Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.189
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal EECCIS Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Bulletin of Community Engagement Jurnal Polimesin Jurnal Cakrawala Maritim International Journal of Mechanical, Electrical and Civil Engineering PROCEEDINGS CONFERENCE ON DESIGN AND MANUFACTURE AND ITS APPLICATION Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Agus Khumaidi
Unknown Affiliation
Religion Arts Humanities Automotive Engineering Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

 1   2   3 
Prototype Coding Expired Date Printing Machine Pada Kemasan Plastik Produk dengan Metode PID Mochamad Dhani Inwanul Farikh; Didik Sukoco; Mohammad Abu Jamii’in; Agus Khumaidi; Afif Zuhri Arfianto; Adianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5778

Abstract

Peningkatan industri makanan dan minuman juga berpengaruh pada penggunaan plastik menjadi semakin banyak. Penggunaan kemasan produk plastik yang berfungsi sebagai bahan pelindung atau melindungi produk dari pengaruh luar yang dapat mempercepat proses pembusukan makanan yang ada didalamnya. Pentingnya cetak label produksi dan tanggal kedaluwarsa produk yang menyatakan umur produk yang masih layak untuk dikonsumsi juga tak kalah penting nya. Kebutuhan mesin tersebut sangat diperlukan mengingat banyaknya kemasan produk yang harus diberikan penandaan. Sering terjadinya ketidakjelasan kode kedaluwarsa karena suhu pemanas yang tidak stabil pada saat mencetak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan Cohen-Coon PID auto-tunning dengan parameter Pb sebesar 1,7239%, Ti sebesar 4,1930, dan Td sebesar 0,6779 memberikan kontrol pemanas yang efisien dan stabil, untuk memberikan kestabilan panas saat mencetak kode kedaluwarsa.
Implementasi Path Planning A* Untuk Menghindari Robot lawan Mengunakan Robot Operating System pada KRSBI-Beroda Yaqin, Muhammad Ainul Yaqin; Agus Khumaidi; Ryan Yudha Adhitya; Noorman Rinanto; Evi Nafiatus Sholikhah; Riko Satrya Fajar Jaelani Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7268

Abstract

Robot berperan sebagai perangkat bantu dalam berbagai bidang, termasuk dalam ajang Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI-B). Khususnya, peran robot penyerang menjadi krusial karena harus mampu menentukan pergerakan optimal, terutama dalam menghindari lawan. Permasalahan utama yang muncul adalah dinamika posisi robot, bola, dan lawan yang terus berubah serta potensi keluar dari batas lapangan. Untuk mengatasi tantangan tersebut, dibutuhkan sistem navigasi yang adaptif. Penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa algoritma perencanaan jalur seperti A* mampu memberikan solusi efektif. Namun, pada Tim KRSBI-B PPNS, penerapan algoritma path planning masih belum dilakukan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan menerapkan algoritma A* sebagai strategi pergerakan robot penyerang dalam menghadapi lawan. A* menggunakan pendekatan heuristik, seperti jarak Euclidean, untuk menemukan jalur optimal. Diharapkan integrasi metode ini dengan Robot Operating Sytem (ROS) dapat meningkatkan efisiensi dan responsivitas pergerakan robot penyerang di lapangan kompetisi.
Implementation of YOLOv5s for Automatic Waste Category Classification in Digital Waste Bank Systems Rinanto, Noorman; Mat Syai’in; Agus Khumaidi; Muhammad Khoirul Hasin; Lilik Subiyanto; Vivin Setiani; Firstama Yusuf Noor; Harun Ismail
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 20 No. 1 (2026)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v20i1.1894

Abstract

The increasing volume of organic waste in campuses or households demands innovative solutions for waste management and classification. This study proposes an automated classification system based on deep learning using the YOLOv5s algorithm to detect 14 categories of inorganic waste in real-time. The dataset consists of over 3.500 labeled images, annotated via Makesense.ai and augmented using Roboflow. The model was trained on Google Collaboratory for 100 epochs using the YOLOv5s architecture and evaluated based on precision, recall, F1-score, and mean Average Precision (mAP). Training result show mAP@0.5 approaching 100% and mAP@0.5:0.95 around 85%, with an average confidence score of 88.30% during real-time testing using a webcam. These findings demonstrate that YOLOv5s can accurately and efficiently classify waste objects, offering strong potential for integration into digital waste bank systems to enhance the efficiency and transparency of waste management processes.
Analisis Akurasi Sensor Gyroscope HWT901B-TTL untuk Estimasi Orientasi Robot Sepak Bola Beroda Dhika Arya Pratama; Agus Khumaidi; Riko Satrya Fajar Jaelani Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9815

Abstract

Perkembangan robot sepak bola beroda menuntut sistem navigasi yang mampu menentukan arah hadap (orientasi) secara akurat dan real-time. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis akurasi sensor gyroscope HWT901B-TTL dalam mengukur sudut orientasi robot. Metode yang digunakan meliputi implementasi sensor pada perangkat keras robot serta pengujian dengan membandingkan hasil pembacaan sensor terhadap nilai referensi berupa kompas digital pada smartphone pada berbagai variasi sudut. Untuk meningkatkan konsistensi data, dilakukan proses normalisasi dan koreksi sudut guna mengatasi diskontinuitas pada rentang pengukuran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat kesesuaian yang tinggi terhadap nilai referensi dengan rentang error sebesar 0.0% hingga 0.33% dan rata-rata error sebesar 0.025%. Perbedaan pembacaan hanya terjadi pada beberapa titik tertentu dengan selisih maksimum sebesar 1°. Dengan demikian, sensor gyroscope HWT901B-TTL memiliki akurasi dan konsistensi yang baik serta layak digunakan sebagai komponen dalam sistem navigasi robot sepak bola beroda untuk menentukan arah hadap secara real-time.
The Calibration System with Color Threshold Using Stereo Camera on Wheeled Soccer Robot : Sistem Kalibrasi Dengan Color Threshold Menggunakan Kamera Stereo Pada Robot Sepak Bola Beroda Sholahuddin Muhammad Irsyad; Agus Khumaidi; Ryan Yudha Adhitya; Adi Rahmad Ramadhan; Dhika Arya Pratama
Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 3 (2025): November: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/juritek.v5i3.6041

Abstract

This study proposes a Color Threshold-based object detection and calibration system using an Orbbec Astra Pro Plus Stereo Vision camera on a wheeled soccer robot (KRSBI-B) to improve the accuracy and efficiency of real-time ball detection. The camera calibration process is performed using the built-in automatic feature of the Orbbec Astra OpenNI SDK, without manual calibration. Validation results show that the camera depth system has a high level of accuracy with a maximum error of 2% at a distance of 50 cm and an average error of 1.73%, making it suitable for use in object distance estimation. The HSV (Hue, Saturation, Value)-based Color Threshold method was calibrated interactively using color sliders with an optimal range of Hue (5–20°), Saturation (120–255), and Value (100–255). Testing was conducted under synthetic lighting conditions of 500 lux with a distance variation of 50–300 cm. The best results were obtained at a distance of 250 cm, with 0% measurement error and full detection on binary images. The system also showed high stability at distances of 100–300 cm with an average error of only 0.63%, while objects were not detected at a distance of 50 cm due to the camera's field of view limit. This approach provides high processing speed, good detection stability, and low computational load compared to deep learning-based methods. The integration of stereo calibration and the HSV method results in an efficient, accurate, and adaptive vision system, making it highly suitable for real-time applications on wheeled soccer robots.
Co-Authors , Rini Indarti A. Dewana Putra Abdulloh Sami Alfaris Adam Maulana, Adam Maulana Adhitya, Ryan Yudha Adi Rahmad Ramadhan Adi, Muhammad Adimassyah Adianto Alfianto Taufiqul Malik Anggarjuna Puncak Pujiputra Arfianto, Afif Zuhri Arigo, Mohammad Arigo Al. Hafid As'ari, Nur Hasyim As'ari Asri, Purwidi Deni Almunawar Dhika Aditya Purnomo Dhika Arya Pratama Dhika Arya Pratama Didi, Perdinan Setia Budi Didik Sukoco Dimas Pristovani R Dimas Pristovani Riananda Dwi Sasmita Aji Pambudi Dzil, Fadhli Evi Nafiatus Sholikhah Fipka Bisono Firstama Yusuf Noor Fitri Hardiyanti Fonda Jiwa Arkananta Tusila Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hannisa Kautsarani Hamidah Harun Ismail Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo Ii Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Joessianto Eko Poetro Joko Endrasmono Joko Endrasmono4 Lilik Subiyanto M. Dhani Inwanul F M. Dhifa Alfitra M. Fakhri Ali Mufidz Mat Syai'in Mat Syai’in Mochamad Dhani Inwanul Farikh Mochamad Yusuf Santoso Mochammad Madhoni Setiawan Mochammad Rifai Mohamad Hakam Mohammad Abu Jamii’in Mohammad Basuki Rahmad Mohammad Basuki Rahmat Muhammad Khoirul Hasin Nurissabiqoh Binta Bayu Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan Riko Satrya Fajar Jaelani Putra Rinanto, Noorman Rini Indarti Rizal Indrawan Rohmansyah, Ade Fitra Ryan Yudha Adhitya Semeru Fatkhurrozi A Setiyono, Dwi Agus Shivy Aura Adhyatma Sholahuddin Muhammad Irsyad Sofi Berliana Rizky Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila Vivin Setiani Wahyudi, Asyal Achnan Yaqin, Muhammad Ainul Yaqin Yuning Widiarti Zainu Rafsanjani Zhafirah, Talitha Amalia Zindhu Maulana A.P. Zindhu Maulana Ahmad Zindhu Maulana Ahmad Putra