Claim Missing Document
Check
Articles

Research Article PERANCANGAN MEKANISME SUCTION PADA ROBOT PEMBERSIH KACA GEDUNG BERTINGKAT Sebastian Edric Ardo; Sony Sumaryo; Basuki Rahmat
Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Vol. 5 No. 1 (2025): Desember 2025
Publisher : Perpustakaan Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembersihan kaca pada gedung bertingkat menghadirkan tantangan keselamatan dan efisiensi yang signifikan. Untuk menjawab permasalahan tersebut, penelitian ini merancang prototipe robot pembersih kaca dengan mekanisme adhesi berbasis thrust-suction menggunakan motor Electric Ducted Fan (EDF). Sistem ini memanfaatkan kombinasi gaya dorong dan tekanan negatif untuk mempertahankan posisi robot pada permukaan vertikal. Pengaturan daya adhesi dilakukan secara real-time menggunakan kontroler PID berbasis ESP32-WROOM-32 dan sensor arus PZEM-017 sebagai feedback utama. Mobilitas robot didukung oleh sistem roda rantai yang memungkinkan pergerakan pada permukaan kaca vertikal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai kestabilan adhesi yang berhasil menopang beban vertikal maksimum seberat 2700 gram. Sistem kontrol PID menunjukkan rise time rata-rata dibawah 4 detik namun menghasilkan overshoot yang signifikan hingga 17.34% pada setpoint arus tinggi (45 A), mengindikasikan adanya karakteristik non-linear. Secara efisiensi, sistem dengan kontrol PID terbukti beroperasi 5.7°C lebih dingin dibandingkan kontrol manual saat menahan beban maksimum, menunjukkan adanya peningkatan efisiensi termal sebesar 14.6%.
Pendampingan Penerapan Kurikulum Koding Sebagai Intrakulikuler Di Sekolah Yayasan Salman Al Farisi Bandung sony sumaryo; Erwin Susanto; Ig. Prasetya Dwi Wibawa
The Proceeding of Community Service and Engagement (COSECANT) Seminar Vol. 4 No. 2 (2024): The Proceeding of Community Service and Engagement (COSECANT) Seminar
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/cosecant.v4i2.8577

Abstract

Di dunia industri, bisnis, pendidikan secara umum saat ini, program sudah banyak digunakan untuk otomasi atau mempermudah proses. Para guru diharapkan dapat lebih mengenal perkembangan era Industri 4.0 sekarang ini. Dengan latar belakang tersebut edukasi tentang teknologi khususnya koding sangat diperlukan. Yayasan Pendidikan Salman Al Farisi menjadi mitra sasar yang tepat. Berdasarkan hasil diskusik dengan pihak yaysan dan Guru guru TIK, mereka sudah menyadari pentingnya kurikulum koding masuk ke Mata Pelajaran Intrakurikulernya. Melalui mata pelajaran koding dapat mendidik siswa untuk melatih kreativitas, inovasi dan problem solving sejak usia dini. Tetapi pihak Yayasan dan guru TIK nya belum menemukan bentuk kurikulum yang sesuai yang saling berkesinambungan materinya. Disinilah pengabdian masyarakat oleh dosen Telkom University, Prodi S1 Teknik Elektro, mengambil peran. Solusi kegiatan pengabdian masyarakat berupa pendampingan penerapan kurikulum koding sebagai Intrakurikuler di sekolah. Proses pendampingan dilakukan dalam kurun waktu satu semester. Tahap pertama adalah dengan eksplorasi komponen Kurikulum Informatika yang ada (dari pemerintah) khususnya AP: Algoritma dan Pemrograman. Tahap Kedua adalah mendata kondisi eksisting penerapan kurikulum TIK yang sudah dilakukan saat ini di sekolah di Yayasan Pendidikan Salman Al Farisi. Tahap Ketiga adalah penentuan Capaian Pembelajaran Koding untuk setiap level kelas untuk SD dan SMP yang sesuai. Tahap Keempat adalah penentuan Materi Koding dan tool yang digunakan untuk setiap level kelas untuk SD dan SMP yang sesuai. Tahap Kelima Proses simulasi pengajaran di kelas untuk guru guru TIK dan guru lainya yang relevan. Harapan dengan adanya pendampingan penerapan kurikulum koding sebagai intrakurikuler di sekolah Yayasan Pendidikan Salman Al Farisi dapat meningkatkan pemahaman guru terhadap penggunaan Koding serta penerapan kurikulumnya dalam proses belajar mengajar. Dari hasil umpan balik yang diperoleh masyarakat sasar mengisi kuesioner feedback, masyarakat sasar menyatakan setuju dan sangat setuju total 72.84%, bahwa kegiatan ini sesuai dengan kebutuhan.
Pendampingan Penerapan Pembelajaran Koding, Robotik dan AI untuk Guru di SMPI Al Washliyah Basith Abdurrohman Asy'ari; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo; Sony Sumaryo
The Proceeding of Community Service and Engagement (COSECANT) Seminar Vol. 5 No. 2 (2025): Prosiding COSECANT : Community Service and Engagement Seminar
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/cosecant.v5i2.10289

Abstract

Perkembangan program dan kecerdasan buatan (AI) telah berkembang sangat pesat untuk mengotomatisasi dan mempermudah berbagai proses di dalam keseharian kita. Perangkat lunak berbasis AI mulai banyak diajarkan pendidikan guna meningkatkan kualitas pembelajaran dan civitas yang melek teknologi. Oleh karena itu, guru yang nantinya akan mengajarkan pengetahuan dan keterampilan kepada siswanya sekarang didorong untuk lebih memahami perkembangan teknologi di era Industri 4.0 ini. Berdasarkan latar belakang tersebut, edukasi mengenai teknologi, khususnya dalam bidang pemrograman AI dan penerapan di modul pembelajaran robot menjadi sangat penting. Tujuan mitra sasaran untuk pengabdian masyarakat kali ini, yaitu Yayasan Al Washliyah Bandung, khususnya para guru TIK, dapat lebih memahami urgensi penerapan pembelajaran koding dan menerapkannya di lingkungan sekolah yayasan tersebut. Kegiatan pengabdian masyarakat yang telah dilaksanakan pada hari kamis, 13 November 2025 menawarkan solusi berupa pendampingan pembelajaran koding kecerdasan buatan (AI) dengan bantuan code block MIT app inventor pada platform nomokit dan penerapannya di mobile robotik untuk sekolah sasar. Pendampingan ini dilakukan melalui beberapa kegiatan, pertama adalah pemaparan materi mengenai pengenalan konsep kurikulum coding, AI dan robotik di tingkat SMP. Kegiatan kedua dilakukan proses demo programming AI untuk membuat sampel animasi yang diikuti oleh peserta hingga sholat dhuhur. Terakhir yakni pemateri ketiga adalah melakukan demo AI dan penerapannya di robot secara bersamaan. Terakhir, kegiatan ditutup dengan pemberian modul robot dan foto bersama seluruh pemateri dan peserta kegiatan. Diharapkan dari kegiatan pendampingan dalam penerapan pembelajaran koding dan AI di SMPI Al Washliyah Bandung dapat meningkatkan pemahaman para guru terhadap pemanfaatan teknologi tersebut dan bisa diterapkan dalam proses pembelajaran dengan siswanya. Pendampingan ini diharapkan dapat mendukung tercapainya visi dan misi Yayasan, khususnya dalam menciptakan lingkungan pendidikan yang inovatif, adaptif, dan berorientasi pada kemajuan teknologi disamping pendidikan karakter berlandaskan agama yang luhur. Berdasarkan hasil kuesioner yang diisi oleh peserta pendampingan, sebanyak 73% responden menyatakan setuju dan sangat setuju bahwa kegiatan ini relevan untuk mendukung kebutuhan dalam proses belajar mengajar di SMPI Al Washliyah Bandung.
Co-Authors Abdul Latif, Muhammad Abel Maulana Alie Achmad Mahdiyatul Tajrie Achmad Rizal Adelia Pramita Dewi Agung Siwi Widagda Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Mahmuda Ahmad Tri Hanuranto Al Rasyid , Wisnu Ali Sanad Ananda, Muhammad Rafli Andika , Evan Enggana Andre Septian Angga Rusdinar Anggriawan Happy Kriswandaru Aprilia, Bandiyah Sri Ardo, Sebastian Edric Arfian, Ganjar Tri Arkan Muhammad Anandyanto Arsyan, Rizal Fahrul Asep Suhendi Azam Zamhuri Azis, Kurniawan Baehaqi Bandiyah Sri Aprilia Basith Abdurrohman Asy'ari Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Surya Mandala Cagar Bagas Prastya Cahyantari Ekaputri Cakra Rangga Permadi Calvien Pradiptha Giovannie Casi Setianingsih Chairunnisa, Nadya Alifia Daffa Zakaria Deatari Rosika Anggraeni Denny Darlis Deri Reyhan Desri Kristina Silalahi Dhiya’ulhaq, Khairul Syasti Dito Hutama Bayu Krisna Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Evan Dwi Septiawan F. Ahmadi Djajasugita Fahmi Ahmad Fauzi Faisal Budiman Faiz Naufal Wardhana Fajar Surya Permana Fajri Hakimi Anas Fajrin Noor Rachman Fakultas, Bintang Buana Falih Asyrafi Faris Ghafara Nahidha Fatanaja Abrar, Hanan Febriansyah, Rival Harrist Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Galih Rizky Ramadhan Ghifari Fathurrahman Ginanjar Anugerah Wijaya Gora Asep Setian Gorbi Prasetya Hafidudin . Hafizh , Luthfi Abdul Hamdi Aziz Al-Mujadidi Hamiedah, Muthi’ah Atsari Hanna Diwanti Hannif, Raffi Zautha Hasan Basri Dongoran Hesty Susanti Hidayat, Fakhziar Wildan I Gede Nyoman Agus Yuda Swambara I Made Hery Dharmagita Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ig. Prasetya Dwi Wibawa Irham Mulkan Rodiana Iswahyudi Hidayat Jafar Hifdzullisan Karim, Mohammad Wafi Nabil Kasihitona, Tri Kharisma Bani Adam Kurniawan Azis Kusumo, Garriel Wijayanto Lubis, Yudiansyah Luthfi Abdul Hafizh Luthfi Bagus Pratama M. Arief Renaldy M. Sulthan Qintara Adiwijaya Kusuma Maman Abdurohman Mamat Rahmat Maulana Ariandy Minalloh, Fadhlan Mochamad Ramdhani Moh. Aditya Rafi Pratama Mohamad Ramdhani Muhamad Riswan Nurfadilah Muhamad Royhan Muhammad Aditya Nugroho Muhammad Ary Murti Muhammad Aththar Musyaffa Muhammad Dwi Cahyo Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Nasir Muhammad Reza Aji Pangestu Muhammad Rifqi Azmi Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Tsabit, Muhammad Muhammad, Youri Muhammmad Ikhlas Mulkan Azhiman Musyaffa, Muhammad Aththar Naufal, Farhan Nikola, Fernando Amanda Novi Prihatiningrum Nur Muhamad Iskandar Nurita, Inda Lely Permana , Agus Ganda Pinto Akbar Porman Pangaribuan Pratama , Bagas Harsya Pratama, Fadlih Abdi Pratama, Ridho Adjie Purba, Daryl Gempar Darris Putra Yusifin Putra, Aditiya Nicola Putra, Annanta Rizky Sudiharto Putu Krisna Bugi Bayuga R. Djoko Goenawan, R. Djoko R. Yunendah Nur Fu’adah Rahma, Basuki Ramadhan, Muhammad Rifqi Ramdhan Nugraha Rasyid, Muhammad Harun Al Ridho Adjie Pratama Ridwan, Rizki Muhammad Rifqi Ramadhan Rio Samuel Rizki Ardianto Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Muhammad Ridwan Rizky Abet Panjaitan Sagita, Elvira Sebastian Edric Ardo Setiawan, Asep S Setya Furqan Lukmansyah Shalahuddin, Muhammad Ilham Sidauruk , Petrick Mikhael Siti Nur Azizah Sugiharto Soeparwoto Dharmoputra Sumarno, Yusuf Zakiy Teguh Widodo Tiara Rohma Dewi Fortuna Tito Mubarak Tri Medya Dirgantara Trisa Putri Siregar Vandy Razaqta Wahmisari Priharti Willy Anugrah Cahyadi Yahya Arwiya Yanuar Herlambang Yendi Surya Agung Yosafat, Cornelius Yudha Purwanto Yudhistira Nugraha Yusuf Rohmatu Rifa’i Zakaria , Muhammad Daffa Zamhuri , Azam Zamhuri, Azam Zulfananto Herdyawan Zulfany, Aprilla Nurindah