p-Index From 2020 - 2025
13.068
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Riau Journal of Computer Science Komunikasi : Jurnal Komunikasi ILKOM Jurnal Ilmiah INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer Science JURNAL TEKNOLOGI DAN OPEN SOURCE Jurnal Teknologi Sistem Informasi dan Aplikasi Informatika : Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer JOISIE (Journal Of Information Systems And Informatics Engineering) Journal of Technopreneurship and Information System (JTIS) Infotekmesin JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia Journal of Robotics and Control (JRC) Journal of Applied Engineering and Technological Science (JAETS) JSR : Jaringan Sistem Informasi Robotik Community Engagement and Emergence Journal (CEEJ) JTIULM (Jurnal Teknologi Informasi Universitas Lambung Mangkurat) Jurnal Ilmu Komputer Journal of Applied Data Sciences Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal J-PEMAS Jurnal Ipteks Terapan : research of applied science and education pendidikan, science, teknologi, dan ekonomi Jurnal Rekam Medis (Medical Record Journal) Jurnal Teknik Informatika Malcom: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science Journal of Telecommunication Control and Intelligent System Journal of Software Engineering and Information System (SEIS) SATIN - Sains dan Teknologi Informasi RJOCS (Riau Journal of Computer Science) Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Indonesia Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya Jurnal Masyarakat Berdikari dan Berkarya (MARDIKA) Kesatria : Jurnal Penerapan Sistem Informasi (Komputer dan Manajemen) The Indonesian Journal of Computer Science
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya

PEMODELAN DAN ANALISA EMPIRIS SUDUT BELOK RUDDER PADA SISTEM AUTOPILOT KAPAL BERBASIS STM32 Irawan, Yuda; Arfianto, Afif Zuhri; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i1.179

Abstract

Dalam beberapa dekade terakhir, teknologi pengendalian kapal telah mengalami perkembangan signifikan yang bertujuan untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional. Sistem autopilot, khususnya, memiliki peran penting dalam menjaga stabilitas dan arah kapal secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji sistem kontrol rudder berbasis STM32 yang mampu mengoptimalkan kinerja rudder dalam mencapai sudut yang diinginkan dengan tingkat error minimal. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan pengembangan model perhitungan yang divalidasi dengan data empiris, serta pengukuran sudut menggunakan busur derajat sebagai alat bantu validasi. Sistem ini dilengkapi dengan proses kalibrasi awal untuk menentukan batas kiri dan kanan rudder, serta menetapkan posisi tengah sebagai titik referensi. Penelitian dilakukan dengan mengonversi masukan sudut ke dalam nilai potensio menggunakan algoritma yang telah dirancang, dan memerintahkan motor stepper untuk menggerakkan rudder sesuai dengan masukan tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol rudder yang dikembangkan mampu mencapai tingkat kesalahan sudut output dibandingkan sudut input sebesar 1,9%, dan kesalahan sudut output dibandingkan dengan sudut pada busur derajat sebesar 3,3%. Kesalahan ini terutama disebabkan oleh ketidakakuratan mekanisme gearbox pada sistem autopilot. Meskipun demikian, sistem yang dikembangkan telah menunjukkan peningkatan presisi dan keandalan dalam pengendalian rudder.
Co-Authors -, Herianto A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdurrahman Hamid Achmad Deddy Kurniawan Achmad Nizar Hidayanto Adhitya, Ryan Yudha Aditya Rickyta Adyanata Lubis, Adyanata Afresi Yunita Agnita Utami Agus Alamsyah Ahmad Fauzan Azim Akbar, Amri Akhmad Zulkifli Aldiga Rienarti Abidin Amartha, Mohd Rinaldi Anam, M Khairul Andre Wahyu Novrianto Anisa, Lia Anita Febriani Aprilia, Ulfa Areta Sonya Rahajeng Arfianto, Afif Zuhri Arnawilis Arnawilis Arnawilis Bakhrizal Bambang Kurniawan Bayu Saputra Budy Mustika Debi Setiawan, Debi Desi Rahmawati Devis, Yesica Dhea Arina Ramadhini Dhini Septhya Diandra, Roni Edriyansyah Eka Sabna Elisawati, Elisawati Fatmawati, Kiki Fitri, Imelda Fonda, Hendry Gilang Citra Lenardo Habib Yuhandri, Muhammad Hadi Asnal, Hadi Hafizh Sallam Hamdani Hamdani Hartomi, Zupri Henra Hasnor Khotimah Hayami, Regiolina Hendro Agus Widodo, Hendro Agus Herianto Herianto Herianto Herianto - Herianto Herianto Herianto Herianto Hidayati Kurnia Fitri Hohashi, Naohiro Irwanda Syahputra Jamaris, Muhamad Jenli Susilo Jenni Oinike Br Sitorus Jepisah, Doni Jeri Trio Sentana Junadhi Junadhi Junadhi Junadhi Junadhi, Junadhi Khairunisa Khairunisa Khairunisa, Khairunisa Kharisma Rahayu Kurniawan, Bambang Lucky Lhaura Van FC, Lucky Lhaura Mardainis Mardeni Mardeni Mardeni, Mardeni Matthijs B Punt Maulita Yulia Sari Mbunwe Muncho Josephine Mbunwe Muncho Josephine Melyanti, Rika Mitrin, Abdullah Mohd Rinaldi Amartha Muhaimin, Abdi Muhamad Ikhsanudin Muhamadiah, Muhamadiah Muhammad Bambang Firdaus Muhardi Muhardi - Muhardi Muhardi Muhardi Muhardi Mulya Rispani Mutiara Sari, Ria Naima Belarbi Naima Belarbi Nella Sari Nico Chandra Noratama Putri, Ramalia Nurhadi Nurhazimah Rafiah Octaria, Haryani Ordila, Rian Perkasa, Reza Prihandoko, P Purnomo, Nopi Purwanti, Siti Putra Rahmaddeni Rahmaddeni Rahmaddeni Rahmaddeni Rahmalisa, Uci Rahman, Rudi Refni Wahyuni Renaldi, Reno renaldi, reno Reza Perkasa Rian Ordila Rian Ordila Riananda, Dimas Pristovani Richi Andrianto Rickyta, Aditya Rofiqoh, Ummi Rometdo Muzawi, Rometdo Roni Diandra Ruwahida, Dewi Rizani Ruwahida Sabna, Eka Sakroni Indra Gunawan Salsabila Rabbani Saputra, Haris Tri Sarjon Defit Sentana, Jeri Trio Siti Aisyah Siti Aisyah Siti Purwanti Sugiati Suherman Sohor Suherman Suherman Suriandi Suriandi Susanti, Susanti Susi Oustria Simamora Susilo, Jenli Syamsul Arifin Uci Rahmalisa Ulfa Aprilia Vindi Fitria Winda Herrianti Manullang Winda Sari Wulan Sari Yesica Devis Yuhandri, Y Yulanda Yulanda Yulanda Yulanda, Yulanda YULISMAN Yulisman, Yulisman Yunior Fernando Zufari, Faisal Zufi Pratama Noviardi