Claim Missing Document
Check
Articles

KLASIFIKASI KODALY HAND SIGN UNTUK ROBOT ANGKLUNG MENGGUNAKAN SUPPORT VECTOR MACHINE Ramadhan, Fikri; Ichwan, Muhammad
JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) Vol 11, No 1 (2026)
Publisher : STKIP PGRI Tulungagung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29100/jipi.v11i1.7379

Abstract

Angklung merupakan alat musik tradisional asal Jawa Barat yang perlu dilestarikan untuk menjaga warisan budaya Indonesia. Penelitian ini bertujuan membangun sistem robot angklung yang dikontrol oleh pose tangan sesuai aturan kodaly hand sign hanya dengan webcam bawaan laptop dengan menggunakan hand landmark detection mediapipe. Untuk klasifikasi pose tangan menggunakan algoritma Support Vector Machine (SVM). Model Support Vector Machine (SVM) dilatih dengan kernel linear dan kernel RBF dan parameter C dengan rentang 0.001, 0.01, 0.1, 1, 10, dan 100, dan dievaluasi dengan menggunakan metrik akurasi dan F1-score. Jumlah dataset yang digunakan untuk training sebanyak 1600 data dan jumlah dataset yang digunakan untuk evaluasi sebanyak 4800 data dari tiga orang partisipan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kernel RBF dengan parameter C=0.1 memiliki kinerja terbaik dengan akurasi sebesar 90,1% dan macro average F1-score sebesar 89,8%. Hasil pemodelan tersebut digunakan pada sistem robot angklung yang dibangun dengan berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem yang dibangun mampu mengenali pose tangan sesuai aturan kodaly hand sign dari pengguna secara real-time.
Aplikasi Pembelajaran Hijaiyah Interaktif Berbasis Web di DTA Al-Ikhlas Firdaus, Diash; Ichwan, Muhammad; Al-Hakim, Dany Prastya; Erlangga, Muhammad Khairurrafa; Fauzan, Paris Achmad
Archive: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 5 No. 2 (2026): Juni 2026
Publisher : Asosiasi Pengelola Publikasi Ilmiah Perguruan Tinggi PGRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55506/arch.v5i2.289

Abstract

Latar Belakang: Pembelajaran huruf hijaiyah di DTA Al-Ikhlas masih dilakukan secara konvensional sehingga kurang interaktif dan belum memanfaatkan teknologi digital. Tujuan: Mengembangkan dan mengimplementasikan aplikasi pembelajaran hijaiyah interaktif berbasis web untuk meningkatkan kualitas pembelajaran keagamaan di DTA Al-Ikhlas. Metode: Kegiatan dilakukan melalui identifikasi kebutuhan, perancangan sistem, pengembangan aplikasi menggunakan Next.js dan Supabase, serta pelatihan kepada guru dan santri. Hasil: Aplikasi ALIFBABA berhasil diterapkan dengan fitur audio, video, kuis, dan gamifikasi yang meningkatkan motivasi serta memudahkan pemantauan progres belajar. Kesimpulan: Aplikasi berbasis web mampu meningkatkan interaktivitas pembelajaran dan mendukung digitalisasi pendidikan di DTA Al-Ikhlas.
Penerapan Retinexformer Dan Facenet Untuk Meningkatkan Kinerja Pengenalan Wajah Pada Kondisi Cahaya Rendah La Ode Rafif Setiawan; Chalifa Chazar; Muhammad Ichwan; Galih Ashari Rakhmat
Jurnal Algoritma Vol 23 No 1 (2026): Jurnal Algoritma
Publisher : Institut Teknologi Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33364/algoritma/v.23-1.3288

Abstract

Pengenalan wajah merupakan teknologi yang krusial dalam sistem keamanan dan autentikasi digital, namun kinerjanya sering kali menurun drastis hingga 30% pada kondisi pencahayaan rendah karena munculnya noise dan distorsi warna. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kinerja sistem pengenalan wajah pada kondisi cahaya rendah dengan mengintegrasikan model RetinexFormer dan FaceNet. Metodologi yang digunakan melibatkan pengumpulan dataset berupa 1.000 citra wajah dari 10 subjek yang diambil pada intensitas cahaya 10 hingga 17 lux. Proses penelitian membandingkan dua skenario, yaitu penggunaan citra asli tanpa perbaikan dan citra yang telah ditingkatkan kualitasnya menggunakan RetinexFormer, yang kemudian diproses melalui tahap marking wajah dengan Haar Cascade, cropping, serta resize sebelum diekstraksi menjadi embedding 128 dimensi oleh FaceNet. Temuan penelitian menunjukkan bahwa tanpa peningkatan kualitas citra, model hanya mencapai akurasi sebesar 45,5 persen dan F1-score sebesar 62,5 persen. Namun, setelah menerapkan RetinexFormer, performa system mengalami penigkatan akurasi sebesar 98 persen dan F1-score sebesar 98,97 persen. Hasil peneltian ini membuktikan penerapan metode RetinexFormer sebagai prapemrosesan citra secara efektif mampu mengatasi hambatan pencahayaan rendah, meminimalisir kesalahan identifikasi, dan mengoptimalkan ekstraksi fitur pada model FaceNet, sehingga sangat layak diimplementasikan pada sistem absensi atau keamanan digital di lingkungan dengan pencahayaan minim.
Co-Authors Adi, Firma Firmansyah Adli, Muhammad Arkan Agus Salim Akram, M. Azriel Al-Hakim, Dany Prastya Alamsyah, Yogi ALFARISYI, SALMAN FATHUL Ambarsari, Dewi Amelia, Irma Anggriawan, Mochamad Angga Aprianty, Henny Ardinata, Dedi - Aritonang, Evawany Y. Barmawi, Mira Musrini Bintang, Siti Sarah Bintang Sarah BURHAN FAJRIANSYAH, BURHAN Chalifa Chazar Chazar, Chalifa Dani, Rahiman Dewi Rosmala, Dewi Dewi, Hartami Dewi, Irma Amelia DEWI, IRMA AMELIA Dhuha, Muhammad Hikmal Dina Budhi Utami Dina Budhi Utami, Dina Budhi Djamaa, Wahjuny Erawan, Putu Eka Erlangga, Muhammad Khairurrafa F H, Ghassan Nur Fahrezi Maulana, Reyhan Fauzan, Paris Achmad Firdaus, Diash Galih Ashari Rakhmat Ghairrahmat, Dhimas Aji HADI, IHSAN SAIFUL Hanif, Muhammad Adnan HARI PURNOMO Helmaputra, Aldri HERU PURNAWAN Heru Santosa I Ketut Suada Imelda, Fatwa Irawan, Bambang Riyadi IRMA AMELIA DEWI Irwan, Yusril Jasman Pardede Jusuf, Nelva Karmila Kusumawati, R. Lia La Ode Rafif Setiawan Lia Budi Tristanti Lubis, Nenni Dwi Aprianti Lukito, Rara Restu Lumbanraja, Sarma N. Mahyuddin K. M Nasution Marcella, Risha Miftahuddin, Yusup Miftahuddin, Yusup Mikael Prapaskalis G Milda Gustiana Husada Muhammad Rizka, Muhammad Mulyadi Mulyadi Mustafa, Dody Mutammimul Ula Nani Yuniar Nugraha, Priyandhika Adi Nurhasanah, Youllia Indrawaty Nurwiani, Nurwiani Octavia, Nur Afni Heryanti Pahlevi, Andhika Permatasari, Ranti Putra, Imam Budi Putri Chairani Eyanoer, Putri Chairani Rahmiwita, Rahmiwita Ramadani, Andi Muchlas Ramadhan, Fikri Ramadhani, Tri Sartika RATNA SUSANA Reza Malik, M. Fatir RR. Ella Evrita Hestiandari S, Zeni Muharom Sa'adah, Umi Salis, Witri Aini Salsabilla, Nadiati SAVERO AL PHARD, SAVERO AL Selviana, Zahra Cahya Dewi Siahaan, Andre MP. Siti Nur Faridah Soekoco, Asril Senoaji SUMANTRI, HANIFAH Suryananda, Ignatius Adiandra Syafiudin, Arief Tobing, Immanuel DL. Tri Andrianto, Yoga Fathur Triyanto, Deni Utama, Putri Wahdiah Utami, Irna Rahma Wulandara, Ambar Yahwardiah Siregar