual measurements, the length of the fish is measured manually, it is 7 cm, and in the image it is 5.6 cm, the weight of manual fish is 11g, in the image it is 11.66g. Keywords: Aquaponics; Camera; Android; image processing, flow. Abstrak. Akuaponik merupakan suatu budaya yang sangat disarankan untuk diterapkan, karena pada sistem ini berupa kombinasi dari teknik budidaya ikan sekaligus teknik pembesaran tanaman dengan cara hidroponik. Penelitian ini merancang sistem akuaponik pintar yang bisa mengendalikan dan pantau tingkat keasaman, pakan ikan, dan pemasangan kamera untuk memantau perkembangan ikan. Dalam sistem ini, ada sensor yang dipasang untuk mengambil data,. Dengan demikian, kualitas dan sirkulasi air terjaga dengan baik. Hasil yang didapat dari penelitian ini yaitu untuk pengujian sistem pakan otomatis berjalan dengan cukup baik, dengan persentase keberhasilan 93.33 %, untuk pengukuran PH yang sudah terkalibrasi berjalan dengan baik, perbandingan pengukuran manual dengan pengukuran menggunakan sensor PH meter mendapatkan persentase keberhasilan 97.83% untuk hasil pengukuran sensor Flow meter didapatkan persentase keberhasilan sebesar 91.02%, selanjutnya untuk perkembangan tanaman setiap minggu mendapatkan hasil yang cukup baik, pada minggu pertama tanaman diperkirakan tumbuh 1cm setelah penyemaian, 3 cm untuk minggu ke-2, 7cm untuk minggu ke-3. Pengukuran berat ikan menggunakan Image processing mendapatkan hasil yang tidak jauh berbeda dengan pengukuran secara manual, panjang ikan yang diukur secara manual yaitu 7 cm, dan secara image yaitu 5.6 cm, berat ikan manual 11g, secara image 11.66g
Sistem Deteksi Kantuk Pada Pengendara Roda Empat Menggunakan Eye Blink Detection Siti Maslikah; Riza Alfita; Achmad Fiqhi Ibadillah
Jurnal FORTECH Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (855.079 KB) | DOI: 10.56795/fortech.v1i1.221

Abstract

The number of traffic accidents in Indonesia is increasing. One of the main factors is the condition of a sleepy driver. In general, sleepy occurs at night when the body need to take rest. But in some people sleepy does not appear to depend on time. This situation needs more attention if we are driving so that the accident cause of sleepy can be avoided. The Republic of Indonesia Police noted that the traffic accidents increasing continued throughout the year, where almost the majority occurred because of drivers who were in a sleepy condition. From these problems a system is created that can automatically determine whether the driver is in conscious, sleepy or a sleep using the Haar Cascade Classifier method. The process begin with taking pictures using Pi Camera which is connected to raspberry to detect the face area using the Haar Cascade Classifier method then the regression tress algorithm on facial landmarks detection which is used to detect sleepy eyes with the output of an alarm to react so the driver is not sleepy. From the results of the overall trial conducted, the percentage of success was 90% and the error rate was 10% during the day from 20 experiments. While the percentage of testing at night obtained a value of 85% and an error rate of 15% from 20 experiments. With the distance between the camera and the driver between 30-50 cm and the slope of 0 - 45 degrees
ALAT PENDETEKSI KUALITAS OLI SEPEDA MOTOR BERDASARKAN TINGKAT VISKOSITAS BERBASIS MIKROKONTROLER Achmad Ubaidillah M.s.; Irfan Irianto; Achmad Fiqhi Ibadillah; Deni Tri Laksono
SinarFe7 Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (605.01 KB)

Abstract

Oli adalah cairan yang berfungsi untuk melumasi mesin agar gesekan antar komponen pada mesin relatif kecil. Indikator yang digunakan untuk menentukan oli tersebut baik atau tidak saat digunakan adalah tingkat viskositas / kekentalannya. Umur pakai oli pada sepeda motor bervariasi bergantung pada jenis kendaraan, beban pemakaian, durasi pemakaian, suhu, dll. Para pengendara bermotor umumnya menentukan umur pakai oli berdasarkan jarak dan waktu pemakaian yang tertera pada buku panduan kendaraan. Namun hal tersebut tidak dapat digunakan untuk menentukan kapan seorang pengendara harus mengganti olinya. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk menentukan kapan saat yang tepat untuk melakukan pergantian oli kendaraan berdasarkan tingkat kekentalan. Metode yang digunakan pada alat ini yaitu Falling Ball Viscometer (FBV). Metode FBV dilakukan dengan cara mengambil sebagian kecl dari oli kemudian menjatuhkan sebuah bola magnet ke oli tersebut. Bola tersebut akan melewati dua buah sensor magnet yang digunakan untuk mengukur kecepatan bola jatuh saat didalam oli. Metode ini mengadopsi konsep dari hukum Stokes yaitu bila sebuah bola bergerak dalam suatu fluida yang diam maka terhadap bola itu akan bekerja gaya gesek dalam bentuk gaya gesekan yang arahnya berlawanan dengan arah gerak bola tersebut.
RANCANG BANGUN MESIN PRES KAOS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER BERBASIS ANDROID Riza Alfita; Achmad Fiqhi Ibadillah; Ivan Dwi Cahyo; Kunto Aji Wibowo; Haryanto
SinarFe7 Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (551.79 KB)

Abstract

Mesin pres kaos merupakan mesin pres yang dipakai untuk cetak sablon pada media datar. Sistem kerjanya menggunakan panas dan disebut dengan Mesin Heat/Hot Pres. Dalam kegiatan produksi UKM yang bergerak di bidang konveksi terdapat suatau hal yang menjadi perhatian yaitu penggunaan pres sablon dengan mesin digital heat pres besuhu tinggi yang mana dapat meningkatkan pendapatan dan pencapaian produktivitas tinggi dalam suatau industri terutama industri rumahan. Android merupakan sistem operasi berbasis Linux yang mana hampir semua smartphone jaman sekarang memakai sistem operasi tersebut dengan segudang fitur yang canggih. Pada penelitian ini menggunakan smartphone android sebagai alat untuk mengontrol sistem kerja dari mesin pres kaos. Hal ini dilakukan agar dapat memudahkan manusia untuk memberikan perintah secara wireless (tanpa kabel) dengan menggunakan bluetooth sebagai komunikasinya. Sehinga alat yang akan dibuat ini mampu di operasikan secara otomatis dan bisa dikontrol melalui android smartphone. Selain penggunaan android smartphone dan juga bluetooth, pada penelitian ini juga membutuhkan beberapa komponen pendukung yang digunakan untuk menjalankan proses pengepresan mesin pres kaos antara lain mikrokontroler STM32F103, sensor thermocouple & modul MAX6675, pneumatic, kompressor, relay 1 channel, sensor infrared, boost converter stepup, buck converter stepdown, limit switch, buzzer, dan LCD (Liquid Crystal Display).
RANCANG BANGUN SISTEM PROTEKSI DAN MONITORING ENERGI LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN VISUAL STUDIO UJI COBA DIAKSES DI PT. PANCAWANA INDONESIA Mohammad Dwi Cahyo; Achmad Ubaidillah; Achmad Fiqhi Ibadillah
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (295.001 KB)

Abstract

Sistem proteksi dan monitoring energi listrik digunakan untuk pengaman dan memonitor energi listrik yang dipakai oleh suatu beban. Didalam dunia industri pemantauan energi listrik sangat diperlukan agar dalam pemakaian energi listrik dapat di kontrol. Setiap tahun konsumsi listrik terus meningkat menyebabkan semakin mahal nya tarif dasar listrik (TDL). Di industri terutama industri kayu energi listrik merupakan hal terbesar yang mempengaruhi pengeluaran keuangan industri tersebut. Oleh karena itu dibutuhkan alat untuk memprotesi motor pada tegangan sumber dan memantau penggunaan energi listrik sehingga memungkinkan penggunaan energi listrik dapat dikontrol dan diperhitungkan berapa banyak daya yang telah digunakan. Alat monitoring ini memanfaat transformator stepdown untuk mengukur tegangan sumber dari PLN, untuk pengukuran arus beban memanfaatkan sensor arus CT (Current Transformation), dan Atmega 16 difungsikan sebagai mengolah semua data dari parameterparameter yang dibutuhkan untuk mendapatkan nilai konsumsi energi listrik, serta menampilkanya pada LCD (Liquid Crystal Display) 16x2. Pada mikrokontroler data yang didapat ditampilkan pada komputer server menggunakan software visual Studio yang di distribusikan melalui data transmisi RS-485.
Rancang Bangun Pelampung Penyelamat Berbasis Remote Control Mohammad Edi Santoso; Mitfatchul Ulum; Achmad Fiqhi Ibadillah
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 2, No 1 (2020): JRRE VOL 2 NO 1 JUNI 2020
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v2i1.6950

Abstract

Perkembangan teknologi mendorong terciptanya alat yang semula bersifat tradisional menjadi modern dan canggih, sehingga memudahkan manusia dalam menjalankan pekerjaannya. Pada penelitian ini penulis akan membuat pelampung penyelamat yang dapat menolong korban yang akan tenggelam dengan cara menjemput korban kemudian membawanya ke tepi. Pelampung penyelamat ini terbuat dari bahan plastik atau sejenisnya sebagai body pelampung agar tetap dapat mengapung meskipun diberi muatan. Sebagai penggeraknya pelampung ini menggunakan dua buah motor DC brushless yang dimodifikasi sedemikian rupa sehingga dapat berfungsi sebagai baling-baling. Pelampung penyelamat ini dikendalikan menggunakan remot kontrol oleh user dalam misinya menyelamatkan korban. Komunikasi antara remot kontrol dengan pelampung penyelamat menggunakan jaringan wireless yakni menggunakan NRF24L01 yang berfungsi untuk proses pengiriman data, adapun proses tersebut menggunakan antena pemancar sebagai penguat sinyal. Alat ini menggunakan mikrokontroler nodeMCU sebagai pusat kontrol untuk proses input dan output data. Pelampung ini mampu melaju dengan kecepatan 0.75-1 m/s dalam kondisi tanpa beban dan 0.3 m/s dalam kondisi dengan beban seberat 50 kg di udara.
Co-Authors - Haryanto 5Deni Tri Laksono A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abd. Wahid Sholeh Abd. Wahid Sholeh Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Ms Achmad Ubaidillah MS Adi Kurniawan Adi Kurniawan Saputro Adi Kurniawan Saputro ADI SAPUTRO Aditya Prayoga Ahmad Chaerul Al’ulla Amira Rohadatul Aisy Andre Putra Pratama Anugrah Rachmat Danu Anugrah Rachmat Danu Ayu Dian Lestari Candra Arif Kurniawan Dafid, Ach Deni Tri Laksono Deni Tri Laksono Desi Anis Anggraini Dian Neipa Purnamasari Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Dwiky Ariyanto, Kemas Efendi, Akhmad Faikul Umam Fajar Sidik, Rahmad Farkhan, M. Faswia Fahmi, Monika Febriana, Iftitah Febrianto Hadi Kusuma Firly Abdillah, Fauzan Hadi Kusuma, Febrianto Hanif Pradipta Hanifuddin Sukri Hardiwansyah, Muttaqin Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Hendra Wahyu Aprilyanto Hirvy Nurul Anwar ilyasa, yois Balian Irfan Irianto Ivan Dwi Cahyo Karina Wulandari Khotibul Umam Koko Joni Kunjo Aji Wibisono Kunto Aji Wibisono Kunto Aji Wibisono Kunto Aji Wibowo KURIAWAN, ADI Kurniawan Saputro, Adi Kurniawan, Denni KUSUMA, M.KURNIAWAN HADI Lailatul Riski, Ulfa Laksono, Deni Tri luqman hardianto M. Iqbal Arfiansyah MASLIKAH, SITI Maulana, Ahmad Afan Maulina Safitri MIFTACHUL ULUM Miftachul Ulum, Miftachul Mirza Pramudia Mitfatchul Ulum Mohammad Dwi Cahyo Mohammad Edi Santoso Mohammad Faizin Zaini Monika Faswia Fahmi Morshed, Md. Monzur Muhammad , Dian Purnomo Muhammad Bahriyan Firdaus Muhammad Mukhlis Febriansyah Nur Muhammad Rinaldi Muttaqin Hardiwansyah Ogik Saputra, Khoirul pradipta, Hanif Prianto, Aries Rasyid, Moch Fadlian Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita, ROSIDA VIVIN NAHARI S. Ida Kholida Saputra, Dedy Ega Sholeh Abdullah, Wahyu Siti Maslikah Siti Maslikah Siti Maslikah Sukri, Hanifudin Syafik Syafik Tania Octavriana Thinakaran, Rajermani Tri Laksono, Deni Tri Sakti Sutrisno Ubaidillah Ms, Achmad Ubaidillah, Achmad Ulum, Miftachul Vivin Nahari Vivin Nahari Vivin Nahari, Vivin Nahari Wibisono, Kunto Aji Yois Balian Ilyasa Zainal Abidin Zainal Abidin