Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
6.986
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal EECCIS WARTA ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Journal of Electrical, Electronics and Informatics JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan) Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Seminar Nasional Program Pengabdian Masyarakat SinarFe7 Jurnal Pengabdian Masyarakat eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal Rekayasa elektrika Warta LPM Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Porman Pangaribuan
Universitas Telkom
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 130 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 108 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 4   5   6   7   8 
Rancang Bangun Dan Implementasi Path Builder Pada Quadcopter Azmi Rasyid; Porman Pangaribuan; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Quadcopter (drone) adalah sebuah multicopter yang memiliki empat rotor (baling-baling) dimana sistem kendalinya menggunakan Flight Controller yang telah memiliki algoritma dan sensor – sensor didalamnya. Sistem autonomous pada zaman sekarang banyak dikembangkan pada quadcopter, khususnya dalam hal pengamatan objek – objek fisik di alam semesta menggunakan quadcopter. Dari keunggulan tersebut terdapat kekurangan, yaitu pada umumnya quadcopter masih dikendalikan oleh seseorang dengan sebuah remote control. Pada tugas akhir ini, dirancang autonomous quadcopter dengan kemampuan bergerak sesuai pathbuild yang ditentukan pada layar Android. Quadcopter dapat dikendalikan melalui aplikasi Android yang dikomunikasikan menggunakan modul Wireless 3DR dengan Frekuensi 433MHz, dimana quadcopter akan bergerak tanpa menggunakan remote control dan bergerak sesuai dengan path yang telah di tujukan melalui Android. Hasil tugas akhir ini berupa sistem kontrol gerak autonomous yang memudahkan pengguna untuk mengontrol quadcopter dalam melakukan mobilisasi melalui sebuah perangkat smartphone berbasis Android. Dengan persentase performansi hasil yang dicapai dalam percobaan yang dilakukan sebesar 83% Kata kunci: Java, autonomous, UAV, quadcopter, drone, waypoint, Android, gesture, GPS
Perancangan Sistem Elektronik Kunci Kontak Keyless Pada Sepeda Motor Vandy Razaqta; Sony Sumaryo; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kebutuhan akan kemudahan dan peningkatan kualitas sistem keamanan yang dimiliki oleh sepeda motor telah mendorong produsen untuk menghasilkan sistem kemanan yang canggih . Hal ini bertujuan untuk mengurangi tindakan krriminalitas pencurian yang sering terjadi pada sepeda motor. Salah satunya adalah sistem penguncian kunci kontak keyless. Sistem kunci kontak keyless merupakan sebuah modul kunci yang memiliki transmiter RF untuk mengirim data kepada modul receiver RF yang terdapat pada sepeda motor. Perangkat tersebut memungkinkan pertukaran data dapat terjadi dalam radius tertentu. Hal ini bertujuan untuk memudahkan pemilik sepeda motor dalam membuka atau mengunci dan menghidupkan atau mematikan sepeda motornya tanpa perlu mengeluarkan kunci. Karena secara otomatis dalam radius tertentu motor sudah bisa dibuka dengan memutar switch kunci kontak saja. Sistem kunci kontak keyless juga memiliki pola enkripsi yang unik antar modulnya sehingga jika ada dua sepeda motor yang berbeda walau bertipe sama tidak akan terjadi kesalahan tertukarnya transfer data. Dari 30 kali pengujian mengunci dan membuka kunci kontak keyless sepeda motor. Serta menyalakan dan mematikan sepeda motor. Sistem kunci kontak keyless ini dapat bekerja dengan baik. Persentase yang didapatkan dalam pengujian menyalakan sepeda motor sebesar 83%. Sistem kunci kontak keyless juga menjadi solusi sistem keamanan sepeda motor yang lebih baik dibanding sistem keamanan konvensional pada sepeda motor. Kata Kunci : Kunci kontak Keyless, Sistem keamanan sepeda motor, RF (Radio Frequency ) Abstract The need for ease and enhancement of the quality of security systems owned by motorcycles has encouraged manufacturers to produce sophisticated security systems. It aims to reduce the action of criminality that often occurs on motorcycles. One of them is keyless lock ignition locking system. The keyless ignition system is a key module that has an RF transmitter to transmit data to an RF receiver module on a motorcycle. The device allows the exchange of data can occur within a certain radius. This aims to facilitate the owner of a motorcycle in the opening or lock and turn on or turn off his motorcycle without a key. Because automatically within a certain radius, the motorcycle can be opened by turning the ignition switch only. The keyless ignition locking system also has a unique encryption pattern between the modules. So that if there are two different motorcycles though the same type, there will not happen the error of data transfering. From 30 times testing lock and unlock the keyless motorcycle. And turn on and turn off the motorcycle. This keyless ignition sistem can work properly. The percentage obtained in testing turned on a motorcycle at 83%. The keyless ignition sistem is also a better motorcycle security sistem solution than conventional security sistems on motorbikes. Keyword : Keyless ignition locking system, Motorcycle safety system, RF (Radio Frequency)
Monitoring Dan Pengendali Kelembaban Dan Suhu Tanah Pada Tanaman Cabai Di Wadah Menggunakan Fuzzy Logic Defi Zeila Harfi; Porman Pangaribuan; Estananto Estananto
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Penyiraman adalah suatu hal penting yang harus dilakukan agar tingkat kelembaban dan suhu suatu tanaman terjaga. Suhu optimal untuk membudidayakan cabai adalah 24° C – 28 ° C dengan kelembaban tanah sekitar 80%. Memantau penyiraman tanaman merupakan salah satu cara yang dapat digunakan dalam hal pengawasan kelembaban dan suhu tanah serta perawatan tanaman agar tetap dalam kondisi yang baik. Sehingga dapat memudahkan pemilik tanaman dalam hal merawat dan pengawasan, serta dapat mengefisienkan waktu. Pada tugas akhir ini penulis mengembangkan teknologi yang membantu pemilik tanaman secara otomatis menyiram tanaman dan memantau kelembaban dan suhu tanah. Dengan menggunakan kontroler sebagai pengendali utama untuk mengetahui kelembaban dan suhu tanah tanaman melalui sensor kelembaban dan suhu tanah yang ditancapkan ke tanah dan nilai kelembaban dan suhu tanah tanaman yang diperoleh akan ditampilkan di telepon genggam pemilik tanaman. Pada hasil pengujian, sistem dapat bekerja dengan baik. Hal ini dapat ditunjukkan bahwa sistem dapat menjaga suhu dan kelembaban tanah pada rentang suhu 24° C - 28° C dan kelembaban 75% - 95%. Selain itu, data pembacaan sensor dapat dipantau melalui user interface pada computer ataupun telepon genggam. Kata kunci : Sensor kelembaban dan suhu tanah, User interface, Telepon genggam, Fuzzy Logic Abstract Watering is an important thing to do so that the moisture level and plant level are maintained. The optimal temperature for cultivating chili is 24 ° C - 28 ° C with a soil moisture of around 80%. Monitoring plant watering is one way that can be used in terms of monitoring humidity and soil temperature and keeping agar in good condition. You can facilitate the restaurant owner in terms of caring and supervision, and can make time efficient. In this final project the authors develop technology that helps plant owners automatically water plants and monitor soil humidity and temperature. By using a controller as the main controller to determine the humidity and temperature of the soil of the plant through the humidity sensor and the soil temperature that is plugged into the ground and the value of humidity and soil temperature of the plants obtained will be displayed on the cellphone of the plant owner. In the test results, the system can work properly. It can be shown that the system can maintain soil temperature and humidity in a temperature range of 24 ° C - 28 ° C and humidity of 75% - 95%. In addition, sensor reading data can be monitored through the user interface on a computer or cell phone. Keywords : soil temperature and humidity Sensors, User interface, mobile phones, Fuzzy Logic
Cermin Pintar Dengan Pengolahan Citra Berbasis Mikrokomputer Teguh Isron Nugraha; Erwin Susanto; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam kehidupan sehari hari becermin merupakan salah satu kebutuhan manusia untuk memperbaiki tampilan diri. Berbagai masalah timbul pada saat becermin terutama pada cermin yang berukuran sedang atau kecil. Pada umumnya seseorang becermin untuk memperbaiki atau memeriksa keadaan area wajah pada cermin yang berukuran sedang atau kecil. Dengan perbedaan tinggi setiap orang maka cermin yang berukuran sedang atau kecil yang dipasangkan secara permanen pada suatu tempat atau dinding menimbulkan masalah yaitu area wajah tidak terlihat untuk seorang yang terlalu pendek atau terlalu tinggi. Dengan tugas akhir ini dibuat cermin berukuran sedang atau kecil yang bisa menyesuaikan dengan tinggi dengan penggunanya. Penggunaan mikrokomputer sebagai otak pada alat, kamera untuk mendeteksi adanya area wajah dan motor yang untuk menggerakan cermin agar area wajah terlihat pada cermin. Ditambahkan juga LED agar pencahayaan pada saat becermin cukup. Untuk mengetahui area wajah dibutuhkan kamera dan pengolah citra yang bisa mendeteksi area wajah dan dibutuhkan algoritma agar cermin tepat berada pada area wajah dengan pencahayaan yang cukup. Ketika PIR deteksi pengguna, LED menyala dan cermin pintar mulai memindai dari atas ke bawah. Setelah area wajah terdeteksi cermin pintar berhenti. kecepatan cermin pintar yaitu 3,083 cm/s ketika memindai area wajah.Kata Kunci : Mikrokomputer, Motor DC, PIR, Pengolahan Citra
Perancangan Sistem Monitoring Sepeda Motor Menggunakan Modul Gps Berbasis Android Fredy Fredy; Sony Sumaryo; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sepeda motor merupakan salah satu alat transportasi yang banyak dipilih masyarakat untuk berpindah tempat. Hal tersebut disebabkan biaya yang lebih minimal dan dapat menghindari macet berkepanjangan. Akantetapi, tingkat kriminalitas terhadap sepeda motor setiap tahun terus meningkat. Hal tersebut mendorong para produsen sepeda motor untuk merancang suatu sistem keamanan yang dapat meningkatkan keamanan dan kenyamanan konsumen dalam menggunakan sepeda motor. Oleh karena itu, dirancanglah suatu sistem yang dapat memantau posisi letak sepeda motor yang dapat dilihat melalui aplikasi android. Secara singkat, pada sepeda motor akan dipasang sebuah mikrokontroller, modul gps, modul SIM800L dan relay. Modul gps berfungsi menentukan koordinat posisi sepeda motor secara real time dan ditampilkan pada aplikasi berbasis android melalui komunikasi serial GPRS menggunakan modul GSM. Relay berfungsi sebagai sistem keamanan yang dirancang untuk memutus aliran listrik dari CDI sepeda motor dan membunyikan alarm (klakson) yang dikontrol melalui aplikasi berbasis android untuk mencegah apabila terjadi tindak kriminal. Hasil Tugas Akhir ini yaitu aplikasi android dapat memantau posisi letak sepeda motor dan menyalakan/mematikan sistem keamanan yang dirancang untuk mencegah tindak kriminalitas terhadap pencurian sepeda motor. Kata Kunci: Sistem monitoring , GPS , Android, Sistem keamanan. Abstract Motorcycles are one of the transportation tools that many people choose to move places. This is due to more minimal costs and can avoid prolonged traffic jams. But, the level of crime against motorcycles every year continues to increase. This encourages motorcycle manufacturers to design a security system that can improve the safety and comfort of consumers using motorbikes. Therefore, a system is designed that can monitor the position of the motorcycle that can be seen through the Android application. In short, a motorcycle will be installed in a motorcycle, a GPS module, SIM800L module and relay. The GPS module functions to determine the coordinates of the position of the motorcycle in real time and displayed on an android-based application via GPRS serial communication using a GSM module. Relay serves as a security system that is designed to cut off electricity from CDI motorcycles and sound an alarm (horn) that is controlled through an Android-based application to prevent criminal acts. The result of this Final Project is that the android application can monitor the position of the motorcycle and turn on / off the security system designed to prevent criminal acts against motorcycle theft. Keywords: Monitoring system, GPS, Android, Security system
Rancang Bangun Alat Kompres Panas Berbasis Modul Termoelektrik Way Saktriani S; Porman Pangaribuan; Rheza Faurizki Rahayu
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Demam adalah gejala dari suatu penyakit dimana suhu tubuh naik >370C. Kondisi ini merupakan suatu reaksi tubuh untuk bertahan dalam menghadapi kuman penyakit seperti virus atau bakteri yang masuk ke dalam tubuh. Salah satu upaya yang dapat dilakukan untuk menurunkan demam biasanya dengan menggunakan kompres yang suhunya lebih tinggi dari suhu tubuh normal. Pada umumnya kompres tradisional menggunakan handuk hangat. Akan tetapi kompres tradisional memiliki kelemahan. Apabila kompres lama dibiarkan suhunya akan semakin menurun atau tidak stabil dan biasanya pengompresan dilakukan secara berulang-ulang. Untuk mengatasi masalah ini dibutuhkan suatu alternatif lain sehingga suhu kompres dapat lebih stabil dan pengompresan tidak perlu dilakukan secara berulang-ulang. Pada Tugas Akhir ini, dirancang suatu alat kompres berbasis modul termoelektrik. Dengan menggunakan termoelektrik, energi listrik dapat diubah menjadi energi panas. Energi panas inilah yang akan dimanfaatkan untuk alat kompres. Sensor suhu yang digunakan untuk mengukur suhunya adalah DS18B20. Teknologi dasar pengendalian suhu kompres ini adalah mikrokontroler Arduino Uno dengan menggunakan metode logika fuzzy. Pada penelitian ini, alat kompres dapat berfungsi dengan baik dan menghasilkan suhu yang stabil pada rentang 370C – 400C. Dengan lama waktu alat kompres untuk mencapai suhu yang diinginkan selama 2 menit 6 detik. Kata Kunci : kompres, modul termoelektrik, sensor suhu DS18B20
Perancangan Sistem Kendali Posisi Panel Surya Dua Dimensi Rinaldi Aditya Pratama; Porman Pangaribuan; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Salah satu upaya untuk memaksimalkan sumber energi terbarukan adalah dengan menggunakan panel surya atau yang sering kita dengar dengan sebutan solar cell. Panel surya merupakan sebuah alat yang mampu mengubah energi cahaya matahari menjadi energi listrik. Itu sebabnya mengapa orangorang mulai banyak menggunakan panel surya dirumahnya. Panel surya tidak hanya digunakan di rumahrumah, namun juga digunakan di kendaraan-kendaraan masyarakat zaman sekarang seperti pada kapal laut dan mobil. Namun kebanyakan panel surya hanya terpasang begitu saja dan bersifat statis. Sedangkan arah cahaya matahari akan selalu berubah sudutnya setiap waktu, hal ini menyebabkan penyerapan energi matahari oleh panel surya kurang optimal. Pada tugas akhir ini, sistem yang akan dirancang merupakan sebuah sistem kendali panel surya yang cara kerjanya selalu mengikuti arah cahaya matahari meskipun berada pada lokasi yang berubah-ubah dan arah cahaya matahari yang selalu berubah-ubah. Panel surya dikendalikan oleh sebuah mikrokontroler dan dua buah motor servo untuk mengatur posisi panel surya agar selalu mengikuti arah cahaya matahari. Hasil dari Tugas Akhir ini adalah panel surya yang dipasang sistem kendali menghasilkan rata-rata daya 7.3% lebih besar dibandingkan dengan panel surya yang bersifat statik. Kata Kunci: Motor Servo, Panel Surya Abstract One effort to maximize the renewable energy sources is used solar panel or we often called solar cell. Solar panel is a tool that capable to converting solar light energy into electrical energy. That is the reason why people start using solar panel in their home. Solar panel is not only use in a building, but also used in vehicle nowadays like in the ship and the car. But most of solar panel just plugged in their home and the character is static or just stay in one direction. While the direction of sunlight will always change its angle every time, this causes the absorption of solar energy by solar panel less than optimal. In this final project, the system that will design is control system design who works following light direction even the location and sunlight direction are changing. Solar cell controlled by one microcontroller and two servo motor to regulate the solar cell position to always follow the direction of the sunlight. The result of this final project is solar panel with control system generate 7.3% more average power than static solar panel. Key Word: Servo Motor, Solar Panel
Implementasi Fuzzy Logic Control On Dc Car Motor Speed Control System For Child Car Based On Android Lukas Christian; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobil anak adalah mobil mainan yang dimodifikasi sehingga dapat dinaiki dan dikemudikan anak-anak dibawah 5 tahun. Pada awalnya mobil mainan anak diciptakan meniru konsep sepeda roda tiga, 1 roda di depan dan 2 roda di belakang. Penjualan dan pembaharuan pada mobil mainan anak perlahan mulai menjamur di toko- toko mainan anak, mulai dari semakin baiknya detail body mobil mainan anak, penambahan 1 roda didepan hingga dilengkapi dengan motor DC. Pada tugas akhir kali ini, penulis menambahkan metode fuzzy logic control pada mobil anak yang dikendalikan dengan menggunakan Android. Sensor line tracking yang dipasang pada motor DC digunakan untuk monitoring data dari kecepatan putar. Fuzzy logic control digunakan untuk meminimalisir error dan mempersingkat waktu respon yang dibutuhkan motor DC agar kecepatan putar konstan saat mobil anak dinaiki dan dikemudikan anak-anak yang memiliki berat yang berbeda-beda sesuai dengan kecepatan yang diingikan terutama pada saat jalan lurus. Pada tahap pengujiaan tanpa beban menggunakan sampling 0.5 detik didapatkan hasil, error ± 11.7%, settling time ± 24 detik. Hasil yang didapat dari pengujian mobil anak saat diberi beban menggunakan sampling 0.5 detik, error ± 11.74%, settling time ± 18 detik. Pada tahap pengujiaan tanpa beban menggunakan sampling 1.5 detik didapatkan hasil, error ± 7.88%, settling time ± 21 detik. Hasil pengujiaan mobil anak diberi beban menggunakan sampling 1.5 detik, error ± 3.68%, settling time ± 22.5 detik. Pada hasil pengujian ini dapat disimpulkan fuzzy logic control yang dirancang pada mobil anak mampu memperbaiki kecepatan putar sehingga mendekati atau sama dengan setpoint. Kata Kunci : fuzzy logic control, line tracking, Android, motor DC
Rancang Bangun Prototype Magnetic Levitation Sebagai Kontrol Posisi Bola Besi Dengan Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control Indra Laksana; Porman Pangaribuan; Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Magnetic levitation adalah salah satu inovasi teknologi yang banyak digunakan dewasa ini. Prinsip kerja magnetic levitation ini yaitu menggunakan pemanfaatan energi magnet yang dihasilkan dari gaya elektromagnetik. Tujuan dibuatnya purwarupa dari sistem ini adalah untuk mengamati dan membuktikan peristiwa pelayangan benda dengan menggunakan teori yang diterapkan pada sistem ini. Serta mencari rentang jarak stabil posisi benda pada saat proses pelayangan. Pada pengerjaan tugas akhir ini telah dibuat suatu prototype/purwarupa dari teori sistem magnetic levitation ini menggunakan metode fuzzy logic. Dari perolehan data yang sudah didapatkan berupa tegangan, arus, PWM, dan juga hasil pembacaan sensor nantinya akan diolah oleh sistem untuk mengatur keseimbangan bola pada saat diudara dengan bantuan metode fuzzy logic control. Penggunaan metode ini digunakan untuk mengatur PWM yang masuk ke lilitan solenoid yang nantinya akan menghasilkan gaya elektromagnetik berdasarkan hasil pembacaan dari sensor hall effect. Dari penelitian yang dilakukan, prototype sistem magnetic levitation dengan metode fuzzy logic tipe sugeno yang telah dirancang dengan menggunakan lima keluaran nilai out defuzzy serta tiga daerah fungsi keanggotaan pada kedua input fuzzy yaitu untuk nilai batas error -50,10,30 dan daerah batas delta error -20,5,20, prototype yang telah dibuat dapat melakukan proses pelayangan objek walaupun dengan waktu pelayangan paling lama selama lima detik diudara pada jarak 1,2 cm yang diukur dari batas bawah solenoid dengan beban yang tetap yaitu 18 gram dan tegangan sumber 6,63 volt. Jarak akan berubah sesuai dengan keluaran PWM yang dihasilkan dari proses logika fuzzy pada mikrokontroller. Kata Kunci : Magnetic Levitation, Gaya Elektromagnetik, Fuzzy Logic
Perancangan Sistem Kendali Dengan Pid Untuk Keseimbangan Bola Pada Bidang Datar Natasya Monita; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Ball on Plate adalah sebuah alat yang berfungsi mengatur posisi atau letak bola pada koordinat yang kita inginkan pada bidang datar. Ball on plate pada umumnya digunakan sebagai penerapan sistem kontrol dalam praktikum sistem kontrol. Posisi awal bola pada ball on plate adalah suatu yang penting. Posisi dapat didapatkan dengan mengatur koordinat dalam bentuk X pixel dan Y Pixel sebagai setpoint. Pada sistem ini sangat penting untuk menjaga posisi bola pada koordinat yang telah ditentukan. Sistem akan berjalan menggunakan kontroler PID untuk mengatur gerak motor pada sistem. Sistem ini menggunakan sistem kerja loop tertutup. Sistem kerja Ball on plate ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler, motor servo sebagai akuator dan kamera sebagai sensor. Kamera ini akan membaca bola menggunakan Pustaka OpenCV dan akan menggunakan Bahasa pemprograman C++. Pada penelitian ini, Ball on Plate dapat berfungsi dengan baik menggunakan metode kontroler PID. Pada penelitian ini, bola berhasil bergerak dari delapan titik awal menuju satu titik yang dituju dan dari satu titik awal menuju delapan titik setpoint. Kata Kunci : Ball on plate, Kontroler PID, Arduino, OpenCV, Motor Servo. Abstract Ball on Plate is a tool that serves to position or the location of the ball at coordinates that we want on the field. Ball on plate is generally used as the application of a control system in a practical control system. The first position of the ball on the ball on plate is an important one. The position can be obtained by setting the coordinates in the form of X and Y pixel. The pixel as the set point. This system is very important to keep the position of the ball at the specified coordinates. The system will run using a PID controller to regulate the motion of the motor on the system. This system uses a closed loop system. Work system Ball on this plate using the Arduino as a microcontroller, the servo motor as actuator and cameras as sensors. This camera will read the ball using the OpenCV Library and the C Programming Language will use. In this study, Ball on Plate can function well using a PID controller method. In this study, the ball managed to move from the eighth starting point towards one point of destination and starting point towards one of the eight points of the set point. Keywords: Ball on plate, Kontroler PID, Arduino, OpenCV, Servo Motor
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Abdan Sakuro Adimulya, Ahimsa Adinda Sekar Santia Aditya Cahya Putra Aditya Eka Putra Adityo Pratomo Putro Adyatma Hugo Sadewo Agung Nugroho Jati Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Sugiana Ahmad Suryadin Aknesiya Fransiska Saragih Aldi Aprianto Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amal, Restu Ikhlasul Amelia Septiani Rizki Ananda Risya Triani Andi Zulfakar Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Anggelina Margaretha Marsukan Anggun Mustikasari Dewi Arie Yudhistira Arifin, Mohammad Aldrin Arion Petrus Manurung Armadeo Husein Asep Hidayat Asep Suhendi Atmojo , Wahyu Purwo Audilina, Andicy Ruth Azam Zamhuri Fuadi Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bandiyah Sri Aprillia Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Cahyantari Ekaputri Candra Budiman Dania Chairunissa Defi Zeila Harfi Denny Darlis Desri Kristina Silalahi Dewa Alit Anugrah Widiasa Dian Prina Dina Stefani Purba Dinata, Aria Yudha Edwar Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Elvino Simanjuntak Elvino Simanjuntak Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Estananto Ester Roselin Ambarita Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Pakpahan Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farhan Maulana Akmal Faris Akhmad Diawan Farisa Pratiwi Fawwaz M Raihan Fayza, Wafiq Faza Ra’is Agustian Putra Fikri Choiri Ahmadi Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Ginanjar Anugerah Wijaya Gunawan, Selga Humam Harapan Lismanto Gratianus Havan Arsya Rahardjo Herman Sirait Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ima Dewi Arofani Immanuel , Kukuh Prasetya Imran Wijaya Indah Dwiyana Indra Laksana Irham Mulkan Rodiana Irwan Purnama Ismail, Muhammad Azhar Jhordy Reswandi Joko Suryo Sumbodo Josua Ronaldo Simanjuntak Josua Ronaldo Simanjuntak Juliyan, Muhammad Rafly Junartho Halomoan Kharisma Bani Adam Komang Suchy Suparsa Kurnia Massidik Lukas Christian Lulu Danisia Luthfia Tri Herfitra M. Arya Harisa Ashari Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi Mohamad Ramdhani Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Ary Murti Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Hablul Barri Muhammad Ridho Rosa Muhammad Taufik Muhammad Yaser Noveramadya Nashsharino Rudino Natasya Monita Nida Nur Afifah Noer Hajas Dwiharnis Noer Rachamat Novi Prihatiningrum Nurafwat, Choirul Qolbi Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi Osep Prasetyo Pandu Pira Haskara Pretty Veronica Ertyan Prisma Megantoro Puspa Darmira Putu Krisna Bugi Bayuga Rafif , Muhammad Endy Rahardi Prakoso Rahman, Fajry Adi Rakhmad Hidayat Ramdhan Nugraha Ramdhani, Guntur Afgan Ratri Dwi Atmaja Reynaldo Sandy Montolalu Rezka Bunaiya Prayudha Rezza Aji Saputra Rheza Faurizki Rahayu Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rivalda, Azhar Rivaldo Yoseph Buarlele Rivandi Muhammad Santanamihardja Rizal Murdi Saputro Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rodiana, Ilham Mulkan Rodiana, rham Mulkan Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan S, Ambar Meilisa Samuel Pratama Gultom Sang Made Sedana Yoga Saputra , Nurhaady SATRIATAMA, RISNANDA Septiani Maulizar Shafiyyah Shafiyyah Shandy, Mohammad Simanjuntak, Elvino Simanjuntak, Josua Ronaldo Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sony Sumaryo Sry Mai Della Syahputro, Wahib Muhammad Syarafina Nurshadrina Putri Tatang Mulyana Teguh Isron Nugraha Tiara Rohma Dewi Fortuna Tondi Mandala Fajarullah Lubis Tri Ayodha Ajiwiguna Tri Utari Ulhaq , Daffa Dhiya Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Vandy Razaqta Vika Audina Matitaputty Vitriyani Vitriyani W, Muhammad Valdi Pramudika Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Way Saktriani S Willy Anugrah Cahyadi Yudika Cendrawan Zalfa Aurellia