Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.837
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Teknik Mesin Jurnal Teknologi Elektro Jurnal Teknik Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Agroplantae: Jurnal Ilmiah Budidaya dan Pengelolaan Tanaman Perkebunan Jurnal Teknik Mesin Indonesia Abdimas Galuh: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Teknik Industri Terintegrasi (JUTIN) Jurnal Teknik Mesin Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace -science and engineering- (JOMAse) Green Intelligent Systems and Applications Makara Journal of Technology eProceedings of Engineering Jurnal Sains dan Ilmu Terapan Journal of Community Service in Science and Engineering Warta LPM Jurnal Rekayasa Proses dan Industri Terapan Abdimas Terapan: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Terapan Indonesia Bergerak: Jurnal Hasil Kegiatan Pengabdian Masyarakat Proceeding of Community Service and Engagement
Irwan Purnama
Politeknik Kampar
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 52 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 52 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
Analisis kekuatan tarik pada proses pengelasan SMAW baja selindris AISI 1045 dengan variasi merek elektroda Febrianton, Adi; Putri, Indah Purnama; Irwan, Purnama; Romiyadi, Romiyadi; Dwianda, Yudi
Jurnal Teknik Industri Terintegrasi (JUTIN) Vol. 7 No. 4 (2024): October
Publisher : LPPM Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jutin.v7i4.36080

Abstract

NRF24L01 Untuk Kendali Jarak Jauh Pada UGV Khwarizmi, Ahmad Faishal; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Unmanned Ground Vehicle (UGV) merupakan kendaraan tanpa awak yang dikendalikan dari jarak tertentu yang memiliki tujuan untuk transportasi personel dan membawa kepentingan logistik yang beroperasi pada daratan. UGV pada umumnya digunakan untuk operasi militer dengan tujuan untuk mengurangi korban jiwa khususnya para operator yang sebelumnya mengoperasikan kendaraan pada medan perang. Penggunaan UGV dapat meminimalisir korban jiwa dengan beroperasinya kendaraan tersebut tanpa perlu adanya manusia dalam pengoperasiannya. Dalam riset ini, kontrol jarak jauh UGV menggunakan modul nRF24L01. nRF24L01 merupakan modul radio transceiver yang beroperasi pada frekuensi 2.4 Ghz. Pada ujung kendali akan berlaku sebagai pengirim sinyal, dan UGV akan berlaku sebagai penerima sinyal. Metode yang digunakan pada riset ini adalah dengan pengoperasian UGV pada lahan terbuka dengan parameter-parameter yang telah ditentukan. Dari pengujian yang telah dilakukan, kendali jarak jauh dapat menempuh jangkauan sejauh 1 kilometer.Kata kunci— UGV, NRF24L01, Wireless Control, Radio Communication
Karakterisasi Respon Sensor Flex pada Pergerakan Jari Berdasarkan Sudut kemiringan Arifin, Muhammad; Nadiya, Ulfah; Ivonita Simbolon, Artha; Agung Mahardiono, Novan; Purnama, Irwan
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11 No 1 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2019.11.1.2

Abstract

Sensor flex sering digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi perubahan pergerakan jari, namun nilai perubahan sensor tersebut belum tentu berbanding lurus dengan perubahan pergerakan jari. Dalam artikel ini akan membahas penggunaan dua sensor untuk mengetahui respon pergerakan jari, yaitu dengan sensor flex dan sensor IMU. Sensor flex diletakkan pada area metacarpal hingga distal phalange. Pada area proximal phalange dan distal phalange diletakkan sensor IMU untuk mendeteksi sudut yang dibentuk pada gerakan jari. Informasi tersebut digunakan sebagai acuan untuk melihat respon resistansi sensor flex pada titik sudut yang sama saat jari melakukan pergerakan menekuk. Hasil percobaan pada pengujian sensor flex didapatkan bahwa gerakan untuk membuka dan menggenggam pada semua jari memberikan respon pola yang sama namun terdapat perbedaan resistansi diperulangan dan didapatkan ∆R rata-rata sebesar 0.12%. Dengan melakukan pengamatan pada θ_DIP dan θ_PIP, dapat diketahui respon resistansi sensor flex pada masing-masing sudut tekuk tiap jari. Dengan pengamatan pada θ_DIP, θ_PIP dan sensor flex, maka pendeteksian pergerakan jari akan menjadi lebih presisi.
Pelatihan Penerapan Standar K3 untuk Meningkatkan Keamanan dan Kesehatan Kerja pada UMKM Pengelasan di Desa Kampar Adi Febrianton; Purnama Irwan; Romiyadi, Romiyadi; Indah Purnama Putri; Yudi Dwianda; Widya Sinta Mustika
ABDIMAS TERAPAN : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Terapan Vol. 3 No. 2 (2025): Desember: ABDIMAS TERAPAN: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Terapan
Publisher : Politeknik Kampar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59061/abdimasterapan.v3i2.1254

Abstract

Occupational safety and health (K3) is very important to be applied in small and medium industries. In addition to reducing the risk of work accidents, the implementation of K3 can also provide benefits for the industry, such as increasing productivity, maintaining the quality of work results, and creating a safe and comfortable work environment. Kampar Village, Kampa District, has five MSMEs engaged in welding. Based on the survey, almost all of these MSMEs have not implemented the implementation of K3 properly, especially due to the lack of employee awareness in implementing safe work behavior. The lack of employee knowledge about the principles of K3 is also the cause of low concern for occupational safety. In addition, MSMEs have not provided complete personal protective equipment (PPE), so the risk of work accidents is higher. Therefore, training related to the implementation of K3 standards is needed to improve employee welfare while supporting the progress of MSMEs. This training is given to MSME owners in Kampar Village, Kampa District, so that they are able to implement K3 standards consistently and sustainably in welding business activities.
Direct Control Strategy using Polynomial Fuzzy-Based Adaptive Fractional Order PID Controller Rospawan, Ali; Angelina, Clara Lavita; Samsuri, Faisal; Baihaqi, Muhammad Yeza; Halawa, Edmun; Munajat, Muhammad; Vincent, Vincent; Setiyadi, Surawan; Purnama, Irwan; Simatupang, Joni Welman
Makara Journal of Technology Vol. 29, No. 2
Publisher : UI Scholars Hub

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a novel direct control strategy using a polynomial fuzzy neural network-based adaptive fractional order proportional integral derivative (PFNN-AFOPID) controller for nonlinear and time-varying systems. The proposed approach integrates the enhanced flexibility of fractional order calculus PID with the superior nonlinear approximation capabilities of polynomial fuzzy models, enabling dynamic adjustment of all control parameters without requiring precise mathematical modeling of system dynamics. By extending traditional PID control with fractional-order operations, the controller achieves improved frequency response and robustness against disturbances. Experimental validation on a DC motor position control system demonstrates significant performance improvements. Compared to traditional PID, the proposed PFNN-AFOPID achieved a performance improvement of 53.69% in RMSE, 78.56% in ISE, 69.92% in IAE, and 83.98% in ITAE. When compared to the existing fuzzy neural network-based adaptive PID (FNN-APID), our approach delivered improvements of 21.06% in RMSE, 28.79% in ISE, 5.69% in IAE, and 32.86% in ITAE. These results confirm the superior capability of the proposed approach in handling system nonlinearities while maintaining precise control under varying operational conditions, without requiring prior system dynamics knowledge or extensive offline training.
Perancangan Kontroler Motor BLDC (BRUSHLESS DIRECT CURRENT) dengan Regenerative Braking Fadil, Muhammad; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan kendaraan listrik menuntutsistem penggerak motor yang efisien dan hemat energi. Salahsatu teknologi pendukungnya adalah regenerative braking,yaitu proses mengubah energi kinetik saat pengereman menjadienergi listrik yang disalurkan kembali ke baterai. Tugas Akhirini bertujuan merancang kontroler motor BLDC (BrushlessDirect Current) yang mampu melakukan regenerative brakingdengan pengujian selama 5 detik untuk menganalisis hubunganantara kecepatan motor dan energi yang diregenerasikan.Sistem dirancang dengan pengendalian sinyal PWM padadriver motor BLDC serta integrasi rangkaian boost converteruntuk mengatur aliran energi balik. Pengujian dilakukan padaberbagai kecepatan motor dengan pengamatan sinyal PWM,back-EMF, dan arus induktor menggunakan osiloskop. Datadianalisis berdasarkan perbandingan daya keluar dari motordengan daya yang masuk kembali ke baterai. Hasilmenunjukkan sistem mampu meregenerasi energi secara efektifdengan efisiensi maksimum mencapai 56,65%. Semakin tinggikecepatan motor, semakin besar daya yang berhasildikembalikan. Sistem ini menunjukkan potensi sebagai solusihemat energi dalam sistem penggerak kendaraan listrikberbasis motor BLDC.Kata kunci : Motor BLDC, Regenerative Braking, BoostConverter, Efisiensi Energi, PWM
Perancangan Kontroler Motor BLDC Dengan Kendali Vektor Mahersa, Radya Putra; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendaraan listrik semakin populer berkatkebutuhan akan efisiensi energi dan perawatan yang rendah,sehingga motor BLDC menjadi pilihan utama sebagaipenggerak. Namun, kendali motor BLDC dengan metodetrapezoidal konvensional tidak mampu mengoptimalkan torsidan efisiensi secara maksimal. Penelitian tugas akhir inimengusulkan desain kontroler motor BLDC berbasis kendalivektor (Field Oriented Control/FOC) untuk menghasilkantorsi optimal dengan penggunaan arus yang lebih efisien sertameningkatkan kenyamanan operasional melalui pengurangangangguan dan ripple torsi. Perancangan sistem meliputipengembangan perangkat keras—dengan pemilihanmikrokontroler STM32G431RB, gate driver DRV8302, danMOSFET IRFB4110—serta perangkat lunak berbasisalgoritma FOC yang menghasilkan sinyal PWM untukpengendalian inverter 3-fasa. Metode penelitian dilakukanmelalui studi literatur, prototyping rangkaian, dan pengujianimplementasi sistem pada motor BLDC. Hasil penelitian inimenemukan bahwa kendali vektor menghasilkan kecepatanyang sama pada daya yang lebih rendah (30%) dibandingdengan komutasi trapezoidal dan memiliki efisiensi yang lebihtinggi mencapai efisiensi sebesar 20% pada 100 RPM.Kata kunci— Motor BLDC, Kendali Vektor, Field OrientedControl, Inverter 3-Fasa, Kendaraan Listrik
Perancangan Kontroler Motor Brushless Dc Tanpa Sensor Dengan Metode Deteksi Tegangan Back-Emf Rizqi, Febrian Maulana; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) atau motorSinkron DC magnet permanen semakin populer karena kinerjadan karakteristiknya yang unggul. Namun, kontrol yang efektifpada motor BLDC memerlukan pengetahuan akurat tentangposisi rotor. Metode konvensional menggunakan sensor halleffect memiliki keterbatasan, seperti biaya tambahan,kerentanan terhadap suhu tinggi, dan ketidakcocokan untuklingkungan operasi ekstrem. Oleh karena itu, pengendali motorBLDC tanpa sensor (sensorless) yang mengestimasi posisi rotorberdasarkan karakteristik elektrik motor, terutama denganmemanfaatkan back-EMF (electromotive force), menjadi solusiyang menarik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang danmengimplementasikan algoritma estimasi posisi rotor yangakurat dan efisien untuk motor BLDC 3 fasa 500 Watt tanpamenggunakan sensor fisik. Metode penelitian meliputi studiliteratur, perancangan sistem menggunakan mikrokontrolerSTM32 dan inverter 3 fasa, implementasi prototipe, sertapengujian kinerja. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistemkendali yang dirancang mampu menghasilkan sinyal PWMdengan perbedaan sudut penyulutan 120° antar fasa danberhasil mendeteksi sinyal back-EMF untuk komutasi, sehinggamotor dapat berputar dengan lancar. Manfaat penelitian inimeliputi pengurangan biaya produksi, peningkatan keandalansistem, dan desain yang lebih kompak, yang relevan untukaplikasi mobil listrik dan otomasi industri.Kata kunci— motor bldc, sensorless, back-emf, deteksi zerocrossing, stm32, inverter tiga fasa
Pemasangan Penerangan Jalan yang Terintegrasi dengan Panel Surya di STPS Teladan Umat Baleendah. Raudhah Nurul Auliya; Desri Kristina Silalahi; Porman Pangaribuan; Irwan Purnama
The Proceeding of Community Service and Engagement (COSECANT) Seminar Vol. 4 No. 2 (2024): The Proceeding of Community Service and Engagement (COSECANT) Seminar
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/cosecant.v4i2.8491

Abstract

Penerangan Jalan Umum (PJU) berbasis panel surya merupakan inovasi ramah lingkungan yang memanfaatkan energi matahari sebagai sumber daya listrik. Teknologi ini mendukung pengurangan emisi karbon dan efisiensi energi. Namun, di STPS Teladan Ummat, masalah penerangan jalan yang kurang memadai mengganggu aktivitas masyarakat, terutama pada malam hari. Selain itu, kurangnya integrasi teori dan praktik dalam pembelajaran elektronika menyebabkan siswa tidak mendapatkan pengalaman praktis yang optimal. Program pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk mengatasi masalah penerangan jalan di lingkungan sekolah serta memberikan pelatihan kepada siswa mengenai desain dan instalasi PJU berbasis panel surya. Metode pelaksanaan meliputi tahap persiapan, pembuatan alat, instalasi, pelatihan, dan evaluasi. Proses instalasi dilakukan dengan melibatkan siswa dan masyarakat setempat untuk meningkatkan partisipasi dan pemahaman praktis. Hasil kegiatan menunjukkan keberhasilan instalasi PJU yang berfungsi dengan baik, sehingga meningkatkan kualitas penerangan jalan di lingkungan sekolah. Berdasarkan survei kepuasan, mayoritas responden, termasuk siswa dan guru, menyatakan kepuasan yang tinggi terhadap hasil program. Program ini tidak hanya memberikan solusi terhadap permasalahan penerangan jalan tetapi juga memperkuat keterampilan praktis siswa dan menjadikan pembelajaran lebih aplikatif. Kesimpulannya, kolaborasi antara sekolah, siswa, dan masyarakat mampu menciptakan solusi yang efektif dan berkelanjutan, menjadikan lingkungan lebih terang, aman, dan nyaman. Program ini membuktikan bahwa penerapan teknologi panel surya dapat membawa manfaat besar bagi masyarakat.
PELATIHAN ELEKTRONIKA DASAR UNTUK MENINGKATKAN LITERASI TEKNOLOGI GURU BERLATAR BELAKANG NON-TEKNIS Pramudita, Brahmantya Aji; Parameswari, Sang Dara; Mariel, Reinald; Akbari, Devan Rizki; Meilikiano, Yoshua; Dewi, Khania Putri Kusuma; Rhomanzah, Donny; Sanjoyo, Danu Dwi; Purnama, Irwan
JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Vol 10, No 2 (2026): April
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jmm.v10i2.38350

Abstract

Abstrak: Perkembangan teknologi menyebabkan guru membutuhkan pemahaman elektronika untuk meningkatkan literasi teknologi dan minat sains untuk siswa. Akan tetapi, keterbatasan pelatihan untuk guru berlatar belakang non-teknis di tingkat SD/MI masih menjadi hambatan utama. Sehingga, pelatihan literasi teknologi sangat penting untuk meningkatkan kualitas pendidikan. Pelatihan dilakukan dengan mengimplementasikan metode pendekatan partisipatif, kontekstual, dan deksriptif kualitatif. Kemudian, pelatihan dilaksanakan secara sistematis yang diawali dengan identifikasi kebutuhan dan pre-test. Pelaksanaan kegiatan dilakukan dengan memberikan pembekalan teori dan praktik komponen dan alat ukur elektronik kepada peserta pelatihan. Program ini diakhiri dengan post-test dan evaluasi untuk mengukur dan mengetahui keberhasilan peserta dalam mengikuti pelatihan. Hasil post-test menunjukkan pemahama peserta yang baik dengan nilai rata-rata 77,31. Sehingga, hasil pelatihan menunjukkan peningkatan yang signifikan dibandingkan pengetahuan awal peserta yang rendah. Selain itu, hasil dari umpan balik yang diperoleh dari peserta pelatihan bahwa tingkat kepuasan peserta tinggi dengan skor rata-rata 4,2, meskipun peserta masih terdapat kendala dalam memahami materi.Abstract: Technological developments require teachers to understand the fundamentals of electronics for the students to enhance technological literacy and interest in science. However, the lack of training for the non-technical teachers in elementary schools (SD) or Madrasah Ibtidaiyah (MI) is still a main issues. Therefore, technological literacy training is critical for enhancing educational quality. The training was conducted by implementing participatory, contextual, and qualitative descriptive approaches. Then, the training is conducted systematically, starting with an identification of the needs and a pre-test. The program is implemented by providing participants with theoretical and practical briefings on electronic components and measuring tools. The program concludes with a post-test and evaluation to measure and determine the participants' success in the training. The results of training showed that the training effectively improves participants’ understanding of basic electronics and their skills in using measuring instruments. The post-test results showed good participant understanding with an average score of 77.31. Thus, the training results indicate a significant increase compared to the participants' low initial knowledge. Additionally, feedback obtained from the trainees showed a high level of satisfaction with an average score of 4.2, even though some participants still faced obstacles in understanding the material.
Co-Authors Aam Muharam Abdul Halim Adi Febrianton Adi Febrianton Adi Febrianton adi, Adi Febrianton Agung Mahardiono, Novan Akbari, Devan Rizki Amin Amin Andi Herwati Angga Rusdinar Augustina Asih Rumanti Baihaqi, Muhammad Yeza Bandiyah Sri Aprillia Brahmantya Aji Pramudita Carolus Kaswandi Clara Lavita Angelina Danu Dwi Sanjoyo Desri Kristina Silalahi Dewi, Khania Putri Kusuma Dwianda, Yudi Eka Rakhman Priandana Febrianton, Adi Galih Ryan Bagastama Gustyan Sukmara, Reza Haerani, nining Haerul, Haerul Halawa, Edmun Hazra Yuvendius Ilma Mufidah Indah Purnama Puilltri Indah Purnama Putri Indra Sucipta Ismail Maulana Juned Ivonita Simbolon, Artha Iwan Rohman Setiawan Jangkung Raharjo Jonathan, Martuagus Joni Welman Simatupang Kemal Muhammad Rais Kharisma Bani Adam Khwarizmi, Ahmad Faishal Mahersa, Radya Putra Mariel, Reinald Marza Ihsan Marzuki Masriyanto, Masriyanto Meilikiano, Yoshua Mohamad Ramdhani Muhammad Afan Aljafar Muhammad Arifin Muhammad Fadil Muhammad Ridho Rosa Muhammad Ridwan Muhammad Zakiyullah Romdlony Munajat, Muhammad Mustika, Widya Sinta Nadiya, Ulfah Noval Hadriawan Novi Prihatiningrum Nugraha, Alfiqri Radifa Parameswari, Sang Dara Porman Pangaribuan Putri, Indah Purnama Putri, Indah Purnama Rahman , M. Aulia Rahmat Ihsani Yuskar Ramaddan, Arya Imansyah Rashad Abul Khayr Raudhah Nurul Auliya Rhomanzah, Donny Ridlho Khoirul Fachri Risna Septisari Rizqi, Febrian Maulana Romiyadi Rospawan, Ali Samsuri, Faisal Satria Yogsakti, Don Bosko Sepfitrah Setiawan, Iwan Rohman Setiyadi, Surawan Sihotang, Psalmen Sudarmono Sasmono Tristan Daru , Alexander Vincent Vincent, Vincent Widiati, Bibiana Rini Yudi Dwianda Yudi Dwianda Yusuf Nur Wijayanto Yusuf Nur Wijayanto