Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
7.613
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal ULTIMA Computing JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Jurnal Pengabdian Masyarakat Akademisi eProceedings of Applied Science Jurnal Indonesia Sosial Teknologi eProceedings of Engineering Jurnal INFOTEL
Angga Rusdinar
Universitas Telkom
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Nursing Public Health Social Sciences

Published : 142 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 142 Documents
Search

 10   11   12   13   14 
Electrical Vehicle Power Line Communication Tristan Daru , Alexander; Purnama, Irwan; Rusdinar, Angga
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 1 (2025): Februari 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract - Nowadays, electric vehicle is starting to be a reguler thing in a daily life, especially in advanced countries, while Indonesia is currently adopting that concepts. In an eletric vehicle, there is a Controlled Area Network (CAN) which functions as the central area for all the data distribution through out the vehicle, including sensors, part conditions, and others. Insaparable activity from electric vehicles is charging, since it is one of the most crucial factors to runs properly. Having a communication mechanism between the vehicle with the charging station would give benefits, for both the user also the vehicle, making it possible to have a direct diagnostic of the vehicle state while regulerly charging it. That is the main reason for a developmet in Electric Vehicle Power Line Communication (EVPLC). The goal is to assure that it is possible to have a data transfer activity with bidirectional communication mechanism through the running AC current that charges the battery of the vehicle. While grasping that concept, the researchers created an EVPLC module through a simulated Electrical Vehicle Charging Station (EVCS) and Electrical Vehicle Controlled Area Network (EVCAN) simulation to prove the concept to be implemneted onto a real EVCS and electric vehicle. Keywords - CAN, Bidirectional, EVCS, EVCAN, AC
Design and Implementation System Automatic Guided Vehicle (AGV) Using RFID for Position Information Waldy, Ibnu; Rusdinar, Angga; Estananto, Estananto
JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Vol. 1 No. 1 (2015): JMECS
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jmecs.v1i1.1481

Abstract

Manufactured goods distribution system is a very important part in the production chain. Delivery of goods from one point to another point affects the effectiveness of the production process. At the moment, most companies whose business are in manufacturing require automation, including distribution of goods. One application of automation in the distribution of goods is AGV (Automated Guided Vehicle). Companies need AGV that can move in complex pathways. The movement includes a selection of AGV path traversed and AGV terminal position. This research discusses the design and implementation of an AGV navigation and position information settings. AGV navigation uses fuzzy logic in its algorithm, while position setting of the AGV uses Radio Frequency Identification (RFID) to recognize the position of the robot at each terminal. From the testing result, the system obtained a success rate of 96% in movement of the robot from one terminal to another terminal using the RFID. RFID can be read at both speed of the robot i.e. 6.9 and 7.13 m/min
Design and Interface Development in Electrical Vehicle Powerline Communication Afifa Augusta, Raihany; Purnama, Irwan; Rusdinar, Angga
Jurnal Indonesia Sosial Teknologi Vol. 6 No. 2 (2025): Jurnal Indonesia Sosial Teknologi
Publisher : Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59141/jist.v6i2.3232

Abstract

The adoption of Electric Vehicles (EVs) is growing globally due to efficiency, technological advancements, and environmental benefits, though fossil-fueled vehicles still dominate Indonesia. Supported by government initiatives, Indonesia is transitioning to EVs, aiming for Net Zero Emissions by 2060. CAN-Bus technology is Critical to EV operation, enabling efficient communication between vehicle components. Integrating power line communication (PLC) with CAN-Bus, using existing electrical grids, enhances real-time monitoring and control, and companies like Continental Engineering Services are advancing gateway technologies for EV and charging station communication. This research proposes developing an Electrical Vehicle Power Line Communication (EVPLC) system to bridge this communication gap, supporting Indonesia's clean energy goals and EV adoption. Additionally, the project emphasizes the importance of effective design using Fusion 360 software and a user-friendly Human-Machine Interface (HMI) with Nextion. Combining these tools enhances the efficiency and accessibility of EV charging stations, contributing to a more robust and user-friendly EV ecosystem.
Implementasi CAN Bus Pada Monitoring Performa Kendaraan Listrik Berbasis IoT Sofyan, Ahmad Rizal Miftah Awali; Rusdinar, Angga; Purnama , Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan penggunaan kendaraan bermotor di Indonesia, konsentrasi gas CO2 di atmosfer meningkat, mendorong perlunya transisi dari kendaraan berbahan bakar fosil ke kendaraan bertenaga listrik. Kendaraan listrik, meskipun berkontribusi pada pengurangan emisi gas rumah kaca, menghadapi tantangan identifikasi karena sifatnya yang lebih senyap. Oleh karena itu, penelitian ini memfokuskan pada pengembangan sistem pemantauan kinerja kontroler kendaraan listrik menggunakan komunikasi CAN bus. Sistem ini dirancang untuk meminimalisir kesalahan penerimaan data dan terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) agar dapat dipantau melalui perangkat seluler. Keberhasilan implementasi sistem ini dapat memberikan kontribusi pada efisiensi dan efektivitas pemantauan kinerja kendaraan listrik, dengan dampak positif pada upaya mengurangi emisi gas rumah kaca. Kata kunci : Kendaraan listrik, Sistem pemantauan kinerja, CAN bus, IoT, Emisi gas CO2.
Desain dan Implementasi Driver Motor Controller untuk Pengatur Kecepatan Motor BLDC 500W 48V Jerico, Lhudchya Imanuela; Rusdinar, Angga; Purnama , Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

— Berkembangnya jumlah kendaraan bermotor telah meningkatkan tingkat polusi udara di berbagai kota. Untuk mengatasi permasalahan ini, mobil listrik muncul sebagai solusi yang ramah lingkungan. Kontroler, sebagai otak dari mobil listrik, memainkan peran kunci dalam mengatur kecepatan motor Brushless DC (BLDC), salah satu komponen utama pada mobil listrik. Kontroler ini menggunakan metode six-step commutation untuk mengatur frekuensi dan memastikan bahwa BLDC berputar sesuai dengan input kecepatan yang diinginkan. Penelitian ini menunjukkan bahwa BLDC dapat beralih dari keadaan diam hingga mencapai kecepatan maksimum sebesar 172,9 RPM pada frekuensi 39,5 Hz. Kata kunci : Kontroler, BLDC, Kecepatan, Frekuensi
Sistem Regenerative Braking Kontroler Motor BLDC 500 Watt Pratama, Difa Yudha; Rusdinar, Angga; Purnama , Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, kendaraan listrik sedang mengalami perkembangan pesat dalam segi produksi dan permintaan. Hal itu terjadi dikarenakan timbulnya rasa kesadaran tentang semakin maraknya polusi udara yang dihasilkan oleh kendaraan konvensional. Minimnya polusi udara yang dihasilkan oleh kendaraan listrik disebabkan penggunaan baterai untuk menyimpan energi dan menggerakan motor listriknya. Dalam pengaplikasiannya, kendaraan listrik menggunakan motor BLDC sebagai motor penggerak utamanya. Motor BLDC dipilih dikarenakan tingkat efisiensi motor yang tinggi, perawatan yang mudah, dan dimensi yang lebih kecil disbanding motor lainnya. Dalam penggunaannya, diperlukan kontroler motor BLDC untuk mengatur pergerakan dari motor BLDC sendiri. Kontroler memiliki peran penting dalam mengatur serta memanfaatkan kelebihan dan mencegah kekurangan dari motor BLDC. Salah satu kelebihan dari motor BLDC yaitu dapat menjadi generator listrik dalam kondisi tertentu. Berdasar hal tesebut, disusun suatu penelitian serta fokus berupa pemafaatan Regenerative Braking System pada kontroler BLDC. Dengan adanya fokus tersebut, daya tahan baterai dapat memiliki waktu lebih lama dibandingkan dengan sebelumnya.
Pengindentifikasian Pesanan dan Interaksi Robot dengan User pada Teleoperation Representative Robot Telkom University Aflah , Muhammad; Rusdinar, Angga; Fuadi , Azzam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam era modern ini, perkembangan teknologi robotika telah merambah berbagai sektor seperti hiburan, pendidikan, kesehatan, dan industri food and beverages (F&B). Untuk mengatasi tugas-tugas yang memerlukan tingkat ketelitian tinggi dan mengurangi risiko human error, pengembangan robot dengan kemampuan khusus menjadi semakin penting. Salah satu contoh aplikasi yang menarik adalah dalam profesi pelayan makanan, di mana akurasi dalam melayani pelanggan menjadi faktor kritis. Sebagai solusi inovatif, penelitian ini memfokuskan pada konsep Representative Robot (REBOT) pelayan yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Terdapat dua aspek utama yang menjadi sorotan, yaitu pengindentifikasian pesanan melalui penggunaan sensor load cell pada tray dengan LED indikator, serta interaksi robot dengan pengguna melalui penggunaan Textto-Speech converter. Pada aspek pengindentifikasian pesanan, sistem menggunakan sensor Load Cell Half Bridge yang terhubung dengan Arduino Mega. Hasil uji kinerja instrumen menunjukkan batas kesalahan rata-rata sebesar 2,46% dalam mengidentifikasi pesanan pada tray. Di sisi interaksi dengan pengguna, REBOT menggunakan Text-to-Speech converter untuk mengubah input teks menjadi output suara. Pengujian Text- to-Speech menunjukkan hasil yang memuaskan, di mana REBOT berhasil mengeluarkan output suara yang hampir identik dengan input teks yang diberikan oleh pengguna, dengan pengujian menggunakan 5 kalimat sebagai contoh. Dengan demikian, penelitian ini menyoroti potensi implementasi teknologi robotika untuk meningkatkan efisiensi dan interaktivitas dalam situasi kendali jarak jauh, khususnya dalam konteks layanan makanan. Kata kunci : Representative robot, Load cell, Arduino Mega, Text- to-Speech
Implementasi Komunikasi CAN-Bus Pada Sistem Propulsi Dalam Rancang Bangun EV CAN Simulator Jonathan, Martuagus; Purnama, Irwan; Rusdinar, Angga
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini mengembangkan simulator CANBus untuk kendaraan listrik (EV) sebagai alat pendidikan diSMK/PT, bertujuan untuk meningkatkan pemahaman siswa tentang sistem komunikasi CAN-Bus. Metode yang digunakanmencakup pembuatan diagram alir dan blok diagram sistem, serta pengujian perangkat keras dan perangkat lunak. Dalampengujian, data RPM dari motor BLDC dibaca menggunakan encoder E50S8 dan dikirim melalui modul MCP2515 CANtransceiver ke Arduino Nano, yang kemudian menampilkan data tersebut di antarmuka pengguna grafis (GUI). Hasilpengujian menunjukkan sistem mampu mengukur dan mengirim data RPM secara akurat dan stabil, menunjukkanbahwa simulator ini efektif sebagai alat edukasi untuk teknologi CAN-Bus di kendaraan listrik. Kata kunci— Electric Vehicle, Controller Area Network Bus, Simulator
Implementasi Komunikasi CAN-Bus Baterai pada Simulator Kendaraan Listrik Melalui Visualisasi Nextion Rahman , M. Aulia; Purnama, Irwan; Rusdinar, Angga
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — penelitian ini menciptakan Electric Vehicle (EV)CAN-Bus Simulator sebagai alat pendidikan di SMK/PT.Simulator ini memungkinkan pengembangan keahlian danpengetahuan tentang sistem komponen utama pada mobillistrik. Fokus utama simulator ini adalah kemampuannya untukberkomunikasi melalui CAN-Bus dan menampilkan informasidata serta visual dari komponen-komponen yang akandigunakan. Hal ini menandakan bahwa komponen-komponentersebut dapat berkomunikasi secara efektif melalui CAN-Bus Kata kunci— Electric Vehicle, Controller Area Network Bus, Simulator
Perancangan fitur Lampu/Wiper pada Electric Vehicle (EV) Controller Area Network (CAN-Bus) Simulator Nugraha, Alfiqri Radifa; Purnama, Irwan; Rusdinar, Angga
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Indonesia telah menetapkan target Net ZeroEmission (NZE) pada tahun 2060 sebagai bagian dari upayauntuk mengatasi dampak pemanasan global. Salah satu strategiyang diambil pemerintah adalah mengurangi penggunaankendaraan bermotor berbahan bakar fosil danmempromosikan peralihan ke kendaraan berbasis listrik,seperti mobil listrik, yang memiliki keunggulan termasuk tidakmenghasilkan gas buang yang berkontribusi pada pemanasanglobal. Undang-undang nomor 11 tahun 2019 tentang SistemNasional IPTEK, peneliti dan perekayasa Indonesia didorongharus invensi teknologi khususnya di bidang kendaraan Listrik.Namun, tantangan utama adalah kurangnya sumber dayamanusia yang memiliki keahlian dan pengetahuan yang cukup.Sebagai solusi, penelitian ini menciptakan Electric Vehicle (EV)CAN-Bus Simulator sebagai alat pendidikan di SMK/PT.Simulator ini memungkinkan pengembangan keahlian danpengetahuan tentang sistem komponen utama pada mobillistrik. Fokus utama simulator ini adalah kemampuannya untukberkomunikasi melalui CAN-Bus dan menampilkan informasidata serta visual dari komponen-komponen yang akandigunakan. Hal ini menandakan bahwa komponen-komponentersebut dapat berkomunikasi secara efektif melalui CAN-Bus.
Co-Authors Abdillah Alda Rosi Abdul Aziz Hartalita Abdurahman, M Ammar Adam Fazri Rachman Addinul Rafif Nufrinal Adi Saputra, Angga Juliat Adri Tamma Furqon Afifa Augusta, Raihany Aflah , Muhammad Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Maulana Agung Surya Wibowo Agus Ganda Permana Aherliwan Rudawan, Rikman Ahmad Sugiana Alam, Rifdo Shah Ali Akhmad Ghifari Alvin Surya Trisna Amelia Emara Ananda, Prima Raturia Andika Pradana Arif Wicaksono Andri Agustav Wirabudi Anggun Mustikasari Dewi Annisa Reski Febrina, Andi Anugrah Ikhsani Yusuf Anugrah Nurul Aprianty, A. Apnan Juanda Ardian Tirta Wardhana Arif Fadilah Arifah Ramadhani Aris Andista Cahya Ramadhon Arkan Muhammad Anandyanto Armaya, Geofany Arnan Tri Arminanto Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan Ashri Dinimaharawati Azam Zamhuri Fuadi Azzam Zamhuri Fuadi Bagus Budhi L. Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Segara Putra Bedy Purnama Budi Permana Budi Setiadi Cahyantari Ekaputri Christiawan Nugroho Dadan Rohdiana Darlys, Denny Denny Darlis Dhani Eka Putra Subekti Dharmajati Hamzah Dinata, Laduni Dong Ho Lee Donny Rhomanzah Dudi Darmawan Dwiputra S, R Roger Ecky Erlangga Ajie Poetra Ekki Kurniawan Eko Setiawan, Aan Ema Epo Ilham Ajiprasetyo Erwin Susanto Estananto Evander Alfa Bahana Ezra Meliora Nainggolan Fadlillah, Riyan Fajar Apriansyah Imanudin Fajar Fendrian Syahputra Fajar Nurul Hasan Fajar Ridho Wicaksono Fajar Sidiq Adi Prabowo Fanio Prambudi Farhan Jihad Arridha FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Fath Muhammad Isham Fauzi Sofyan Favian Dewanta Feriq Muhammad Darojat Fiky Y. Suratman Fitrah Dipo Juni Kurniawan Fuadi , Azzam Zamhuri Fuadi, Azam Zahmuri Galih Ryan Bagastama Gani Gamayudha Sofyan Gede Eka Adi Sanjaya Geo Surya Andika Gustyan Sukmara, Reza Haridha Narulita Kusman Hastuti Hastuti Heppy Millanyani Herwian, Eduardus Arjuna Hilda Heldiana Hilmy Rifaldi I Nyoman Apraz Ramatryana I. Maulana Ibnu Waldy Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ikbal Ramdani Ikrar Kurniawan Bahari Imam Darmawan Inung Wijayanto Irfan Farhan Sudrajat Irwan Purnama Isham, Fath Muhammad Ismail Maulana Juned Isnaeny Rahmawanthi Iswahyudi Hidayat Iwut Tritoasmoro, Iwan Iyodha Amanda Jangkung Raharjo Jerico, Lhudchya Imanuela Jonathan, Martuagus Junartho Halomoan Katsaman Katsaman Kharisma Bani Adam Khikmah Nur Dwi Nofanti Khwarizmi, Ahmad Faishal Leonardus Yulianto Priyoprahasto Linahtadiya Andiani M Darfyma Putra M. Arya Harisa Ashari M. Fadhil Abdullah Mahendra Syakir, Isra Mahersa, Radya Putra Mariel, Reinald Martin Hardiyanto Mas Sarwoko Suraatmadja Maulana, Dicky Rama Miftadi Sudjai Mohamad Ramdhani Mohammad Akram Ardi Mohammad Ismail Zulkarnaen Muh Abdul Latif Muhajidin Muhajidin Muhammad Afan Aljafar Muhammad Fadil Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Nurul Fadhil Muhammad Reza Elang Erlangga Muhammad Reza Hammady Muhammad Ridho Rosa Mumtazanisa Fairuzen Nadia Tri Jayanti Nandika Wibowo Ni Luh Andrea Maurilla Sarasvanya Noval Hadriawan Novian Permana Nugraha, Alfiqri Radifa Nugraheni, Ratna Astuti Nur Andini Pitung Abdullah Sutowijoyo Porman Pangaribuan Prasaja Wibawa Utama Prasetya Wibawa Pratama, Difa Yudha Pratama, Yusup Diva Prima, Bintang Mulya Purnama , Irwan Purnama, Irwan R Rogers Dwiputra Setiady R. A. Priramadhi Rahayu, Eko Rahmad Rahmad Rahman , M. Aulia Rahmat Ihsani Yuskar Ramadhan, Dimasfika Rizqi Ramdani, Ikbal Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Rendy Andhika Putra Rendy Munadi Renhat Dial Panjaitan Reza Rendian Septiawan Ria Juliani Dewi Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rifdo Shah Alam Rifqi Amir Hamzah Rifqy Miftahul Hidayat Rijal Abdurrohman Rio Ari Saputra Risna Septisari Rivan Radian Suryadi Rizki Satya Pradana Rizky Daryanto Rizky Devi Permatasari Rizqi, Febrian Maulana Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi Saragih, Intan Satria Yogsakti, Don Bosko Septa Muhammad Rivaldy Shafiyyah Shafiyyah Shendy Setiawan Sigit Yuwono Simon Siregar Soegiarto, Duddy Sofyan, Ahmad Rizal Miftah Awali Sofyan, Fauzi Sonia Dian Maniswari Sony Sumaryo Suci Aulia Suryo Adhi Wibowo Suyo Adhi Wibowo Swido Gari Tidargo Syamsul Rizal Syiraz, Rifqi Fathin Tania, Angel Bless Tristan Daru , Alexander Umar Ali Ahmad Unang Sunarya Usman Sakiman Violi, Yuke Waldy, Ibnu Wardhana Dwi Febrian Willy Anugrah Cahyadi Yohana Jayanti Aruan Yuga Prasatyo Sampurno Yulianto Dwi Nurul Haqqi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Pratama Ari Wiyono Yusup Diva Pratama Yuyun Siti R. Zulfananto Herdyawan Zulfi Zulfi Zulpikar Alaudin