Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
7.613
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal ULTIMA Computing JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Jurnal Pengabdian Masyarakat Akademisi eProceedings of Applied Science Jurnal Indonesia Sosial Teknologi eProceedings of Engineering Jurnal INFOTEL
Angga Rusdinar
Universitas Telkom
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Nursing Public Health Social Sciences

Published : 142 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 142 Documents
Search

 6   7   8   9   10 
Sistem Transmisi Otomatis Dengan Metode Continuously Variable Transmission Pada Mobil Listrik Yusuf Pratama Ari Wiyono; Angga Rusdinar; Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Di Industri otomotif Indonesia sudah banyak dipasarkan mobil tanpa emisi gas buang, yaitu mobil listrik. Akan tetapi belum banyak orang yang menggunakannya. Salah satu penyebabnya adalah pendeknya jarak yang dapat ditempuh oleh mobil listrik dalam sekali pengisian daya, serta tidak tersedianya stasiun pengisian daya di Indonesia. Selain itu tenaga yang dihasilkan motor listrik belum mampu menandingi tenaga yang dihasilkan mesin bakar. Efisiensi daya diperlukan untuk memperpanjang jarak tempuh mobil listrik, maka dipilihlah sistem transmisi otomatis dengan metode continuously variable transmission. Diharapkan dengan menggunakan metode ini, daya yang dibutuhkan oleh mobil listrik bisa berkurang, jarak yang ditempuh akan bertambah dan tenaga yang dihasilkan oleh mobil listrik mampu mengimbangi tenaga mobil bermesin bakar. Pada metode ini digunakan primary pulley yang pergerakannya akan dikontrol oleh mikrokontroler dengan aktuatornya adalah motor stepper dan secondary pulley yang pergerakannya dikontrol oleh spring. Pengontrolan primary pulley oleh mikrokontroler didasari dari pembacaan putaran motor. Parameter keberhasilan dari penelitian ini adalah mampu menambah jarak tempuh, menambah akselerasi dan menaikkan kecepatan pada mobil listrik. Hasil yang didapat dalam pengujian, nilai efisiensi dari CVT adalah ɳ=61,58%, namun untuk nilai kecepatan dan akselerasi dari CVT dan fix gear secara berurutan adalah sebagai berikut, vCVT=23,17 Km/h, aCVT=0,21m/s2 dan vfix gear=39,09Km/h, afix gear=0.76m/s2 . Dari hasil yang didapat CVT lebih unggul dalam hal efisiensi atau jarak tempuh, namun untuk akselerasi dan kecepatan fix gear lebih unggul dari CVT. Kata Kunci:continuously variable transmission,mobil listrik, primary pulley, secondary pulley, motor stepper Abstract In Indonesian automotive industry many cars without exhaust gas emissions have been marketed, that is the electric car. However, many people have not driven it yet. One of reasons is the short distance that an electric car can travel in one charge, and the unavailability of charging stations in Indonesia. In addition the power that produced by an electric motor has not been able to compete the power that produced a combustion engine. Power efficiency was required to extend the mileage of the electric car, thus, automatic transmission system was selected with the continuously variable transmission method. It was expected by using this method, the power required by an electric car could be reduced, the distance traveled would increase and the power produced by an electric car could compensate for the power of a fueled car. In this method was used primary pulley that its moving would be controlled by the microcontroller, with the actuator was motor stepper and secondary puller that its moving controlled by spring. Controlling of primary pulley by the microcontroller is based on motor rotation readings. Parameters of success of this study was it could increase the mileage, the acceleration, and speed on electric cars. The results obtained in this examination were, the efficiency values of CVT ɳ=61,58%, but for values of speed and acceleration of CVT and fix gear were as follow, vCVT=23,17Km/h, aCVT=0,21m/s2 and vfix gear=39,09Km/h, afix gear=0.76m/s2 . The result that obtained by CVT was more superior in efficiency or mileage but for acceleration and speed, fix gear was more superior than CVT. Keywords: continuously variable transmission,mobil listrik, primary pulley, secondary pulley, stepper motor
Sistem Monitoring Dan Manajemen Baterai Pada Mobil Listrik M. Arya Harisa Ashari; Anggar Rusdinar; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Semakin meningkatnya jumlah kendaraan menyebabkan konsumsi bahan bakar juga meningkat. Oleh sebab itu, dibutuhkan kendaraan yang ramah lingkungan yaitu mobil listrik. Mobil listrik menggunakan motor listrik sebagai penggerak dengan baterai sebagai sumber energi. Baterai menjadi salah satu pembahasan pada mobil listrik. Baterai pada mobil listrik yang digunakan bermacam-macam. Dibutuhkan kontrol dan monitor secara tepat untuk menjadikan mobil listrik sebagai kendaraan yang efisien dengan manajemen baterai yang tepat. Pada Tugas Akhir ini akan dirancang sistem monitoring dan manajemen baterai mobil listrik. Baterai pada mobil listrik akan diambil data. Data yang akan dimonitoring pada baterai adalah arus dan tegangan serta ditambah data dari sensor kecepatan. Data dari sensor lalu diolah dan dikirim menuju mikrokontroler. Lalu data tersebut ditampilkan pada LCD secara real-time. Dengan begitu, kondisi baterai mobil listrik dapat dengan mudah diamati dan dikontrol, serta dapat memprediksi jarak tempuh yang tersisa pada mobil listrik. Hasil dari Tugas Akhir ini adalah telah dibuatnya sistem monitoring jarak tempuh dengan rata-rata error pada sensor tegngan yaitu 0.129 dan rata-rata error pada sensor kecepatan yaitu 0.583. Kata Kunci: Baterai, Mobil Listrik, Monitoring Abstract The increasing number of vehicles has also increased fuel consumption. Therefore, an environmentally friendly vehicle is needed, namely an electric car. Electric cars use an electric motor as a drive with a battery as an energy source. Batteries become one of the discussions on electric cars. The battery in the electric car used varies. Controls and monitors are needed to make the electric car an efficient vehicle with proper battery management. In this Final Project, I will be designed a monitoring system and management of electric car batteries. The battery in the electric car will be taken data. The data to be monitored on the battery is current and voltage and added data from the speed sensor. Data from the sensor is then processed and sent to the microcontroller. Then the data is displayed on the LCD in real-time. That way, the condition of the battery of an electric car can be easily observed and controlled, and can predict the distance left on the electric car. The result of this Final Project is monitoring system for a milage estimation with an average voltage sensor reading of 0.129 and speed sensor reading error of 0.583. Keywords: Battery, Electric Car, Monitoring
Prototipe Lift Untuk Garasi Bawah Tanah Menggunakan Sensor Proximity Dan Load Cell Fanio Prambudi; Angga Rusdinar; IG. Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penerapan teknologi saat ini sudah banyak menyentuh berbagai aspek kehidupan manusia. Salah satu aspek tersebut adalah industri properti atau perumahan. Contoh teknologi yang digunakan dalam industri properti adalah garasi otomatis. Penerapan garasi otomatis di perumahan yang ada di Indonesia saat ini sebatas garasi yang hanya membuka atau menutup pintu garasi. Penerapan teknologi ini juga belum menyelesaikan masalah keterbatasan lahan parkir dalam rumah apabila ada lebih dari satu mobil. Salah satu solusi yang bisa memecahkan masalah tersebut adalah garasi otomatis bawah tanah. Pada tugas akhir ini, penulis membuat prototipe lift untuk garasi otomatis bawah tanah pada sebuah rumah. Sistem ini bekerja dengan cara ketika mobil datang, lift yang berada di bawah tanah akan naik ke atas dan menunggu hingga mobil masuk ke lift. Lift akan tetap berada di atas sampai pemilik mobil meninggalkan dari ruangan. Setelah pemilik mobil meninggalkan ruang garasi, mobil akan dibawa ke garasi bawah tanah. Dalam sistem ini sensor yang akan digunakan adalah sensor proximity dan load cell. Sedangkan aktuator yang digunakan adalah motor dc. Dalam tugas akhir ini akan digunakan metode PID untuk mengontrol pergerakan lift. Penelitian yang telah dilakukan menghasilkan kesimpulan yaitu sistem pada alat ini hanya dapat memarkirkan 1 kendaraan dikarenakan atap lift yang rendah. Algoritma yang digunakan pada sistem alat ini yang digunakan arduino uno dengan metode PID. Pengujian sensor ultrasonik memiliki nilai ±1,13%. Sedangkan pengujian sensor proximity memiliki nilai ±8,25%. Lalu nilai faktor kalibrasi pada sensor load cell yang mencapai titik 0 sebesar -175. Faktor kalibrasi diukur dengan cara memberikan sebuah nilai pada load cell saat tidak ada beban, kemudian nilai kalibrasi diubah sehingga berat beban sama dengan nilai berat yang ditampilan di serial monitor. Dengan menggunakan PID mampu mengontrol pergerakan motor dc dengan setpoint naik 25 cm dan setpoint turun 7 cm Kata kunci : lift, proximity, load cell, ulrasonik, PID
Kendali Kecepatan Dan Posisi Automated Guide Vehicle Menggunakan Fuzzy Logic Dan Pid Control M Darfyma Putra; Dudi Darmawan; Angga Rusdinar
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Secara umum Automated Guided Vehicle (AGV) adalah sebuah mobile robot pengangkut barang yang mengikuti petunjuk atau jalur berupa garis. Saat ini AGV terus dikembangkan dan disempurnakan, dan masih perlu banyak pengembangan yang lebih mendalam, untuk beberapa kasus AGV mengalami kesulitan pada kendali kecepatanya dikarenakan load yang berubah, maka diperlukan sebuah sistem yang dapat mempertahankan kecepatan AGV meski beban yang dibawa mengalami perubahan. Hasil pengujian tenyata sistem kontrol Fuzzy dan PID masih belum optimal dalam perancangannya dikarenakan tidak bisa semua beban membuat AGV dibawa dengan kecepatan konstan, hanya beban yang berada di rentang nilai 0-2,5 kg. Kata Kunci : Automated Guide Vehicle, Fuzzy Logic, PID Control
Pembangkitan Energi Listrik Dari Putaran Water Sprinkler Untuk Pencahayaan Di Malam Hari Muhajidin Muhajidin; Sigit Yuwono; Angga Rusdinar
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Indonesia adalah salah satu negara yang punya berbagai sumberdaya untuk pemanfaat pembangkitan energi listrik, namun hal itu belum terealisasi dengan baik, masih terdapat banyak perumahan khususnya wilayah pedesaan yang belum menikmati energi listrik, terlalu banyak pemborosan energi untuk di beberapa wilayah perkotaan contohnya pada sistem pertamanan dan juga perumahan yang seharusnya dapat diminimalisir, selain itu indonesia adalah salah satu negara dengan sumber atau bahan utama pembangkitan energi berbahan baku fosil, dimna ketersedian semakin menipis, dengan demikian dibutuhkan berbagai inovasi di bidang energi harvesting atau energi terbarukan. Pada penelitian ini dimanfaatkan sebuah alat penyemprot air berputar Rotating water Sprinkler (RWS) yang merupakan suatu peralatan pertamanan yang menyemprotkan air secara memutar, Perputaran kepala penyemprot air pada dasarnya disebabkan oleh adanya pergerakan atau aliran air yang masuk melalui selang atau pipa air dan keluar dari mulut penyemprot (nozzle). Pada penelitian ini, perputaran kepala penyemprot RWS dimanfaatkan untuk membangkitkan energi listrik berskala kecil. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah dengan melakukan analisi pada aliran air untuk disesuiakan dengan putaran RWS, putaran yang dihasilkan diintegrasikan dengan generator sebagai pembangkit energi listrik. Untuk mengurangi riple atau noise digunakan komponen capasitor dan hasilnya dapat dilihat seperti hasil yang di dapatkan pada Gambar 1 sampai 6. Hasil pembangkitan energi listrik pada penelitian ini adalah dengan putaran minimum 160 RPM menghasilkan tegangan 1.54VDC dan dengan putaran maksimum 1260 RPM menghasilkan tegangan 5.44VDC, selain itu dari hasil pengujian yang di lakukan seperti pada Tabel 2, sistem ini dapat menyalakan 30 buah LED merah standar . Kata Kunci : Energy scavenging, rotating water sprinkler ,generator DC, energy harvesting. Abstract Indonesia is one of the countries that has a variety of resources for the use of electricity generation, but it has not been realized well. There are still many housing, especially rural areas that have not enjoyed electricity. Too much wasted energy in some urban areas, for example in the gardening system and also in the housing area that should have been minimized. Moreover, that Indonesia is one of the countries with the main source or material for generating energy from fossil fuels, where is the availability is decreasing. Therefore, it requires various innovations in the field of energy harvesting or renewable energy. In this research, a Rotating Water Sprinkler (RWS) is used which is a gardening device that sprays water in a rotating manner. The rotation of the head of the water sprayer is basically caused by the movement or flow of water entering through a hose or water pipe and out through a nozzle. In this study, RWS’s head rotation is used to generate a small-scale electrical energy. The method that has been used in this study is to analyze the water flow to be adjusted with the RWS’s rotation. The rotation result integrated with the generator as an electric energy generator. To reduce riple or noise the capacitor component is used and the results can be seen that obtained in graphic 1 to 6.. The results of electrical energy generation in this study is that with a minimum rotation of 160 RPM produces a voltage of 1.54VDC and with a maximum rotation of 1260 RPM produces a voltage of 5.44VDC, in addition to the results of the tests as shown in Table 2, this system can turn on 30 standard red LEDs. Keyword : Energy scavenging, rotating water sprinkler, DC Generator, Energy harvesting, Renewable Energy
Implementasi Sistem Monitoring Dan Manajemen Baterai Pada Kendaraan Listrik Dengan Motor 3-fasa Rifqi Amir Hamzah; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sumber energi merupakan komponen utama yang terpenting dan perlu diperhatikan dalam semua sistem kendaraan. Kendaraan listrik yang sumber energinya merupakan energi listrik yang berasal dari baterai. Pengetahuan tentang karakteristik baterai menjadi faktor penting dalam kinerja sistem kendaraan listrik. Perlunya pemantauan dan pengaturan yang baik agar tidak terjadinya hal-hal yang tidak diinginkan. Pada tugas akhir ini dirancang sistem pemantauan secara real-time dan manajemen pengisian baterai. Monitoring dengan metode serial menggunakan modul Bluetooth yang akan ditampilkan di Microsoft Visual Basic sebagai perangkat interfacenya. Manajemen pengisian menggunakan buck-boost converter yang menerima acuan kontrol dari komponen switching yang dikontrol oleh mikrokontroler. Buck-boost juga menerima input dari penyearah 3-Fasa untuk melakukan pengereman regeneratif. Pengereman regeneratif dilakukan dengan memanfaatkan sisa putaran motor BLDC saat pedal gas dilepas. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah sistem mampu melakukan monitoring dan menyimpan data tersebut secara real-time dengan rentang waktu per satu detik. Buck-boost Converter mampu melakukan konversi tegangan sesuai dengan perancangan dengan arus tidak melebihi 0,2A pada buck converter dan 0,5A pada boost converter sebagai batas arus optimal. Pengereman regeneratif mampu mentransfer energi sebesar 20,30 Watt dan efisiensi tertingginya 88,51%. Kata Kunci : Baterai, Monitoring, Manajemen, Buck, Boost, Regeneratif.
Rancang Bangun Sistem Pengiriman Data Electrocardiograph Dengan Media Wi-fi Rijal Abdurrohman; Angga Rusdinar; Agus Ganda Permana
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini banyak rumah sakit yang sudah dipasang jaringan wi-fi, namun belum dimanfaatkan secara optimal untuk hal transmisi informasi medis. Informasi rekam medis di rumah sakit dapat dikirim menggunakan wi-fi sehingga meningkatkan efektivitas kerja karyawan dan dokter terkait. Penelitian dalam tugas akhir ini bertujuan untuk meningkatkan kinerja dokter spesialis jantung. Salah satunya pemindahan data electrocardiograph selain melalui flashdisk. Sinyal listrik jantung disadap melalui elektroda yang terhubung dengan modul AD8232 melalui kabel. Kemudian modul AD8232 berkomunikasi dengan wemos D1 mini sebagai modul berfitur wi-fi. Wemos D1 mini menyimpan informasi sinyal listrik jantung yang telah dikonversi menjadi data digital di memorinya. Lalu dokter memberi sinyal permintaan ke wemos D1 mini supaya informasi di wemos D1 mini dikirimkan ke notebook-nya. Pada akhirnya notebook menampilkan sinyal ECG di monitor untuk didiagnosa lebih lanjut oleh dokter spesialis jantung. Penulis berharap agar sinyal biometrik pada sistem pengiriman data electrocardiograph dengan media wi-fi ini dapat dikirimkan lebih dari 100cm.Kata Kunci: wi-fi, listrik jantung, ECG, AD8232, wemos D1 mini.
Sistem Penerangan Jalan Umum Bertenaga Surya Rahmat Ihsani Yuskar; Anggar Rusdinar; Irwan Purnama
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Panel Fotovoltaik (PV) mampu mengolah masukkan berupa temperatur dan iradiasi matahari menjadi keluaran daya yang diinginkan. Panel PV bisa dimanfaatkan sebagai sumber energi sistem penerangan jalan umum. Pada sistem penerangan jalan umum penggunaan panel surya sangat berpengaruh terhadap cuaca. Sistem tersebut diterapkan pada jalan yang minim akan penerangan pada malam hari. Penelitian ini juga bertujuan untuk merancang sistem penerangan jalan umum berbasis konverter DC/DC Single Ended Primary Inductor Converter(SEPIC) yang terintegrasi dengan Maximum Power Point Tracking (MPPT) serta Pulse Width Modulation (PWM) dan merancang rangkaian lampu LED agar dapat bekerja secara otomatis pada saat malam hari dan siang hari. Penelitian yang dilakukan adalah dengan menerapkan algoritma MPPT dan PWM. Pada penyelesaian tugas akhir ini, hasil pengujian saat siang hari panel PV mengisi baterai aki sampai terisi penuh, dibutuhkan waktu pengisian baterai selama 7,51 jam. Sedangkan saat malam hari baterai mampu menyalakan lampu LED selama 45 menit. Setelah diteliti lebih lanjut efisiensi yang diperoleh MPPT sebesar 0,95%, sedangkan efisiensi yang diperoleh PWM sebesar 39,34%. Kata Kunci: Pulse Width Modulation, Maximum Power Point Tracking, Single Ended Primary Inductor Converter, Panel Fotovoltaik. Abstract Photovoltaic Panel (PV) is able to process various temperatures and solar irradiation into the desired purchasing power. PV panels can be used as public street lighting energy. In the general street lighting system the use of solar panels is very striking against the weather. The system is applied to minimal roads that will illuminate at night. The research carried out is by applying the Maximum Power Point Tracking (MPPT) algorithm and Pulse Width Modulation (PWM). This is one of two DC End DC Inductors (SEPIC) DC / DC Inductors that are connected to MPPT and PWM and LED lights so that they can work directly in the day and day. At this time, the purchase result during the day the PV panel fills the battery until it is fully charged, it takes a battery charging time of 7.51 hours. Whereas when the holiday battery LED lights for 45 minutes. After further research, the MPPT was 0.95%, while the efficiency obtained by PWM was 39.34%. Keywords: Pulse Width Modulation, Maximum Power Point Tracking, Specific Single Inductor Inductor Converter, Photovoltaic Panel.
Sistem Pengalihan Arah Conveyor Pada Agv Gede Eka Adi Sanjaya; Angga Rusdinar; IG. Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Automatic guided vehicle merupakan salah satu alat yang memudahkan proses pendistribusian barang dalam bidang industri. Dalam pengoperasian AGV diperlukan beberapa subsistem penyusun kinerja AGV salah satunya adalah sistem line follower. Selain AGV alat yang sering dijumpai pada saat proses distribusi barang adalah Conveyor. Conveyor merupakan alat yang digunakan untuk mengangkut/memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat lainnya. Meskipun proses pendistribusian barang telah di dukung oleh alat - alat canggih, namun masih terdapat kesalahan seperti barang yang rusaak saat terdistribusi yang diakibatkan oleh human error. Pada Tugas Akhir ini akan dibahas cara proses distribusi barang secara otomatis tanpa menggunakan tenaga manusia , melainkan menggunakan conveyor diverting system pada AGV. Conveyor diverting system akan mengarahkanan barang saat berada diatas AGV menyesuaikan dengan printah yang diberikan oleh sinyal RFID. Selain itu, AGV diprogram agar dapat berhenti secara otomatis tepat pada Terminal barang. Conveyor diverting system dirancang agar dapat membantu proses pendistribusian barang agar lebih aman serta menambah fitur dari AGV agar dapat bekerja lebih optimal dalam mendistribusikan barang. Kata kunci: Automatic guided vehicle, Conveyor Diverting System, Distribusi Barang
Sistem Peringatan Banjir Pada Stasiun Kereta Api Arif Fadilah; Ahmad Sugiana; Angga Rusdinar
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Banjir merupakan bencana yang ditandai dengan adanya genangan air yang luas pada area tertentu. Bencana banjir ini banyak menimbulkan kerugian yang besar. Salah satunya adalah pada bidang transportasi. Banyak sekali kerugian yang ditimbulkan oleh bencana banjir pada bidang transportasi, contohnya yaitu: rusaknya kendaraan, jadwal keberangkatan dan kedatangan menjadi terlambat, dan rusaknya peralatan elektronik pada stasiun bandara, dll. Supaya tidak terjadi kerusakan pada peralatan elektronik pada stasiun kereta api, maka peneliti membuat sistem peringatan banjir pada stasiun kereta api. Sistem peringatan banjir pada kereta api ini terdiri dari sistem input dan sistem output. Pada sistem input terdiri dari sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pembaca ketinggian banjir yang kemudian hasil pengukurannya akan diolah oleh Arduino Nano lalu data ketinggian banjir tersebut akan dikirimkan oleh modul nRF24L01+PA+LNA ke sistem output, Pada sistem output terdiri dari modul nRF24L01+PA+LNA yang menerima data ketinggian banjir dari sistem input, lalu mengirimkan ke arduino nano dan data ketinggian banjir diolah menjadi beberapa output, Output tersebut yaitu relai yang berfungsi memutuskan arus pada peralatan elektronik yang vital, LED sebagai status level ketinggian banjir, LCD untuk menampilkan data ketinggian banjir, dan buzzer akan berbunyi ketika status level ketinggian banjir sudah bahaya. Sistem ini memiliki nilai keakurasian pada sensor ultrasonik 1 yaitu sebesar 98,961% pada objek pantul air dan 99,087% pada objek pantul benda padat. Pada sensor ultrasonik 2 memiliki nilai keakurasian sebesar 99,141% pada objek pantul air dan 98,963% pada objek pantul benda padat. Kata kunci: Sistem Peringatan Banjir, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Arduino Nano, Modul nRF24L01+PA+LNA, Relai Abstract Flooding is a disaster characterized by a large pool of water in certain areas. This flood disaster caused a lot of losses. One of them is in the field of transportation. A lot of losses caused by flood disasters in the field of transportation, for example: the destruction of vehicles, scheduled departure and arrival to be late, and the destruction of electronic equipment at the airport station, etc.. In order to avoid damage to electronic equipment at the railway station, the researchers created a flood warning system at the railway station. Flood warning system on this train consists of input systems and output systems. In the input system consists of ultrasonic sensor HC-SR04 as the flood height reader which then the result of the measurement will be processed by Arduino Nano then the flood height data will be sent by module nRF24L01 + PA + LNA to output system, In system output consist of module nRF24L01 + PA + LNA that receives the flood height data from the input system, then sends it to arduino nano and flood height data is processed into multiple outputs. The output is a relay that functions to break the current on vital electronic equipment, LED as the level status of flood height, LCD to display data the height of the flood, and buzzer will sound when the status of the height level of the flood is already a danger. This system has the value of accuracy on ultrasonic sensor 1 that is equal to 98,961% in water reflection object and 99,087% in solid object reflection object. In the ultrasonic sensor 2 has a value of 99.141% accuracy on the reflected object and 98.963% in solid object reflection. Keywords : Flood Warning System, Ultrasonic Sensor HC-SR04, Arduino Nano, Module nRF24L01 + PA + LNA, Relay
Co-Authors Abdillah Alda Rosi Abdul Aziz Hartalita Abdurahman, M Ammar Adam Fazri Rachman Addinul Rafif Nufrinal Adi Saputra, Angga Juliat Adri Tamma Furqon Afifa Augusta, Raihany Aflah , Muhammad Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Maulana Agung Surya Wibowo Agus Ganda Permana Aherliwan Rudawan, Rikman Ahmad Sugiana Alam, Rifdo Shah Ali Akhmad Ghifari Alvin Surya Trisna Amelia Emara Ananda, Prima Raturia Andika Pradana Arif Wicaksono Andri Agustav Wirabudi Anggun Mustikasari Dewi Annisa Reski Febrina, Andi Anugrah Ikhsani Yusuf Anugrah Nurul Aprianty, A. Apnan Juanda Ardian Tirta Wardhana Arif Fadilah Arifah Ramadhani Aris Andista Cahya Ramadhon Arkan Muhammad Anandyanto Armaya, Geofany Arnan Tri Arminanto Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan Ashri Dinimaharawati Azam Zamhuri Fuadi Azzam Zamhuri Fuadi Bagus Budhi L. Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Segara Putra Bedy Purnama Budi Permana Budi Setiadi Cahyantari Ekaputri Christiawan Nugroho Dadan Rohdiana Darlys, Denny Denny Darlis Dhani Eka Putra Subekti Dharmajati Hamzah Dinata, Laduni Dong Ho Lee Donny Rhomanzah Dudi Darmawan Dwiputra S, R Roger Ecky Erlangga Ajie Poetra Ekki Kurniawan Eko Setiawan, Aan Ema Epo Ilham Ajiprasetyo Erwin Susanto Estananto Evander Alfa Bahana Ezra Meliora Nainggolan Fadlillah, Riyan Fajar Apriansyah Imanudin Fajar Fendrian Syahputra Fajar Nurul Hasan Fajar Ridho Wicaksono Fajar Sidiq Adi Prabowo Fanio Prambudi Farhan Jihad Arridha FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Fath Muhammad Isham Fauzi Sofyan Favian Dewanta Feriq Muhammad Darojat Fiky Y. Suratman Fitrah Dipo Juni Kurniawan Fuadi , Azzam Zamhuri Fuadi, Azam Zahmuri Galih Ryan Bagastama Gani Gamayudha Sofyan Gede Eka Adi Sanjaya Geo Surya Andika Gustyan Sukmara, Reza Haridha Narulita Kusman Hastuti Hastuti Heppy Millanyani Herwian, Eduardus Arjuna Hilda Heldiana Hilmy Rifaldi I Nyoman Apraz Ramatryana I. Maulana Ibnu Waldy Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ikbal Ramdani Ikrar Kurniawan Bahari Imam Darmawan Inung Wijayanto Irfan Farhan Sudrajat Irwan Purnama Isham, Fath Muhammad Ismail Maulana Juned Isnaeny Rahmawanthi Iswahyudi Hidayat Iwut Tritoasmoro, Iwan Iyodha Amanda Jangkung Raharjo Jerico, Lhudchya Imanuela Jonathan, Martuagus Junartho Halomoan Katsaman Katsaman Kharisma Bani Adam Khikmah Nur Dwi Nofanti Khwarizmi, Ahmad Faishal Leonardus Yulianto Priyoprahasto Linahtadiya Andiani M Darfyma Putra M. Arya Harisa Ashari M. Fadhil Abdullah Mahendra Syakir, Isra Mahersa, Radya Putra Mariel, Reinald Martin Hardiyanto Mas Sarwoko Suraatmadja Maulana, Dicky Rama Miftadi Sudjai Mohamad Ramdhani Mohammad Akram Ardi Mohammad Ismail Zulkarnaen Muh Abdul Latif Muhajidin Muhajidin Muhammad Afan Aljafar Muhammad Fadil Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Nurul Fadhil Muhammad Reza Elang Erlangga Muhammad Reza Hammady Muhammad Ridho Rosa Mumtazanisa Fairuzen Nadia Tri Jayanti Nandika Wibowo Ni Luh Andrea Maurilla Sarasvanya Noval Hadriawan Novian Permana Nugraha, Alfiqri Radifa Nugraheni, Ratna Astuti Nur Andini Pitung Abdullah Sutowijoyo Porman Pangaribuan Prasaja Wibawa Utama Prasetya Wibawa Pratama, Difa Yudha Pratama, Yusup Diva Prima, Bintang Mulya Purnama , Irwan Purnama, Irwan R Rogers Dwiputra Setiady R. A. Priramadhi Rahayu, Eko Rahmad Rahmad Rahman , M. Aulia Rahmat Ihsani Yuskar Ramadhan, Dimasfika Rizqi Ramdani, Ikbal Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Rendy Andhika Putra Rendy Munadi Renhat Dial Panjaitan Reza Rendian Septiawan Ria Juliani Dewi Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rifdo Shah Alam Rifqi Amir Hamzah Rifqy Miftahul Hidayat Rijal Abdurrohman Rio Ari Saputra Risna Septisari Rivan Radian Suryadi Rizki Satya Pradana Rizky Daryanto Rizky Devi Permatasari Rizqi, Febrian Maulana Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi Saragih, Intan Satria Yogsakti, Don Bosko Septa Muhammad Rivaldy Shafiyyah Shafiyyah Shendy Setiawan Sigit Yuwono Simon Siregar Soegiarto, Duddy Sofyan, Ahmad Rizal Miftah Awali Sofyan, Fauzi Sonia Dian Maniswari Sony Sumaryo Suci Aulia Suryo Adhi Wibowo Suyo Adhi Wibowo Swido Gari Tidargo Syamsul Rizal Syiraz, Rifqi Fathin Tania, Angel Bless Tristan Daru , Alexander Umar Ali Ahmad Unang Sunarya Usman Sakiman Violi, Yuke Waldy, Ibnu Wardhana Dwi Febrian Willy Anugrah Cahyadi Yohana Jayanti Aruan Yuga Prasatyo Sampurno Yulianto Dwi Nurul Haqqi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Pratama Ari Wiyono Yusup Diva Pratama Yuyun Siti R. Zulfananto Herdyawan Zulfi Zulfi Zulpikar Alaudin