Claim Missing Document
Check
Articles

Perancangan Kontroler Motor Brushless Dc Tanpa Sensor Dengan Metode Deteksi Tegangan Back-Emf Rizqi, Febrian Maulana; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) atau motorSinkron DC magnet permanen semakin populer karena kinerjadan karakteristiknya yang unggul. Namun, kontrol yang efektifpada motor BLDC memerlukan pengetahuan akurat tentangposisi rotor. Metode konvensional menggunakan sensor halleffect memiliki keterbatasan, seperti biaya tambahan,kerentanan terhadap suhu tinggi, dan ketidakcocokan untuklingkungan operasi ekstrem. Oleh karena itu, pengendali motorBLDC tanpa sensor (sensorless) yang mengestimasi posisi rotorberdasarkan karakteristik elektrik motor, terutama denganmemanfaatkan back-EMF (electromotive force), menjadi solusiyang menarik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang danmengimplementasikan algoritma estimasi posisi rotor yangakurat dan efisien untuk motor BLDC 3 fasa 500 Watt tanpamenggunakan sensor fisik. Metode penelitian meliputi studiliteratur, perancangan sistem menggunakan mikrokontrolerSTM32 dan inverter 3 fasa, implementasi prototipe, sertapengujian kinerja. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistemkendali yang dirancang mampu menghasilkan sinyal PWMdengan perbedaan sudut penyulutan 120° antar fasa danberhasil mendeteksi sinyal back-EMF untuk komutasi, sehinggamotor dapat berputar dengan lancar. Manfaat penelitian inimeliputi pengurangan biaya produksi, peningkatan keandalansistem, dan desain yang lebih kompak, yang relevan untukaplikasi mobil listrik dan otomasi industri.Kata kunci— motor bldc, sensorless, back-emf, deteksi zerocrossing, stm32, inverter tiga fasa
Sistem Pengisian Battery Berbasis Panel Surya Pada Ground Station Untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Ananda, Prima Raturia; Rusdinar, Angga; Ema
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Keterbatasan akses listrik di daerah terpencil menjadi tantangan bagi operasional Unmanned Aerial Vehicle (UAV), khususnya dalam proses pengisian baterai. Penelitian ini bertujuan merancang sistem pengisian baterai berbasis panel surya pada ground station untuk menggantikan ketergantungan pada listrik konvensional. Sistem ini difokuskan dengan menggunakan baterai lithium-ion 18650 konfigurasi 4S3P serta baterai VRLA 12V untuk penyimpanan energi. Panel surya monocrystalline yang terintegrasi dengan Solar Charge Controller (SCC) Maximum Power Point Tracking (MPPT) digunakan untuk mengoptimalkan konversi energi. Energi dari panel surya dikonversi melalui SCC dan disalurkan ke baterai VRLA untuk proses pengisian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mengisi baterai secara mandiri dengan tegangan panel surya berkisar antara 21,2–23,0 V. Tegangan baterai meningkat secara bertahap, sementara arus dan daya pengisian menurun secara bertahap. Sistem ini menunjukkan kinerja sistem yang adaptif terhadap fluktuasi intensitas cahaya matahari tanpa bergantung pada jaringan listrik konvensional. Kata kunci— panel surya, pengisian baterai, baterai lithiumion
Co-Authors Abdillah Alda Rosi Abdul Aziz Hartalita Abdurahman, M Ammar Adam Fazri Rachman Addinul Rafif Nufrinal Adi Saputra, Angga Juliat Adri Tamma Furqon Afifa Augusta, Raihany Aflah , Muhammad Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Maulana Agung Surya Wibowo Agus Ganda Permana Aherliwan Rudawan, Rikman Ahmad Sugiana Alam, Rifdo Shah Ali Akhmad Ghifari Alvin Surya Trisna Amelia Emara Ananda, Prima Raturia Andika Pradana Arif Wicaksono Andri Agustav Wirabudi Anggun Mustikasari Dewi Annisa Reski Febrina, Andi Anugrah Ikhsani Yusuf Anugrah Nurul Aprianty, A. Apnan Juanda Ardian Tirta Wardhana Arif Fadilah Arifah Ramadhani Aris Andista Cahya Ramadhon Arkan Muhammad Anandyanto Armaya, Geofany Arnan Tri Arminanto Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan Ashri Dinimaharawati Azam Zamhuri Fuadi Azzam Zamhuri Fuadi Bagus Budhi L. Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Segara Putra Bedy Purnama Budi Permana Budi Setiadi Cahyantari Ekaputri Christiawan Nugroho Dadan Rohdiana Darlys, Denny Denny Darlis Dhani Eka Putra Subekti Dharmajati Hamzah Dinata, Laduni Dong Ho Lee Donny Rhomanzah Dudi Darmawan Dwiputra S, R Roger Ecky Erlangga Ajie Poetra Ekki Kurniawan Eko Setiawan, Aan Ema Epo Ilham Ajiprasetyo Erwin Susanto Estananto Evander Alfa Bahana Ezra Meliora Nainggolan Fadlillah, Riyan Fajar Apriansyah Imanudin Fajar Fendrian Syahputra Fajar Nurul Hasan Fajar Ridho Wicaksono Fajar Sidiq Adi Prabowo Fanio Prambudi Farhan Jihad Arridha FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Fath Muhammad Isham Fauzi Sofyan Favian Dewanta Feriq Muhammad Darojat Fiky Y. Suratman Fitrah Dipo Juni Kurniawan Fuadi , Azzam Zamhuri Fuadi, Azam Zahmuri Galih Ryan Bagastama Gani Gamayudha Sofyan Gede Eka Adi Sanjaya Geo Surya Andika Gustyan Sukmara, Reza Haridha Narulita Kusman Hastuti Hastuti Heppy Millanyani Herwian, Eduardus Arjuna Hilda Heldiana Hilmy Rifaldi I Nyoman Apraz Ramatryana I. Maulana Ibnu Waldy Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ikbal Ramdani Ikrar Kurniawan Bahari Imam Darmawan Inung Wijayanto Irfan Farhan Sudrajat Irwan Purnama Isham, Fath Muhammad Ismail Maulana Juned Isnaeny Rahmawanthi Iswahyudi Hidayat Iwut Tritoasmoro, Iwan Iyodha Amanda Jangkung Raharjo Jerico, Lhudchya Imanuela Jonathan, Martuagus Junartho Halomoan Katsaman Katsaman Kharisma Bani Adam Khikmah Nur Dwi Nofanti Khwarizmi, Ahmad Faishal Leonardus Yulianto Priyoprahasto Linahtadiya Andiani M Darfyma Putra M. Arya Harisa Ashari M. Fadhil Abdullah Mahendra Syakir, Isra Mahersa, Radya Putra Mariel, Reinald Martin Hardiyanto Mas Sarwoko Suraatmadja Maulana, Dicky Rama Miftadi Sudjai Mohamad Ramdhani Mohammad Akram Ardi Mohammad Ismail Zulkarnaen Muh Abdul Latif Muhajidin Muhajidin Muhammad Afan Aljafar Muhammad Fadil Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Nurul Fadhil Muhammad Reza Elang Erlangga Muhammad Reza Hammady Muhammad Ridho Rosa Mumtazanisa Fairuzen Nadia Tri Jayanti Nandika Wibowo Ni Luh Andrea Maurilla Sarasvanya Noval Hadriawan Novian Permana Nugraha, Alfiqri Radifa Nugraheni, Ratna Astuti Nur Andini Pitung Abdullah Sutowijoyo Porman Pangaribuan Prasaja Wibawa Utama Prasetya Wibawa Pratama, Difa Yudha Pratama, Yusup Diva Prima, Bintang Mulya Purnama , Irwan Purnama, Irwan R Rogers Dwiputra Setiady R. A. Priramadhi Rahayu, Eko Rahmad Rahmad Rahman , M. Aulia Rahmat Ihsani Yuskar Ramadhan, Dimasfika Rizqi Ramdani, Ikbal Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Rendy Andhika Putra Rendy Munadi Renhat Dial Panjaitan Reza Rendian Septiawan Ria Juliani Dewi Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rifdo Shah Alam Rifqi Amir Hamzah Rifqy Miftahul Hidayat Rijal Abdurrohman Rio Ari Saputra Risna Septisari Rivan Radian Suryadi Rizki Satya Pradana Rizky Daryanto Rizky Devi Permatasari Rizqi, Febrian Maulana Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi Saragih, Intan Satria Yogsakti, Don Bosko Septa Muhammad Rivaldy Shafiyyah Shafiyyah Shendy Setiawan Sigit Yuwono Simon Siregar Soegiarto, Duddy Sofyan, Ahmad Rizal Miftah Awali Sofyan, Fauzi Sonia Dian Maniswari Sony Sumaryo Suci Aulia Suryo Adhi Wibowo Suyo Adhi Wibowo Swido Gari Tidargo Syamsul Rizal Syiraz, Rifqi Fathin Tania, Angel Bless Tristan Daru , Alexander Umar Ali Ahmad Unang Sunarya Usman Sakiman Violi, Yuke Waldy, Ibnu Wardhana Dwi Febrian Willy Anugrah Cahyadi Yohana Jayanti Aruan Yuga Prasatyo Sampurno Yulianto Dwi Nurul Haqqi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Pratama Ari Wiyono Yusup Diva Pratama Yuyun Siti R. Zulfananto Herdyawan Zulfi Zulfi Zulpikar Alaudin