Claim Missing Document
Check
Articles

Found 119 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Sistem Regenerative Braking Kontroler Motor BLDC 500 Watt Pratama, Difa Yudha; Rusdinar, Angga; Purnama , Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, kendaraan listrik sedang mengalami perkembangan pesat dalam segi produksi dan permintaan. Hal itu terjadi dikarenakan timbulnya rasa kesadaran tentang semakin maraknya polusi udara yang dihasilkan oleh kendaraan konvensional. Minimnya polusi udara yang dihasilkan oleh kendaraan listrik disebabkan penggunaan baterai untuk menyimpan energi dan menggerakan motor listriknya. Dalam pengaplikasiannya, kendaraan listrik menggunakan motor BLDC sebagai motor penggerak utamanya. Motor BLDC dipilih dikarenakan tingkat efisiensi motor yang tinggi, perawatan yang mudah, dan dimensi yang lebih kecil disbanding motor lainnya. Dalam penggunaannya, diperlukan kontroler motor BLDC untuk mengatur pergerakan dari motor BLDC sendiri. Kontroler memiliki peran penting dalam mengatur serta memanfaatkan kelebihan dan mencegah kekurangan dari motor BLDC. Salah satu kelebihan dari motor BLDC yaitu dapat menjadi generator listrik dalam kondisi tertentu. Berdasar hal tesebut, disusun suatu penelitian serta fokus berupa pemafaatan Regenerative Braking System pada kontroler BLDC. Dengan adanya fokus tersebut, daya tahan baterai dapat memiliki waktu lebih lama dibandingkan dengan sebelumnya.
Pengindentifikasian Pesanan dan Interaksi Robot dengan User pada Teleoperation Representative Robot Telkom University Aflah , Muhammad; Rusdinar, Angga; Fuadi , Azzam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam era modern ini, perkembangan teknologi robotika telah merambah berbagai sektor seperti hiburan, pendidikan, kesehatan, dan industri food and beverages (F&B). Untuk mengatasi tugas-tugas yang memerlukan tingkat ketelitian tinggi dan mengurangi risiko human error, pengembangan robot dengan kemampuan khusus menjadi semakin penting. Salah satu contoh aplikasi yang menarik adalah dalam profesi pelayan makanan, di mana akurasi dalam melayani pelanggan menjadi faktor kritis. Sebagai solusi inovatif, penelitian ini memfokuskan pada konsep Representative Robot (REBOT) pelayan yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Terdapat dua aspek utama yang menjadi sorotan, yaitu pengindentifikasian pesanan melalui penggunaan sensor load cell pada tray dengan LED indikator, serta interaksi robot dengan pengguna melalui penggunaan Textto-Speech converter. Pada aspek pengindentifikasian pesanan, sistem menggunakan sensor Load Cell Half Bridge yang terhubung dengan Arduino Mega. Hasil uji kinerja instrumen menunjukkan batas kesalahan rata-rata sebesar 2,46% dalam mengidentifikasi pesanan pada tray. Di sisi interaksi dengan pengguna, REBOT menggunakan Text-to-Speech converter untuk mengubah input teks menjadi output suara. Pengujian Text- to-Speech menunjukkan hasil yang memuaskan, di mana REBOT berhasil mengeluarkan output suara yang hampir identik dengan input teks yang diberikan oleh pengguna, dengan pengujian menggunakan 5 kalimat sebagai contoh. Dengan demikian, penelitian ini menyoroti potensi implementasi teknologi robotika untuk meningkatkan efisiensi dan interaktivitas dalam situasi kendali jarak jauh, khususnya dalam konteks layanan makanan. Kata kunci : Representative robot, Load cell, Arduino Mega, Text- to-Speech
Implementasi Komunikasi CAN-Bus Pada Sistem Propulsi Dalam Rancang Bangun EV CAN Simulator Jonathan, Martuagus; Purnama, Irwan; Rusdinar, Angga
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini mengembangkan simulator CANBus untuk kendaraan listrik (EV) sebagai alat pendidikan diSMK/PT, bertujuan untuk meningkatkan pemahaman siswa tentang sistem komunikasi CAN-Bus. Metode yang digunakanmencakup pembuatan diagram alir dan blok diagram sistem, serta pengujian perangkat keras dan perangkat lunak. Dalampengujian, data RPM dari motor BLDC dibaca menggunakan encoder E50S8 dan dikirim melalui modul MCP2515 CANtransceiver ke Arduino Nano, yang kemudian menampilkan data tersebut di antarmuka pengguna grafis (GUI). Hasilpengujian menunjukkan sistem mampu mengukur dan mengirim data RPM secara akurat dan stabil, menunjukkanbahwa simulator ini efektif sebagai alat edukasi untuk teknologi CAN-Bus di kendaraan listrik. Kata kunci— Electric Vehicle, Controller Area Network Bus, Simulator
Implementasi Komunikasi CAN-Bus Baterai pada Simulator Kendaraan Listrik Melalui Visualisasi Nextion Rahman , M. Aulia; Purnama, Irwan; Rusdinar, Angga
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — penelitian ini menciptakan Electric Vehicle (EV)CAN-Bus Simulator sebagai alat pendidikan di SMK/PT.Simulator ini memungkinkan pengembangan keahlian danpengetahuan tentang sistem komponen utama pada mobillistrik. Fokus utama simulator ini adalah kemampuannya untukberkomunikasi melalui CAN-Bus dan menampilkan informasidata serta visual dari komponen-komponen yang akandigunakan. Hal ini menandakan bahwa komponen-komponentersebut dapat berkomunikasi secara efektif melalui CAN-Bus Kata kunci— Electric Vehicle, Controller Area Network Bus, Simulator
Perancangan fitur Lampu/Wiper pada Electric Vehicle (EV) Controller Area Network (CAN-Bus) Simulator Nugraha, Alfiqri Radifa; Purnama, Irwan; Rusdinar, Angga
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Indonesia telah menetapkan target Net ZeroEmission (NZE) pada tahun 2060 sebagai bagian dari upayauntuk mengatasi dampak pemanasan global. Salah satu strategiyang diambil pemerintah adalah mengurangi penggunaankendaraan bermotor berbahan bakar fosil danmempromosikan peralihan ke kendaraan berbasis listrik,seperti mobil listrik, yang memiliki keunggulan termasuk tidakmenghasilkan gas buang yang berkontribusi pada pemanasanglobal. Undang-undang nomor 11 tahun 2019 tentang SistemNasional IPTEK, peneliti dan perekayasa Indonesia didorongharus invensi teknologi khususnya di bidang kendaraan Listrik.Namun, tantangan utama adalah kurangnya sumber dayamanusia yang memiliki keahlian dan pengetahuan yang cukup.Sebagai solusi, penelitian ini menciptakan Electric Vehicle (EV)CAN-Bus Simulator sebagai alat pendidikan di SMK/PT.Simulator ini memungkinkan pengembangan keahlian danpengetahuan tentang sistem komponen utama pada mobillistrik. Fokus utama simulator ini adalah kemampuannya untukberkomunikasi melalui CAN-Bus dan menampilkan informasidata serta visual dari komponen-komponen yang akandigunakan. Hal ini menandakan bahwa komponen-komponentersebut dapat berkomunikasi secara efektif melalui CAN-Bus.
Sistem Monitoring Kualitas Air Sungai Berbasis Komunikasi LoRa Ramadhan, Dimasfika Rizqi; Rusdinar , Angga; Rahmat, Basuki
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Sungai Citarum merupakan sungai yang tercemar oleh berbagai faktor baik dari pembuangan sampahmasyarakat serta limbah pabrik yang terbuang disemenanjungsungai Citarum. Petugas program Citarum Harum yang bertugas dalam proyek tersebut memerlukan rekapitulasi datakondisi air sungai Citarum tiap minggunya sebagai bahan evaluasi tingkat kontaminasi sungai. Data kualitas air yangdiperlukan salah satunya adalah kadar pH dan kadar zat padat terlarut. Petugas perlu turun ke permukaan daerah aliransungai yang berbahaya untuk melakukan pengambil data dan sample secara manual.Untuk mendapat nilai parameter kualitas air tersebut makaperlu dirancang Sistem Monitoring Kualitas Air sungai yangakan dipasang dipada tepian sungai. Sistem terdiri atas sensorsensor yang dapat mengakuisisi data yang diperlukan dansistem transmisi data berbasis LoRa untuk mengirim datadengan jarak yang jauh. Setelah data terakuisisi, data akanditransmit ke markas pemantauan untuk direkapitulasi dalam database.Alat ini diharapkan dapat membantu petugas dalamperawatan sungai Citarum. Setelah hasil uji coba, tingkatakurasi alat cukup tinggi dengan %error bernilai 3.576%,sehingga %akurasi sensor pH sebesar 94.4%. Selanjutnya%error sensor TDS bernilai 14.026%, sehingga %akurasibernilai 85.97%. Jarak maksimum antara Transmitter danReceiver adalah 67.92 meter. Kata kunci— Sistem Monitoring, Kualitas Air Sungai, pH Air, Kadar Logam Air, Transmisi Data
Implementasi Inverse Kinematics Untuk Pola Jalan Robot Penari Humanoid Fadlillah, Riyan; Rusdinar, Angga; Siregar, Simon
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) adalah ajang kompetisi perancangan, pembuatan, dan pemrograman robot yang memfokuskan pada penggunaan unsur-unsur seni dan budaya Indonesia dalam pembuatan robot humanoid. Dalam kontes ini, kinematika memainkan peran penting dalam analisis gerak, perhitungan, dan kontrol robot. Namun, sistem kontrol robot Badaya_SAS yang sebelumnya menggunakan software R+ Motion tidak kompatibel lagi dengan konfigurasi aktuator terbaru yang ada pada robot, sehingga diperlukan solusi alternatif untuk menjalankan sistem kontrol inverse kinematics dalam membuat pola jalan robot. Berdasarkan masalah tersebut, dibuat sebuah desain sistem kontrol inverse kinematics yang menggunakan Robot Operating System (ROS) sebagai framework. ROS memiliki banyak library dan modul yang tersedia untuk memecahkan masalah perhitungan inverse kinematics dan memastikan bahwa solusi yang diterapkan dapat diterima dengan baik oleh robot. Framework ini juga dirancang untuk menjadi mudah dikembangkan dan diprogram untuk fitur-fitur tambahan. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah rancangan sistem kontrol inverse kinematics pada bagian kaki robot humanoid menggunakan kinematic solver untuk membuat pola jalan robot. Framework sistem kontrol juga dirancang menggunakan ROS yang dapat diterapkan dan dikembangkan secara modular untuk fitur-fitur tambahan selanjutnya. Implementasi ini memastikan bahwa sistem kontrol robot dapat berfungsi dengan baik dan memenuhi tujuan dari penelitian ini, yaitu merancang sistem kontrol yang fleksibel dan mudah dikembangkan.Kata kunci— inverse kinematics, robot humanoid, pola jalan, ROS
Navigation System using Single Camera with Fuzzy Logic Control and Obstacle Avoidance Adi Saputra, Angga Juliat; Rusdinar, Angga; Rizal, Syamsul; Rahayu, Eko; Eko Setiawan, Aan
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— Mobile Robot is a system that is able to perform or navigate intelligently using sensor actuator control techniques. Currently the Mobile Robot system is developing rapidly in various fields and research on it is increasingly being carried out. The research that has been done aims to find an efficient navigation system to be applied to the Mobile Robot system. In its application the navigation system on the Mobile Robot uses one or more sensors embedded in the Mobile Robot. This can lead to inefficiencies in terms of computing and in terms of making decisions in navigating the Mobile Robot. In the navigation system on the Mobile Robot, simplification of the use of sensors and computing can be made. By using Sensor Vision, namely the camera and performing centralized computing, it can create a time- and memory-efficient navigation system. The use of Sensor Vision is to replace the sensor which is usually implanted directly on the Mobile Robot to recognize or read the Mobile Robot’s working environment properly. The data that will be obtained from environmental readings are in the form of robot coordinates, goals, and obstacles using Object Detection. By computing centrally, the data will be processed with a Personal Computer (PC) using the Fuzzy Logic Control method, so that the Mobile Robot will only receive data in the form of right and left wheel speeds.Keywords— Mobile Robot, Object Detection, Sensor Vision, Obstacle, Fuzzy Logic Control
Sistem Pemantauan Dan Keamanan Stasiun Cuaca Berbasis ThingSpeak (Jaringan Sensor) Violi, Yuke; Rusdinar, Angga; Darlis, Denny
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantau cuaca secara berkala dan real time merupakan hal yang sangat informatif untuk diketahui, melihat banyak aspek penting yang menggunakan data cuaca untuk aspek tertentu, contohnya dalam sektor pertanian. Pengamatan unsur cuaca berupa suhu, tekanan udara dan intensitas cahaya juga sangat diperhatikan untuk mengamati perubahan ekosistem dari suatu daerah yang dimana unsur tersebut akan diangkat sebagai parameter stasiun cuaca kali ini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat monitoring weather station berbasis IoT dengan parameter yang diuji yaitu suhu dan kelembaban, intensitas cahaya, kecepatan angin, tekanan udara, arah angin, curah hujan dan energi matahari dengan menggunakan modul GSM SIM900A sebagai komunikasi data dari weather station ke platform IoT. Pada penelitian ini berhasil diimplementasikan komunikasi data menggunakan modul SIM900A. Data yang dikirimkan adalah data dari beberapa sensor Weather Station ke platform IoT Thingspeak dan ditampilkan dalam bentuk grafik sepanjang waktu tertentu ke ThingView sebagai User Interfacenya. Pada sistem keamanan, status pintu dan solar panel juga dikirim menggunakan SMS dengan waktu tunda pengiriman selama 1 detik ke nomor telepon untuk memastikan baterai dan panel surya masih terpasang dengan baik. Dari hasil penelitian telah ditampilkan 10 grafik pemantauan sensor dan status keamanan stasiun cuaca yang bekerja relatif stabil dari pengujian selama beberapa hari.Kata kunci— weather station, cuaca, pertanian, internet of things, thingspeak.
NRF24L01 Untuk Kendali Jarak Jauh Pada UGV Khwarizmi, Ahmad Faishal; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Unmanned Ground Vehicle (UGV) merupakan kendaraan tanpa awak yang dikendalikan dari jarak tertentu yang memiliki tujuan untuk transportasi personel dan membawa kepentingan logistik yang beroperasi pada daratan. UGV pada umumnya digunakan untuk operasi militer dengan tujuan untuk mengurangi korban jiwa khususnya para operator yang sebelumnya mengoperasikan kendaraan pada medan perang. Penggunaan UGV dapat meminimalisir korban jiwa dengan beroperasinya kendaraan tersebut tanpa perlu adanya manusia dalam pengoperasiannya. Dalam riset ini, kontrol jarak jauh UGV menggunakan modul nRF24L01. nRF24L01 merupakan modul radio transceiver yang beroperasi pada frekuensi 2.4 Ghz. Pada ujung kendali akan berlaku sebagai pengirim sinyal, dan UGV akan berlaku sebagai penerima sinyal. Metode yang digunakan pada riset ini adalah dengan pengoperasian UGV pada lahan terbuka dengan parameter-parameter yang telah ditentukan. Dari pengujian yang telah dilakukan, kendali jarak jauh dapat menempuh jangkauan sejauh 1 kilometer.Kata kunci— UGV, NRF24L01, Wireless Control, Radio Communication
Co-Authors Abdillah Alda Rosi Abdul Aziz Hartalita Abdurahman, M Ammar Adam Fazri Rachman Addinul Rafif Nufrinal Adi Saputra, Angga Juliat Adri Tamma Furqon Afifa Augusta, Raihany Aflah , Muhammad Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Maulana Agung Surya Wibowo Agus Ganda Permana Aherliwan Rudawan, Rikman Ahmad Sugiana Alam, Rifdo Shah Ali Akhmad Ghifari Alvin Surya Trisna Amelia Emara Ananda, Prima Raturia Andika Pradana Arif Wicaksono Andri Agustav Wirabudi Anggun Fitrian Isnawati Anggun Mustikasari Dewi Annisa Reski Febrina, Andi Anugrah Ikhsani Yusuf Anugrah Nurul Aprianty, A. Apnan Juanda Ardian Tirta Wardhana Arif Fadilah Arifah Ramadhani Aris Andista Cahya Ramadhon Arkan Muhammad Anandyanto Armaya, Geofany Arnan Tri Arminanto Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan Ashri Dinimaharawati Azam Zamhuri Fuadi Azzam Zamhuri Fuadi Bagus Budhi L. Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Segara Putra Bedy Purnama Budi Permana Budi Setiadi Cahyantari Ekaputri Christiawan Nugroho Dadan Rohdiana Darlys, Denny Denny Darlis Dhani Eka Putra Subekti Dharmajati Hamzah Dinata, Laduni Dong Ho Lee Donny Rhomanzah Dudi Darmawan Dwiputra S, R Roger Ecky Erlangga Ajie Poetra Ekki Kurniawan Eko Setiawan, Aan Ema Epo Ilham Ajiprasetyo Erwin Susanto Estananto Evander Alfa Bahana Ezra Meliora Nainggolan Fadlillah, Riyan Fajar Apriansyah Imanudin Fajar Fendrian Syahputra Fajar Nurul Hasan Fajar Ridho Wicaksono Fajar Sidiq Adi Prabowo Fanio Prambudi Farhan Jihad Arridha FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Fath Muhammad Isham Fauzi Sofyan Favian Dewanta Feriq Muhammad Darojat Fiky Y. Suratman Fitrah Dipo Juni Kurniawan Fuadi , Azzam Zamhuri Fuadi, Azam Zahmuri Galih Ryan Bagastama Gani Gamayudha Sofyan Gede Eka Adi Sanjaya Geo Surya Andika Gustyan Sukmara, Reza Haridha Narulita Kusman Hastuti Hastuti Heppy Millanyani Herwian, Eduardus Arjuna Hilda Heldiana Hilmy Rifaldi I Nyoman Apraz Ramatryana I. Maulana Ibnu Waldy Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ikbal Ramdani Ikrar Kurniawan Bahari Imam Darmawan Inung Wijayanto Irfan Farhan Sudrajat Irwan Purnama Isham, Fath Muhammad Ismail Maulana Juned Isnaeny Rahmawanthi Iswahyudi Hidayat Iwut Tritoasmoro, Iwan Iyodha Amanda Jangkung Raharjo Jerico, Lhudchya Imanuela Jonathan, Martuagus Junartho Halomoan Katsaman Katsaman Kharisma Bani Adam Khikmah Nur Dwi Nofanti Khwarizmi, Ahmad Faishal Leonardus Yulianto Priyoprahasto Linahtadiya Andiani M Darfyma Putra M. Arya Harisa Ashari M. Fadhil Abdullah Mahendra Syakir, Isra Mahersa, Radya Putra Mariel, Reinald Martin Hardiyanto Mas Sarwoko Suraatmadja Maulana, Dicky Rama Mera Kartika Delimayanti Miftadi Sudjai Mohamad Ramdhani Mohammad Akram Ardi Mohammad Ismail Zulkarnaen Muh Abdul Latif Muhajidin Muhajidin Muhammad Afan Aljafar Muhammad Fadil Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Nurul Fadhil Muhammad Reza Elang Erlangga Muhammad Reza Hammady Muhammad Ridho Rosa Mumtazanisa Fairuzen Nadia Tri Jayanti Nandika Wibowo Ni Luh Andrea Maurilla Sarasvanya Noval Hadriawan Novian Permana Nugraha, Alfiqri Radifa Nugraheni, Ratna Astuti Nur Andini Pitung Abdullah Sutowijoyo Porman Pangaribuan Prasaja Wibawa Utama Prasetya Wibawa Pratama, Difa Yudha Pratama, Yusup Diva Prima, Bintang Mulya Purnama , Irwan Purnama, Irwan R Rogers Dwiputra Setiady R. A. Priramadhi Rahayu, Eko Rahmad Rahmad Rahman , M. Aulia Rahmat Ihsani Yuskar Ramadhan, Dimasfika Rizqi Ramdani, Ikbal Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Rendy Andhika Putra Rendy Munadi Renhat Dial Panjaitan Reza Rendian Septiawan Ria Juliani Dewi Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rifdo Shah Alam Rifqi Amir Hamzah Rifqy Miftahul Hidayat Rijal Abdurrohman Rio Ari Saputra Risna Septisari Rivan Radian Suryadi Rizki Satya Pradana Rizky Daryanto Rizky Devi Permatasari Rizqi, Febrian Maulana Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi Saragih, Intan Satria Yogsakti, Don Bosko Septa Muhammad Rivaldy Shafiyyah Shafiyyah Shendy Setiawan Sigit Yuwono Simon Siregar Soegiarto, Duddy Sofyan, Ahmad Rizal Miftah Awali Sofyan, Fauzi Sonia Dian Maniswari Sony Sumaryo Suci Aulia Suryo Adhi Wibowo Suyo Adhi Wibowo Swido Gari Tidargo Syamsul Rizal Syiraz, Rifqi Fathin Tania, Angel Bless Tristan Daru , Alexander Umar Ali Ahmad Unang Sunarya Usman Sakiman Violi, Yuke Waldy, Ibnu Wardhana Dwi Febrian Willy Anugrah Cahyadi Yohana Jayanti Aruan Yuga Prasatyo Sampurno Yulianto Dwi Nurul Haqqi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Pratama Ari Wiyono Yusup Diva Pratama Yuyun Siti R. Zulfananto Herdyawan Zulfi Zulfi Zulpikar Alaudin