Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika

Kendali Robot Beroda sebagai Self Driving Car Berbasis Image Processing dengan Metode Fuzzy Logic Sang Made Sedana Yoga; Porman Pangaribuan; Azam Zamhuri Fuadi
Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Vol 2 No 2 (2022): JIKI - Desember 2022
Publisher : CV Firmos

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54082/jiki.25

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi robotika di bidang industri dituntut untuk semakin berkembang, termasuk sektor industri otomotif. Contohnya, sistem kendali pada mobil secara otonom saat ini banyak dikembangkan oleh perusahaan mobil. Pengembangan teknologi ini, diharapkan dapat meminimalisir kecelakaan yang disebabkan oleh kesalahan manusia dalam mengemudikan mobil. Pada penelitian ini, sistem yang dirancang adalah robot beroda empat yang dapat berjalan secara otomatis berdasarkan deteksi objek. Robot beroda ini memungkinkan untuk pengenalan objek berupa garis layaknya garis marka pada jalan beraspal serta mampu mengendalikan mobil untuk melaju secara otomatis dengan metode logika Fuzzy. Selain itu, penelitian ini juga mengembangkan robot beroda untuk mendeteksi rambu lalu lintas dan lampu lalu lintas. Bila terdapat benda halangan, maka robot akan berbelok ke kanan untuk mengambil jalur kanan lalu menyalip halangan tersebut lalu kembali lagi ke jalur kiri. Ketika mendeteksi rambu stop maka, robot akan berhenti selama 5 detik. Kemudian, ketika robot mendeteksi lampu berwarna merah maka robot akan berhenti hinggga lampu berubah menjadi warna hijau. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, kinerja pengolahan citra sebagai sistem “Self Driving Car” berjalan dengan baik dimana robot bisa mendeteksi jalan, rambu ‘STOP’, replika mobil dan lampu lalu lintas. Pengolahan citra berbasis Haar-Like Classifiers dapat mencapai rata-rata akurasi sebesar 92,7%. Pada sistem kendali berbasis Logika Fuzzy, robot dapat berjalan pada jalurnya dengan baik hingga mencapai rata-rata akurasi sebesar 91,94%.
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Abdan Sakuro Adimulya, Ahimsa Adinda Sekar Santia Aditya Eka Putra Adityo Pratomo Putro Adyatma Hugo Sadewo Agung Nugroho Jati Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Suryadin Aknesiya Fransiska Saragih Aldi Aprianto Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amelia Septiani Rizki Ananda Risya Triani Andi Zulfakar Andicy Ruth Audilina Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Anggelina Margaretha Marsukan Anggun Mustikasari Dewi Arie Yudhistira Arifin, Mohammad Aldrin Arion Petrus Manurung Armadeo Husein Asep Hidayat Asep Suhendi Atmojo , Wahyu Purwo Azam Zamhuri Fuadi Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bandiyah Sri Aprillia Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Cahyantari Ekaputri Dania Chairunissa Defi Zeila Harfi Denny Darlis Desri Kristina Silalahi Dewa Alit Anugrah Widiasa Dian Prina Dina Stefani Purba Dinata, Aria Yudha Edwar Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Elvino Simanjuntak Elvino Simanjuntak Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Estananto Ester Roselin Ambarita Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Pakpahan Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farhan Maulana Akmal Faris Akhmad Diawan Farisa Pratiwi Fawwaz M Raihan Faza Ra’is Agustian Putra Fikri Choiri Ahmadi Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Ginanjar Anugerah Wijaya Harapan Lismanto Gratianus Havan Arsya Rahardjo Herman Sirait Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ima Dewi Arofani Imran Wijaya Indah Dwiyana Indra Laksana Irham Mulkan Rodiana Irwan Purnama Ismail, Muhammad Azhar Jhordy Reswandi Joko Suryo Sumbodo Josua Ronaldo Simanjuntak Josua Ronaldo Simanjuntak Junartho Halomoan Kharisma Bani Adam Komang Suchy Suparsa Kurnia Massidik Lukas Christian Lulu Danisia Luthfia Tri Herfitra M. Arya Harisa Ashari Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi Mohamad Ramdhani Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Ary Murti Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Hablul Barri Muhammad Ridho Rosa Muhammad Taufik Muhammad Yaser Noveramadya Nashsharino Rudino Natasya Monita Nida Nur Afifah Noer Hajas Dwiharnis Noer Rachamat Novi Prihatiningrum Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi Osep Prasetyo Pandu Pira Haskara Pretty Veronica Ertyan Prisma Megantoro Puspa Darmira Putu Krisna Bugi Bayuga Rahardi Prakoso Rahman, Fajry Adi Ramdhan Nugraha Ramdhani, Guntur Afgan Ratri Dwi Atmaja Reynaldo Sandy Montolalu Rezka Bunaiya Prayudha Rezza Aji Saputra Rheza Faurizki Rahayu Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rivaldo Yoseph Buarlele Rivandi Muhammad Santanamihardja Rizal Murdi Saputro Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rodiana, Ilham Mulkan Rodiana, rham Mulkan Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan Samuel Pratama Gultom Sang Made Sedana Yoga Saputra , Nurhaady SATRIATAMA, RISNANDA Septiani Maulizar Shafiyyah Shafiyyah Shandy, Mohammad Simanjuntak, Elvino Simanjuntak, Josua Ronaldo Sony Sumaryo Sry Mai Della Syarafina Nurshadrina Putri Tatang Mulyana Teguh Isron Nugraha Tiara Rohma Dewi Fortuna Tondi Mandala Fajarullah Lubis Tri Ayodha Ajiwiguna Tri Utari Ulhaq , Daffa Dhiya Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Vandy Razaqta Vika Audina Matitaputty Vitriyani Vitriyani Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Way Saktriani S Willy Anugrah Cahyadi Yudika Cendrawan Zalfa Aurellia