Claim Missing Document
Check
Articles

Pengembangan Metoda Self Tuning Parameter PID Controller dengan Menggunakan Genetic Algorithm pada Pengaturan Motor Induksi sebagai Penggerak Mobil Listrik Era Purwanto; Ananto Mukti Wibowo; Soebagio Soebagio; Mauridhi Hery Purnomo
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2009
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini PID kontroller masih banyak digunakan di berbagai sektor industri, karena ketangguhannyauntuk menghandel permasalahan yang ada di industri, tetapi terdapat satu kekurangan yaitu metode tuning,proses tuning harus dilakukan dengan cara coba - coba. Prosedur tuning lebih banyak dilakukan secara manualdengan metode trial and error yang belum tentu benar, untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkansuatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu tingkat automasi dari proses tuning dan orang yangmelakukan proses tuning tidak harus memiliki pengetahuan luas mengenai sistem pengaturan. Dalam kasus inimetode alternatif yang digunakan adalah Genetic Algorithm (GA). GA diimplementasi untuk mendapatkankombinasi parameter P,I, dan D dari kontroler PID dalam simulasi pengaturan kecepatan motor induksi tigafasa sehingga kecepatan motor dapat dipertahankan agar sama dengan kecepatan referensi dalam steady-state.Hasil dari simulasi yang dilakukan menunjukkan bahwa repons kecepatan yang dihasilkan sangatlah bagus.Kata Kunci: self-tuning, genetic Algorithm,dq-model,vector control
Pengembangan Penggunaan Metoda Penelusuran Tabu untuk Pemilihan Membership Function Fuzzy Logic Control pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Era Purwanto; SATO Yukihiko; Mauridhi Hery Purnomo; Subagio Subagio; Makoto Chiba; Gigih Prabowo
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2005
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontroler logika fuzzy telah banyak dikembangkan untuk mengatasi masalah pengaturan kecepatan padamotor induksi. Ada beberapa kendala yang dihadapi kalau menggunakan kontroler logika fuzzystandar/konvensional dalam menentukan fungsi keanggotaannya dan rule base yang sesuai dengan sistemkontrol yang diinginkan.Teknik optimasi penelusuran “tabu” (tabu search) dapat digunakan untuk mengatasi kendala padakontroler logika fuzzy tersebut supaya rule base kontroler logika fuzzy dapat mengatur dirinya sendiri secaraotomatis ketika terjadi perubahan beban pada motor induksiMetode penelusuran tabu bisa membuat rule base kontroler logika fuzzy mengatur dirinya sendiri yangdigunakan pada pengaturan kecepatan motor induksi dan hasil performansi sistem ini menunjukkan maximumovershoot kurang dari 2%, settling time kurang dari 2 detik, rise time kurang dari 2 detik dan error steady statekurang dari 2%.Kata kunci: kontroler logika fuzzy, rule base, penelusuran tabu
Low Cost Health Monitoring Sytem Based on Internet Of Things Using Email Notification I Dewa Gede Hari Wisana; Bedjo Utomo; Farid Amrinsani; Era Purwanto
Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics Vol 3 No 2 (2021): May
Publisher : Department of electromedical engineering, Health Polytechnic of Surabaya, Ministry of Health Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35882/ijeeemi.v3i2.2

Abstract

Monitoring activities are needed if there are symptoms of a disease that require quick action so that the patient's condition does not get worse, for that we need a system that can notify doctors so they can take action. The patient monitoring system in hospitals is generally still carried out conventionally, among others, nurses or doctors come to the patient's room to check on the progress of the patient's condition, this will be a problem, if the number of medical personnel and facilities is insufficient to monitor. Patients who need special attention for patient care, such as monitoring the patient's breathing rate. The use of the internet of things (IOT), as a device that can work without the help of people, can perform tasks and provide easier and real time data, so that they can access output directly. The purpose of this research is to design an inexpensive health monitoring tool based on the Internet of Things (Respiration Parameters) using a piezoelectric sensor and an ESP32 Wi-Fi module. From the results of the module design taken from 10 respondents, obtained that the average measurement high accuracy (17.76 + 0.61) and the average level of stability of the design has a magnitude of 0.4 so that it can be concluded that using a piezoelectric sensor in this series can obtain good accuracy. This the design can be used to monitor a person's respiration in real-time
Static and Dynamic Performance of Vector Control on Induction Motor with PID Controller: An Investigation on LabVIEW Abdillah Aziz Muntashir; Era Purwanto; Bambang Sumantri; Hanif Hasyier FAkhruddin; Raden Akbar Nur Apriyanto
Automotive Experiences Vol 4 No 2 (2021)
Publisher : Automotive Laboratory of Universitas Muhammadiyah Magelang in collaboration with Association of Indonesian Vocational Educators (AIVE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1402.019 KB) | DOI: 10.31603/ae.4812

Abstract

A three-phase induction motor is often used in everyday life because of its high reliability. However, it is associated with some disadvantages, including difficulties in maintaining constant speed during load changes and speed regulation due to the decoupled system. Therefore, this study aims to adjust the three-phase induction motor control to become a separate amplifier DC motor by setting the vector control using the IFOC method, which changes the coupled to the decoupled system. The speed settings are equipped with a PID controller where its parameters, which are obtained using Ziegler Nichols, produce speed output with fast research time and small steady-state errors. This research was conducted to observe and analyze the performance of a controller based on the IFOC approach with a PID controller at speed differences, with static and dynamic conditions in the entire speed working area. In the first stage of the research, simulation is carried out with static conditions, namely changes in speed variations throughout the work area (low speed to high speed), the next stage is a simulation with dynamic conditions, which is to provide changes in the value of the load torque when the system is operating. The simulation result carried out with LabVIEW shows a response time of 1.13 ms, a settling time of 9.9 ms, and a steady error of 0.4% at the 500 Rpm set point. It also indicated dynamic characteristics with a recovery time of 4.9 ms at the 300 Rpm set point. When operated at low speed, IFOC with PID controller has a stable response. But In dynamic conditions, the use of a PID controller is considered unsuitable. This is because the PID controller is less fast and less robust in responding to the system when conditions change in the value of the load torque.
PENGGUNAAN METODA SLIDING MODE CONTROL PADA PENGATURAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN DIRECT TORQUE CONTROL Ade Rochmanu; Era Purwanto; Endro Wahjono
Technologic Vol 6, No 1 (2015): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v6i1.71

Abstract

Motor induksi banyak digunakan di industri, namun dalam penggunaannya motor induksi memiliki hal-hal yang kurang menguntungkan seperti nilai overshoot tinggi, settling time lama saat start dan bila terjadi pembebanan kecepatan motor induksi akan turun. Sliding mode control diperkenalkan dengan mengambil keuntungan dari karakteristik switching inverter untuk mengontrol mesin elektrik yang akan menghasilkan overshoot rendah dan settling time yang pendek dengan bentuk transient dan steady state yang baik. Sliding mode control didesain untuk beroperasi melebihi variable yang sama seperti digunakan pada metode DTC. Untuk meningkatkan performa putaran motor induksi pada kondisi ada gangguan, control putaran dengan sliding mode control akan diuraikan, dimana jenis control ini robust pada saat terjadi gangguan dengan variasi parameter dan torsi beban berubah. DTC digunakan sebagai paramater kontrol, untuk mencari torsi, fluks dan sudut yang nantinya akan digunakan sebagai penyulut inverter. Untuk kecepatan diambil dari kecepatan estimator, error dan delta error kecepatan putar sebagai masukan pada SMC. Hasil dari simulasi kondisi berbeban, saat starting overshootnya 83 rad/s, time settlingnya 0.12s dan time risenya 0.02s. Pada kondisi perubahan beban, respon hampir tidak mengalami perubahan kecepatan atau bisa dikatahkan respon kecepatan stabil bila ada gangguan meskipun terdapat osilasi atau ripple.
DESIGN SIMULATION OF THREE PHASES INDUCTION MOTOR CONTROL BASED ON DTC Fera Erawati; Ade Rochmana; Ardhia Wishnuprakasa; Era Purwanto
Technologic Vol 6, No 1 (2015): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v6i1.72

Abstract

For instance, the scalar control is a variable regulation of volt per hertz to sets the magnitude scaling of the motor, of course by linearization of two parameters that is voltage and frequency, which sets to a constant ratio for the only concept of scalar control. In contrast, this method has the disadvantages that cannot decrease or increase the speed range from lower voltage of low speed or upper limit voltage of high speed, due to a certain regions are experiencing issues in constant ratio precision because of switch loss. The resulting output signal is not only has a high harmonic which would lead to losses in the form of heat, but is also causes poor performance at low frequency. For investigation, we used simulation using Direct Torque Control or also called DTC. The application of DTC, becoming one of the motor drive method of induction motor, and would produce the efficient power consumption because of switching pattern based on vector voltage. For simulation result, we use the test techniques when unencumbered and when burdened by parameters of rise time value, settling time value, and set point value.
Rancang Bangun Inverter 3 Fasa dengan Metode V/F Scalar Control pada Mobil Listrik Abdillah Aziz Muntashir; Era Purwanto; Syechu Dwitya Nugraha
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 2 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i2.1334

Abstract

Berkurangnya cadangan minyak dunia mendorong penelitian dalam menemukan energi terbarukan. Perkembangan teknologi diberbagai bidang turut mendukung adanya penelitian tersebut. Mobil listrik menjadi solusi untuk mengurangi ketergantungan terhadap penggunaan minyak bumi tersebut. Dalam penerapannya, mobil listrik digerakkan menggunakan motor induksi 3 fasa. Pada pengaturan tegangan dan frekuensi motor induksi 3 fasa, memiliki kelebihan dan kekurangan. Sehingga dibutuhkan suatu metode untuk mengoptimalkan pengaturan kecepatan motor induksi 3 fasa pada pengaturan tegangan dan frekuensi. Inverter 3 fasa yang dipakai menggunakan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM), pengaturan kecepatan dilakukan melalui pengaturan frekuensi output dan tegangan output pada inverter 3 fasa. Motor induksi 3 fasa yang dipakai memiliki daya sebesar 1.5 HP dengan tegangan 220 Vrms yang dihubung secara delta. Pengontrolan kecepatan motor induksi 3 fasa dapat dilakukan dengan beberapa cara salah satunya adalah scalar control atau biasa disebut juga kontrol tegangan/frekuensi (v/f). Prinsip dari scalar control ini memaksa motor memiliki hubungan yang konstan antara tegangan dan frekuensi, sehingga pengaturan kecepatan motor melalui tegangan dan frekuensi lebih optimal. Dengan perubahan nilai ma (modulation amplitude) dan nilai mf (modulation frequency) pada inverter 3 fasa, pada saat perbandingan ratio tegangan dengan frekuensi 220/50 maka dibutuhkan 322.6 VDC. Dengan kecepatan putar motor 1462 RPM
Pengaturan Kecepatan Motor BLDC (Brushless Direct Current) Dengan Vector Control Singgih Agustian; Era Purwanto; Ony Asrarul Qudsi
INOVTEK - Seri Elektro Vol 3, No 1 (2021): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v3i1.1852

Abstract

Motor Brushless Direct Current (BLDC) bisa disebut juga dengan PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) merupakan motor synchronous AC 3 fasa. Synchoronous berarti medan magnet yang dibangkitkan oleh stator dan medan magnet yang dibangkitkan oleh rotor berputar pada frekuensi yang sama. Perbedaan motor BLDC dengan motor PMSM adalah pada BEMF nya, motor BLDC memiliki BMEF berbentuk trapezoid sedangkan motor PMSM memiliki BMEF bentuk sinusoidal. Vector control, juga sering disebur Field Oriented Control (FOC) adalah metode Variable Frequency Control (VFC) yang mana arus stator pada motor listrik AC 3 fasa diidentifikasi dengan dua komponen ortogonal yaitu flux magnet motor dan torsi yang divisualisasikan dengan vector. Kontrol P-I digunakan untuk menjaga komponen arus yang diukur pada nilai referensi. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dengan set point 1000 rpm, diperoleh nilai rise time 21,937 ms, overshoot 0,85 %, settling time 15,4 tanpa beban dan diperoleh nilai rise time 21,94 ms, overshoot 0,847 %, settling time 15,386 berbeban.
Rancang Bangun Ultra Step Up DC to DC Converter Pada Mobil Listrik Wildan Maulana Akbar; Era Purwanto; Indra Ferdiansyah
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 2 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i2.1333

Abstract

Dunia saat ini sedang mengalami kemajuan teknologi yang sangat pesat meliputi segala bidang yang menyangkut segala sisi kehidupan manusia. Salah satu bidang yang disoroti oleh para peneliti di dunia saat ini adalah pengembangan mobil listrik sebagai suatu upaya untuk meminimalisir penggunaan bahan bakar fosil yang semakin sedikit jumlahnya di alam. Mobil listrik digerakkan oleh motor listrik yang mendapatkan energi listrik dari baterai atau aki. Apabila dalam mobil listrik ini menggunakan penggerak berjenis motor induksi tiga fasa, maka baterai harus menyediakan tegangan sebesar 311 Vdc untuk disalurkan ke inverter tiga fasa menjadi 220 Vac yang nantinya digunakan untuk suplai dari motor induksi tiga fasa. Tujuan dari penelitian ini untuk merancang sistem penaik tegangan menggunakan Ultra Step Up Dc to Dc Converter yang mampu menguatkan tegangan yang ada dalam baterai menjadi 311 Vdc yang mampu dibebani hingga 2kW sehingga dapat meminimalisir penambahan baterai untuk menambah tegangan. Konverter ini juga dilengkapi oleh kontrol logika fuzzy sebagai pengatur tegangan pada sisi keluaran agar berada pada kondisi konstan 311 Vdc.
Pengembangan Kontroler PI Pada SEPIC Berbasis PSIM Safa Aulia Zerlina; Era Purwanto; Indra Ferdiansyah
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 3 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i3.1445

Abstract

Single Ended Primary Inductace Converter (SEPIC) merupakan converter turunan buck-boost converter di mana converter tersebut dapat menaikkan maupun menurunkan tegangan input namun polaritas tegangan output SEPIC tidak berubah. Di mana polaritas tegangan output buck-boost converter terbalik. Hasil simulasi gelombang pada software PSIM sendiri masih terdapat rise time yang lumayan tinggi sehingga dibutuhkan kontrol untuk menghilangkan rise time dan membuat settling time menjadi lebih singkat. Kontrol yang digunakan merupakan kontrol proporsional dan kontrol integratif. Di mana kontrol proporsional memiliki fungsi untuk memperbaiki transient dan settling time dan kontrol integratif memiliki fungsi untuk membuat error steady state-nya berkurang menjadi 0. Metode yang digunakan adalah metode Ziegler Nichols. Hasil yang didapatkan adalah penggunaan kontrol Proporsional Integratif dapat menghilangkan overshoot pada sistem close-loop, namun settling time yang dibutuhkan cenderung lebih lama yaitu: 0,152 detik jika dibandingkan dengan sistem open-loop yaitu: 0,0754 detik dan lebih banyak ripple yang dihasilkan sehingga perlu dikaji ulang untuk mendapatkan respon yang lebih baik lagi.
Co-Authors A'yun, Rifki Qurotul Abdillah Aziz Muntashir Abdullah Aziz Muntashir Ade Rochmana Ade Rochmanu Aditya Ilham Pradana Adoe, Cenneth Paolo Anderson Bai Agustian, Singgih Ainur Rofiq Akbar, Gilang Ekavigo Astafil Amrinsani, Farid Ananto Mukti Wibowo angga wahyu aditya Apriyanto, R. Akbar Nur APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR Ardhia Wishnuprakasa Aries Alfian Prasetyo Bambang Sumantri Bambang Sumantri Bambang Sumantri BASUKI, GAMAR Bayu Praharsena Dedid Cahya Happyanto Diah Septi Y. Dimas Okky Anggriawan Eka Prasetyono, Eka Endro Wahjono Endro Wahjono, Endro Erawati, Fera Fachrurozy, Fachrurozy Fakhruddin, Hanif Hasyier Farid Amrinsani Farid Dwi Murdianto Fathur Zaini Rachman Fera Erawati Ferdiansyah, Indra GAMAR BASUKI Gamar Basuki Gigih Prabowo Handri Toar Hanif Hasyier FAkhruddin HANIF HASYIER FAKHRUDDIN Hanif Hasyier Fakhruddin Hary Oktavianto Hendik Eko Hadi Suharyanto I Dewa Gede Hari Wisana Intan Sholikha Jaya, Arma Jaya, Arma Kadek Reda Setiawan Suda Karisma Trinanda Putra, Karisma Trinanda Lucky Pradigta S.R. Makoto Chiba Margo P Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Hery Purnomo Mentari Putri Jati MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Mohammad Ashary Mohammad Ashary, Mohammad Mohammad Jauhari Mr. Sukamto Muhammad Aditya Ardiansyah Muhammad Irfan Zaidan Muhammad Wahyudi Muna, M. Faza Zidnal Nibras Syarif Ramadhan Novie Ayub Windarko Novrian Eka Sandhi Nugroho, Syechu Dwitya Nur Yanti, Nur Nurwahidah Jamal Pradana, Aditya Ilham Pradigta S.R., Lucky Praharsena, Bayu Praharsena, Bayu Putu Agus Mahadi Putra Qudsi, Ony Asrarul R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Oktav Yama Hendra Raden Akbar Nur Apriyanto Ramadhan, Nibras Syarif Ramdani, Dicky Rivaldo Renny Rakhmawati, Safira Nur Hanifah, Renny Rakhmawati, Ridwan Ridwan Ridwan W.K. Rifqi Dary Suryanto Rochmana, Ade Rochmanu, Ade Rusli, Muhammad Rizani Safa Aulia Zerlina Saputra, Gilang Rizki SATO Yukihiko Septi Y., Diah Setiawan Suda, Kadek Reda Sindu Muhammad Imam Taufik Singgih Agustian Siswoyo, Charis Faridchie Soebagio Soebagio Sri Muntiah Andriami Subagio subagio Subagio Subagio Subagio Subagio, Subagio Suda, Kadek Reda Setiawan Sulis Wanto Sutedjo Sutedjo sutedjo Sutedjo Syahwir, Irawati Dewi Syamsul Arifin Syamsul Rohman Syechu Dwitya Nugraha Syechu Dwitya Nugroho Taufik, Sindu Muhammad Imam Utomo, Bedjo Wanto, Sulis Waras, Nandang Gunawan Tungga Wardhana, Dimas Aditya Putra Wildan Maulana Akbar Wishnuprakasa, Ardhia Wishnuprakasa, Ardhia wk, Ridwan wk, Ridwan Yeheskiel Rante Payung Yunanto, Bagus Yunanto, Prasetyo Wibowo Zahro Zachari Zerlina, Safa Aulia