Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
8.459
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Simetris TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Teknosains EMITTER International Journal of Engineering Technology Journal of Environment and Sustainability Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi JPP IPTEK (Jurnal Pengabdian dan Penerapan IPTEK) Celebes Education Review Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Journal of Robotics and Control (JRC) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Teknik Elektro (JTE) Jurnal Pendidikan Teknik Elektro ELPOSYS: Jurnal Sistem Kelistrikan Journal of Electrical Engineering Vokasi UNESA Bulletin of Engineering, Technology and Applied Science
Widi Aribowo
Universitas Negeri Surabaya
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 85 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 85 Documents
Search

 5   6   7   8   9 
Kendali Dan Monitoring Motor Dc Pada Atap Tambak Garam Bertenaga Sel Surya Berbasis IOT Menggunakan Sensor Rain Humidity Detector Anwar, Khoirul; Aribowo, Widi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n3.p49-56

Abstract

Perubahan cuaca yang terjadi saat ini tidak hanya berpengaruh pada sektor pertanian. Salah satu yang terdampak langsung dari perubahan cuaca adalah pembuatan garam tradisional. Cuaca yang tidak menentu itu dikarenakan adanya perubahan iklim yang diakibatkan oleh pemanasan global. Sistem kendali dan monitoring motor DC pada atap tambak garam bertenaga sel surya berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan sensor rain humidity detector bertujuan untuk mengotomatisasi dan memantau kondisi atap tambak garam secara efisien. Alat ini dapat di kontrol dan di monitoring menggunakan software NODE RED yang akan bekerja ketika kondisi mendung (nilai resistansi sensor LDR >1000) atau hujan untuk menutup atap tambak garam dan akan membuka atap kembali ketika kondisi cuaca cerah (nilai resistansi sensor LDR <1000) dan tidak hujan, dengan putaran motor yang efisien sebesar 200 dan 255 RPM dan sensitifitas sensor yang berfungsi dengan baik untuk memberi signal dalam proses buka/tutup atap tambak garam maka alat ini sudah siap untuk di implementasikan. Melalui implementasi sistem ini, petani tambak garam dapat mengatur secara otomatis posisi atap tambak garam melalui NODE RED agar mendapatkan tingkat produksi garam yang optimal. Mereka juga dapat memantau kondisi atap tambak garam dari jarak jauh dan mengambil tindakan yang diperlukan jika terjadi perubahan cuaca yang signifikan. Dengan menggunakan energi surya sebagai sumber daya, sistem ini juga dapat membantu mengurangi ketergantungan pada sumber energi konvensional, sehingga lebih ramah lingkungan. Diharapkan bahwa sistem kendali dan monitoring motor DC ini akan meningkatkan efisiensi dan produktivitas tambak garam serta memberikan manfaat ekonomi dan lingkungan yang signifikan. Kata Kunci : Pengaruh Cuaca, Tambak Garam, Node MCU ESP 32,Sel Surya,NODE RED
Monitoring Arus dan Tegangan Pada Pembangkit Listrik Tenaga Angin Menggunakan ESP8266 Berbasis Node-Red Arief, Rozihan; Aribowo, Widi; Rahmadian, Reza; Hermawan,, Aditya Chandra
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n3.p1-10

Abstract

Energi dari fosil yang merupakan penghasil energi yang utama dapat diubah dengan memanfaatkan tenaga angin sebagai energi alternatif yang dapat diperbarui. Alat yang digunakan sebagai konversi tenaga angin adalah turbin angin, dimana tenaga angin merupakan energi kinetik yang dirubah menjadi energi mekanik yang digunakan untuk menghasilkan energi alternatif adalah energi listrik. Pembangkit Listrik Tenaga Angin merupakan salah satu pembangkit tenaga listrik yang memiliki efesiensi kerja yang baik bila dibandingkan dengan pembangkit listrik lainnya. Prinsip kerja pembangkit ini adalah berasal dari energi kinetik angin yang memutarkan baling-baling atau kincir angin, kemudian energi mekanik ini menjalankan generator untuk menciptakan energi listrikPerancangan dilakukan untuk mengetahui dan memahami tentang mengoperasikan Monitoring Pembangkit Listrik Tenaga Angin menggunakan ESP8266 berbasis Node-Red yang berintegrasi dengan smartphone atau PC sebagai monitor alat tersebut. Perancangan monitor tegangan dan arus Pembangkit Listrik Tenaga Angin menggunakan mikrokontroler ESP8266 dan pemrogram menggunakan software Arduino IDE yang akan di aplikasikan kepada Node-Red untuk membuat tampilan pada layar smartphone atau PC. Metode penelitian yang digunakan penulis adalah eksperimen. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan prototipe turbin angin menggunakan model turbin angin savonius dan memonitoring dari keluaran pembangkit listrik tenaga angin dengan menggunakan ESP8266 yang di tampilan menggunakan dashbord Node-Red Kata Kunci: Pembangkit Listrik Tenaga Angin, Node-Red, Energi Angin
Monitoring Pada Alat Penerangan Jalan Umum(PJU) Menggunakan Sensor Passive Infrared Reciver(PIR) Berbasis Node-red Faruqi, Muhammad Ismail; Aribowo, Widi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n3.p27-32

Abstract

Sistem penerangan jalan umum (PJU) saat ini masih banyak yang menggunakan pengontrolan dipanel secara manual. Dengan permasalahan tersebut untuk mengetahui keadaan lampu dari Penerangan jalan umum (PJU) berjalan baik atau tidak serta untuk mengetahui apakah lampu dalam keadaan nyala atau mati. Dari pernyataan tersebut maka tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui 1)jarak sensitivitas sensor PIR (Passive Infrared Reciver) dengan Gerakan pada PJU berbasis mikrokontroller unuk menghemat energi listrik. 2)perbandingan Arus Ketika diukur menggunakan tang ampere dan Node-red. Metode yang digunakan adalah eksperimental, yaitu Mengacu pada dua set variable. Set pertama berfungsi sebagai konstanta. Hasil penelitian menunjukkan bahwa 1)Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa sesor PIR bekerja Ketika objek manusia pada jarak 1 hingga 8 meter dan bisa terdeteksi objek pada kondisi terang maupun gelap. 2)Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa sensor PZEM-004T Ketika diberi beban maka semakin besar beban arus yang diberikan pada alat maka nilai arus yang terbaca pada Node-red.
Desain Sistem Penerangan dan Efisiesi Penggunaan Energi Listrik di Rumah Sakit Gatoel Kota Mojokerto Putra, Andreas Perkasa; Widyartono, Mahendra; Hermawan,, Aditya Chandra; Aribowo, Widi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n3.p19-26

Abstract

Intensitas pencahayaan di tempat kerja dan rumah sakit sangat penting karena jika tidak sesuai standar, dapat menyebabkan gangguan penglihatan, ketidaknyamanan lingkungan, dan risiko kecelakaan. Di rumah sakit, penggunaan listrik meningkat hingga 50 persen karena kebutuhan pencahayaan 24/7. Disarankan untuk menggunakan lampu LED yang lebih efisien dalam penggunaan energi dan perawatan. Penelitian ini bertujuan untuk meredesain sistem penerangan di rumah sakit Gatoel Kota Mojokerto, dengan fokus pada ruang rawat inap VVIP, VIP, kelas, dan ruang persalinan. Evaluasi sistem penerangan yang ada dilakukan untuk memastikan bahwa kuat penerangan di setiap area memenuhi standar yang ditetapkan. Data kuat penerangan diperoleh melalui hasil perhitungan dan pengukuran dengan luxmeter dan akan dibandingkan dengan standar kuat penerangan yang berlaku. Jika ada ketidaksesuaian, langkah perbaikan akan diusulkan. Simulasi menggunakan software dialux dilakukan untuk memastikan kuat penerangan yang sesuai dengan standar. Berdasarkan hasil analisa dan pembahasan, hasil perhitungan, pengukuran dan perbandingan, kuat penerangan di masing-masing ruangan, masih jauh dari Standart yang berlaku. Lalu dari data kondisi ruangan yang diperoleh, dapat diketahui kuat penerangan yang sesuai standart dengan cara menghitung fluks cahaya yang dibutuhkan luas permukaan. Setelah melakukan simulasi dengan bekal fluks cahaya yang dibutuhkan luas permukaan pada ruangan Rumah Sakit Gatoel Kota Mojokerto, dapat dipastikan distribusi pencahayaan yang merata di seluruh ruangan. Kata Kunci: Sistem penerangan, Standart kuat penerangan, , Sistem Penerangan Rumah Sakit.
Rancang Bangun Kendali PID pada Sistem Penerangan Berbasis Node-red Ma'arif, Muhammad Fikrul; Aribowo, Widi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n1.p9-13

Abstract

Pada umumnya sistem penerangan lampu menggunakan prinsip on/off, dengan cara menyalakan lampu pada kondisi ruangan gelap dan mematikan lampu pada kondisi ruangan terang. Hal ini mempunyai kekurangan dari segi efektifitasnya, karena tidak memperhatikan pengaruh luar dan pencahayaan yaitu sinar matahari. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan suatu kendali intensitas cahaya secara otomatis yang tetap mengacu pada pencahayaan sekitar. Tujuan penelitian ini yaitu memahami kinerja alat kendali intensitas cahaya pada sistem penerangan menggunakan metode PID. Perbandingan pengukuran sensor BH1750 dengan alat ukur lux meter diperoleh nilai rata-rata error sebesar 6,61%. Pencarian parameter PID mengunakan metode trial and error dengan 5 kali percobaan pada masing-masing parameter. Pada pengujian setiap parameter didapatkan hasil yang optimal pada parameter PID yaitu Kp = 0,10 Ki = 0,18 Kd = 0,10 dengan nilai respon sistem risetime 7,91, settlingtime 14,63 dan overshoot 0,97 Kata Kunci: Kontrol Intensitas Cahaya, Kontrol PID, ESP32, Sensor BH1750
Monitoring dan Kendali Charger Accu Berbasis Node-RED Salam, Muhammad Abdus; Aribowo, Widi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n1.p14-19

Abstract

Kendali Motor DC Pada Rancang Bangun Kursi Roda Berbasis Joystick dan YOLO (You Only Look Once) Agustin, Intan Permata; Aribowo, Widi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p82-87

Abstract

Kursi roda elektrik telah menjadi solusi penting bagi individu dengan keterbatasan mobilitas, namun pengendalian yang aman dan responsif masih menjadi tantangan utama. Tugas Akhir ini bertujuan untuk membuat rancang bangun kursi roda elektrik dengan mengintegrasikan sistem kontrol kendali joystick dan teknologi deteksi objek menggunakan YOLOv4 untuk keamanan serta meningkatkan akurasi serta kemudahan penggunaan. Sistem kendali joystick sebagai antarmuka utama bagi pengguna mengarahkan kursi roda, dan sistem keamanan dengan memanfaatkan teknologi Computer Vision berbasis YOLOv4. Proses komputasi dilakukan pada perangkat raspberry pi3. Kursi roda elektrik ini akan berhenti dan memberikan suara peringatan jika terdeteksi objek halangan, proses ini diimplementasikan menggunakan Arduino Uno untuk mengontrol kecepatan dan arah motor DC serta memastikan keamanan pengguna. Metode eksperimental digunakan pada perancangan kursi roda elektrik ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali berbasis joystick memiliki respon yang sesuai dengan instruksi, contoh: maju, mundur, kanan, kiri, putar dan pengereman. Deteksi objek YOLO memiliki rata-rata keakuratan objek sebesar 98% dan memiliki rata-rata waktu komputasi 3 hingga 5 detik. Kursi roda ini dapat menanggung beban maksimum 70 kg. Kata Kunci: Arduino, Deteksi Objek, Keamanan, Kursi Roda Elektrik, Motor DC, YOLOv4.
Battery Charge Controller Berbasis Dual Sumber Pada Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik Nurul Jaizah; Aribowo, Widi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p88-94

Abstract

Penggunaan kursi roda elektrik semakin meningkat sebagai solusi mobilitas bagi penyandang disabilitas. Agar kursi roda elektrik beroperasi dengan baik, penting untuk memiliki sistem pengontrol pengisian baterai yang efektif. Penelitian ini merancang sebuah Battery Charge Controller berbasis dual sumber pada rancang bangun kursi roda elektrik. Tujuan dari pembuatan alat ini untuk menentukan ketinggian maksimum panel surya yang dapat diatur dengan mudah oleh pengguna, mengetahui waktu yang dibutuhkan dalam melakukan pengisian baterai sampai penuh dengan memanfaatkan dua sumber energi utama yaitu panel surya dan charger aki sebagai sumber energi cadangan, serta menampilkan persentase daya baterai yang ditampilkan oleh layar lcd. Metode eksperimental digunakan pada perancangan ini dengan fokus merancang kursi roda panel surya menggunakan dua metode pengisian aki. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Ketinggian panel surya dapat diatur mencapai 67 cm, dengan waktu pengisian aki 12V 30Ah menggunakan panel surya selama 5 jam 30 menit, sedangkan pengisian menggunakan charger aki selama 4 jam 20 menit. Sistem monitoring menampilkan persentase daya baterai secara real-time, memberikan informasi mengenai sisa daya baterai sehingga mempermudah pengguna.Kata Kunci : Kursi Roda, Panel Surya, Aki.
Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Monitoring Lampu Penerangan Jalan Umum (PJU) Menggunkan Yolo dan Node-red Musthofa, Achmad Malikur Robbani; Aribowo, Widi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p95-101

Abstract

Sistem kontrol dan monitoring Penerangan Jalan Umum (PJU) bertujuan untuk mengoptimalkan penggunaan energi dan meningkatkan keamanan lingkungan. Tugas akhir ini meliputi sistem otomatisasi PJU menggunakan YOLOv5 untuk deteksi manusia dan ESP32 sebagai mikrokontroler yang mengendalikan relay 4-channel untuk mengatur lampu LED. Web kamera dan kamera Raspberry Pi digunakan untuk deteksi secara real-time, dengan Raspberry Pi 3 sebagai pusat kontrol yang menjalankan YOLOv5 dan Node-RED untuk mengelola alur kerja dan antarmuka pengguna. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu menyesuaikan jumlah lampu yang menyala berdasarkan jumlah orang yang terdeteksi. Sistem deteksi efektif hingga jarak 15 meter dengan akurasi terbaik pada jarak 1-2 meter (93,38%), namun menurun signifikan pada jarak 20 meter (46,69%). Kondisi pencahayaan tidak berdampak besar pada kinerja sistem, dan waktu komputasi rata-rata YOLOv5 adalah 12 detik. Sistem ini berjalan sesuai aturan operasional, dengan lampu tetap mati pada siang hari dan menyala sesuai deteksi pada malam hari.. Kata Kunci : Penerangan Jalan Umum, YOLOv5, ESP32, Raspberry Pi, Deteksi Manusia,
Perancangan dan Implementasi Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Hybrid Untuk Penerangan Jalan Umum Ade Ananda Kurniawan; Aribowo, Widi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 2 (2025): MEI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n2.p102-107

Abstract

Penggunaan energi terbarukan sebagai sumber daya alternatif semakin gencar dalam upaya mengurangi ketergantungan pada bahan bakar fosil dan mengurangi dampak negatif terhadap lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pembangkit listrik tenaga hybrid dengan menggabungkan energi surya dan energi angin untuk penerangan jalan umum. Pada penelitian ini, dilakukan perancangan sistem yang terdiri dari pemilihan komponen utama seperti panel surya, turbin angin, baterai aki, dan kontroler pengisian daya. Simulasi serta analisis dilakukan untuk menentukan lokasi terbaik yang mampu menghasilkan daya yang stabil untuk mencukupi kebutuhan penerangan jalan umum. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa sistem pembangkit listrik tenaga hybrid mampu menghasilkan daya yang cukup untuk penerangan jalan umum dengan efisiensi optimal. Penggunaan kombinasi energi surya dan angin terbukti dapat meningkatkan stabilitas dan keandalan sistem. Sistem kontrol yang diterapkan juga berhasil menjaga kestabilan tegangan dan arus listrik yang disuplai ke lampu untuk penerangan jalan umum. Dengan demikian, penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi energi terbarukan dan penerapannya dalam kehidupan sehari-hari, khususnya pada infrastruktur penerangan jalan umum. Implementasi sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi yang efektif dan berkelanjutan untuk mengatasi masalah energi dan lingkungan di masa depan. Kata Kunci: Pembangkit Listrik Tenaga Hybrid, Energi Terbarukan, Penerangan Jalan Umum, Energi Angin, Energi Surya
Co-Authors A. Shehadeh, Hisham A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdullayev, Vugar Hacimahmud Abualigah, Laith Achmad Imam Agung ACHMAD RIZAL MAWALI Achmad, Fendi Ade Ananda Kurniawan Adhim Triano Nasrullah Aditya Chandra Hermawan Aditya Chandra Hermawan Aditya Prapanca Agus Budi Santosa Agus Budi Santosa Agustin, Intan Permata Ainul, Safira Tri Handini Akhmad Rizqi Kamal Aljohani, Abeer Amaliah, Fithrotul Irda Andi Iwan Nurhidayat Arief, Muhammad Baharuddin Arief, Rozihan Ariyanto, Sudirman Rizki Arrashid, Rakhmad Arrashid, Rakhmad Agus Asmunin Asmunin As’ad Shidqy Aziz Ayusta Lukita Wardani B, Nur Vidia Laksmi B., I Gusti Putu Asto Bambang Suprianto . Bao, Benesiktus Chandra Hermawan, Aditya Danang Aji Basudewa DIDIK PURWANTO Dimas Herjuno Dwi, Mochamad Hanif Edy Kurniawan Effendi, Moh. Zaenal Elsayed Abd Elaziz, Mohamed Erfin Prafitama Setiawan , Muhammad Erina Rahmadyanti Euis Ismayati Farid Baskoro Faruqi, Muhammad Ismail Feby Agung Pamuji Fendi Achmad Firdaus, Muhammad Riqi Fransisca, Yulia Hacimahmud Abdullayev, Vugar Hafid Al azzah Heri Suryoatmojo Hermawan , Aditya Chandra Hermawan,, Aditya Chandra Herwanto , Yoko Ibrohim Ibrohim Ibrohim Igo Nanda Deka Zaymapa Ilham Amarulloh Isaac, Jacob Raglend Ismet Basuki Joko Joko Kevin Pranata Putra Khoirul Anwar Khoriri, Doddy Nur Liu, Tian-Hua Lucia Tri Pangesthi Lukita Wardani , Ayusta Lukita Wardani, Ayusta Luthfiyah Nurlela Ma'arif, Muhammad Fikrul Mahendra Widyartono Mochamad Hanif Dwi Wicaksono Mubarok, Muhammad Syahril MUHAMMAD PERMANA SETYA GUNAWAN Muhammad Syahril Mubarok Muhammad Taufiqurrohman, Muhammad Munoto Munoto Musthofa, Achmad Malikur Robbani Mzili, Toufik Nawawi , Akhmad Nita Kusumawati Nugrahani Astuti Nugroho, Yuli Sutoto Nur Vidia Laksmi B Nurlita, Ita Nurul Jaizah Oliva , Diego Oliva, Diego Pradipta, Moh. Alfiansyah Putera Putra, Alfredo Arianto Permana Putra, Andreas Perkasa Raden Mohamad Herdian Bhakti Rahmadian, Reza Rahmatullah, Daeng Rakhmad Agus Arrashid Ridwan, M. Nanda Tri Maulana Rina Harimurti Rosalin, Berliana Dzakiyya Ruzairi Abdul rahim Sabo, Aliyu Salam, Muhammad Abdus Shehadeh, Hisham A. Shidqy Aziz, As'ad Siti Sulandjari Soleimanian Gharehchopogh, Farhad Sri . Handayani Subuh Isnur Haryudo Suhermanto, Dimas Ahmad Nur Kholis Supari Muslim Supari Supari Syamsul Muarif Taufiqur Rohman Udin, Muhammad Syafi Umaroh, Susi Tri Unit Three Kartini Wicaksono, Alfiyanto Wahyu Wicaksono, Mochamad Hanif Dwi Widiyartono, Mahendra Wiyli Yustanti WRAHATNOLO, TRI YUNI YAMASARI Zahrotul Maulia Zangana, Hewa Majeed Zaymapa, Igo Nanda Deka