Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

3.161

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro IPTEK The Journal for Technology and Science TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Jurnal Ilmiah Kursor Scientific Journal of Informatics International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering (IJEEPSE) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Makara Journal of Technology West Science Interdisciplinary Studies MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary AutoMech : Jurnal Teknik Mesin West Science Interdisciplinary Studies Jurnal Profesi Insinyur Indonesia The Eastasouth Journal of Information System and Computer Science Science Information System and Technology Journal of International Multidisciplinary Research International Journal of Global Sustainable Research

Aris Triwiyatno

Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Author-ID : 406124

Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 139 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PORTAL OTOMATIS JALUR BUSWAY BERBASIS RFID MENGGUNAKAN METODE FUZZY-PID Widodo, Adrian Bela; Triwiyatno, Aris; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Transjakarta atau yang lebih dikenal busway merupakan salah satu moda transportasi andalan masyarakat di wilayah ibukota Jakarta. Tingginya angka kecelakaan di jalur busway diakibatkan oleh ketidaktertiban pengguna kendaraan bermotor yang nekat menerobos jalur khusus bus transjakarta. Sterilisasi jalur busway kian dilakukan seperti razia, pemasangan MCB (Moving Concrete Block), dan portal yang bersifat manual. Dalam penelitian ini merancang sebuah simulator portal otomatis untuk melakukan sterilisasi jalur busway menggunakan sistem pengendalian Fuzzy-PID. Pada sistem berbasis RFID ini dimaksudkan untuk membedakan kendaraan yang diperbolehkan melintasi jalur busway dengan membandingkan antara Kartu RFID yang terdeteksi dengan data ID bus dalam basis data. Pergerakan portal akan dikendalikan oleh kontrol Fuzzy-PID ketika sensor HC-SR04 mendeteksi jarak bus. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh Â grafik respon sistem menggunakan metode kontrol Fuzzy-PID pada parameter pertama bersifat lebih linier dan memiliki waktu respon yang lebih cepat dibandingkan dengan parameter lainnya. Pada pengujian motor servo sebagai portal otomatis memiliki nilai RMSE total sebesar 0.248%. Pada pengujian keseluruhan sistem menggunakan kontroller Fuzzy-PID didapat respon yang paling stabil yaitu menggunakan nilai konstanta defuzzifikasi Kp yaitu k1=40,Â k2=60, k3 = 80 sedangkan konstanta defuzzifikasi Ki yaitu memiliki nilai k1=0.05, k2=0.2, k3=0.35 dan pada defuzzifikasi Kd memiliki k1=0.045, k2=0.05, dan k3=0.055.

PERANCANGAN SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (SCADA) PADA PLANT SISTEM PENGOLAHAN AIR LIMBAH Dwipradipta, Andhika; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Abstrak Â SCADA memiliki fungsi sebagai telemetery dan telecontrol. Dengan fungsi-fungsi tersebut, sistem SCADA memiliki kelebihan dapat melakukan pengawasan sekaligus pengendalian banyak plant yang letaknya berjauhan. Sistem SCADA terdiri dari 3 bagian utama yaitu Master (MTU, Master Terminal Unit), Slave (RTU, Remote Terminal Unit), dan media komunikasi. Master memiliki fungsi sebagai pengendali komunikasi, sedangkan Slave berfungsi sebagai unit kontrol aktuator berdasarkan umpan balik sensor. MediaÂ komunikasi antara master dan slave pada sistem SCADA dapat menggunakan ethernet, wireless, atau serial. Pada penelitian ini telah dirancang sistem SCADA pada plant pengolahan air limbah. Mikrokontroller Atmega8535 berperan sebagai RTU dan laptop berperan sebagai MTU, dimana komunikasi data yang digunakan adalah komunikasi data serial. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa tampilan HMI (Human Machine Interfaece) dapat menampilkan nilai pembacaan sensor pH, sensor level, sensor tekanan dan kondisi-kondisi aktutor pada plant. Sistem SCADA juga dilengkapi dengan alarm untuk peringatan jika terjadi proses yang abnormal pada plant. Semua data yang ditampilkan pada layar HMI adalah data realtime sesuai dengan kondisi plant sebenarnya. Data juga dapat ditampilkan dalam bentuk grafik (trend) dan data logger. Kata kunci : SCADA, HMI,Â Mikrokonroller , Komunikasi serial. Â Â Abstract SCADA functions as telemetery and Telecontrol. With these functions, SCADA systems have advantages to supervise simultaneously control many plants are located far apart. SCADA system consists of 3 main parts of the Master (MTU, Master Terminal Unit), Slave (RTU, Remote Terminal Unit), and media communication. Master has a function as a communications controller, while the Slave serves as an actuator control unit based on sensor feedback. Media communication between master and slave on the SCADA system can use the ethernet, wireless, or serial. In this research has been designed SCADA system at the wastewater treatment plant. Atmega8535 microcontroller acting as RTU and MTU acts as a laptop, which is used for data communications is serial data communication. From the test results it was found that the display HMI (Human Machine Interfaece) to show the value of the reading of the pH sensor, level sensor, pressure sensor and aktutor conditions of the plant. SCADA systems are also equipped with an alarm to alert in case of abnormal process of the plant. All the data displayed on the HMI screen realtime data is in accordance with the actual plant conditions. Data can also be displayed in the graph (trend) and data logger. Â Key words: SCADA, HMI,Â Microcontroller , Serial communication.

PERANCANGAN SISTEM ANTARMUKA BERBASIS HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) PADA PURWARUPA FILLING BOTTLE AND CAPPING MACHINE UNTUK PENGEMASAN SUSU Helmi, Andy Saputra; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Sistem filling botol masih dioperasikan secara manual dalam industri kecil. Pengembangan sistem filling dan capping menjadi otomatisasi industri dapat menjadi nilai lebih bagi industri kecil pada peternakan. Pada penilitian sebelumnya, telah dibuat purwarupa filling bottle and capping machine untuk mengemas produk susu botol menggunakan PLC OMRON CP1E. Pengontrolan filling dan capping walaupun berjalan secara otomatis ternyata masih memiliki kelemahanÂ dalam pengawasan kondisi plant. Sistem Supervisory Control and Data Acuisition (SCADA) diterapkan untuk menghilangkan kekurangan plant dengan cara mendesain sistem antarmuka berbasis Human Machine Interface (HMI). HMI dirancang menggunakan software CX-Supervisor dan database MySQL. HMI memiliki 4 fitur utama yaitu sistem pengawasan, pengontrolan, alarm dan database. Pengujian sistem pengontrolan menghasilkan persentase keberhasilan HMI menghitung botol susu sebesar 86.6%. Pada fungsi sistem pengawasan HMI menunjukkan adanya penambahan runtime tiap instrumen dari 3 kali percobaan. Pengujian sistem alarm terhadap kondisi 2 motor menunjukkan HMI dapat membandingkan runtime dan lifetime dengan mengaktifkan indikator alarm perubahan warna pada instrumen. Data operasi dan produksi sudah dapat tersimpan pada sistem database di MySQL.

PERANCANGAN MODUL SIMULATOR PENDETEKSI GANGGUAN ARUS URUTAN NEGATIF Putra, Ilham Bayu Pratama; Triwiyatno, Aris; Facta, Mochammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 1, MARET 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Pada sistem tiga fasa yang tidak seimbang pada arus dan tegangannya memiliki komponen urutan positif, negatif dan nol. Adanya komponen urutan negatif ini memiliki efek buruk terutama pada mesin listrik yaitu dapat mengakibatkan pemanasan yang mempengaruhi kekuatan isolasi sehingga mengurangi umur dari mesin listrik. Dalam upaya untuk memproteksi sistem dari gangguan arus urutan negatif tersebut maka diperlukan sebuah relai yang mampu memproteksi sistem terhadap gangguan urutan negatif. Relai tersebut menggunakan mikrokontroler untuk mendeteksi gangguan dengan mengukur nilai arus yang diperoleh dari sensor arus pada setiap fasa. Kemudian mikrokontrolerÂ menghitung besar gangguan arus urutan negatif. Jika nilai arus urutan negatif lebih besar dari nilai arus penyetelan maka mikrokontroler akan mengaktifkan relai sehingga sumber tegangan ke beban terputus. Proses untuk mengaktifkan relai menggunakan waktu delai. Karakteristik waktu delai yang digunakan IDMT dan definite time. Hasil akhir menunjukkan bahwa relai dapat bekerja untuk mendeteksi ganguan arus urutan negatif. Nilai gangguan arus urutan negatif terbesar terjadi pada gangguan hubung singkat dua fasa ke tanah sebesar 0,22 A dengan waktu pemutusan 630 ms (definite) dan 160 ms (IDMT). Nilai gangguan arus urutan negatif terkecil terjadi pada gangguan 2 fasa terbuka sebesar 0,05 A dengan waktu pemutusan sebesar 600 m (definite) dan 770 ms (IDMT).Â Kata Kunci : Arus Urutan Negatif, Mikrokontroler, Definite dan IDMT.Â Â AbstractÂ Unbalance three-phase system has positive, negative and zero sequence in the voltages and current. Negative sequence current has destructive effect expecially on clectric machine because it causes heating and reduce quality of insulastion and it will shorten the lifetime of machine. In effort to protect system from negatif sequence current, a relay isÂ neededÂ to protect system againts the fault of negative sequence current. The relay utilizes microcontroler to detect fault by measuring The current values are gotten from current sensors at each phase. Microcontroler calculates the value of negative sequence current. If the value of negative sequence current exceed the setting current, microcontroler will activate relai so that power supply to load is disconnected. Process is to activate relay using time delay. The characteristics of time delayÂ are IDMT and Definite time. The Result showed that relay was able to detect negative sequence current. The highest fault was two-phase short circuit at 0,22 A with tripping time was 630 ms (Definite) and 160 ms (IDMT). The lowest fault was one-phase open circuit at 0,05 A with tripping time was 600 ms (Definite) and 770 ms (IDMT).Â Keywords: Negative Sequence Current, Microcontroller, Definite and IDMT

PERANCANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE ( HMI ) PADA MODEL KONVEYOR PENGANGKUTAN MATERIAL Manshur, Muhammad; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Perkembangan teknologi otomasi sistem pengangkutan berkembang sangat cepat di dunia industri. Sistem pengangkutan yang sering digunakan adalah konveyor. Konveyor dapat digunakan untuk mengangkut material dalam jumlah banyak Â maupun sedikit. Cara kerja sistem konveyor yang efektif, efisien, dan cepat sehingga sangat membantu proses produksi.Tugas akhir ini merancang sebuah sistem HMI yang akan difungsikan pada model konveyor pengangkut material untuk melakukan simulasi monitoring,pengontrolan dan menyimpan data. Sistem HMI dirancang dengan disain yang sederhana dan mudah dipahami oleh operator sehingga operator dapat memonitor dan mengontrol plant dengan mudah. Komponen yang dipakai dalam tugas akhir ini meliputi PLC Omron seri CPM1A sebagai pengontrolnya, CX Supervisor 3.22 sebagai aplikasi untuk membuat HMI, dan Microsoft Access sebagai database. Hasil pengujian dari sistem HMI yaitu telah dapat mengontrol, memonitor, dan menyimpan data. Pengujian pengontrolan dilakukan dengan menekan tombol start dan stop di HMI. Pengujian monitoring pada HMI terlihat dengan aktifnya indikator sensor dan aktuator sedangkan pengujian database dengan melihat semua data tersimpan dengan baik di Microsoft Access.Â Kata kunci: PLC Omron seri CPM1A, HMI, CX Supervisor, Microsoft AccessÂ Â AbstractÂ The development of the transport system automation technology has been developing very rapidly in the industrialized world. The transport system was often used conveyor. Conveyors has could be used to transport large amounts of material or less. The system of conveyor has worked very effective, efficient, and fast, so it greatly assist the process of production. This final project designed the system of HMI that would be enabled to the material transporting conveyor model that had some functionÂ such as to simulate the monitoring, controlling and storing data.It was designed with a simple design and easily understood by operator so that the operator could done monitoring and controlling the plant easily. The components were used in this thesis included Omron PLC CPM1A series as a controller, the CX Supervisor 3.22 as softwareÂ to create HMI, and Microsoft Access as the database.The test results of the HMI system that has been able to control, monitor, and store data. Controlling test was done by pressing the start button and stop button on the HMI. Monitoring test on HMI was succeed when the indicator of sensor and actuator worked well then saving test was completely done to the database was by looking at all the data stored properly in Microsoft Access.Â Keywords: PLC Omron seri CPM1A, HMI, CX Supervisor, Microsoft Access

PERANCANGAN ROBOT BERKAKI 4 (QUADRUPED) DENGAN STABILIZATION ALGORITHM PADA UNEVEN FLOOR MENGGUNAKAN 6-DOF IMU BERBASIS INVERS KINEMATIC Prayogo, Rofiq Cahyo; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Teknologi robotika selalu mengalami perkembangan dengan sangat cepat. salah satunya teknologi robot bekaki 4 (Quadruped). Salah satu jenis robot itu adalah robot bekaki 4 (Quadruped). Permasalahan yang sering timbul pada robot berkaki 4 ini adalah ketika dihadapkan pada permukaan yang tidak rata (uneven floor). Ini akan mengakibatkan pergerakan robot terhambat dikarenakan titik beban robot yang tidak seimbang. Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan algoritma stabilisasi (Stabilization Algorithm) robot quadruped pada uneven floor dengan sensor 6 DOF IMU MPU 6050 berbasis invers kinematic. Sensor MPU 6050Â terbagi atas sensor accelerometer dan gyroscope. Sensor ini akan memberikan masukan sudut kemiringan robot sehingga akan diolah dalam stabilization algorithm yang menggunakan kontrol proportional untuk dapat mempertahankan body robot tetap datar pada uneven floor. Robot quadruped bergerak dengan menggunakan metode inverse kinematics dengan mengikuti koordinat yang diberikan. Metode inverse kinematics membantu menemukan nilai sudut yang menggerakkan servo melalui koordinat akhir. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot quadruped dengan menggunakan stabilization algorithm dapat meningkatkan kestabilan sudut pitch sebesar 75,58 % dan kestabilan sudut roll sebesar 71,15 %.Â

PERANCANGAN SISTEM AUTOMASI PADA PENGEMASAN SUSU DALAM BOTOL DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CP1E TERHADAP PURWARUPA FILLING BOTTLE AND CAPPING MACHINE Airlangga, Fatoni Gea; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Permintaan susu tumbuh sangat cepat, yang meningkat 14,01% selama periode antara tahun 2002 dan 2007, sedangkan untuk produksi susu di indonesia hanya tumbuh sebesar 2%. Hal itu membuat kurang efisien sehingga membutuhkan alat yang dapat meningkatkan produktifitas pengisian dan pengemasan susu pada botol agar dapat membuat produksi susu lebih efisien. Pada penelitian tugas akhir ini dirancang suatu sistem otomatisasi filling and capping bottle dengan PLC CP1E sistem dibagi menjadi 3 macam, filling sistem, peletakan tutup botol,dan penyegelan tutup botol. Dari hasil pengujian sistem filling diperoleh suatu sistem yang dapat melakukan pengisian susu pada botol dengan presentase 100% dengan rata-rata volume susu yang terisi 100 ml untuk mode manual dan 300 ml untuk mode otomatis. Untuk sistem peletakan tutup botol, dan penyegelan tutup botol sudah dapat berjalan dengan baik hal ini dapat dilihat dari presentase plant saat melakukan pengujian sebesar 99% dan 99%.

DESAIN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) PADA SHELL HEAVY OIL FRACTIONATOR (SHOF) Purba, Scenda Bernados; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Teknologi modelpredictivecontrol (MPC) telah banyak diterapkan dalam industri perminyakan dan petrokimia serta mulai menarik perhatian dari industri proses lainnya. Sebuah desain MPC diusulkan untuk masalah kontrol proses multivariabel pada shellheavyoilfractionator (SHOF) dengan kendala (constraint).Kemampuan MPC dalam menangani berbagai macam constraint serta gangguan-gangguan diuji melalui plant SHOF yang memiliki deadtime proses yang cukup besar. Pada studi ini skema kontrol MPC memanfaatkan beberapa model linier untuk mencangkup rentang yang lebih luas dari kondisi operasi. Model yang digunakan disesuaikan dengan kondisi operasi. Kasus kontrolregulator serta penanganan constraint dari proses SHOF telah diperiksa. Perbandingan dibuat dengan kontroler konvensional PID pada kondisi plant yang sama.Hasil dari keseluruhan pengujian mengkonfirmasi potensi dari desain MPC yang diusulkan. Desain MPC mampu menangani seluruh constraint serta gangguan terukur maupun gangguan tak terukur. Lain hal dengan pembandingnya, skema PID menunjukan unjuk kerja yang jauh lebih buruk dari desain MPC yang diusulkan.Â Kata kunci: MPC, Model, Predictive, SHOFÂ Â AbstractÂ Model predictive control (MPC) technologi has been widely applied in refinery and petrochemical industries and it is beginning to attract interest from other process industries. A model predictive control design is proposed for multivariable process control in shell heavy oil fractionator (SHOF) with constraint. MPC capability in handling various kinds of constraints and disturbances were tested through the SHOF plant, which has a dead time process significantly.In this study, MPC control scheme utilizing multiple linear models for covers a wider range of operating conditions. The model is used according to the conditions of operation. Case regulator control and constraint handling of the SHOF been examined. Comparisons are made with conventional PID control on the same plant conditions.The result of all test confirm the potential of proposed MPC design. MPC design capable of handling all the constraints as well as measurable disturbances and immeasurable disturbances. Another thing with the comparison, PID scheme shows a performance far worse than the proposed MPC design.Â Keywords: MPC, Model, Predictive, SHOF

PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A PADA PROTOTYPE ALAT PENGOLAH SUSU MURNI MENJADI SUSU PASTEURISASI ANEKA RASA Afrino, Rendi; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Pada era sekarang, teknologi semakin berkembang, tidak terkecuali pada bidang usaha minuman. Salah satu usaha yang terus bersaing adalah usaha susu aneka rasa. Sebagian besar sistem pengolahan pada usaha susu aneka rasa masih menggunakan cara manual dengan campur tangan manusia, sehingga dibutuhkan teknologi automasi seperti penerapan PLC pada proses pengolahan susu tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem otomatisasi berbasis PLC Omron CPM1A pada prototype alat pengolah susu murni menjadi susu pasteurisasi aneka rasa. Proses pengolahan susu dimulai dari proses heating, proses mixing, dan proses cooling. Proses tersebut dinamakan proses pasteurisasi dan pada penelitian ini menggunakan metode pasteurisasi High Temperature Short Time (HTST). Hasil pengujian menunjukkan bahwa suhu susu dijaga tetap pada suhu 70,17â„ƒ - 73,87â„ƒ selama 15 detik menggunakan kontroler on-off selama proses heating. Hasil pengujian Heat Exchanger (HE) menunjukkan bahwa suhu susu saat proses cooling yang menggunakan air dingin bersuhu 26,8â„ƒ mengalami penurunan suhu dari 69,83â„ƒ hingga 38,63â„ƒ.

DESAIN SISTEM KONTROL ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) PADA MODEL AUTOMATIC-ANTILOCK BRAKING SYSTEM Aryadi, Kurniawan Nur; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 4, DESEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Automatic-antilock Braking System merupakan sistem pengereman otomatis yang aman pada kendaraan, khususnya mobil. Cara kerja dari sistem ini adalah untuk mengukur slip pada roda sebagai variabel yang dikontrol dan torsi (torque) pengereman sebagai variabel yang dapat dimanipulasi. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem kontrol yang dapat menjaga keluaran sistem yang berupa slip agar tetap dapat dipertahankan pada nilai setpoint. Pada penelitian ini, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) digunakan sebagai kontroler, yang merupakan kombinasi Fuzzy Logic Control dengan Neural Network yang memiliki kemampuan Adaptasi. Proses perancangan ANFIS memerlukan pasangan data masukan-keluaran yang disebut data pelatihan ( training) yang diperlukan untuk proses pembelajaran. Pada penelitian ini pasangan data pelatihan didapat dari kontroler PID yang dianggap sebagai â€œguruâ€bagi ANFIS. Tujuan dari proses pembelajaran ANFIS adalah meminimalkan error yang terjadi antara keluaran ANFIS dan PID. Implementasi kontroler pada penelitian ini dilakukan secara simulasi dengan menggunakan Matlab/Simulink dan akan dibandingkan hasilnya dengan Genetic-Fuzzy Automatic-Antilock Braking System. Hasil penelitian dan analisis yang didapatkan dari simulasi ANFIS automatic-antilock braking system berhasil mencapai jarak pemberhentian yang paling pendekÂ sertaÂ nilai integral absolute error (IAE) dari slip yang paling kecil jika dibandingkan denganÂ Genetic-Fuzzy automatic-antilock braking system.

Co-Authors . Widayat Achmad Abdul Jabbar Achmad Hidayatno Aditya Eka Mulyono Adrian Bela Widodo, Adrian Bela Afif Rohiki Makhtum Annas, Afif Rohiki Makhtum Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam Airlangga, Fatoni Gea Akbar, Muhamad Rizqi Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Aldo Dwi Yuniar, Aldo Dwi Alfrian Dwi Vamiko Amali, Fariz Nur Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Andrianto, Novian Anggita P. Septiani Antonius Rajagukguk, Antonius Ari Santoso Ari Santoso Ari Santoso Arie Wibowo Arif Fadllullah Arif Widagdo Arifyanto, Aziz Nur Arigusman, Revalgi Ilham Aristya Panggi Wijaya Arnes Yuli Vandika arnoto arnoto Arsyad Arsyad ashegaf, farhan taufiqurrahman Azis, Muhammad Abdul Bagus Okto Tetuko Prasetyawan Bambang Winardi Bambang Winardi Bayu Gigih Prasetyo Bimantoro, Benediktus Bryan Budi Setiyono Budi Setiyono Budiman, Achmad Catur Ardy Bayu Pamungkas Darjat Darjat Dino Budi Prakoso, Dino Budi Ditya Satriya Nugroho Hadi Edo Herwinantyo, Edo Enda Wista Sinuraya Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahreza Yusril Mahendra Fatimah Avtur Alifia Fauzan Akbar Fergy Romadhany Gunawan, Khoe Happy Habiby, Jawwad Sulthon Hafidz Aly Hidayat Hanif, Muhammad Harisuddin Helmi, Andy Saputra I Nyoman Sutantra I Nyoman Sutantra Ilham Bayu Pratama Putra IMAM SANTOSO Iwan Setiawan Iwan Setiawan Judijanto, Loso Junaedi Junaedi Karnoto Karnoto . Kartojo, Ismail Hartanto Kurniawan Kurniawan Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kurniawan, Akhmad Riko Kurniawan, Yuniar Dwi Aman Laksmita, Aurelia Ketawang Tunjung Lanang Febriramadhan, Lanang Lathifah Alfat, Lathifah Luthfi Gani Hakim M Arif Syukur D Mado, Ismit Maman Soemantri, Maman Meilia Safitri Mochammad Facta Mohammad Adhitama Mohammad Nuh Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Aminullah, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Fajri Nur Reimansyah Muhammad Fathul Faris Muhammad Manshur, Muhammad Muhammad Supono Kurniawan Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus Riyadi Naipospos, Bonaventura Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel Nasution, Ali Napiah Novita Siti Lestari Nugroho, Wisnu Dyan Oddy Permana Putra Sinaga, Oddy Permana Oka Danil Saputra Oni Bagus Pardomuan, Andre Parsada, Hamka Putra Perdana, Athaâ€™ Dwira Pradana, Anindita Panji Pradipta Megantara Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Puguh Gambiro Putra, Dhamastya Adhi Putri Ade Riswanti R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto R. Sapto Hendri Boedi Soesatyo Raditya Naufal Fathoni Ragil Aji Prastomo Rahardian, Sekardwita Rahmadani, Taufik Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Reza Dwi Imami Ridla Setya Nur Armina Rio Agung Prabowo Rio Agung Prabowo Risyandi, Deri Rizky Adi Nugraha Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rr. Kartika Kusuma Winahyu, Rr. Kartika Kusuma Saktian, Farsa Adhy Sapto Nisworo Scenda Bernados Purba Seftalia, Tania Silvano, Kennaldo Soelistianto, Farida Arinie Sofyan Sofyan Solichudin Solichudin Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sucron Handoko Sudjadi Sudjadi Sumardi . Supriyo Supriyo Susatyo Handoko Susdarminasari Taini TATI NURHAYATI Taufiq Rachmadi Putra Tejawijaya, Dennis Trias Andromeda Trio Bowo Setiyo Vega Pradana Rachim Wahyudi Wahyudi Wicaksono, Andika Dwi Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yosua Alvin Adi Soetrisno Yulyanto Adi Prabowo Yuslam Aditya Medikantoro, Yuslam Aditya Yusuf Yusuf Zulkarnain Zulkarnain

Title

Found 139 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 139 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 139 Documents
Search