Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.716
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Journal of Mathematical and Fundamental Sciences Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Energi & Kelistrikan TESLA: Jurnal Teknik Elektro Journal of Community Practice and Social Welfare (JaCiPS) Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Jurnal Indonesia Sosial Teknologi eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal Rekayasa elektrika Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Serambi Engineering
Sony Sumaryo
Universitas Telkom
Humanities Astronomy Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Nursing Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 111 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 111 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Perancangan Sistem Elektronik Kunci Kontak Keyless Pada Sepeda Motor Vandy Razaqta; Sony Sumaryo; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kebutuhan akan kemudahan dan peningkatan kualitas sistem keamanan yang dimiliki oleh sepeda motor telah mendorong produsen untuk menghasilkan sistem kemanan yang canggih . Hal ini bertujuan untuk mengurangi tindakan krriminalitas pencurian yang sering terjadi pada sepeda motor. Salah satunya adalah sistem penguncian kunci kontak keyless. Sistem kunci kontak keyless merupakan sebuah modul kunci yang memiliki transmiter RF untuk mengirim data kepada modul receiver RF yang terdapat pada sepeda motor. Perangkat tersebut memungkinkan pertukaran data dapat terjadi dalam radius tertentu. Hal ini bertujuan untuk memudahkan pemilik sepeda motor dalam membuka atau mengunci dan menghidupkan atau mematikan sepeda motornya tanpa perlu mengeluarkan kunci. Karena secara otomatis dalam radius tertentu motor sudah bisa dibuka dengan memutar switch kunci kontak saja. Sistem kunci kontak keyless juga memiliki pola enkripsi yang unik antar modulnya sehingga jika ada dua sepeda motor yang berbeda walau bertipe sama tidak akan terjadi kesalahan tertukarnya transfer data. Dari 30 kali pengujian mengunci dan membuka kunci kontak keyless sepeda motor. Serta menyalakan dan mematikan sepeda motor. Sistem kunci kontak keyless ini dapat bekerja dengan baik. Persentase yang didapatkan dalam pengujian menyalakan sepeda motor sebesar 83%. Sistem kunci kontak keyless juga menjadi solusi sistem keamanan sepeda motor yang lebih baik dibanding sistem keamanan konvensional pada sepeda motor. Kata Kunci : Kunci kontak Keyless, Sistem keamanan sepeda motor, RF (Radio Frequency ) Abstract The need for ease and enhancement of the quality of security systems owned by motorcycles has encouraged manufacturers to produce sophisticated security systems. It aims to reduce the action of criminality that often occurs on motorcycles. One of them is keyless lock ignition locking system. The keyless ignition system is a key module that has an RF transmitter to transmit data to an RF receiver module on a motorcycle. The device allows the exchange of data can occur within a certain radius. This aims to facilitate the owner of a motorcycle in the opening or lock and turn on or turn off his motorcycle without a key. Because automatically within a certain radius, the motorcycle can be opened by turning the ignition switch only. The keyless ignition locking system also has a unique encryption pattern between the modules. So that if there are two different motorcycles though the same type, there will not happen the error of data transfering. From 30 times testing lock and unlock the keyless motorcycle. And turn on and turn off the motorcycle. This keyless ignition sistem can work properly. The percentage obtained in testing turned on a motorcycle at 83%. The keyless ignition sistem is also a better motorcycle security sistem solution than conventional security sistems on motorbikes. Keyword : Keyless ignition locking system, Motorcycle safety system, RF (Radio Frequency)
Perancangan Dan Implementasi Sistem Pengenal Pola Tangan Berbasis Pengolahan Citra Untuk Sistem Pertolongan Darurat Nur Muhamad Iskandar; Sony Sumaryo; Ekki Kurniawan
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kebutuhan akan inovasi pada sektor keamanan semakin meningkat seiring meningkatnya kriminalitas di lingkungan masyarakat. Salah satu tindakan kriminal yang tak jarang terjadi yaitu kasus perampokan dengan cara kekerasan di dalam rumah. Ruang gerak yang sempit menyebabkan korban sulit untuk meminta pertolongan. Oleh karena itu diperlukan sistem pertolongan darurat yang dapat berinteraksi secara non verbal dengan mengenali instruksi tertentu melalui gesture fisik. Sistem terhubung ke perangkat mobile sehingga notifikasi tanda adanya instruksi tertentu dapat diterima dimanapun dan kapanpun selama dalam jangkauan internet. Pada penelitian ini dirancang sistem pertolongan darurat berbasis pengolahan citra berupa pengenal pola tangan mengepal sebagai instruksi untuk meminta pertolongan melalui media kamera. Sistem terhubung dengan perangkat mobile sehingga ketika sistem mendeteksi adanya pola tangan maka sistem akan mengirim notifikasi ke perangkat mobile melalui aplikasi berupa pesan teks dan foto subyek dan kondisi area monitoring. Sistem dapat mendeteksi subyek pola tangan di dalam ruangan pada siang hari dengan nilai sensitivitas = 0.92, presisi = 0.8928, akurasi = 0.8333 dan eror = 0.1667. Sedangkan di dalam ruangan dengan cahaya lampu pada malam hari nilai sensitivitas = 0.96, presisi = 0.8965, akurasi = 0.8667 dan eror = 0.1333. Sistem dapat bekerja dengan baik pada rentang intensitas cahaya antara 31-90 lux dengan jarak minimal 1 meter dan maksimal 4 meter pada jenis latar subyek berupa dinding polos dengan sedikit hiasan. Kata Kunci : Kriminalitas, Pengolahan Citra, Pola Tangan, Non Verbal, Perangkat Mobile. Abstract The need for innovation in the security sector is increasing as crime increases in the community. One crime that is not rare is the case of robbery by means of violence inside the house. A narrow space of movement causes the victim is hard to ask for help. Therefore, an emergency assistance system is needed that can interact non-verbally by recognizing certain instructions through physical gesture. The system is connected to a mobile device so that the notification of the presence of certain instructions can be received anywhere and anytime while device connect to the internet. In this project is designed an emergency assistance system based image processing in the form of a fist pattern identifier as a medium to ask for help. The system is connected to a mobile device so that when the system detects a hand pattern the system will send a notification to the mobile device through an application in the form of text messages, subject photos and the condition of the monitoring area. The system can detect subjects of hand patterns in the room during the day with a sensitivity value = 0.92, precision = 0.8928, accuracy = 0.8333 and error = 0.1667. While in the room with the lamp light at night the sensitivity value = 0.96, precision = 0.8965, accuracy = 0.8667 and error = 0.1333. The system can work well in the range of light intensity between 31-90 lux with a minimum distance of 1 meter and a maximum of 4 meters on the type of subject background plain wall with little decoration. Keyword : Criminality, Image Processing, Hand Pattern, Non Verbal, Mobile Device.
Desain Dan Implementasi Wireless Sensor Network Pada Sistem Monitoring Kebakaran Hutan Berbasis Internet Of Things Fahmi Ahmad Fauzi; Sony Sumaryo; Muhammad Ary Murti
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kebakaran hutan merupakan salah satu masalah yang mengancam kerusakan ekosistem. Sistem pencegahan dini terhadap indikasi kebakaran hutan mutlak diperlukan. Luasnya hutan menjadi salah satu permasalahan yang dihadapi dalam pemantauan kondisi hutan. Oleh karena itu, untuk mengatasi permasalahan luasnya hutan, sistem pendeteksi kebakaran hutan menggunakan metode Wireless Sensor Network (WSN). Sensor node pada WSN ini dipasang pada titik-titik wilayah yang rawan kebakaran. Untuk mengekspansi jarak atau area yang diamati oleh WSN, maka digunakan mode transmisi multi-hop. Sensor node mengirimkan data ke node koordinator. Node koordinator mengirimkan kembali data yang diterima menuju ke node gateway. Data yang diterima di node gateway akan disimpan di database yang tersedia pada platform server antares. Data yang disimpan di database tersebut akan ditampilkan pada aplikasi android yang digunakan pengguna. Kata kunci : Kebakaran Hutan, Wireless Sensor Network, Sensor node, Transmisi multi-hop, Abstract Forest fires are one of the issues that threaten the destruction of ecosystems. Early prevention system against indication of forest fire is absolutely necessary. The extent of forest becomes one of the problems faced in monitoring the condition of forests. Therefore, to treat the problem of forest area, forest fire detection system using Wireless Sensor Network (WSN) method. Node sensors allow to collect data from changes in sensors caused by fires at specific points. Node sensors are installed at points of fire prone areas. To expand the distance or area observed by WSN, a multi-hop transmission mode is used. Node sensor sends data to coordinator node. Coordinator node sends back the received data to the gateway node. Data received at the gateway node will be stored in the database available on server Antares platform. The data stored in the database is showen on the user android application. Keywords: Forest Fires, Wireless Sensor Network, Node Sensor, Multi-hop transmission
Perancangan Sistem Monitoring Sepeda Motor Menggunakan Modul Gps Berbasis Android Fredy Fredy; Sony Sumaryo; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sepeda motor merupakan salah satu alat transportasi yang banyak dipilih masyarakat untuk berpindah tempat. Hal tersebut disebabkan biaya yang lebih minimal dan dapat menghindari macet berkepanjangan. Akantetapi, tingkat kriminalitas terhadap sepeda motor setiap tahun terus meningkat. Hal tersebut mendorong para produsen sepeda motor untuk merancang suatu sistem keamanan yang dapat meningkatkan keamanan dan kenyamanan konsumen dalam menggunakan sepeda motor. Oleh karena itu, dirancanglah suatu sistem yang dapat memantau posisi letak sepeda motor yang dapat dilihat melalui aplikasi android. Secara singkat, pada sepeda motor akan dipasang sebuah mikrokontroller, modul gps, modul SIM800L dan relay. Modul gps berfungsi menentukan koordinat posisi sepeda motor secara real time dan ditampilkan pada aplikasi berbasis android melalui komunikasi serial GPRS menggunakan modul GSM. Relay berfungsi sebagai sistem keamanan yang dirancang untuk memutus aliran listrik dari CDI sepeda motor dan membunyikan alarm (klakson) yang dikontrol melalui aplikasi berbasis android untuk mencegah apabila terjadi tindak kriminal. Hasil Tugas Akhir ini yaitu aplikasi android dapat memantau posisi letak sepeda motor dan menyalakan/mematikan sistem keamanan yang dirancang untuk mencegah tindak kriminalitas terhadap pencurian sepeda motor. Kata Kunci: Sistem monitoring , GPS , Android, Sistem keamanan. Abstract Motorcycles are one of the transportation tools that many people choose to move places. This is due to more minimal costs and can avoid prolonged traffic jams. But, the level of crime against motorcycles every year continues to increase. This encourages motorcycle manufacturers to design a security system that can improve the safety and comfort of consumers using motorbikes. Therefore, a system is designed that can monitor the position of the motorcycle that can be seen through the Android application. In short, a motorcycle will be installed in a motorcycle, a GPS module, SIM800L module and relay. The GPS module functions to determine the coordinates of the position of the motorcycle in real time and displayed on an android-based application via GPRS serial communication using a GSM module. Relay serves as a security system that is designed to cut off electricity from CDI motorcycles and sound an alarm (horn) that is controlled through an Android-based application to prevent criminal acts. The result of this Final Project is that the android application can monitor the position of the motorcycle and turn on / off the security system designed to prevent criminal acts against motorcycle theft. Keywords: Monitoring system, GPS, Android, Security system
Implementasi Sistem Kunci Ruangan Otomatis Berbasis Teknologi Near Field Communication Dan Sensor Sentuh Fajar Surya Permana; Sony Sumaryo; IG.Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Near Field Communication merupakan salah satu teknologi komunikasi nirkabel yang memanfaatkan gelombang radio. Teknologi Near field Communication hingga sekarang semakin berkembang, dengan teknologi yang dimiliki oleh NFC mampu mengembangkan beberapa peran sistem yang sudah berjalan saat ini seperti pada proses pembayaran, ticketing hingga sistem keamanan. Dengan memanfaatkan teknologi Near Field Commnunication yang dapat ditemui pada smartphone, perancangan sebuah pintu khusus yang terintegrasi dengan smartphone yang memliki fitur NFC merupakan salah satu solusi untuk mengatasi masalah keamanan ruangan. Sistem ini terdiri dari transponder NFC pada smartphone dengan fitur NFC dan NFC reader yang terpasang pada bagian luar pintu ruangan. NFC reader membaca tag NFC dari smartphone yang kemudian dilakukan proses verifikasi UID pengguna melalui sebuah mikrokontroler. Hasil verifikasi tersebut menjadi pemicu perangkat elektronika yang terintegrasi pada sistem berupa kunci magnet yaitu electromagnetic lock dapat bekerja ketika UID pada NFC tag berhasil dikonfirmasi. Setelah berhasil di konfirmasi dan kunci ruangan terbuka, maka sistem akan memberikan notifikasi berupa SMS kepada pengguna. Untuk meningkatkan keamanan sistem, dibuat datalogger untuk merekam data pengguna yang mengakses sistem penguncian ruangan. Terdapat sistem akses penguncian alternatif dengan memverifikasi kombinasi angka atau pattern menggunakan touch sensor ketika sistem akses dengan NFC tidak berjalan. Dari perancangan tugas akhir ini diharapkan penulis dapat menghasilkan sistem penguncian pintu ruangan otomatis dengan memanfaatkan tag NFC sebagai kunci virtualnya sehingga pengguna tag NFC yang tidak terdaftar tidak dapat mengaksesnya sehingga dapat memberikan tingkat keamanan yang sesuai dengan kebutuhan pengguna. Kata kunci: Near Field Communication, smartphone, NFC reader, Electromagnetic Lock, Touch Sensor, tag NFC Abstract Near field communication is one of radio wave-based wireless communication technology. This technology is developed to be able to replace many existing systems, such as payment method, ticketing system, and security system. By using Near field communication technology which can be found easily on a smartphone, the development of a special door integrated with a cellphone could be the solution to room security. This system consisted of NFC transponder from a smartphone with NFC technology and an NFC reader located outside the door. The NFC Reader will read the NFC Tag from the smartphone and which triggers an identifying process of access right through a micro-controller. When the outcome of the identifying process comes out as true, another trigger will be sent to another system-integrated electronics, such as solonoid, in the form of electromagnetic key which will be opened if the microcontroller granted access. After the result is confirmed, the system will sent a notification via SMS to the user. To further improve the security system, a record of accessible user will be created in a data logger. There will be an alternative system using touch sensor with combination code if the NFC system is not working/activated. By this final project, the writer is expected to produce the automatic door lock system that can guarantee a higher level of security system by applying NFC tag as a virtual key, so non-registered NFC tag user will not be granted access to pass the door. Key word: Near Field Communication, smartphone, NFC reader, Electromagnetic Lock, touch sensor
Desain Dan Implementasi Modul Pembangkit Listrik Mikrohidro Pada Rumah Dengan Pompa Penyimpanan Energi Gorbi Prasetya; Sony Sumaryo; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) adalah energi listrik yang dihasilkan dengan menggunakan energi air yang bergerak mengubah energi potensial air menjadi energi listrik. Turbin air digunakan untuk mengubah energi potensial air menjadi kerja mekanis poros yang akan memutar generator untuk menghasilkan energi listrik. Dalam Tugas Akhir kali ini telah dilakukan perancangan dan implementasi Pembangkit listrik Micro Hydro Pumped Storage dengan metode pembangkitan energi yang identik dengan hydroelectric plant pada sebuah Solar Home yang digunakan sebagai penyimpan daya bantuan. Penyimpanan air dilakukan dengan cara memompa air dari tempat penyimpanan air yang lebih rendah menuju tempat penyimpanan air yang berada di tempat yang lebih tinggi menggunakan daya berlebih yang dihasilkan oleh PV. Pada saat beban listrik sebuah rumah terlalu besar atau baterai tidak sanggup untuk menyuplai daya yang cukup ke beban, maka Pumped Storage akan membuka keran sehingga air dapat mengalir dari tempat penyimpanan yang tinggi menuju tempat penyimpanan yang lebih rendah sehingga dapat menjadi sebuah pembangkit listrik tenaga air yang digunakan untuk menghasilkan daya listrik bantuan Kata kunci : Pembangkit Listrik Tenaga Air, HydroElectric plant, Energy Storage, PLTMH Abstract Hydro electric power plant is a current energy which has been generated from a water movement (called as water potential energy), water potential energy is used to give an input to water turbine. Water potential energy will give an input to the water turbine and will make a rotor from water turbine rotate to create current energy. In this final project the writer will will design and implement a micro hydro electric pumped storage with a metode who identic with a hydroelectric plant in the smart home, it used as a backup power in the smart home. a lower place storage will send the water to a higher storage with a PV power. When the electrical load is over than PV can be give or when the battery can’t supply enough energy to the load, then pumped storage will opened and start working to produce an extra energy from a higher place of storage to the lower place of storage for smart home. Key word kunci: pumped storage HydroElectric plant, Energy Storage, PLTMH
Implementasi Tempat Penyimpanan Uang Otomatis Implementation Of Automatic Money Storage Pinto Akbar; Sony Sumaryo; Estananto Estananto
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tempat penyimpanan uang tradisional di Indonesia dalam penggunaannya mengakibatkan kesulitan bagi pengguna untuk mengetahui jumlah uang telah ditabung/tersimpan, sehingga menyebabkan pengguna harus membongkar tempat penyimpanan uang tersebut. Dari permasalahan di atas, dirancang satu sistem yang dapat menampilkan jumlah uang yang tersimpan. Sistem ini dapat mendeteksi jenis mata uang, memntukan keaslian uang dan dapat menampilkan jumlah uang yang tersimpan dengan menggunakan Arduino Uno sebagai mikro kontroler. Kata Kunci : Tempat Penyimpanan Uang, Monitoring, Sensor TCS-3200
Perancangan Sistem Catu Daya Tambahan Pada Pesawat Tanpa Awak Menggunakan Sel Surya Mamat Rahmat; Ekki Kurniawan; Sony Sumaryo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

pendidikan. Pesawat tanpa awak ini memiliki kekurangan dalam hal performa karena daya yang terbatas yang berarti pesawat tanpa awak ini harus mendarat untuk melakukan pengisian ulang baterai. Semakin besar kapasitas baterai maka semakin efektif juga pekerjaan yang dilakukan namun memperbesar kapasitas baterai juga berpengaruh pada semakin kecilnya berat total muatan yang dapat dibawa oleh pesawat tanpa awak ini. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang sistem catu daya tambahan untuk pesawat tanpa awak menggunakan sel surya berjenis monocrystalline. Daya keluaran sel surya digunakan untuk menambah daya pada sistem pesawat tanpa awak melalui modul charger dan baterai lipo yang menjadi catuan utama pesawat tanpa awak. Dari penelitian ini didapatkan hasil bahwa pesawat tanpa awak menggunakan catu daya tambahan menggunakan sel surya dalam kondisi cerah menambah daya rata-rata 7.4 watt dan menambah durasi kerja sebesar 75.2%. Dalam kondisi berawan menambah daya rata-rata 4.4 watt dan menambah durasi kerja sebesar 25.2%. Dalam kondisi mendung sel surya tidak menghasilkan daya dan tidak menambah durasi kerja. Kata kunci: pesawat tanpa awak, sel surya, baterai
Game Pacman Dengan Sd Card Sebagai Media Penyimpanan Game Pada Game Console Berbasis Fpga Moh. Aditya Rafi Pratama; Sony Sumaryo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi di bidang permainan atau game saat ini sudah sangat berkembang, dan menjadi sebuah hal yang tidak bisa dipandang sebelah mata. Hal itu dibuktikan dengan semakin meningkatnya permintaan konsumen terhadap teknologi permainan tersebut. Mengembangkan game console sederhana dapat menggunakan Field-Programmable Gate Array atau biasa disebut FPGA. Pada tugas akhir ini, telah dikembangkan sebuah video game console sederhana berbasis FPGA dengan SD Card sebagai media penyimpanan game. FPGA dan SD Card dihubungkan melalui modul MicroSD Card yang telah terintegrasi dengan sebuah interface UART-to-SPI converter dengan menggunakan ATmega328P. SD Card dengan tipe SDHC class 6 diletakkan di dalam soket modul MicroSD Card. SD Card tersebut menyimpan data penyusun game Pacman yang telah dirancang. Dari hasil percobaan yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa FPGA dapat dirancang sebagai game console sederhana dengan memainkan game Pacman sebagai game yang digunakan untuk menguji sistem game console yang telah dirancang. Hal ini dapat dilihat pada penggunaan sebanyak 19% logic cell dan 51% memory bits yang tersedia pada FPGA. Selain itu, SD Card yang digunakan sebagai media penyimpan game dapat berfungsi dengan baik dan mempunyai Transfer rate sebesar 2,7 KB/s. Kata Kunci : Game Console, FPGA, SD Card, Pacman
Perancangan Dan Implementasi Metode Lqr (liniear Quadratic Regulator) Untuk Sistem Suspensi Aktif Pada Model 1/2 Sepeda Motor Ginanjar Anugerah Wijaya; Sony Sumaryo; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam hal mengendarai sepeda motor bukan hanya performa dan keamanan saja yang menjadi faktor penting, aspek kenyamanan dalam berkendara juga menjadi penting dikarenakan jalanan yang dilewati tidak selalu rata maka dari itu komponen suspensi dapat menunjang aspek kenyamanan serta mengurangi cidera pada pergelangan tangan, tulang ekor, serta pundak saat mengendarai sepeda motor. Tujuan utama dari riset ini adalah membuat prototipe sistem suspensi kendaraan sepeda motor yang dapat menjaga platform kendaraan tetap stabil dengan bantuan metode kontrol LQR. Hasil yang diharapkan dari riset ini adalah untuk membandingkan performa sistem suspensi aktif dan pasif dalam menjaga kestabilan platform kendaraan dari road disturbance. Pembobotan matriks Q dan R sangat berpengaruh utuk kestabilan, matrik Q berpengaruh pada parameter mana yang akan diberikan penalti jika tidak stabil, matriks R berpengaruh untuk cepat lambat nya respon aktuator. Hasil yang didapatkan dari pengujian simulasi Rise Time bertambah ± 13%, Overshoot berkurang ± 5%, Settling Time berkurang ± 78%, dan waktu mencapai kondisi Steady State berkurang ± 77%. Hasil uji prototipe sistem closed loop juga menunjukkan hasil yang lebih baik, dibandingkan dengan sistem Open loop. Parameter uji seperti Body Displacement berkurang ± 68%, Body Velocity berkurang ± 25%, Wheel Displacement berkurang ± 70%, dan Wheel Velocity bertambah ± 16%. Kata kunci: suspensi aktif, LQR, model ½ sepeda motor
Co-Authors Abdul Latif, Muhammad Abel Maulana Alie Achmad Mahdiyatul Tajrie Achmad Rizal Adelia Pramita Dewi Agung Siwi Widagda Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Mahmuda Ahmad Tri Hanuranto Al Rasyid , Wisnu Ali Sanad Ananda, Muhammad Rafli Andika , Evan Enggana Andre Septian Angga Rusdinar Anggriawan Happy Kriswandaru Aprilia, Bandiyah Sri Ardo, Sebastian Edric Arfian, Ganjar Tri Arkan Muhammad Anandyanto Arsyan, Rizal Fahrul Asep Suhendi Azis, Kurniawan Bandiyah Sri Aprilia Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Surya Mandala Cagar Bagas Prastya Cahyantari Ekaputri Cakra Rangga Permadi Calvien Pradiptha Giovannie Casi Setianingsih Chairunnisa, Nadya Alifia Daffa Zakaria Deatari Rosika Anggraeni Denny Darlis Deri Reyhan Desri Kristina Silalahi Dhiya’ulhaq, Khairul Syasti Dito Hutama Bayu Krisna Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Evan Dwi Septiawan F. Ahmadi Djajasugita Fahmi Ahmad Fauzi Faisal Budiman Faiz Naufal Wardhana Fajar Surya Permana Fajri Hakimi Anas Fajrin Noor Rachman Fakultas, Bintang Buana Falih Asyrafi Faris Ghafara Nahidha Fatanaja Abrar, Hanan Febriansyah, Rival Harrist Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Galih Rizky Ramadhan Ghifari Fathurrahman Ginanjar Anugerah Wijaya Gora Asep Setian Gorbi Prasetya Hafidudin . Hafizh , Luthfi Abdul Hamdi Aziz Al-Mujadidi Hamiedah, Muthi’ah Atsari Hanna Diwanti Hannif, Raffi Zautha Hasan Basri Dongoran Hesty Susanti Hidayat, Fakhziar Wildan I Gede Nyoman Agus Yuda Swambara I Made Hery Dharmagita Ig. Prasetya Dwi Wibawa Irham Mulkan Rodiana Iswahyudi Hidayat Jafar Hifdzullisan Karim, Mohammad Wafi Nabil Kasihitona, Tri Kharisma Bani Adam Kusumo, Garriel Wijayanto Lubis, Yudiansyah Luthfi Abdul Hafizh Luthfi Bagus Pratama M. Arief Renaldy M. Sulthan Qintara Adiwijaya Kusuma Maman Abdurohman Mamat Rahmat Maulana Ariandy Minalloh, Fadhlan Mochamad Ramdhani Moh. Aditya Rafi Pratama Mohamad Ramdhani Muhamad Riswan Nurfadilah Muhamad Royhan Muhammad Aditya Nugroho Muhammad Ary Murti Muhammad Dwi Cahyo Muhammad Iqbal Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Nasir Muhammad Reza Aji Pangestu Muhammad Ridwan, Rizki Muhammad Rifqi Azmi Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Tsabit, Muhammad Muhammad, Youri Muhammmad Ikhlas Mulkan Azhiman Musyaffa, Muhammad Aththar Naufal, Farhan Nikola, Fernando Amanda Novi Prihatiningrum Nur Muhamad Iskandar Nurita, Inda Lely Permana , Agus Ganda Pinto Akbar Porman Pangaribuan Pratama , Bagas Harsya Pratama, Fadlih Abdi Pratama, Ridho Adjie Purba, Daryl Gempar Darris Putra Yusifin Putra, Aditiya Nicola Putra, Annanta Rizky Sudiharto Putu Krisna Bugi Bayuga R. Djoko Goenawan, R. Djoko R. Yunendah Nur Fu’adah Rahma, Basuki Ramadhan, Muhammad Rifqi Ramdhan Nugraha Rasyid, Muhammad Harun Al Ridho Adjie Pratama Ridwan, Rizki Muhammad Rifqi Ramadhan Rio Samuel Rizki Ardianto Rizki Ardianto Priramadhi Rizky Abet Panjaitan Sagita, Elvira Setiawan, Asep S Setya Furqan Lukmansyah Shalahuddin, Muhammad Ilham Sidauruk , Petrick Mikhael Siti Nur Azizah Sugiharto Soeparwoto Dharmoputra Sumarno, Yusuf Zakiy Teguh Widodo Tiara Rohma Dewi Fortuna Tito Mubarak Tri Medya Dirgantara Trisa Putri Siregar Vandy Razaqta Wahmisari Priharti Willy Anugrah Cahyadi Yahya Arwiya Yanuar Herlambang Yendi Surya Agung Yosafat, Cornelius Yudha Purwanto Yudhistira Nugraha Yusuf Rohmatu Rifa’i Zakaria , Muhammad Daffa Zamhuri , Azam Zamhuri, Azam Zulfananto Herdyawan Zulfany, Aprilla Nurindah