Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.189
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal EECCIS Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Bulletin of Community Engagement Jurnal Polimesin Jurnal Cakrawala Maritim International Journal of Mechanical, Electrical and Civil Engineering PROCEEDINGS CONFERENCE ON DESIGN AND MANUFACTURE AND ITS APPLICATION Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Agus Khumaidi
Unknown Affiliation
Religion Arts Humanities Automotive Engineering Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

 1   2   3 
Implementasi Sistem Deteksi Titik Api Pada area graving dock Menggunakan YOLOv5 Adi, Muhammad Adimassyah; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Dimas Pristovani Riananda; Muhammad Khoirul Hasin; Didik Sukoco
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5233

Abstract

Graving dock atau galangan kapal memiliki risiko tinggi terjadinya kebakaran karena adanya bahan mudah terbakar dan proses panas seperti pekerjaan pemotongan, gerinda, fitting, pengelasan, brazing, dan firing. Untuk mengatasi risiko ini, diperlukan sistem deteksi api dini dan real-time. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengenalan titik api di area graving dock menggunakan metode You Only Look Once (YOLO). Dataset dikumpulkan dengan sampel citra untuk empat kelas: Repair, Maintenance, and Overhaul (RMO) yang mencakup pekerjaan gerinda dan pengelasan, percikan api, titik api, dan api kebakaran. Metode YOLO dipilih karena kemampuannya mendeteksi objek secara real-time dengan akurasi dan kecepatan tinggi. Sistem deteksi objek ini diintegrasikan dengan alarm berbasis mikrokontroler ESP32 dan aplikasi Android untuk memberikan notifikasi real-time jika terdeteksi kebakaran, sehingga meningkatkan keselamatan di galangan kapal.
Implementasi Robot Operating System (ROS) Untuk Meningkatkan Akurasi Deteksi Bola Menggunakan YOLO V5 Pada KRSBI-Beroda Wahyudi, Asyal Achnan; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Dimas Pristovani Riananda; Mat Syai’in; Joko Endrasmono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5234

Abstract

Riset ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode YOLO V5 dan Teknik Trigonometri dalam rangka meningkatkan ketepatan prediksi arah tendangan lawan pada robot penjaga gawang di ajang KRSBI Beroda. YOLO V5 dimanfaatkan untuk mendeteksi lokasi bola, sedangkan Teknik Trigonometri digunakan untuk memperkirakan arah datangnya bola. Data posisi bola dan estimasi arah datang bola dimanfaatkan untuk menentukan gerakan robot penjaga gawang. Sistem ini diimplementasikan pada platform ROS (Robot Operating System) untuk memungkinkan integrasi yang modular dan terdistribusi. Dengan memanfaatkan teknologi ini, diharapkan performa robot penjaga gawang dapat ditingkatkan dalam menghadapi strategi lawan.
Deteksi Objek di Lapangan pada Robot Sepakbola Beroda Menggunakan Metode YOLOV5 Dzil, Fadhli; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Joko Endrasmono4; Mat Syai’in; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5235

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi objek seperti bola, robot, dan gawang pada robot sepak bola beroda dengan menggunakan metode You Only Look Once Version 5 (YOLOv5). Metode ini dipilih karena memiliki kemampuan deteksi yang cepat dan akurasi yang lebih tinggi dibandingkan versi YOLO sebelumnya. Dataset yang digunakan mencakup 4555 gambar yang terbagi menjadi data pelatihan dan validasi. Pelatihan model YOLOv5 dilakukan dengan parameter-parameter tertentu seperti ukuran gambar 416x416 piksel, ukuran batch 16, jumlah epoch 1000, dan parameter lainnya. Hasil pelatihan menunjukkan presisi sebesar 0,919 relatif terhadap recall, dengan recall tertinggi mencapai 0,97 pada tingkat kepercayaan 0,00. Kurva F1 mencapai nilai puncak rata-rata 0,89 pada keyakinan 0,467, sementara presisi rata-rata tertinggi adalah 1,00 pada keyakinan 0,925. Akurasi keseluruhan sistem deteksi objek mencapai 75,5%. Penelitian ini membuktikan bahwa metode YOLOv5 dapat diterapkan secara efektif untuk mendeteksi objek pada robot sepak bola beroda dan memberikan kinerja yang memadai.
Pemodelan kinematika four wheel swerve drive menggunakan pendekatan geometri dan trigonometri Rohmansyah, Ade Fitra; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya; Ii Munadhif; Isa Rachman; Muhammad Khoirul Hasin; Agus Khumaidi; Zindhu Maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5293

Abstract

Robotics has undergone a significant transformation and has become one of the most amazing fields of technology in the 21st century, such as wheeled robots. One mechanism that can make wheeled robots move quickly is a swerve drive. Swerve drive is an omnidirectional drivetrain in which all wheels are steered and driven independently. In order to get maximum results when using the swerve drive mechanism, kinematic modeling is needed so that all wheels can be integrated and create fast robot movements that can maneuver well. Kinematic modeling on robots functions to simplify the input given to the robot and maximize the output from each motor. The method that can be used to obtain kinematic modeling of the four-wheel swerve drive mechanism is by taking a geometric and trigonometric approach. The geometric and trigonometric approaches are very suitable to be applied to modeling the kinematics of robots, which have basic spatial and triangular relationships based on the description of vectors between their forces. The results of the tests that have been carried out show that kinematics can make the robot move effectively by simplifying the input given, but still with maximum output. The kinematics for the four-wheel swerve drive have a good system response with a geometric and trigonometric approach.
Implementasi ROS dan Optimasi Identifikasi Warna Buoy Dengan YOLOv5 Pada Miniatur Autonomous Surface Vehicle Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Muhammad Khoirul Hasin; Mohammad Basuki Rahmad; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5343

Abstract

Autonomous Surface Vehicles (ASV) telah menjadi fokus penelitian yang populer karena aplikasinya yang luas. Tantangan utama dalam pengembangan ASV adalah mendeteksi dan mengidentifikasi objek di permukaan udara, seperti pelampung , dengan cepat dan akurat. Penelitian ini mengintegrasikan Robot Operating System (ROS ) dengan algoritma YOLOv5 untuk mendeteksi pelampung berwarna, dengan tujuan mengidentifikasi varian YOLOv5 yang menawarkan kinerja komputasi ringan dan akurasi yang tinggi untuk aplikasi real-time pada ASV. Berbagai varian YOLOv5 (YOLOv5s, YOLOv5m, dan YOLOv5L) dievaluasi berdasarkan kinerja deteksi dan penggunaan sumber daya komputasi. Hasil menunjukkan semua model YOLOv5 berfungsi dengan baik dalam ekosistem ROS. YOLOv5m memiliki performa deteksi terbaik dengan akurasi 90%, diikuti oleh YOLOv5s (89,8%) dan YOLOv5L (88,9%). Dalam pengujian real-time , YOLOv5L memiliki akurasi terbaik sebesar 87,78%, diikuti oleh YOLOv5m (85%) dan YOLOv5s (80%). Dari segi respon, YOLOv5s menjadi yang tercepat dengan waktu respon 36,4ms, diikuti oleh YOLOv5m (77ms) dan YOLOv5L (139ms). Berdasarkan hasil tersebut, YOLOv5m dianggap paling ideal untuk digunakan pada miniatur ASV karena memiliki akurasi yang baik (85%) dan waktu respon yang cepat (77ms), berkontribusi pada pengembangan teknologi ASV yang lebih efisien dan andal.
Accessing Ping Sonar Echosounder Produksi ROVMAKER pada Mikrokontroler dan Data Noise Reduction dengan Kalman Filter Adam Maulana, Adam Maulana; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Mohammad Basuki Rahmat; M.Khoirul Hasin; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5389

Abstract

Two-thirds of Indonesia's territory is waters that have a high risk of flooding. Bathymetric surveys are important for flood management because they provide depth and topography data to determine the need for dredging of a water area. Traditional bathymetric surveys produce less than optimal coverage due to limited ship movements. This research aims to develop an automatic bathymetry system using a ping sonar echosounder sensor integrated with a USV (Unmanned Surface Vehicle). The ping sonar echosounder produced by ROVMAKER can generally only be accessed using the built-in software from the ROVMAKER manufacturer and can now be integrated with the microcontroller system on the USV to increase the efficiency of bathymetric system performance. This research also uses the Kalman filter method to reduce sensor reading noise. Validation of the suitability of the sensor shows an average error of 2.94% at a depth of 1400mm and 2.195% at a depth of 2200mm, which shows that the sensor is classified as suitable for use. The optimal noise reduction in the Kalman filter experiment is at a variance ratio (R/Q) of 1000 with an RMSE of 5.05mm at a depth of 1400mm and 3.99mm at a depth of 2200mm. This system has been proven to increase the accuracy of bathymetric data and system access efficiency.
Optimasi Penghematan Energi Listrik Menggunakan Metode Fuzzy Logic Pada Sistem Pendingin Udara Berbasis IoT Arigo, Mohammad Arigo Al. Hafid; Sofi Berliana Rizky; Zainu Rafsanjani; Isa Rachman; , Rini Indarti; Noorman Rinanto; Agus Khumaidi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5467

Abstract

Penggunaan lampu dan AC (Air Conditioner) di banyak ruangan masih sering dikontrol secara manual, yang mengakibatkan seringnya lupa mematikan perangkat tersebut. Hal ini menyebabkan pemborosan energi listrik yang signifikan. Metode yang cocok untuk mengatasi masalah ini adalah metode Fuzzy. Metode Fuzzy merupakan pendekatan yang mampu menangani ketidakpastian dan ketidakjelasan dalam sistem kontrol. Dalam penelitian ini, implementasi metode Fuzzy dilakukan pada sistem lampu dan AC untuk mengoptimalkan penghematan energi listrik. Dengan menggunakan kontrol Fuzzy, sistem dapat secara otomatis mengatur dan mematikan lampu dan AC berdasarkan berbagai parameter seperti keberadaan orang di ruangan, waktu, dan kondisi lingkungan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode Fuzzy secara signifikan mengurangi konsumsi energi listrik dan meningkatkan efisiensi penggunaan listrik di berbagai ruangan.
Perancangan Keputusan Cut Off Baterai ROV menggunakan Metode Decision Tree Zhafirah, Talitha Amalia; Agus Khumaidi; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Dwi Sasmita Aji Pambudi; Ryan Yudha Adhitya; Didik Sukoco
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5469

Abstract

Dalam beberapa dekade terakhir, teknologi transportasi bawah air telah berkembang pesat, ditandai dengan munculnya berbagai jenis kendaraan bawah air yang semakin canggih, termasuk Remotely Operated Vehicle (ROV). ROV menggunakan baterai sebagai sumber energi karena sifatnya yang portabel dan efisien. Baterai ROV memerlukan sistem proteksi bayerai yang efisien untuk mencegah kerusakan serta memperpanjang masa pakai baterai. Dengan ini, metode decision tree diterapkan dalam perancangan keputusan cut off baterai ROV. Pengambilan keputusan ditentukan oleh nilai arus dan tegangan yang dibaca oleh sensor INA219. Dalan decision tree, nilai gain terbesar dijadikan node utama atau root node. Dalam penelitian ini nilai gain yang diperoleh sama besar akibat dataset yang seimbang, data pertama dipilih sebagai root node berdasarkan prinsip Occam's Razor untuk kesederhanaan. Sehingga nilai dari sensor 1 akan dijadikan node utama atau root node. Perancangan keputusan cut off baterai ROV menggunakan metode decision tree memberikan hasil yang efektif dan efisien dalam pengendalian daya baterai ROV
Prediksi Komsumsi Daya Listrik Pada Panel Listrik Menggunakan Metode Neural Network Agus Khumaidi; Muhammad Khoirul Hasin; Anggarjuna Puncak Pujiputra; Irsyad, Sholahuddin Muhammad; Noorman Rinanto; Isa Rachman; Didi, Perdinan Setia Budi; Alfianto Taufiqul Malik; Nurissabiqoh Binta Bayu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5497

Abstract

Penggunaan energi listrik yang meningkat menimbulkan tantangan terkait keterbatasan sumber daya alam dan dampak lingkungan, mendorong upaya global menuju efisiensi energi. Di gedung bertingkat, kurangnya sistem prediksi daya pada Sub Distribution Panel (SSDP) menghambat efisiensi dan keandalan distribusi energi listrik. Untuk mengatasi masalah ini, dikembangkan teknologi berbasis neural network yang memanfaatkan sensor PM2100 dan mikrokontroler ESP32 untuk memonitor dan memprediksi penggunaan daya listrik. Data ditampilkan dalam aplikasi Android, memungkinkan pemantauan real-time dan perencanaan yang lebih efisien. Hasil penelitian menunjukkan peningkatan pengelolaan daya, pencegahan kerusakan, dan optimasi penggunaan energi, menjadikan sistem ini model potensial bagi institusi lain dalam meningkatkan efisiensi dan keandalan distribusi energi listrik.
Simulasi Sistem Kontrol PID Cohen-Coon Pada Mesin Stone Crusher Dengan Motor 14HP Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai’in; Noorman Rinanto; Agus Khumaidi; Dimas Pristovani Riananda; Isa Rachman; Rizal Indrawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5673

Abstract

Penelitian ini berfokus pada simulasi metode kontrol PID Cohen-Coon untuk pengendalian otomatis mesin crusher batu. Dengan parameter PID yang diperoleh dari metode PID Cohen-Coon yaitu Kp=0,042, Ki=0,365, dan Kd=2,47, mesin crusher diharapkan dapat merespons secara stabil dalam waktu 1 detik setelah terjadi osilasi. Pada simulasi MATLAB, meskipun masih terjadi osilasi pada awalnya, sistem menunjukkan overshoot sekitar 50% dan undershoot sekitar 30%. Metode PID dipilih karena kemampuannya mengontrol sistem secara otomatis dengan mengombinasikan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan sistem. Hasil simulasi penelitian menunjukkan bahwa pengendalian motor pada mesin crusher dengan metode PID Cohen-Coon memberikan kinerja yang efisien dan stabil, meningkatkan keandalan proses penghancuran batu secara keseluruhan, serta memberikan kontribusi penting dalam pengembangan sistem pengendalian otomatis untuk industri pemecahan batu koral yang membutuhkan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi.
Co-Authors , Rini Indarti A. Dewana Putra Abdulloh Sami Alfaris Adam Maulana, Adam Maulana Adhitya, Ryan Yudha Adi Rahmad Ramadhan Adi, Muhammad Adimassyah Adianto Alfianto Taufiqul Malik Anggarjuna Puncak Pujiputra Arfianto, Afif Zuhri Arigo, Mohammad Arigo Al. Hafid As'ari, Nur Hasyim As'ari Asri, Purwidi Deni Almunawar Dhika Aditya Purnomo Dhika Arya Pratama Dhika Arya Pratama Didi, Perdinan Setia Budi Didik Sukoco Dimas Pristovani R Dimas Pristovani Riananda Dwi Sasmita Aji Pambudi Dzil, Fadhli Evi Nafiatus Sholikhah Fipka Bisono Firstama Yusuf Noor Fitri Hardiyanti Fonda Jiwa Arkananta Tusila Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hannisa Kautsarani Hamidah Harun Ismail Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo Ii Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Joessianto Eko Poetro Joko Endrasmono Joko Endrasmono4 Lilik Subiyanto M. Dhani Inwanul F M. Dhifa Alfitra M. Fakhri Ali Mufidz Mat Syai'in Mat Syai’in Mochamad Dhani Inwanul Farikh Mochamad Yusuf Santoso Mochammad Madhoni Setiawan Mochammad Rifai Mohamad Hakam Mohammad Abu Jamii’in Mohammad Basuki Rahmad Mohammad Basuki Rahmat Muhammad Khoirul Hasin Nurissabiqoh Binta Bayu Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan Riko Satrya Fajar Jaelani Putra Rinanto, Noorman Rini Indarti Rizal Indrawan Rohmansyah, Ade Fitra Ryan Yudha Adhitya Semeru Fatkhurrozi A Setiyono, Dwi Agus Shivy Aura Adhyatma Sholahuddin Muhammad Irsyad Sofi Berliana Rizky Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila Vivin Setiani Wahyudi, Asyal Achnan Yaqin, Muhammad Ainul Yaqin Yuning Widiarti Zainu Rafsanjani Zhafirah, Talitha Amalia Zindhu Maulana A.P. Zindhu Maulana Ahmad Zindhu Maulana Ahmad Putra