Claim Missing Document
Check
Articles

Found 108 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Rancang Bangun Prototype Alat Perangkap Dan Pengangkat Sampah Di Aliran Sungai Rivalda, Azhar; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

"Permasalahan sampah telah menjadi isu yang sudahada sejak lama dan sepertinya semakin parah seiring berjalannyawaktu. Kondisi ini juga diperparah oleh pertumbuhan populasimanusia yang semakin meningkat, yang mengakibatkan juga padapeningkatan volume sampah yang dihasilkan dari aktivitas manusia.Sekitar 65-75% dari total sampah yang dihasilkan adalah sampahorganik, sementara sisanya sekitar 35-25% merupakan sampah nonorganik. Fenomena ini memiliki potensi yang berdampak padapenyumbatan aliran air, merusak ekosistem perairan, danmeningkatkan risiko banjir.Meskipun telah banyak upaya dan penanggulangan yangdilakukan untuk mengatasi permasalahan sampah di sepanjangaliran sungai , tetapi hingga saat ini pencapaiannya belum maksimal.Salah satu kendala utamanya adalah kesulitan dalammengumpulkan dan mengangkat sampah yang tersebar baik ditengah maupun di tepian sungai. Dalam konteks ini, tujuan daripenelitian ini adalah untuk merancang dan mengembangkan suatuperangkat yang dapat membantu dalam membersihkan sampah dialiran sungai.Sampah yang berhasil terkumpul akan diarahkan ke areaconveyor, kemudian ditarik ke atas dan dipindahkan ke tempatpembuangan sampah sementara. Oleh karena itu, diharapkanperangkat ini mampu menjadi solusi yang lebih efektif dalammengatasi persoalan sampah di aliran sungai dan turutberkontribusi pada pemeliharaan kebersihan serta konservasilingkungan secara keseluruhan di DAS."Kata kunci— Conveyor, Perangkap, Sampah apung
Sistem Monitoring Ketinggian dan Berat Sampah pada Bak Penampungan Sampah Gunawan, Selga Humam; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penumpukan sampah di daerah aliran sungai masih sering terjadi. Hal tersebut terjadi dikarenakan oknum masyarakat yang menjadikan sekitar aliran sungai sebagai tempat pembuangan sampah. Pembersihan penumpukan sampah di daerah aliran sungai masih dilakukan secara manual oleh tenaga manusia. Selain itu, sering terjadi penumpukan sampah pada bak penampungan sampah karena petugas kebersihan yang terkadang telat untuk melakukan pengangkutan sampah. Untuk membantu meringankan masalah tersebut, dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan monitoring pada bak penampungan sampah berbasis Internet of Things. Monitoring tersebut dapat menampilkan data ketinggian dan berat sampah yang ada di dalam bak pada smartphone. Sistem yang telah dirancang dapat melakukan monitoring pada jarang kurang lebih 200 meter dengan tingkat akurasi 100%.Kata kunci— sampah, monitoring, ketinggian, berat, bak sampah, aplikasi
Sistem Parkir Pintar Berbasis IoT dengan Mesh Network pada Basement TULT Rafif , Muhammad Endy; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingginya mobilitas dan keterbatasan lahan parkir di lingkungan kampus memerlukan solusi parkir yang efisien dan adaptif. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan Sistem Parkir Pintar berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode Mesh Network pada area basement Gedung TULT. Sistem memanfaatkan empat mikrokontroler ESP32 yang saling terhubung menggunakan protokol ESP-NOW dalam topologi semi-mesh. Setiap node bertugas membaca data dari sensor ultrasonik dan mengirimkannya ke node pusat untuk ditampilkan pada OLED display serta platform web secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mentransmisikan data secara stabil dengan delay yang masih berada dalam batas toleransi. Faktor seperti penempatan node, jarak antar perangkat, dan kekuatan sinyal terbukti berpengaruh terhadap kualitas komunikasi. Sistem ini menunjukkan potensi untuk diterapkan dalam pengelolaan parkir modern di area terbatas dan dapat menjadi acuan bagi pengembangan sistem IoT serupa di lingkungan institusional maupun urban. Kata kunci— Internet of Things, sistem parkir pintar, ESP- NOW, mesh network, smart parking
Implementasi Simulasi Metode Field Oriented Control (Foc) Untuk Pengaturan Kecepatan Konstan Motor Bldc Pada Beban Statis Immanuel , Kukuh Prasetya; Pangaribuan, Porman; Kurniawan, Ekki
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan kendaraan listrik menuntut peningkatan performa sistem penggerak, khususnya motor BLDC (Brushless DC Motor) pada sepeda listrik. Penelitian ini membandingkan dua metode pengendalian kecepatan motor BLDC: Field Oriented Control (FOC) dan Pulse Width Modulation (PWM). Simulasi dilakukan menggunakan MATLAB/Simulink, sedangkan pengujian eksperimen diterapkan pada metode PWM menggunakan motor BLDC 36V 350W dan kontroler komersial. Parameter evaluasi meliputi rise time, eror steady-state, kestabilan torsi, bentuk arus, dan efisiensi sistem. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode FOC memiliki rise time < 0.3 detik, eror steady-state < 2%, bentuk arus sinusoidal, dan torsi lebih halus. Sebaliknya, metode PWM menunjukkan rise time ~0.4 detik, eror steady-state 2–3%, serta bentuk arus dan torsi yang mengandung Ripple tinggi. Pengujian eksperimen PWM menghasilkan nilai puncak RPM sebesar 950 RPM pada detik ke-4, dengan fluktuasi pada fase 2–6 detik yang menurun bertahap hingga 200 RPM pada detik ke-10. Data aktual mendukung hasil simulasi, menunjukkan karakteristik yang sesuai terhadap kontrol PWM. Dengan demikian, metode FOC direkomendasikan untuk sepeda listrik yang membutuhkan respons cepat dan kenyamanan, sementara PWM tetap relevan untuk implementasi sederhana dan biaya rendah Kata kunci: BLDC, FOC, PWM, sepeda listrik, simulasi, kontrol kecepatan
Integrasi IoT Dalam Monitoring Sistem Pemberian Nutrisi Otomatis Untuk Tanaman Hidroponik Jenis Deep Flow Technique Di Dalam Greenhouse Putra, Aditya Cahya; Kurniawan, Ekki; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Internet of Things (IoT) adalah konsep yang menghubungkan berbagai perangkat, baik perangkat keras maupun lunak, ke jaringan internet untuk memungkinkan komunikasi dan otomatisasi. Dalam sistem IoT, terdapat tiga komponen utama: sensor, gateway, dan cloud. Hidroponik adalah metode budidaya tanaman tanpa tanah, dengan memanfaatkan air dan larutan nutrisi, seperti pada tanaman selada. Penelitian ini mengembangkan sistem berbasis IoT untuk monitoring dan otomatisasi sistem hidroponik. Sistem menggunakan mikrokontroler yang terhubung ke server dan website monitoring, serta dilengkapi sensor pH, TDS, dan suhu air. Fitur utama sistem mencakup pemantauan kadar pH dan kepekatan nutrisi, serta otomatisasi perbaikan nilai pH dan TDS menggunakan pompa peristaltik yang mengalirkan larutan penyeimbang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa suhu air rata-rata sebesar 25.15 °C, konsentrasi larutan nutrisi 730 ppm, dan nilai pH rata-rata 6.5. Untuk komunikasi data, sistem mencatat rata-rata kecepatan pengiriman 540 bps, delay sebesar 0,210 detik, dan tanpa kehilangan paket. Semua data dapat diakses melalui dashboard Node-RED secara real-time melalui Web-Monitoring. Kata kunci— Hidroponik, IoT, Monitoring, Otomatisasi, Node-RED
Rancang Bangun Dan Implementasi Sistem Penerangan Jalan Umum Hybrid Dengan Catu Daya Hybrid Pembangkit Listrik Tenaga Surya Dan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Syahputro, Wahib Muhammad; Kurniawan, Ekki; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penerangan jalan umum (PJU) merupakan infrastruktur esensial untuk keamanan dan kenyamanan di pedesaan, namun sering terkendala oleh konsumsi energi tinggi dan efisiensi rendah. Di Indonesia, khususnya di daerah pedesaan terpencil dengan keterbatasan jaringan listrik, solusi energi terbarukan sangat dibutuhkan. Penelitian ini mengusulkan sistem PJU hybrid yang mengintegrasikan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) Metode yang digunakan dalam penelitian ini mencakup tahap perancangan sistem PLTH, perakitan panel surya dan turbin mikrohidro, serta pengujian performa sistem dalam dua kondisi, yaitu tanpa beban dan dengan beban. Pengujian dilakukan dengan mencatat variabel tegangan (V), arus (A), daya (W), serta efisiensi (%), baik pada sistem panel surya maupun sistem mikrohidro, dengan mempertimbangkan waktu pengambilan data dan kondisi lingkungan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada sistem panel surya tanpa beban, tegangan tertinggi yang dihasilkan adalah sebesar 8,01 V dengan arus 0,34 A. Sementara itu, pada kondisi dengan beban baterai, panel menghasilkan daya maksimum sebesar 11,16 W dengan tegangan 6,0 V dan arus 1,86 A pada intensitas cahaya sekitar 101.748 lux. Untuk sistem mikrohidro tanpa beban, Level 1 menghasilkan tegangan antara 14,4–17,5 V dengan arus 0,004–0,02 A dan efisiensi maksimum sebesar 0,47%. Sedangkan pada Level 2, tegangan meningkat menjadi 18,7–21,5 V dengan efisiensi tertinggi mencapai 0,96%. Kata Kunci: Pembangkit Listrik Tenaga Hybrid, Panel Surya, Mikrohidro, Penerangan Jalan Umum, Energi Terbarukan, Efisiensi Konvensional
Perancangan Sistem Monitoring Dan Kontrol Berbasis Internet Of Things Untuk Penerangan Jalan Umum Catu Daya Hybrid (Tenaga Surya Dan Mikro Hidro) S, Ambar Meilisa; Pangaribuan, Porman; Kurniawan, Ekki
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Lampu Penerangan Jalan Umum (PJU) berperan pentingdalam menunjang keselamatan pengguna jalan, terutama padamalam hari. Namun, sistem PJU konvensional masihmenghadapi permasalahan konsumsi energi yang tinggi dankurang efisien. Penelitian ini merancang sistem monitoring dankontrol otomatis PJU hybrid berbasis Internet of Things (IoT)yang mengombinasikan sumber energi surya dan mikrohidro.Sistem menggunakan sensor INA219 dan LDR untukmemantau tegangan, arus, dan intensitas cahaya, denganpengaturan sudut panel surya yang diatur otomatis oleh servoberdasarkan data LDR, serta kontrol lampu otomatis melaluiRTC. Seluruh data dimonitoring secara real-time melaluiplatform Blynk. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistembekerja dengan akurasi pembacaan tegangan di atas 94% danarus di atas 90%, serta sistem kontrol lampu berjalan sesuaijadwal RTC dan mampu menghemat energi lebih dari 50%.Penyesuaian sudut panel juga berfungsi optimal dalam kisaran60°, 90°, hingga 120° untuk mendukung penyerapan cahayamatahari secara maksimal. Secara keseluruhan, sistem inimeningkatkan efisiensi energi, mengurangi biaya operasional,dan mendukung pemanfaatan energi terbarukan secara efektifmelalui teknologi IoT.Kata kunci: Internet of Things (IoT), Penerangan JalanUmum (PJU), Tenaga Surya, Tenaga Mikrohidro, Hybrid,Monitoring, Kontrol, Real-time, Efisiensi Energi.
Sistem Kendali Kualitas Air Pada Akuarium Menggunakan Logika Fuzzy Amal, Restu Ikhlasul; Pangaribuan, Porman; Sugiana, Ahmad
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Sistem kendali kualitas air pada akuarium berbasis IoT ini dirancang untuk memantau dan mengatur parameter kualitas air secara otomatis, khususnya pH (6,5–8) dan kekeruhan (<25 NTU), guna menjaga kesehatan ikan hias air tawar seperti guppy, mas koki, dan koi. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor pH dan turbiditas untuk mengukur parameter air secara real-time. Data yang diperoleh diproses menggunakan logika fuzzy untuk menentukan tindakan korektif, seperti mengaktifkan pompa filtrasi atau menambahkan larutan penyesuai pH. Hasil pengujian menunjukkan akurasi sensor pH mencapai 98,12% dengan error rata-rata 1,88%, sedangkan sensor turbiditas memiliki error rata-rata 6,38%. Sistem ini juga dilengkapi dengan antarmuka Blynk untuk pemantauan jarak jauh via Wi-Fi, memungkinkan pengguna mengakses data dan notifikasi secara real-time melalui smartphone atau PC. Dengan respons kontrol otomatis kurang dari 3 detik dan akurasi keseluruhan 95%, sistem ini menawarkan solusi praktis dan efisien untuk pemeliharaan akuarium, mengurangi intervensi manual, serta meningkatkan kesehatan dan kelangsungan hidup ikan. Kata Kunci: akuarium, IoT, kualitas air, pH, kekeruhan, ESP32, logika fuzzy
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Abdan Sakuro Adimulya, Ahimsa Adinda Sekar Santia Aditya Cahya Putra Aditya Eka Putra Adityo Pratomo Putro Adyatma Hugo Sadewo Agung Nugroho Jati Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Sugiana Ahmad Suryadin Aknesiya Fransiska Saragih Aldi Aprianto Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amal, Restu Ikhlasul Amelia Septiani Rizki Ananda Risya Triani Andi Zulfakar Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Anggelina Margaretha Marsukan Anggun Mustikasari Dewi Arie Yudhistira Arifin, Mohammad Aldrin Arion Petrus Manurung Armadeo Husein Asep Hidayat Asep Suhendi Atmojo , Wahyu Purwo Audilina, Andicy Ruth Azam Zamhuri Fuadi Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bandiyah Sri Aprillia Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Cahyantari Ekaputri Candra Budiman Dania Chairunissa Defi Zeila Harfi Denny Darlis Desri Kristina Silalahi Dewa Alit Anugrah Widiasa Dian Prina Dina Stefani Purba Dinata, Aria Yudha Edwar Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Elvino Simanjuntak Elvino Simanjuntak Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Estananto Ester Roselin Ambarita Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Pakpahan Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farhan Maulana Akmal Faris Akhmad Diawan Farisa Pratiwi Fawwaz M Raihan Fayza, Wafiq Faza Ra’is Agustian Putra Fikri Choiri Ahmadi Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Ginanjar Anugerah Wijaya Gunawan, Selga Humam Harapan Lismanto Gratianus Havan Arsya Rahardjo Herman Sirait Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ima Dewi Arofani Immanuel , Kukuh Prasetya Imran Wijaya Indah Dwiyana Indra Laksana Irham Mulkan Rodiana Irwan Purnama Ismail, Muhammad Azhar Jhordy Reswandi Joko Suryo Sumbodo Josua Ronaldo Simanjuntak Josua Ronaldo Simanjuntak Juliyan, Muhammad Rafly Junartho Halomoan Kharisma Bani Adam Komang Suchy Suparsa Kurnia Massidik Lukas Christian Lulu Danisia Luthfia Tri Herfitra M. Arya Harisa Ashari Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi Mohamad Ramdhani Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Ary Murti Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Hablul Barri Muhammad Ridho Rosa Muhammad Taufik Muhammad Yaser Noveramadya Nashsharino Rudino Natasya Monita Nida Nur Afifah Noer Hajas Dwiharnis Noer Rachamat Novi Prihatiningrum Nurafwat, Choirul Qolbi Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi Osep Prasetyo Pandu Pira Haskara Pretty Veronica Ertyan Prisma Megantoro Puspa Darmira Putu Krisna Bugi Bayuga Rafif , Muhammad Endy Rahardi Prakoso Rahman, Fajry Adi Rakhmad Hidayat Ramdhan Nugraha Ramdhani, Guntur Afgan Ratri Dwi Atmaja Reynaldo Sandy Montolalu Rezka Bunaiya Prayudha Rezza Aji Saputra Rheza Faurizki Rahayu Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rivalda, Azhar Rivaldo Yoseph Buarlele Rivandi Muhammad Santanamihardja Rizal Murdi Saputro Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rodiana, Ilham Mulkan Rodiana, rham Mulkan Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan S, Ambar Meilisa Samuel Pratama Gultom Sang Made Sedana Yoga Saputra , Nurhaady SATRIATAMA, RISNANDA Septiani Maulizar Shafiyyah Shafiyyah Shandy, Mohammad Simanjuntak, Elvino Simanjuntak, Josua Ronaldo Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sony Sumaryo Sry Mai Della Syahputro, Wahib Muhammad Syarafina Nurshadrina Putri Tatang Mulyana Teguh Isron Nugraha Tiara Rohma Dewi Fortuna Tondi Mandala Fajarullah Lubis Tri Ayodha Ajiwiguna Tri Utari Ulhaq , Daffa Dhiya Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Vandy Razaqta Vika Audina Matitaputty Vitriyani Vitriyani W, Muhammad Valdi Pramudika Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Way Saktriani S Willy Anugrah Cahyadi Yudika Cendrawan Zalfa Aurellia