Claim Missing Document
Check
Articles

Desain dan Simulasi CUK Konverter untuk Pengisian Baterai Lead Acid dan Estimasi SoC Baterai A'yun, Rifki Qurotul; Purwanto, Era; Qudsi, Ony Asrarul
INOVTEK - Seri Elektro Vol 4, No 3 (2022): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Menurut Kementerian Energi dan Sumber Daya Alam, penggunaan energi surya sebagai sumber energi alternatif dapat menjadi solusi atas kenaikan harga minyak bumi. Panel surya tidak hanya tidak terbatas, tetapi juga tidak menyebabkan polusi. Potensi energi surya di Indonesia sebesar 4,8 KWh/m2 atau 112.000 GWp, namun pemanfaatannya baru sekitar 10 MWp. Pemerintah menargetkan terpasang 0,87 GW pada 2025. Oleh karena itu, riset energi surya harus diperkuat untuk mempersiapkan pengembangan energi surya yang lebih besar di masa mendatang. Baterai diperlukan untuk menyimpan energi yang dihasilkan oleh panel surya dalam realisasi pembentukan pemanfaatan energi matahari. Penggunaan baterai harus memperhatikan cara pengisian baterai, lama pengisian dan State of Charge (SOC). Maka dirancanglah sebuah penelitian mengenai pengisian baterai menggunakan cuk konverter dan estimasi SOC. DC-DC konverter jenis cuk ini berfungsi untuk menaikkan dan menurunkan tegangan masukannya dengan mengatur tegangan pengisian baterai sehingga dijaga konstan pada tegangan 14,6V menggunakan kontrol PI. SOC atau level pengisian baterai akan diestimasi dengan metode coulomb counting, sehingga pengisian baterai tidak akan mengalami overcharge atau pengisian yang berlebihan yang dapat mempersingkat usia pemakaian baterai. Dengan bantuan simulasi yang dibuat dengan perangkat lunak Matlab, tegangan keluaran konverter dapat dijaga konstan pada 14,6 V dengan mengatur nilai Kp 5 dan Ki 2972,65. Estimasi SOC baterai terbukti lebih cepat menacapai 100% ketika arus keluaran konverter nilainya lebih besar atau pada kondisi iradiasi tinggi.
Compensated Moment of Electric Vehicle use Electronic Stability Control Yunanto, Bagus; Siswoyo, Charis Faridchie; Purwanto, Era
Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace -science and engineering- Vol 54 No 1 (2018): Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace -science and engineering- (JOMAse)
Publisher : International Society of Ocean, Mechanical and Aerospace -scientists and engineers- (ISOMAse)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (610.86 KB) | DOI: 10.36842/jomase.v54i1.52

Abstract

This research is reporting a skid adjustment method of an electric vehicle passenger car model by using active brake force control to improve vehicle stability in various driving condition. The presence of skid is determined by comparing the tires rotational speed and the free-rolling speed. The discrepancy of the measured velocities between these sensors indicates the presence of skidding. Further, a two wheels front steering model is used in this work. When the model performing a turning motion, the measured yaw rates Obtained from speed sensors and steering angle sensor can also be used and compared to observe the skidding that indicates either understeer or oversteer. Ackerman calculation is used to investigate the motion of the model. Compensated moment method is used for braking system during the test, such as accelerating, braking, turning and straight cruising. The control system for either simulation or operation test was performed using fuzzy logic controller. The results then were compared and analyzed to show the capability of the controller method to improve the performance of the vehicle model.
Penalaan Pengontrol PID untuk Kecepatan Kecepatan Motor DC pada Robot Pengangkat Anak Timbangan Syahwir, Irawati Dewi; Adoe, Cenneth Paolo Anderson Bai; Purwanto, Era; Yunanto, Prasetyo Wibowo; Wahyudi, Muhammad; Waras, Nandang Gunawan Tungga
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 17 No 1 (2025): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2025.17.1.6

Abstract

The rapid development of technology allows human work to be replaced by robot technology. The most frequently used robot in industry is the robot arm. The robot arm can imitate the human arm's characteristics, so it is often used to help humans lift and move goods. With this principle, the robot arm can be used as a weight-lifting robot to aid in calibrating electronic scales. This paper analyzes the control of the DC motor on a weighing-scale lifting robot arm by optimizing the overshoot with PID (Proportional - Integral - Derivative) control. The PID Control test results on the DC motor rotation are stable at 100 rpm with a steady state error of 0%. The system's response to the DC motor has a settling time of 1,26 s and an overshoot of 2%.
PENGGUNAAN METODA SLIDING MODE CONTROL PADA PENGATURAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN DIRECT TORQUE CONTROL Rochmanu, Ade; Purwanto, Era; Wahjono, Endro
Technologic Vol 6 No 1 (2015): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor induksi banyak digunakan di industri, namun dalam penggunaannya motor induksi memiliki hal-hal yang kurang menguntungkan seperti nilai overshoot tinggi, settling time lama saat start dan bila terjadi pembebanan kecepatan motor induksi akan turun. Sliding mode control diperkenalkan dengan mengambil keuntungan dari karakteristik switching inverter untuk mengontrol mesin elektrik yang akan menghasilkan overshoot rendah dan settling time yang pendek dengan bentuk transient dan steady state yang baik. Sliding mode control didesain untuk beroperasi melebihi variable yang sama seperti digunakan pada metode DTC. Untuk meningkatkan performa putaran motor induksi pada kondisi ada gangguan, control putaran dengan sliding mode control akan diuraikan, dimana jenis control ini robust pada saat terjadi gangguan dengan variasi parameter dan torsi beban berubah. DTC digunakan sebagai paramater kontrol, untuk mencari torsi, fluks dan sudut yang nantinya akan digunakan sebagai penyulut inverter. Untuk kecepatan diambil dari kecepatan estimator, error dan delta error kecepatan putar sebagai masukan pada SMC. Hasil dari simulasi kondisi berbeban, saat starting overshootnya 83 rad/s, time settlingnya 0.12s dan time risenya 0.02s. Pada kondisi perubahan beban, respon hampir tidak mengalami perubahan kecepatan atau bisa dikatahkan respon kecepatan stabil bila ada gangguan meskipun terdapat osilasi atau ripple.
DESIGN SIMULATION OF THREE PHASES INDUCTION MOTOR CONTROL BASED ON DTC Erawati, Fera; Rochmana, Ade; Wishnuprakasa, Ardhia; Purwanto, Era
Technologic Vol 6 No 1 (2015): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

For instance, the scalar control is a variable regulation of volt per hertz to sets the magnitude scaling of the motor, of course by linearization of two parameters that is voltage and frequency, which sets to a constant ratio for the only concept of scalar control. In contrast, this method has the disadvantages that cannot decrease or increase the speed range from lower voltage of low speed or upper limit voltage of high speed, due to a certain regions are experiencing issues in constant ratio precision because of switch loss. The resulting output signal is not only has a high harmonic which would lead to losses in the form of heat, but is also causes poor performance at low frequency. For investigation, we used simulation using Direct Torque Control or also called DTC. The application of DTC, becoming one of the motor drive method of induction motor, and would produce the efficient power consumption because of switching pattern based on vector voltage. For simulation result, we use the test techniques when unencumbered and when burdened by parameters of rise time value, settling time value, and set point value.
Co-Authors A'yun, Rifki Qurotul Abdillah Aziz Muntashir Abdullah Aziz Muntashir Ade Rochmana Ade Rochmanu Aditya Ilham Pradana Adoe, Cenneth Paolo Anderson Bai Agustian, Singgih Ainur Rofiq Akbar, Gilang Ekavigo Astafil Ananto Mukti Wibowo angga wahyu aditya Apriyanto, R. Akbar Nur APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR Ardhia Wishnuprakasa Ardhia Wishnuprakasa Aries Alfian Prasetyo Arma Jaya Bambang Sumantri Bambang Sumantri Bambang Sumantri BASUKI, GAMAR Bayu Praharsena Bayu Praharsena Dedid Cahya Happyanto Diah Septi Y. Dimas Okky Anggriawan Eka Prasetyono, Eka Endro Wahjono Endro Wahjono, Endro Erawati, Fera Fachrurozy Fachrurozy Fakhruddin, Hanif Hasyier Farid Amrinsani Farid Dwi Murdianto Fathur Zaini Rachman Fera Erawati Ferdiansyah, Indra GAMAR BASUKI Gamar Basuki Gigih Prabowo Handri Toar Hanif Hasyier FAkhruddin HANIF HASYIER FAKHRUDDIN Hanif Hasyier Fakhruddin Hary Oktavianto Hendik Eko Hadi Suharyanto I Dewa Gede Hari Wisana Intan Sholikha Jaya, Arma Kadek Reda Setiawan Suda Karisma Trinanda Putra, Karisma Trinanda Lucky Pradigta S.R. Makoto Chiba Margo P Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Hery Purnomo Mentari Putri Jati Mohammad Ashary Mohammad Ashary, Mohammad Mohammad Jauhari Mr. Sukamto Muhammad Aditya Ardiansyah Muhammad Irfan Zaidan Muhammad Wahyudi Muna, M. Faza Zidnal Nibras Syarif Ramadhan Novie Ayub Windarko Novrian Eka Sandhi NUGROHO, MOCHAMAD ARI BAGUS Nugroho, Syechu Dwitya Nur Yanti Nurwahidah Jamal Pradana, Aditya Ilham Pradigta S.R., Lucky Praharsena, Bayu Putu Agus Mahadi Putra Qudsi, Ony Asrarul R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Oktav Yama Hendra Raden Akbar Nur Apriyanto Ramadhan, Nibras Syarif Renny Rakhmawati, Safira Nur Hanifah, Renny Rakhmawati, Ridwan Ridwan Ridwan W.K. Ridwan wk Rifqi Dary Suryanto Rochmana, Ade Rochmanu, Ade Rusli, Muhammad Rizani Safa Aulia Zerlina SATO Yukihiko Septi Y., Diah Setiawan Suda, Kadek Reda Sindu Muhammad Imam Taufik Singgih Agustian Siswoyo, Charis Faridchie Soebagio Soebagio Sri Muntiah Andriami Subagio subagio Subagio Subagio Subagio Subagio, Subagio Suda, Kadek Reda Setiawan Sulis Wanto sutedjo Sutedjo Sutedjo Sutedjo Syahwir, Irawati Dewi Syamsul Arifin Syamsul Rohman Syechu Dwitya Nugraha Syechu Dwitya Nugroho Taufik, Sindu Muhammad Imam Utomo, Bedjo Wanto, Sulis Waras, Nandang Gunawan Tungga Wardhana, Dimas Aditya Putra Wildan Maulana Akbar Wishnuprakasa, Ardhia Wishnuprakasa, Ardhia wk, Ridwan Yeheskiel Rante Payung Yunanto, Bagus Yunanto, Prasetyo Wibowo Zahro Zachari Zerlina, Safa Aulia