Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.019
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK INFORMATIKA REKAYASA Jurnal Teknologi Elektro ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Elektrika CYCLOTRON Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Energy : Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Riset Rekayasa Elektro INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Journal Zetroem Among : Jurnal Pengabdian Masyarakat JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Jurnal Fortech SinarFe7 SCIENCE ELECTRO Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Jurnal INFOTEL Jurnal FORTECH
Achmad Fiqhi Ibadillah
Universitas Trunojoyo Madura
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation

Published : 58 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 58 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
Rancang Bangun Alat Multimeter Dengan Output Suara Tri Sakti Sutrisno; Koko Joni; Achmad Fiqhi Ibadillah; , Haryanto; Deni Tri Laksono; Dian Neipa Purnamasari
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2624

Abstract

Multimeter digunakan oleh para teknisi untuk mengetahui nilai suatu besaran komponen elektronika. Saat ini untuk membantu orang yang tuna netra atau gangguan penglihatan untuk mengukur peralatan elektronika belum tersedia. Tujuan penelitian ini merancang multimeter dengan keluaran suara untuk membantu para tuna netra atau orang yang mengalami gangguan penglihatan dapat menggunakan alat bantu tersebut. Alat ini dilengkapi dengan box yang berisikan sensor PZEM-004T sebagai pengukuran tegangan AC dan arus AC, ACS712 digunakan sebagai pengukur arus DC, Sensor tegangan sebagai pengukuran tegangan DC, Arduino Mega2560 sebagai mikrokontroller, DFPlyer Mini sebagai tempat micro SD untuk pemutar file suara, LCD 16x2 sebagai tampilan hasil pengukuran, tombol push button sebagai menu pemilihan untuk besaran yang akan diukur. Pada pengukuran tegangan DC diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 87,07%. Pada pengukuran arus DC dengan nilai besaran arus yang berbeda dan diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 96,20%. Pada pengukuran tegangan AC diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 99,87%. Pada pengukuran resistansi dengan nilai besaran resistor yang berbeda diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 94,80%. Pada pengujian arus AC pada beban arus yang berbeda diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 89,15%. Pada pengujian jenis transistor yaitu untuk menentukan jenis transistor NPN atau PNP diperoleh hasil yang sangat presisi yaitu sesuai dengan data sheet yang telah ada. Kemudian pada pengujian suara dengan menyesuaikan antara tampilan pembacaan hasil pengukuran pada LCD dengan keluaran suara pada speaker diperoleh hasil yang sesuai .
Implementation of Inverse Kinematics System in Robotic Arm for Glass Pick and Place Operations Saputro, Adi Kurniawan; Rahmawati, Diana; Febriana, Iftitah; Ibadillah, Achmad Fiqhi; Ulum, Miftachul; Haryanto, Haryanto
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 7, No 1 (2025): Januari - Juni 2025
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v7i1.28169

Abstract

In the modern era, robotic technology becomes essential for increasing efficiency and productivity in various sectors, including industry. One common robot application is the robot arm for pick-and-place tasks. This research aims to develop a robot arm with four degrees of freedom (DoF). The robot arm is designed to place glasses into packaging boxes. This research uses the principle of inverse kinematics and robot arm control software developed using Python programming language. The robot arm will be controlled using proximity sensors to read object distances or locations. The packaging process will be optimized through accurate and efficient movement planning from the conveyor to the cardboard position. Trial scenarios will be conducted to test the robot arm's ability to place glasses into packaging boxes with high accuracy. The trials were conducted 30 times within a 10-minute duration, achieving an accuracy of 99.9% for the x-y coordinates when the robotic arm picked up glasses. The accuracy of the robotic arm in placing glasses into the packaging box was 100% for the x-coordinate and 99.9% for the y-coordinate. The discrepancies in the robot's angular accuracy are attributed to inaccuracies in angle measurement, caused by uncertainties in determining the primary reference point of the stepper motor, which serves as the basis for its movement.Dalam era modernisasi, teknologi robotika menjadi esensial untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas di berbagai sektor, termasuk industri. Salah satu aplikasi yang umum digunakan adalah robot arm dalam tugas pick and place. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot arm dengan empat derajat kebebasan (DoF). Robot arm ini dirancang untuk menempatkan gelas ke dalam kotak pengemas. Penelitian ini menggunakan prinsip inverse kinematics dan software pengendali robot arm yang dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman Python. Robot arm akan dikendalikan dengan sensor proximity untuk membaca jarak atau letak objek. Proses pengemasan akan dioptimalkan melalui perencanaan gerakan pengambilan gelas dari konfeyor ke posisi kardus secaara akurat dan efisien. Skenario uji coba akan dilakukan dengan menguji kemampuan robot arm dalam menempatkan gelas ke dalam kotak pengemas dengan akurasi tinggi. Hasil uji coba dilakukan sebanyak 30 kali dalam waktu 10 menit menggunakan robot arm dalam mengambil gelas untuk koordinat x-y sebesar 99,9%. Tingkat akurasi robot arm dalam meletakkan gelas ke dalam kotak pengemas untuk koordinat x sebesar 100% sedangkan untuk koordinat y sebesar 99,9%. Perbedaan dalam keakuratan sudut robot terjadi karena ketidaktepatan dalam pengukuran sudut pada robot. Ketidaktepatan ini disebabkan oleh ketidakpastian dalam menentukan titik referensi utama dari motor stepper, yang berfungsi sebagai acuan untuk pergerakannya.
Rancang Bangun Gelang Locator Pasien Terkonfirmasi Covid-19 dengan Metode Haversine sebagai Pengidentifikasian Pelanggaran Zona Aman Isolasi Mandiri Menggunakan Komunikasi Lora (Long Range) Maulana, Ahmad Afan; Alfita, Riza; Ibadillah, Achmad Fiqhi
Elektrika Vol. 13 No. 2 (2021): Oktober 2021
Publisher : Universitas Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26623/elektrika.v13i2.3669

Abstract

Positive cases of COVID-19 continue to grow rapidly. This prompted the government to make new rules in the form of various types of health protocols. One of them is the implementation of the self-isolation protocol for confirmed COVID-19 patients. Self-isolation is a rule that requires confirmed patients to stay at home until the specified time limit to break the chain of COVID-19 development. However, it is suggested and as a rule that there are still many ODP and PDP who still violate the rules of self-isolation from the government. The ODP and PDP still roam freely without thinking about the impacts and risks to their surroundings. With the departure of confirmed patients, the risk of developing COVID-19 becomes greater. In this study, a confirmed patient locator bracelet was made that can map the position of the patient based on latitude and longitude. The latitude and longitude data from the bracelet is sent to the gateway by LoRa communication. LoRa communication is also used to minimize the dimensions of the bracelet. In addition to mapping the location of the patients, by applying the Heversine method this system is able to identify when a safe zone violation occurs in the form of a change in the color of the marker. In the future, it is hoped that this system will be able to handle the problem of developing COVID-19 caused by confirmed patients who still violate the self-isolation protocol.
Pengembangan Trainer Internet of Things (IoT) Sebagai Media Pembelajaran Dengan Menggunakan NodeMCU ESP32CAM Umam, Khotibul; Ibadillah, Achmad Fiqhi; Ubaidillah, Achmad; Sukri, Hanifudin; Rahmawati, Diana; Alfita, Riza
Energy - Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik Vol 14 No 1 (2024): Jurnal Energy Vol. 14 No. 1 Mei 2024
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51747/energy.v14i1.1937

Abstract

Penelitian ini membahas potensi dan implementasi pengembangan fitur pada ESP32CAM sebagai media pembelajaran berbasis Internet of Things (IoT) dalam bentuk trainer. Penelitian ini mengatasi kesenjangan dalam penggunaan NodeMCU ESP32CAM sebagai teknologi IoT dalam media pembelajaran yang masih belum banyak digunakan. Tujuan utama penelitian ini adalah menganalisis dan mengeksplorasi penggunaan ESP32CAM sebagai trainer untuk meningkatkan pembelajaran berbasis IoT. Penelitian ini menggunakan pendekatan eksploratif untuk menyelidiki penggunaan ESP32CAM, termasuk analisis penerapan teknologi dalam lingkungan pembelajaran. Data diperoleh melalui kuesioner yang disebarkan kepada para ahli dan pengguna/mahasiswa, melibatkan 45 mahasiswa program studi Teknik Elektro di Universitas Trunojoyo Madura. Hasil penelitian menunjukkan bahwa trainer IoT menggunakan NodeMCU ESP32CAM sangat layak, dengan persentase tingkat kelayakan sebesar 91,08% dari penilaian para ahli dan 87,25% dari penilaian pengguna. Diharapkan hasil penelitian ini dapat memberikan wawasan baru terkait inovasi dalam penggunaan IoT serta menjadi landasan dasar untuk pengembangan lebih lanjut dalam bidang terkait.
Sistem Identifikasi Kesegaran dan Jenis Ikan dengan Metode K-Nearest Neighbor Berdasarkan Citra Mata dan Bentuk Ikan Hadi Kusuma, Febrianto; Ubaidillah Ms, Achmad; Fiqhi Ibadillah, Achmad; Vivin Nahari, Vivin Nahari; Joni, Koko; Kurniawan Saputro, Adi
Jurnal FORTECH Vol. 4 No. 1 (2023): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56795/fortech.v4i1.383

Abstract

Fish is a food commodity that needs attention, to improve the quality of food production, especially the fish itself. The level of freshness of fish greatly affects the quality of food production both at the household and industrial levels, as well as determining the feasibility of the fish for processing and consumption. Currently, to determine the level of quality of fish freshness, it is still done conventionally by humans, while those who have used tools but still have deficiencies in both the level of accuracy and also the features they have are still small. In this study, a tool or system design was carried out that could identify the freshness level of a fish based on eye images taken using a webcam camera or the like as input from data to be processed using image processing. In addition, the system is given additional features to be able to identify the type of fish. So that this additional feature can help facilitate identification all at once. To classify the method used is the K-Nearest Neighbor method. The results of the data processing will be displayed in the form of a sorting system for output. In the research results obtained from the system this time from 280 datasets for identification of freshness were tested on 50 images with a success rate of 96% for fresh and 84% for rotten. While the results of identification of fish species from 50 images of test data from three types of fish obtained a success rate of 97.7% with a value of k = 5.
Perancangan Lampu Jalan Dengan Panel Surya Terintegrasi Dan Pengaturan Otomatis Intensitas Cahaya Ulum, Miftachul; Ogik Saputra, Khoirul; Kurniawan Saputro, Adi; Neipa Purnamasari, Dian; Fiqhi Ibadillah, Achmad
Jurnal FORTECH Vol. 5 No. 1 (2024): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56795/fortech.v5i1.5103

Abstract

Indonesia is a country that has a tropical climate and is located on the equator and gets abundant sunlight all year round. So the use of solar energy as an alternative energy is very popular and is starting to be developed in all corners of the country by carrying out a lot of research and testing. In this research, solar cells are used as a source of electrical energy for street lights. The function of these components is SCC (solar charge controller) which regulates and controls the battery charging process, electrical energy is stored in the battery which functions to supply electrical power at night. The inverter functions to change direct current (DC) into alternating current (AC). The photocell sensor functions to regulate the lights, during the day the lights will turn off and turn on at night. There is a passive infrared receiver (PIR) sensor used to detect human presence. This sensor is used to control the light intensity of the lamp, if it is not detected by humans, the lamp will turn on normally. If human presence is detected, the lights will turn on brightly. There is also an automatic solar panel cleaner using a wiper which functions when the solar panels are dirty. The detection method uses current and voltage sensors, when sunlight received by the solar panel and the resulting electric current voltage decreases, the wiper will automatically activate to clean dirty solar panels, thereby maintaining optimal solar panel performance. The solar panel is equipped with a support/pole feature that is designed to go up and down, which makes it easier to use and does not require using a ladder during the maintenance process. The method used in this research is fuzzy. The fuzzy method is used for decision making on wiper conditions. In the research results, the results of this system were obtained from 12 trials of tool measurement results, Matlab simulations, and manual fuzzy logic calculations with a success rate of 91.6%.
OTOMATISASI SISTEM SORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER MENGGUNAKAN METODE KNN Karina Wulandari; Kurniawan Saputro, Adi; Faswia Fahmi, Monika; Fiqhi Ibadillah, Achmad; Hardiwansyah, Muttaqin; Neipa Purnamasari, Dian
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini merancang dan menguji sistem sortir benda berdasarkan warna dengan memanfaatkan kombinasi PLC Omron CP1E-E30SDRA, Arduino Uno, sensor warna TCS34725, motor servo, dan konveyor berbahan PVC. Sensor warna digunakan untuk mendeteksi empat kategori warna (merah, biru, hijau, dan kuning), kemudian hasil pembacaan dikirim ke PLC melalui optocoupler untuk mengendalikan motor servo sebagai aktuator sortir. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat beroperasi sesuai rancangan dengan tingkat keberhasilan sortir sebesar 60%. Faktor utama yang memengaruhi kegagalan sortir adalah posisi objek dan variasi pencahayaan, sementara kecepatan konveyor optimal tercapai pada 72,1 RPM dan motor servo menunjukkan rata-rata error sudut sebesar 53,88%. Untuk meningkatkan akurasi, digunakan metode K-Nearest Neighbor (KNN) dalam pengolahan data sensor. Penerapan KNN terbukti mampu meningkatkan akurasi klasifikasi warna dari 77,5% (thresholding) menjadi 92,5%, sehingga sistem menjadi lebih adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan. Dengan demikian, sistem sortir ini dinilai layak diterapkan pada proses otomatisasi industri penyortiran warna dengan keandalan yang lebih tinggi.
ANALISA PENGGUNAAN CHARCOAL UNTUK SALURAN TRANSMISI 150KV DI TRANSMISSION LINE SUTT JALUR BANGKALAN - SAMPANG Alfita, Riza; Rinaldi, Muhammad; Ibadillah, Achmad Fiqhi
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 3 No. 1 (2019): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-III Tahun 2019
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v3i1.523

Abstract

Jaringan transmisi Bangkalan - Sampang tercatat sering terjadi gangguan yang diakibatkan oleh sambaran petir terutama pada T70 - T77 yang berada pada Bukit Gigir yang kondisi struktur tanah nya berupa batuan. Sehingga nilai pentanahannya tercatat melebihi standart, yaitu 10 Ω untuk tegangan 150kV. Salah satu cara yang dicoba untuk memperbaiki nilai pentanahan pada daerah bertanah batuan adalah dengan mengebor tanah hingga mencapai kedalaman tertentu dan menanamkan ground rod dengan dicampurkan semen konduktif, semen konduktif sebagai penguat sifat konduktif sehinga nilai pentanahan dapat semakin kecil dan gangguan sambaran petir dapat di ketanahkan dengan baik. Metode RCPS (Root Cause Problem Solving) mencari pemecahan masalah dengan penyelesaian terhadap akar masalahnya. Tahanan jenis tanah merupakan kunci utama yang menentukan tahanan tanah dan pada kedalaman berapa batang elektroda harus ditanam agar diperoleh nilai resistansi yang rendah. Setelah penambahan semen konduktif, hasil nilai pentanahan T70 - T77 turun sekitar 60% dari 3 tahun sebelumnya.
Co-Authors - Haryanto 5Deni Tri Laksono A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abd. Wahid Sholeh Abd. Wahid Sholeh Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Ms Achmad Ubaidillah MS Adi Kurniawan Adi Kurniawan Saputro Adi Kurniawan Saputro ADI SAPUTRO Aditya Prayoga Ahmad Chaerul Al’ulla Amira Rohadatul Aisy Andre Putra Pratama Anugrah Rachmat Danu Anugrah Rachmat Danu Ayu Dian Lestari Candra Arif Kurniawan Dafid, Ach Deni Tri Laksono Deni Tri Laksono Desi Anis Anggraini Dian Neipa Purnamasari Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Dwiky Ariyanto, Kemas Efendi, Akhmad Faikul Umam Fajar Sidik, Rahmad Farkhan, M. Faswia Fahmi, Monika Febriana, Iftitah Febrianto Hadi Kusuma Firly Abdillah, Fauzan Hadi Kusuma, Febrianto Hanif Pradipta Hanifuddin Sukri Hardiwansyah, Muttaqin Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Hendra Wahyu Aprilyanto Hirvy Nurul Anwar ilyasa, yois Balian Irfan Irianto Ivan Dwi Cahyo Karina Wulandari Khotibul Umam Koko Joni Kunjo Aji Wibisono Kunto Aji Wibisono Kunto Aji Wibisono Kunto Aji Wibowo KURIAWAN, ADI Kurniawan Saputro, Adi Kurniawan, Denni KUSUMA, M.KURNIAWAN HADI Lailatul Riski, Ulfa Laksono, Deni Tri luqman hardianto M. Iqbal Arfiansyah MASLIKAH, SITI Maulana, Ahmad Afan Maulina Safitri MIFTACHUL ULUM Miftachul Ulum, Miftachul Mirza Pramudia Mitfatchul Ulum Mohammad Dwi Cahyo Mohammad Edi Santoso Mohammad Faizin Zaini Monika Faswia Fahmi Morshed, Md. Monzur Muhammad , Dian Purnomo Muhammad Bahriyan Firdaus Muhammad Mukhlis Febriansyah Nur Muhammad Rinaldi Muttaqin Hardiwansyah Ogik Saputra, Khoirul pradipta, Hanif Prianto, Aries Rasyid, Moch Fadlian Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita, ROSIDA VIVIN NAHARI S. Ida Kholida Saputra, Dedy Ega Sholeh Abdullah, Wahyu Siti Maslikah Siti Maslikah Siti Maslikah Sukri, Hanifudin Syafik Syafik Tania Octavriana Thinakaran, Rajermani Tri Laksono, Deni Tri Sakti Sutrisno Ubaidillah Ms, Achmad Ubaidillah, Achmad Ulum, Miftachul Vivin Nahari Vivin Nahari Vivin Nahari, Vivin Nahari Wibisono, Kunto Aji Yois Balian Ilyasa Zainal Abidin Zainal Abidin