Claim Missing Document
Check
Articles

Estimasi Kecepatan Motor Brushless DC dengan Menggunakan Metode Sliding Mode Observer Abdurrahman, Rizqy; Windarko, Novie Ayub; Sumantri, Bambang
BRILIANT: Jurnal Riset dan Konseptual Vol 6 No 3 (2021): Volume 6 Nomor 3, Agustus 2021
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1572.293 KB) | DOI: 10.28926/briliant.v6i3.700

Abstract

Pada dasarnya motor brusless DC  (BLDC) atau yang biasa juga disebut permanent magnet synchronous motor (PMSM) menggunakan hall-sensor untuk mengetahui posisi dan kecepatan dari motor tersebut. Data nilai arus (I) dan tegangan (V) pada pemodelan dasar dari motor BLDC sebagai masukan dari metode sliding mode observer (SMO). Metode sensorless yang didasarkan pada SMO diajukan untuk menggantikan perangkat hall-sensor untuk mengestimasi posisi rotor dan kecepatan motor BLDC. Pengujian akan dilakukan menggunakan aplikasi power simulator (PSim). Untuk mendapatkan error estimasi kecepatan pengujian dilakukan dengan membandingkan kecepatan aktual dengan kecepatan estimasi. Pengujian dilakukan dengan dua (2) nilai kecepatan yang berbeda yaitu sebesar 1000 r/min dan 1200 r/min dan dua (2) beban mekanik yang berbeda yaitu sebesar 0.1 Nm dan 0.5 Nm. Hasil dari simulasi yang telah dilakukan dengan kecepatan motor BLDC sebesar 1000 r/min dan beban mekanik sebesar 0.1 Nm, didapatkan nilai error estimasi kecepatan sebesar 6,7%, dengan kecepatan sebesar 1000 r/min dan beban sebesar 0.5 Nm, didapatkan nilai error estimasi sebesar 7,2%, dengan kecepatan motor sebesar 1200 r/min dan beban sebesar 0.1 Nm, didapatkan nilai error estimasi sebesar 9,5%, dengan kecepatan motor sebesar 1200 r/min dan beban sebesar 0.5 Nm, didapatkan nilai error estimasi sebesar 9,8%. Dari pengujian tersebut membuktikan sliding mode observer dapat bekerja dengan baik karena nilai error estimasi kurang dari 10% dan merupakan metode yang robust.
Estimasi State-of-Charge Pada Baterai Lithium-Ion Menggunakan Deep Neural Network Amrullah, Haniifan Patra; Windarko, Novie Ayub; Sumantri, Bambang
BRILIANT: Jurnal Riset dan Konseptual Vol 9 No 3 (2024): Volume 9 Nomor 3, Agustus 2024
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28926/briliant.v9i3.1874

Abstract

As electric vehicles (EV) become increasingly popular in the automotive world, an accurate State-of-Charge (SoC) estimation is critical to optimizing energy utilization, increasing driving range and ensuring long-lasting battery system. This research focuses on the application of Deep Neural Networks (DNN) as an SoC estimation method in EV, exploiting the inherent capacity of DNN to learn complex relationships in vast data sets. The results of the performed simulations show that the proposed DNN-based SoC estimation method achieves a high level of accuracy, outperforming traditional estimation techniques, especially in scenarios involving rapid changes in driving conditions. This research also explores the impact of Neural Networks architecture and hyperparameter tuning on overall performance and provides insights for optimizing DNN-based SoC estimation systems. From the tests that have been carried out, an error value of 1.3% is obtained from the results of the training carried out on the DNN structure that has been prepared.
Estimasi State Of Charge (Soc) Pada Baterai Lithium Ion Menggunakan Long Short-Term Memory (LSTM) Neural Network Husien.R, Alwi Azis; Windarko, Novie Ayub; Sumantri, Bambang
BRILIANT: Jurnal Riset dan Konseptual Vol 9 No 4 (2024): Volume 9 Nomor 4, November 2024
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28926/briliant.v9i4.1955

Abstract

Lithium-ion batteries have become one of the top choices for efficient and environmentally friendly mobility in today's era. Batteries play an important role in our digital lifestyles, from smartphones to electric cars. The use of this battery is inseparable from the challenge of estimating the State of Charge (SOC), which is a key parameter to monitor the availability of energy remaining in the battery. Therefore, an accurate SOC Estimation method is needed, which is important for efficient energy management and safe battery use. The Long Short-Term Memory (LSTM) model was chosen because of its ability to handle complex time series data and nonlier patterns in battery performance. This study provides the application of LSTM for SoC estimation and shows that LSTM is superior to the Feed Neural Network (FNN) method as evidenced by the simulation results that show that the LSTM model produces an RMSE of 4.92%, while the FNN model produces an RMSE of 7.82. From all the tests that have been carried out, the best RMSE value of 3.53% was obtained at a temperature of 25°C epoch 100.
Rancang Bangun Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) untuk Estimasi State-of-Charge (SOC) Baterai Salsabila, Regina; Windarko, Novie Ayub; Sumantri, Bambang
BRILIANT: Jurnal Riset dan Konseptual Vol 10 No 1 (2025): Volume 10 Nomor 1, Februari 2025
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28926/briliant.v10i1.2148

Abstract

The growing demand for energy around the world is driving the development of renewable resources, and batteries are the primary choice for energy storage. To carry out effective energy management, State of Charge (SOC) estimation of Lithium-ion batteries is essential. The development of an Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) model for SOC estimation using LG 18650 HG2 battery dataset is the objective of this research. It is tested with two parameters, namely two inputs consisting of voltage and current; and three inputs consisting of voltage, current, and temperature. The shape of the membership function, number of nodes, and epochs are some of the indicators tested to find the best configuration. The results show that the three-input configuration with generalized-bell membership function (Gbell MF), five nodes, and 100 epochs has the smallest Root Mean Square Error (RMSE), which is 0.0317, compared to the best two-input configuration, which has an RMSE of 0.0527. Since the three-input configuration takes longer to train, further improvements are needed for real-time implementations such as in electric vehicle battery management systems.
PEMANFAATAN LAHAN PEKARANGAN RUMAH UNTUK PENGUATAN EKONOMI RUMAH TANGGA MASYARAKAT DURIAN DEMANG KABUPATEN BENGKULU TENGAH Sumantri, Bambang; Trisusilo, Agung; Utama, Satria Putra; Prawito, Priyono
KARYA: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 5 No 1 (2025): KARYA: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : FKIP Universitas Samawa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan dan keterampilan masyarakat Desa Durian Demang dalam memanfaatkan lahan pekarangan rumah sebagai bagian dari penguatan ekonomi rumah tangga melalui konsep Kawasan Rumah Pangan Lestari (KRPL). Penyuluhan dilakukan kepada Kelompok Tani Sejahtera Bersama menggunakan pendekatan terstruktur dan materi berbasis KRPL. Peserta memiliki rentang usia 45–66 tahun dengan latar belakang pendidikan mayoritas tingkat Sekolah Dasar. Sebelum penyuluhan, sebagian besar peserta belum memanfaatkan pekarangan secara optimal meskipun memiliki lahan yang cukup luas. Setelah kegiatan berlangsung, terdapat peningkatan signifikan dalam pemahaman peserta mengenai pemanfaatan lahan pekarangan serta adanya intensi untuk menerapkan ilmu yang diperoleh. Hasil ini menunjukkan bahwa pendekatan penyuluhan yang tepat dapat memberdayakan masyarakat dalam penguatan ketahanan pangan dan ekonomi rumah tangga.
Evaluation of Risk Management Implementation in the Radiotherapy Unit of Grandmed Hospital, Lubuk Pakam, in 2023 Sumantri, Bambang
JURNAL KESMAS DAN GIZI (JKG) Vol. 8 No. 1 (2025): Jurnal Kesmas dan Gizi (JKG)
Publisher : Fakultas Kesehatan Masyarakat Institut Kesehatan Medistra Lubuk Pakam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35451/8497ft42

Abstract

Radiotherapy installations are among the high-risk healthcare service units due to the use of ionizing radiation in cancer treatment. Evaluating the implementation of risk management is essential to ensure the safety of patients, healthcare workers, and the surrounding environment. This study aims to evaluate the extent to which risk management has been implemented in the Radiotherapy Installation at Grandmed Hospital Lubuk Pakam in 2023. A descriptive qualitative method was used through observations, interviews with healthcare personnel, and document analysis of standard operating procedures (SOPs) and incident reports. The results of the study indicate that risk management practices have been implemented, but not yet optimally, particularly in aspects such as incident reporting and regular training. Strengthening the reporting system, continuous training, and internal audits are necessary to improve the effectiveness of risk management in the facility.This study employed a descriptive approach using qualitative methods. Data were collected through in-depth interviews with radiotherapy unit staff, direct observations, and document reviews related to the risk management system. The evaluation was conducted based on the ISO 31000 risk management standard and guidelines from the Nuclear Energy Regulatory Agency (BAPETEN).The evaluation results indicated that most hospitals have implemented the basic components of risk management, such as hazard identification, risk analysis, and risk control. However, it was found that the processes of risk monitoring and evaluation have not been carried out systematically. In addition, not all installations had complete risk documentation or conducted regular training updates.The implementation of risk management in radiotherapy installations is at a promising early stage, but improvements are still needed, particularly in the areas of documentation and the strengthening of safety culture. Strong management commitment and ongoing training are essential to enhance the effectiveness of the risk management system to ensure the safety of both patients and medical personnel
PENINGKATAN HASIL BELAJAR SISWA PADA MATERI PERUBAHAN WUJUD BENDA MELALUI MODEL PEMBELAJARAN TIPE STAD DI KELAS IV SD NEGERI CEMARA DUA Anggraini, Zulfa Galuh; Rahmawati, Fitri Puji; Sumantri, Bambang
Jurnal Review Pendidikan dan Pengajaran Vol. 7 No. 4 (2024): Vol. 7 No. 4 Tahun 2024
Publisher : LPPM Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jrpp.v7i4.34008

Abstract

Berdasarkan hasil pengamatan ada beberapa faktor yang berkaitan dengan rendahnya hasil belajar siswa. Kurang adanya motivasi, cara mengajar guru yang tidak menarik yang kuat menjadi salah satu penyebab terhadap rendahnya hasil belajar siswa. Dalam pembelajaran di sekolah guru merupakan salah satu faktor yang sangat penting dalam proses pembelajaran. Guru hendaknya memilih dan menggunakan strategi pembelajaran yang tepat untuk meningkatkan hasil belajar siswa. Model pembelajaran yang tepat digunakan adalah kooperatif Tipe STAD yang dapat meningkatkan hasil belajar siswa. Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk meningkatkan hasil belajar siswa kelas IV SD Negeri 4 Nisam Antara pada materi perubahan wujud benda perlu adanya stategi pembelajaran yang inovasi dalam pembelajaran. Tujuan Penelitian ini yaitu meningkatkan hasil belajar siswa pada materi Benda di Sekitarku melalui Model pembelajaran kooperatif tipe STAD. Penelitian ini menggunakan Penelitian Tindakan Kelas. Penelitian Tindakan Kelas ini dilakukan selama 2 siklus. Adapun subjek penelitian ini yaitu siswa kelas IV yang berjumlah 20 siswa. Setiap siklus PTK dimulai dari perencanaan, pelaksanaan, observasi dan refleksi. Berdasarkan hasil belajar pada saat pretes jumlah siswa yang tuntas sebanyak 6 siswa atau 30% sedangkan sebanyak 14 siswa atau 70% siswa yang tidak tuntas. Setelah pelaksanaan tindakan didapatkan hasil belajar pada siklus I menunjukkan bahwa siswa yang tuntas sebanyak 16 siswa atau 80% dan yang tidak tuntas sebanyak 4 siswa atau 20%. Setelah pelaksanaan tindakan pada siklus II didapatkan bahwa siswa yang tuntas sebanyak 17 siswa atau 85% dan yang tidak tuntas sebanyak 3 siswa atau 15%.Berdasarkan hasil tes pada siklus 1 dan siklus II menunjukkan adanya peningkatan antara siklus 1 dan siklus II sebesar 5% di. Hal ini menunjukkan bahwa indikator keberhasilan PTK telah tercapai. Dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan Model pembelajaran Koopertif Tipe STAD dapat meningkatkan hasil belajar siswa pada materi wujud benda dan perubahanya.
STUDI KELAYAKAN FINANSIAL USAHA PEMBUATAN BLANKET KARET OLEH UD. ANGGI JAYA DI DESA DUSUN BARU II KECAMATAN KARANG TINGGI KABUPATEN BENGKULU TENGAH Hanita, Erma; Sumantri, Bambang; Reswita, reswita wita
MAHATANI: Jurnal Agribisnis (Agribusiness and Agricultural Economics Journal) Vol 6 No 2 (2023): Mahatani : Jurnal Agribisnis (Agribusiness and Agricultural Economics Journal)
Publisher : Universitas Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52434/mja.v6i2.2994

Abstract

UD. Anggi Jaya adalah salah satu pabrik yang mengolah limbah padat karet menjadi blanket. Bahan baku limbah karet didapatkan dari PT. BAM yaitu pabrik pengolahan karet yang ada di Kembang Seri. Usaha pembuatan blanket ini  merupakan yang pertama dan satu-satunya yang ada di kecamatan Karang Tinggi Kabupaten Bengkulu Tengah. Pengolahan limbah padat karet menjadi blanket memiliki prospek usaha yang cukup menguntungkan sebab memiliki harga jual yang cukup tinggi. Setiap usaha yang dijalankan tidak terlepas dari berbagai permasalahan dalam proses produksi, penjualan, lingkungan, dan sumber daya manusia. Sebelum memulai suatu usaha, perlu dilakukan penilaian-penilaian untuk mengurangi risiko yang akan dihadapi.  Menilai kelayakan investasi dari aspek finansial dan non finansial sangat penting  untuk  keberhasilan dan pengembangan suatu usaha.Penelitian ini untuk bertujuan untuk :1) menganalisis kelayakan non finansial dan kelayakan finansial usaha pembuatan blanket pada UD. Anggi Jaya, 2) menganalisis kelayakan finansial usaha pembuatan blanket UD Anggi Jaya, 3) menganalisis sensitivitas usaha pembuatan blanket jika terjadi perubahan kenaikan harga input dan penurunan harga output. Lokasi penelitian dilakukan secara sengaja (Purposive) di UD. Anggi Jaya. Pada penelitian ini mengunakan metode analisis data yaitu analisis deskriptif kualitatif yang digunakan untuk kelayakan aspek non finansial dan kuantitatif deskriptif pada aspek finansial dengan perhitungan kelayakan investasi, serta analisis sensitivitas dengan menggunakan metode kuantitatif deskriptif.Hasil penelitian menunjukkan bahwa UD. Anggi Jaya ini layak berdasarkan pada penilaian dari enam aspek non finansial, selanjutnya berdasarkan analisis finansial dengan tingkat suku bunga 12% maka didapatkan hasil nilai NPV sebesar Rp 1.265.382.613, nilai IRR sebesar 14%, nilai Net B/C sebesar 2,82, nilai Gross B/C sebesar 1,08, dan nilai profitability index sebesar 2,40. Dan hasil analisis sensitivitas dikatakan tidak layak setelah terjadi perubahan kenaikan harga input sebesar 15% dan penurunan harga ouput sebesar 10%.
Tunicate swarm algorithm based maximum power point tracking for photovoltaic system under non-uniform irradiation Sholikhah, Evi Nafiatus; Windarko, Novie Ayub; Sumantri, Bambang
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 12, No 5: October 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijece.v12i5.pp4559-4570

Abstract

A new maximum power point tracking (MPPT) technique based on the bio-inspired metaheuristic algorithm for photovoltaic system (PV system) is proposed, namely tunicate swarm algorithm-based MPPT (TSA-MPPT). The proposed algorithm is implemented on the PV system with five PV modules arranged in series and integrated with DC-DC buck converter. Then, the PV system is tested in a simulation using PowerSim (PSIM) software. TSA-MPPT is tested under varying irradiation conditions both uniform irradiation and non-uniform irradiation. Furthermore, to evaluate the performance, TSA-MPPT is compared with perturb & observe-based MPPT (P&O-MPPT) and particle swarm optimization-based MPPT (PSO-MPPT). The TSA-MPPT has an accuracy of 99% and has a reasonably practical capability compared to the MPPT technique, which already existed before.
Application of Sliding Mode Control in Indirect Field Oriented Control (IFOC) for Model Based Controller Aaditya, Angga Wahyu; Happyanto, Dedid Cahya; Sumantri, Bambang
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 5 No 2 (2017)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (746.275 KB) | DOI: 10.24003/emitter.v5i2.193

Abstract

Indirect Field Oriented Control (IFOC) is one of the vector control methods that can be applied to induction motor in the industrial world rather than Direct Field Oriented Control (DFOC) because of the flux is obtained from the formulation. However, IFOC can not guarantee the robustness and stability of the systems. Stability analysis such as Lyapunov Stability Theory can be used to make the system stable but not the robustness. Model based controller that can guarantee the stability and robustness such as sliding mode control (SMC) and fuzzy needs to be added in IFOC system to achieve proportional response system. Robust current regulator using sliding mode control was designed in this paper from state space model for model based controller. In transient response and under disturbance SMC shows better performance than PID in rising time and robustness at rotor speed and stator current.
Co-Authors . Sriyoto, . Abdilla, Moch Rafi Damas Abdillah Aziz Muntashir Abdurrahman, Rizqy Achmad Afandi, Achmad Afiffah, Shofaul Agus Purwoko Ahdiati, Laila Alfayanti Amrullah, Haniifan Patra Anastasia Surbakti, Anastasia angga wahyu aditya Anggraini, Zulfa Galuh Anna Suwarni, Anna APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR Basuki Sigit Priyono BASUKI, GAMAR Bian Suwarli, Bian Bima Sena Bayu Dewantara Br Ginting, Luci Riani Budi Ansori, Budi Cahyati, Ainun Damayanti, Destin Dedid Cahya Happyanto Edi Paris, Edi Ellys Yuliarti, Ellys Emlan Fauzi, Emlan Era Purwanto Fakhruddin, Hanif Hasyier Fauzi, Moh. Hilal Felix Kasim Felycia Tiera Kencana, Felycia Tiera Ferdiansyah, Indra Hanita, Erma Harry Tsaputra, Harry Hasanah, Nursyara Hidayatullah, Samudra Syarif Wahyu Husien.R, Alwi Azis Indra Cahyadinata, Indra Indriani, Desy Ira Primalasari Irnad, Irnad Ismail, Ahmad Yusuf Kartini . Ketut Sukiyono Kiasati, Kanaya Zharfa Krisdianilo, Visensius Kurnia, Anggia M. Mustopa Romdhon, M. Mustopa Manalu, Arta Santrina MARTINI, NI PUTU DEVIRA AYU Meiliza Cecilia, Meiliza Mentari Putri Jati MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Naisyah, Tiara Ni Luh Putu Hariastuti Nola Windirah Novie Ayub Windarko Nusril Nusril Nyayu Neti Arianti, Nyayu Neti Prawito, Priyono Pujiati, Herni Putri Suci Asriani Putri, Marthalinda Dwi R. Oktav Yama Hendra Raden Mohamad Herdian Bhakti Redy Badrudin Reswita, reswita wita Salsabila, Regina Sari, Jarmi Puspita Sari, Poppy Antika Satria Putra Utama Septarena, Refi Sholikhah, Evi Nafiatus Sidabutar, Rimayani Sirait, Reni Aprinawaty Sriyoto Sriyoto, Sriyoto Suda, Kadek Reda Setiawan Sumantri Maria, Sumantri Syamsuri trisusilo, agung Wiryanto, Ibnu Yeni Marlina Yulian Apriansyah, Yulian Yulius Budiman, Yulius Yuningsih, Windi Tetra Yurida Safitri, Yurida Yuristia, Rahmi