Claim Missing Document
Check
Articles

Sistem Pemantauan Dan Keamanan Stasiun Cuaca Berbasis ThingSpeak (Jaringan Sensor) Violi, Yuke; Rusdinar, Angga; Darlis, Denny
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantau cuaca secara berkala dan real time merupakan hal yang sangat informatif untuk diketahui, melihat banyak aspek penting yang menggunakan data cuaca untuk aspek tertentu, contohnya dalam sektor pertanian. Pengamatan unsur cuaca berupa suhu, tekanan udara dan intensitas cahaya juga sangat diperhatikan untuk mengamati perubahan ekosistem dari suatu daerah yang dimana unsur tersebut akan diangkat sebagai parameter stasiun cuaca kali ini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat monitoring weather station berbasis IoT dengan parameter yang diuji yaitu suhu dan kelembaban, intensitas cahaya, kecepatan angin, tekanan udara, arah angin, curah hujan dan energi matahari dengan menggunakan modul GSM SIM900A sebagai komunikasi data dari weather station ke platform IoT. Pada penelitian ini berhasil diimplementasikan komunikasi data menggunakan modul SIM900A. Data yang dikirimkan adalah data dari beberapa sensor Weather Station ke platform IoT Thingspeak dan ditampilkan dalam bentuk grafik sepanjang waktu tertentu ke ThingView sebagai User Interfacenya. Pada sistem keamanan, status pintu dan solar panel juga dikirim menggunakan SMS dengan waktu tunda pengiriman selama 1 detik ke nomor telepon untuk memastikan baterai dan panel surya masih terpasang dengan baik. Dari hasil penelitian telah ditampilkan 10 grafik pemantauan sensor dan status keamanan stasiun cuaca yang bekerja relatif stabil dari pengujian selama beberapa hari.Kata kunci— weather station, cuaca, pertanian, internet of things, thingspeak.
NRF24L01 Untuk Kendali Jarak Jauh Pada UGV Khwarizmi, Ahmad Faishal; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Unmanned Ground Vehicle (UGV) merupakan kendaraan tanpa awak yang dikendalikan dari jarak tertentu yang memiliki tujuan untuk transportasi personel dan membawa kepentingan logistik yang beroperasi pada daratan. UGV pada umumnya digunakan untuk operasi militer dengan tujuan untuk mengurangi korban jiwa khususnya para operator yang sebelumnya mengoperasikan kendaraan pada medan perang. Penggunaan UGV dapat meminimalisir korban jiwa dengan beroperasinya kendaraan tersebut tanpa perlu adanya manusia dalam pengoperasiannya. Dalam riset ini, kontrol jarak jauh UGV menggunakan modul nRF24L01. nRF24L01 merupakan modul radio transceiver yang beroperasi pada frekuensi 2.4 Ghz. Pada ujung kendali akan berlaku sebagai pengirim sinyal, dan UGV akan berlaku sebagai penerima sinyal. Metode yang digunakan pada riset ini adalah dengan pengoperasian UGV pada lahan terbuka dengan parameter-parameter yang telah ditentukan. Dari pengujian yang telah dilakukan, kendali jarak jauh dapat menempuh jangkauan sejauh 1 kilometer.Kata kunci— UGV, NRF24L01, Wireless Control, Radio Communication
Sistem Monitoring Sensor Pengukur Kualitas Air Sungai Citarum Maulana, Dicky Rama; Rusdinar, Angga; Fuadi, Azam Zahmuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Citarum merupakan sungai terpanjang yang berada di Jawa Barat. Kualitas air di sungai Citarum ini yaitu berwarna hitam kecoklatan dan memiliki bau yang tidak sedap, karena banyak warga dan pabrik yang membuang limbah disana tanpa filterisasi terlebih dahulu dan menyebabkan sungai Citarum sekarang tercemar. Penulis akan merancang alat yang dapat mendeteksi kualitas air dengan menggunakan sensor-sensor yang terdapat dipasaran yaitu sensor sensor pH (Power of Hydrogen), sensor suhu air (DS18B20), sensor kekeruhan, sensor kadar oksigen (dissolved oxygen), dan TDS (Total Dissolved Solid), dengan mendeteksi larutan yang ada di sungai Citarum untuk memudahkan monitoring kualitas air di sungai Citarum. Harapannya dengan ada penelitian ini pencemaran air sungai akan cepat terselesaikan, agar air yang ada di sungai Citarum dapat digunakan untuk keperluan masyarakat sekitar. Kata kunci : Filterisasi,sensor,monitoring.
Pengembangan Sistem Aplikasi Pemakaian Meteran Air dengan Pengolahan Gambar: Studi Kasus Layanan Air Desa Sindangsari Ahmad, Umar Ali; Ramdani, Ikbal; Isham, Fath Muhammad; Dwiputra S, R Roger; Pratama, Yusup Diva; Alam, Rifdo Shah; Sofyan, Fauzi; Septiawan, Reza Rendian; Nugraheni, Ratna Astuti; Rusdinar, Angga; Dinimaharawati, Ashri; Abdurahman, M Ammar
JURNAL INFOTEL Vol 16 No 1 (2024): February 2024
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v16i1.1074

Abstract

PAMDES is a drinking water company managed by local villagers. The water meter data are read and recorded manually without any technology, which is ineffective and inefficient. Digital image processing can be implemented to read and record the water meter data automatically. When implemented in the water meter, it can help PAMDES officers to read the data without the internet, without changing the conventional water meter device, and the water meter data can be read and recorded effectively and efficiently. This research used the agile method, one of the methods used in the Software Development Life Cycle (SDLC). The method is done repetitively within a short period of time. The output of this research is an application with a digital image processing model that can read water meter data up to 82% in normal conditions and still can be improved. This research aims to make the water meter data reading and recording more effective and efficient and to contribute to the transformation of Sindangsari village into a digitalized village.
Landmark Point-Based Mobile Robot System with IoT Communication for Warehouse Environments Saragih, Intan; Herwian, Eduardus Arjuna; Mariel, Reinald; Syiraz, Rifqi Fathin; Fuadi, Azam Zamhuri; Rusdinar, Angga
eProceedings of Engineering Vol. 9 No. 4 (2022): Agustus 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a mobile robot system for automated warehouse tasks, utilizing magnetic landmark points for precise navigation and Internet of Things (IoT) communication for efficient data exchange. A 16-element magnetic sensor guides the robot, with central elements detecting the path and outer elements identifying special markers that trigger actions like stopping, charging, or direction changes. An intelligent stopping system allows the robot to skip locations without stop commands. A central cloud-based communication setup, using Google Sheets, enables secure and efficient two-way data exchange between the operator and the robot via HTTPS/TLS and JSON formats. Experimental results show an average success rate of 91.42% for marker detection, with performance variations influenced by speed and marker placement accuracy. The study also analyzes end-to-end communication latency and throughput, highlighting areas for future optimization for real-time capabilities. Keywords—Mobile robot, Landmark point, IoT communication, Cloud robotics, Warehouse automation, Magnetic guidance, Data exchange, Latency, Throughput
IMPLEMENTASI EMPAT MOTOR DC PADA AUTONOMOUS GROUND VEHICLE BERBASIS KONTROL PID Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan; Rusdinar, Angga; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Autonomous Ground Vehicle (AGV)merupakan kendaraan cerdas yang berpotensidigunakan pada lingkungan outdoor, namunmenghadapi tantangan dalam menjaga keseragamanpergerakan motor pada medan yang tidak rata.Penelitian ini bertujuan menguji penggunaan kendaliProportional-Integral-Derivative (PID) untuk mengaturempat motor DC PG45 yang dilengkapi sensor rotaryencoder sebagai umpan balik kecepatan. Sistemdirancang dengan mikrokontroler Arduino yangmengimplementasikan hasil pemodelan dan tuning PID.Uji coba dilakukan di area taman Universitas Telkomyang merepresentasikan kondisi lapangan denganpermukaan bervariasi.Pengujian membandingkan performa sistemsebelum dan sesudah tuning. Hasil menunjukkan bahwasebelum tuning, kecepatan motor belum seragam denganrata-rata error sekitar 7%, deviasi antar motor ±20 RPM,dan tingkat kesesuaian gerak antar motor hanya 85%.Setelah tuning, kinerja sistem meningkat dengan ratarataerror <1%, deviasi antar motor ±1,8 RPM, dankesesuaian gerak mencapai 98,7%.Temuan ini membuktikan bahwa kendali PIDmampu menjaga keseragaman kecepatan sertasinkronisasi empat motor DC sehingga AGV dapatbergerak lebih terkoordinasi pada medan luar ruangan.Kata Kunci: Autonomous Ground Vehicle (AGV), Kendali PID, Motor DC, Rotary Encoder, Stabilitas Kecepatan, Medan Tidak Rata.
Integrasi Sensor Gps Dan Quad Motor Dengan Sistem Otonom Pada Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Vertikal Takeoff And Landing (Vtol) Quadplane Untuk Meningkatkan Efesiensi Energi Saat Lepas Landas Dan Pendaratan Prima, Bintang Mulya; Rusdinar, Angga; Soegiarto, Duddy
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem integrasi sensor Global Positioning System (GPS) dan quad motor dalam mode Vertikal Takeoff and Landing (VTOL) pada UAV tipe quadplane. Tujuan utama dari integrasi ini adalah untuk meningkatkan efisiensi energi saat proses lepas landas dan pendaratan, yang umumnya membutuhkan konsumsi daya tinggi. Dengan menggunakan flight controller Pixhawk, sensor GPS, serta konfigurasi quad motor, sistem dirancang untuk bekerja secara otonom dalam menentukan waktu dan ketinggian transisi ke mode fixed-wing. Metode pengujian dilakukan dengan pencatatan data penerbangan seperti tegangan, arus, waktu, dan ketinggian untuk menghitung konsumsi daya dan efisiensi energi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketinggian optimal transisi ke mode cruise berada di sekitar 21 meter dengan efisiensi baterai terbaik. Data ketinggian dari GPS juga diverifikasi melalui pengukuran manual menggunakan meteran. Hasilnya menunjukkan bahwa integrasi sistem ini efektif dalam mendukung navigasi otonom UAV VTOL, dengan akurasi data ketinggian yang baik dan efisiensi energi yang meningkat. Kata kunci - Vertical Takeoff and Landing (VTOL), Quadplane, Global Positioning System (GPS), Quad Motor, Efisiensi Energi, Ketinggian
Sistem Deteksi Objek Menggunakan Depth Camera Untuk Unmanned Ground Vehicle Di Lingkungan Outdoor Dinata, Laduni; Rusdinar, Angga; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan Unmanned Ground Vehicle (UGV) di area luar ruangan membutuhkan sistem deteksi objek yang mampu bekerja secara optimal untuk membantu sistem navigasi untuk menghindari berbagai rintangan secara otomatis. Salah satu tantangan dalam navigasi UGV adalah mendeteksi dan mengukur jarak objek seperti pohon secara real time di medan yang kompleks. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem deteksi objek menggunakan algoritma You Only Live Once (YOLO) v11 yang dipadukan dengan depth camera Intel RealSense D435I, berfokus pada pohon sebagai objek tunggal. Sistem ini dirancang guna menunjang pergerakan mandiri UGV di lingkungan outdoor. Metodologi yang digunakan mencakup pengumpulan dataset secara mandiri sebanyak 3.502 gambar pohon dari area sekitar Gedung P Universitas Telkom, proses pelabelan menggunakan platform Roboflow, pelatihan model YOLOv11 dengan teknik augmentasi data, serta integrasi dengan algoritma robust center untuk mengestimasi jarak. Pelatihan dilakukan di Google Colab dengan GPU NVIDIA A100. Evaluasi performa dilakukan menggunakan metrik precision, recall, F1-score, dan mean Average Precision (mAP), serta perbandingan terhadap model YOLOv10. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model YOLOv11 memiliki kinerja deteksi dengan precision sebesar 88,1%, recall 85,6%, dan mAP 0.5 mencapai 90,5%. Estimasi jarak paling akurat diperoleh dengan nilai center_ratio sebesar 0,3 pada metode robust center. Sistem yang dikembangkan mampu mendukung sistem deteksi objek UGV di lingkungan outdoor dan memiliki potensi aplikasi di berbagai bidang seperti pertanian, militer, serta penanggulangan bencana. Kata Kunci: Kendaraan Tanpa Awak, Deteksi Objek, Depth Camera, YOLOV11, Robust Center, Deep Learning.
Perancangan Kontroler Motor BLDC (BRUSHLESS DIRECT CURRENT) dengan Regenerative Braking Fadil, Muhammad; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan kendaraan listrik menuntutsistem penggerak motor yang efisien dan hemat energi. Salahsatu teknologi pendukungnya adalah regenerative braking,yaitu proses mengubah energi kinetik saat pengereman menjadienergi listrik yang disalurkan kembali ke baterai. Tugas Akhirini bertujuan merancang kontroler motor BLDC (BrushlessDirect Current) yang mampu melakukan regenerative brakingdengan pengujian selama 5 detik untuk menganalisis hubunganantara kecepatan motor dan energi yang diregenerasikan.Sistem dirancang dengan pengendalian sinyal PWM padadriver motor BLDC serta integrasi rangkaian boost converteruntuk mengatur aliran energi balik. Pengujian dilakukan padaberbagai kecepatan motor dengan pengamatan sinyal PWM,back-EMF, dan arus induktor menggunakan osiloskop. Datadianalisis berdasarkan perbandingan daya keluar dari motordengan daya yang masuk kembali ke baterai. Hasilmenunjukkan sistem mampu meregenerasi energi secara efektifdengan efisiensi maksimum mencapai 56,65%. Semakin tinggikecepatan motor, semakin besar daya yang berhasildikembalikan. Sistem ini menunjukkan potensi sebagai solusihemat energi dalam sistem penggerak kendaraan listrikberbasis motor BLDC.Kata kunci : Motor BLDC, Regenerative Braking, BoostConverter, Efisiensi Energi, PWM
Perancangan Kontroler Motor BLDC Dengan Kendali Vektor Mahersa, Radya Putra; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendaraan listrik semakin populer berkatkebutuhan akan efisiensi energi dan perawatan yang rendah,sehingga motor BLDC menjadi pilihan utama sebagaipenggerak. Namun, kendali motor BLDC dengan metodetrapezoidal konvensional tidak mampu mengoptimalkan torsidan efisiensi secara maksimal. Penelitian tugas akhir inimengusulkan desain kontroler motor BLDC berbasis kendalivektor (Field Oriented Control/FOC) untuk menghasilkantorsi optimal dengan penggunaan arus yang lebih efisien sertameningkatkan kenyamanan operasional melalui pengurangangangguan dan ripple torsi. Perancangan sistem meliputipengembangan perangkat keras—dengan pemilihanmikrokontroler STM32G431RB, gate driver DRV8302, danMOSFET IRFB4110—serta perangkat lunak berbasisalgoritma FOC yang menghasilkan sinyal PWM untukpengendalian inverter 3-fasa. Metode penelitian dilakukanmelalui studi literatur, prototyping rangkaian, dan pengujianimplementasi sistem pada motor BLDC. Hasil penelitian inimenemukan bahwa kendali vektor menghasilkan kecepatanyang sama pada daya yang lebih rendah (30%) dibandingdengan komutasi trapezoidal dan memiliki efisiensi yang lebihtinggi mencapai efisiensi sebesar 20% pada 100 RPM.Kata kunci— Motor BLDC, Kendali Vektor, Field OrientedControl, Inverter 3-Fasa, Kendaraan Listrik
Co-Authors Abdillah Alda Rosi Abdul Aziz Hartalita Abdurahman, M Ammar Adam Fazri Rachman Addinul Rafif Nufrinal Adi Saputra, Angga Juliat Adri Tamma Furqon Afifa Augusta, Raihany Aflah , Muhammad Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Maulana Agung Surya Wibowo Agus Ganda Permana Aherliwan Rudawan, Rikman Ahmad Sugiana Alam, Rifdo Shah Ali Akhmad Ghifari Alvin Surya Trisna Amelia Emara Ananda, Prima Raturia Andika Pradana Arif Wicaksono Andri Agustav Wirabudi Anggun Mustikasari Dewi Annisa Reski Febrina, Andi Anugrah Ikhsani Yusuf Anugrah Nurul Aprianty, A. Apnan Juanda Ardian Tirta Wardhana Arif Fadilah Arifah Ramadhani Aris Andista Cahya Ramadhon Arkan Muhammad Anandyanto Armaya, Geofany Arnan Tri Arminanto Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan Ashri Dinimaharawati Azam Zamhuri Fuadi Azzam Zamhuri Fuadi Bagus Budhi L. Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Segara Putra Bedy Purnama Budi Permana Budi Setiadi Cahyantari Ekaputri Christiawan Nugroho Dadan Rohdiana Darlys, Denny Denny Darlis Dhani Eka Putra Subekti Dharmajati Hamzah Dinata, Laduni Dong Ho Lee Donny Rhomanzah Dudi Darmawan Dwiputra S, R Roger Ecky Erlangga Ajie Poetra Ekki Kurniawan Eko Setiawan, Aan Ema Epo Ilham Ajiprasetyo Erwin Susanto Estananto Evander Alfa Bahana Ezra Meliora Nainggolan Fadlillah, Riyan Fajar Apriansyah Imanudin Fajar Fendrian Syahputra Fajar Nurul Hasan Fajar Ridho Wicaksono Fajar Sidiq Adi Prabowo Fanio Prambudi Farhan Jihad Arridha FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Fath Muhammad Isham Fauzi Sofyan Favian Dewanta Feriq Muhammad Darojat Fiky Y. Suratman Fitrah Dipo Juni Kurniawan Fuadi , Azzam Zamhuri Fuadi, Azam Zahmuri Galih Ryan Bagastama Gani Gamayudha Sofyan Gede Eka Adi Sanjaya Geo Surya Andika Gustyan Sukmara, Reza Haridha Narulita Kusman Hastuti Hastuti Heppy Millanyani Herwian, Eduardus Arjuna Hilda Heldiana Hilmy Rifaldi I Nyoman Apraz Ramatryana I. Maulana Ibnu Waldy Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ikbal Ramdani Ikrar Kurniawan Bahari Imam Darmawan Inung Wijayanto Irfan Farhan Sudrajat Irwan Purnama Isham, Fath Muhammad Ismail Maulana Juned Isnaeny Rahmawanthi Iswahyudi Hidayat Iwut Tritoasmoro, Iwan Iyodha Amanda Jangkung Raharjo Jerico, Lhudchya Imanuela Jonathan, Martuagus Junartho Halomoan Katsaman Katsaman Kharisma Bani Adam Khikmah Nur Dwi Nofanti Khwarizmi, Ahmad Faishal Leonardus Yulianto Priyoprahasto Linahtadiya Andiani M Darfyma Putra M. Arya Harisa Ashari M. Fadhil Abdullah Mahendra Syakir, Isra Mahersa, Radya Putra Mariel, Reinald Martin Hardiyanto Mas Sarwoko Suraatmadja Maulana, Dicky Rama Miftadi Sudjai Mohamad Ramdhani Mohammad Akram Ardi Mohammad Ismail Zulkarnaen Muh Abdul Latif Muhajidin Muhajidin Muhammad Afan Aljafar Muhammad Fadil Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Nurul Fadhil Muhammad Reza Elang Erlangga Muhammad Reza Hammady Muhammad Ridho Rosa Mumtazanisa Fairuzen Nadia Tri Jayanti Nandika Wibowo Ni Luh Andrea Maurilla Sarasvanya Noval Hadriawan Novian Permana Nugraha, Alfiqri Radifa Nugraheni, Ratna Astuti Nur Andini Pitung Abdullah Sutowijoyo Porman Pangaribuan Prasaja Wibawa Utama Prasetya Wibawa Pratama, Difa Yudha Pratama, Yusup Diva Prima, Bintang Mulya Purnama , Irwan Purnama, Irwan R Rogers Dwiputra Setiady R. A. Priramadhi Rahayu, Eko Rahmad Rahmad Rahman , M. Aulia Rahmat Ihsani Yuskar Ramadhan, Dimasfika Rizqi Ramdani, Ikbal Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Rendy Andhika Putra Rendy Munadi Renhat Dial Panjaitan Reza Rendian Septiawan Ria Juliani Dewi Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rifdo Shah Alam Rifqi Amir Hamzah Rifqy Miftahul Hidayat Rijal Abdurrohman Rio Ari Saputra Risna Septisari Rivan Radian Suryadi Rizki Satya Pradana Rizky Daryanto Rizky Devi Permatasari Rizqi, Febrian Maulana Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi Saragih, Intan Satria Yogsakti, Don Bosko Septa Muhammad Rivaldy Shafiyyah Shafiyyah Shendy Setiawan Sigit Yuwono Simon Siregar Soegiarto, Duddy Sofyan, Ahmad Rizal Miftah Awali Sofyan, Fauzi Sonia Dian Maniswari Sony Sumaryo Suci Aulia Suryo Adhi Wibowo Suyo Adhi Wibowo Swido Gari Tidargo Syamsul Rizal Syiraz, Rifqi Fathin Tania, Angel Bless Tristan Daru , Alexander Umar Ali Ahmad Unang Sunarya Usman Sakiman Violi, Yuke Waldy, Ibnu Wardhana Dwi Febrian Willy Anugrah Cahyadi Yohana Jayanti Aruan Yuga Prasatyo Sampurno Yulianto Dwi Nurul Haqqi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Pratama Ari Wiyono Yusup Diva Pratama Yuyun Siti R. Zulfananto Herdyawan Zulfi Zulfi Zulpikar Alaudin