Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.488
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal EECCIS Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) INOVTEK Polbeng - Seri Informatika Prosiding Seminar Nasional Darmajaya Jurnal Infomedia AS-SÂIS (JURNAL HUKUM TATA NEGARA ISLAM/SIYASAH) Jurnal Ilmiah Rekayasa Sipil DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) PERSPEKTIF Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Reswara: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Digital Marketing and Halal Industry JURNAL ILMIAH GLOBAL EDUCATION Jurnal Teknik Sipil Institut Teknologi Padang Dharmawangsa: International Journal of the Social Sciences, Education and Humanitis Proceeding Applied Business and Engineering Conference Proceeding International Applied Business and Engineering Conference Sriwijaya Journal of Agribusiness and Biometrics in Agriculture Research Indonesian Journal of Community Empowerment Jurnal Akuntansi Hukum dan Edukasi TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Syaiful Amri
Politeknik Negeri Bengkalis
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal EECCIS

 1 
Identifikasi Warna pada Robot Soccer dengan Color Filtering, k-NN dan Naive Bayes Amri, Syaiful; Suyono, Hadi; Setyawati, Onny
Jurnal EECCIS Vol 8, No 2 (2014)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (18.463 KB)

Abstract

Tingkat akurasi dan waktu komputasi untuk mengidentifikasi warna objek merupakan dua permasalahan yang penting dalam mendesain vision robot Soccer. Untuk mengetahui permasalahan tersebut, maka pada penelitian ini digunakan beberapa metode klasifikasi diantaranya Color Filtering (CF), Naive Bayes (NB) dan kNearest Neighbor (k-NN) untuk melakukan segmentasi citra berdasarkan warna yang kemudian dilanjutkan deteksi objek, mencari titik pusat koordinat dan pengukuran jarak objek dengan aksi scaning dan tracking. Hasil dari penelitian ini didapatkan rata-rata error estimasi jarak yang terkecil dengan rentang pengukuran 10 cm sampai dengan 360 cm adalah pada metode klasifikasi Naive Bayes dengan rata-rata error 3,6%. Sedangkan waktu komputasi tercepat yang dibutuhkan untuk identifikasi warna objek adalah pada metode Color Filtering dengan waktu 0,097 detik. Dilihat dari estimasi error jarak dan waktu komputasi, metode k-NN berada diantara kedua metode lainnya yaitu rata-rata error estimasi jarak 7,19% dan dengan waktu komputasi 0,27 detik.Kata Kunci—Robot Soccer, Klasifikasi Naive Bayes, kNearest Neighbor (k-NN), Color Filtering.
Perbandingan Metode CF dan k-NN untuk Identifikasi Warna pada Robot Soccer Syaiful Amri; Hadi Suyono; Onny Setyawati
Jurnal EECCIS Vol 8, No 2 (2014)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (568.758 KB)

Abstract

Robot soccer adalah salah satu divisi dari Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Tugas robot ini adalah bermain bola berdasarkan rule standar internasional yang telah ditetapkan organisasi RoboCup. Sesuai dengan rule pertandingan robot soccer, bahwa warna setiap objek yang berada dalam lapangan pertandingan memiliki warna tertentu. Objek-objek yang dimaksud adalah bola, gawang, garis-garis putih, dan warna lapangan itu sendiri. Pada penelitian ini objek yang diteliti adalah bola (orange) dan gawang (kuning). Tingkat akurasi dan waktu yang dibutuhkan untuk mengidentifikasi menjadi pertimbangan dalam mendisain fungsi vision robot soccer. Penelitian ini digunakan dua metode untuk mengidentifikasi warna objek pada robot soccer yaitu Color Filtering (CF) dan k-Nearest Neighbor (k-NN) untuk mengklasifikasi warna per-pixel dalam citra, kemudian dilanjutkan deteksi objek, mencari titik pusat koordinat dan pengukuran jarak objek dengan aksi scanning dan tracking. Dari hasil penelitian ini didapatkan waktu komputasi dengan CF adalah 0,097 detik dan k-NN adalah 0,27 detik, sedangkan rerata error estimasi jarak bola dengan rentang pengukuran 10 cm sampai dengan 360 cm menggunakan CF adalah 6,02% dan k-NN 7,19%.Kata Kunci—Robot Soccer, k-Nearest Neighbor (k-NN), Color Filtering.
Co-Authors - Liliwarti Abdul Hadi Ade reza Septiadi Almubarak, Puja Almubarok, Puja Anikmah, Sakira Al Apwiddhal Apwiddhal Ardiansyah . Astuti, Citra Aula, Muhammad Rizki aulia, muhammad rizki Azizul Azizul Azizul Azizul, Azizul B.Army, B.Army Chairane, Chairane Dedy Febry Rachman Dewi, Toifsa Rosita Elvi Roza Syofyan Etty Soesilowati Faizi, M Nur Fauzan, Rosyid Fitri Wahyuni Fransiska, Yolla Ginting, Bengkel Gusri Yaldi Gusti Randa Hadi Suyono Helmida, Baiq Ertin Hikmatul Amri Imelda M. Nur Jajang Atmaja Jamil, M. Junaidi, Listya Devi Kevin Gustiadi Putra Khairudin Syah Khairudin Syah Kurniawan, Jhoni M. Faizal, Wan M.Farhan Maulana, Azel Habib Maya Sari Momon Momon, Momon Muharnis Muharnis, Muharnis Nur Azima, Nur Azima Nurhayati Nurhayati Nurmaini, Ella Onny Setyawati Putra, Roni Tri Ritonga, Arnita Sari Saktiawan, Bimo Septriawan, Muhammad Reza SITUMORANG, TONNY P. Sri Mulyani Sunarto Sunarto Suyono, Hadi Syahrizal Syahrizal Tastaftiyan Risfandy, Tastaftiyan Thriwaty Arsal Uwi’ah, Mutata Wardani, Rosyia Wenny Wahyuni Wisafri Wisafri Yurisman