Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.212
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal EECCIS WARTA ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Journal of Electrical, Electronics and Informatics JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan) Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Seminar Nasional Program Pengabdian Masyarakat SinarFe7 Jurnal Pengabdian Masyarakat eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal Rekayasa elektrika Warta LPM
Porman Pangaribuan
Universitas Telkom
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 115 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 115 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Deteksi Kecepatan Dan Jarak Pada Pukulan Pemain Golf Berbasis Mikrokontroler Adityo Pratomo Putro; Erwin Susanto; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Alat pendeteksi kecepatan sudah umum digunakan. Biasanya alat ini dipakai untuk mendeteksi laju kendaraan bermotor. Hal ini dimaksudkan untuk mengurangi Human Error. Sensor maupun komponen yang digunakan pun cukup beragam. Pada tugas akhir ini, penulis akan mengaplikasikan pendeteksi yang sudah ada pada olahraga golf. Pendeteksi kecepatan ini akan dikombinasikan dengan perhitungan jarak bola hasil pukulan. Perhitungan jarak ini  akan  melibatkan  kecepatan pukulan  dari  pemain  golf  tersebut.  Permulaannya sensor  akan  mendeteksi kecepatan pukulan yang dihasilkan. Setelah itu mikrokontroler akan membaca hasil deteksi tersebut. Hasil deteksi tersebut akan langsung dihitung sesuai persamaan gerak parabolik. Pada golf sendiri ada beberapa nomor stick yang berbeda. Jenisnya terdiri dari wood untuk pukulan jarak jauh, sampai iron dengan jarak pukulan yang relatif lebih pendek. Hal yang paling membedakan dari beberapa jenis  stick tersebut adalah loft. Loft adalah sudut permukaan stick. Bagian ini berfungsi untuk menentukan jauh dekatnya jarak bola yang diinginkan. Pengaplikasian metode yang telah dijelaskan sebelumnya dimaksukan untuk mempermudah dan memberi kepastian bagi para golfer. Sehingga para golfer dapat mengetahui jarak pukulan mereka lebih pasti. Tidak  lupa  penulis juga  memperhatikan masalah daya  yang  digunakan. Pada  akhirnya  alat  ini  bisa  lebih membantu para golfer pada saat latihan. Kata Kunci : Golf, deteksi kecepatan, deteksi jarak, gerak parabola
Pengontrolan Kecepatan pada Permainan Jungkat-Jungkit Automatis Berbasis Metode PID Septiani Maulizar; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Jungkat-jungkit adalah sebuah permainan yang terbuat dari papan lurus yang panjang dimana titik tumpuannya ada pada posisi tengah, jika salah satu sisinya naik sisi yang lain akan turun. Permainan ini biasanya terdapat di taman bermain. Cara bermain jungkat-jungkit adalah masing-masing anak duduk di setiap ujung, kemudian setiap anak bergiliran melonjakkan kaki dari tanah agar jungkat- jungkit dapat dimainkan. Lonjakan pada kedua sisi tentunya akan berbeda. Tugas akhir yang dirancang ini bertujuan untuk mengontrol kecepatan pergerakan jungkat-jungkit tetap dalam keadaan yang stabil pada kedua sisi yang berat beban nya berbeda secara automatis, Di sisi lain, jungkatjungkit ini juga dirancang agar tetap bisa dimainkan oleh satu orang anak yang hanya ada di satu sisinya saja. Jungkat-jungkit ini menggunakan prototype sebagai simulasi awal dengan batasan berat di masing - masing sisi maksimum ±300gram dan panjang papan 20 cm disetiap sisi. Alat ini menggunakan motor DC sebagai pengerak, dikontrol oleh mikrocontroller ATMEGA32, menggunakan sensor rotary encoder sebagai feedback sistem, dan menggunakan Liqiud Crystal Display (LCD) sebagai monitoring dan menampilkan kecepatan. Kecepatan putar pada motor DC akan memberikan pergerakan naik turun pada jungkat-jungkit. Algoritma yang digunakan adalah metode PID. Metode ini dilakukan agar mencapai hasil setpoint yang di inginkan. Sistem ini dirancang dengan cukup sederhana dan menggunakan metode PID, dengan menggunakan metode PID diharapkan dapat menghasilkan kinerja sistem jungkat jungkit yang baik, diantaranya overshoot dan settling time yang rendah pada proses yang berlangsung lambat, namun kelemahan pengendalian PID adalah parameter pengendalian sangat bergantung pada objek kendali. Kata Kunci: Motor DC, PID, ATMEGA32, Sensor Rotary Encoder. Abstracts Seesaw is a game that made from a long straight board which the equilibirium point at its center, if one of its side rise then anotherside will be down. This game usually exist in the playground. The playing method of seesaw is each kid sit in each end, then each kid take turns rise their foot from the ground so that seesaw can be played. The increaement of both side will be different. This thesis that I designed aim to control velocity of seesaw’s movement in stable state at both side that have different load automatically. In other side, this seesaw also designed so that can be played by one child that only exist in one side. This seesaw use a prototype as initial simulation with maximum load at±300 gram and the length of board is 20 cm in each side. This tool use DC motor as activator, controlled by microcontroller ATMEGA32 that use rotary encoder censor as feedback system, and use Liqiud Crystal Display (LCD) to monitor and display the velocity of seesaw. Angular velocity in DC motor will bring up-down movement on seesaw. The Algorithm that used is PID Method. This method is done to reach desired setpoint. The system is simply designed and use PID method. Using this PID method is expected can generate good seesaw system performance such as low overshoot and setting time on slow process, but the weakness of PID isthe parameterto control depend on the obect. Keyword: Speed Controll, PID, ATMEGA32, Rotary Encoder
Perancangan Dan Implementasi Alat Pengendali Suhu Air Berbasis Mikrokontroler Muhamad Iqbal; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring berkembangnya dunia teknologi dan kontrol, tingkat kestabilan sebuah sistem menjadi salah satu faktor yang sangat penting baik dalam dunia industri maupun rumah tangga. Alat pengontrol suhu air adalah alat yang sering kita jumpai dalam kehidupan sehari-hari maupun dalam dunia industri. Untuk itu dalam penelitian tugas akhir ini, penulis membuat sebuah alat pengontrol suhu air yang dikendalikan menggunakan sebuah mikrokontroler sehingga dapat menghasilkan suhu air sesuai dengan apa yang diinginkan pengguna. Untuk membuat sistem pengendali suhu air, sistem ini harus mampu mendeteksi suhu air di dalam tangki yang pada penelitian ini digunakan sebuah sensor. Nilai suhu yang diinginkan pengguna diinputkan melalui sebuah interface melalui komputer. Pada alat juga dipasang sebuah LCD dan lima buah push button yang bisa digunakan untuk memberikan input nilai parameter Kp, Ki, Kd serta menampilkan nilai PWM dan set point. Selain itu, pada sistem ini juga diimplementasikan metode kontrol PI untuk mengoptimalkan kinerja alat. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis pada alat, nilai parameter Kp dan Ki yang menghasilkan respon yang baik adalah Kp = 17.91 dan Ki = 0.02333 denga n rise time = 287 detik, settling time = 921 detik, dan overshoot = 3,789%. Kata kunci : Arduino Uno , Elemen Pemanas, Kontrol PI , Interface
Analisis Incinerator Untuk Pembangkit Listrik Rivandi Muhammad Santanamihardja; Ekki Kurniawan; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini akan di analisis sebuah incinerator untuk pembangkit listrik. Energi panas  dari  incinerator  akan  dimanfaatkan  dan  di  konversi  menjadi  energi  listrik  untuk  charging baterai  aki  6v  4,5Ah.  Alat  ini  menggunakan  prinsip  efek  Seebeck  di  mana  perbedaan  suhu  pada lempengan  thermoelectric  akan  diubah  menjadi  tegangan  searah  yang  biasanya  disebut thermoelectric  generator.  Thermoelectric  generator  yang  digunakan  pada  tugas  akhir  ini  adalah TEC1-12706 yang disusun secara seri sebanyak 7 keping untuk menghasilkan beda potensial dari selisih suhu yang muncul dari kedua sisi kepingan thermoelectric generator. 7 keping thermoelectric generator yang disusun secara seri pada incinerator mini menghasilkan tegangan maksimal sebesar 18,10 volt pada kondisi tanpa beban pada selisih suhu 157  oC. Hasil pengujian dan analisis pada pengisian baterai aki 6v 4,5Ah menunjukan bahwa proses charging dimulai pada selisih suhu 130 derajat celcius dimana didapatkan tegangan 6,5 Vdc dan arus 265 mA.
Perancangan Sistem Monitoring Zona Parkir Dengan Sensor Ultrasonik Designing Parking Zone Monitoring System With Ultrasonic Sensor Putu Krisna Bugi Bayuga; Sony Sumaryo; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kemajuan zaman yang berkembang semakin pesat mengakibatkan kebutuhan akan moda transportasi kian meningkat pula. Di Indonesia mendapatkan kendaraan pribadi baik kendaraan roda dua maupun roda empat sangatlah mudah, jadi sangatlah wajar kendaraan pribadi semakin memadati jalan raya saat ini. Kemacetan di kotakota besar pun tidak dapat dihindari. Selain karena faktor peningkatan jumlah kendaraan bermotor, ketersediaan lahan parkir juga menjadi salah satu faktor penyebab kemacetan. Sulitnya mencari lahan parkir kosong, antrian kendaraan masuk, pencarian lahan parkiran yang lama dan tidak efektif membuat situasi jalan raya menjadi semakin ramai. Pada Tugas Akhir ini dirancang sebuah sistem yang akan memonitoring sebuah zona parkir secara real time. Monitoring zona parkir meliputi beberapa fungsi yaitu mendeteksi berapa jumlah parkir yang tersedia, mendeteksi pelanggaran garis pembatas antar slot parkir, dan perancangan sistem “Parking Assistance” yaitu sistem yang membantu pengguna saat parkir agar tidak melewati batas belakang lahan parkir. Perancangan alat ini akan menggunakan sensor ultrasonik, sensor infrared, buzzer, esp8266, dan arduino mega 2560. Diharapkan dengan adanya produk ini kemacetan akibat sulitnya mencari lahan parkir kosong dapat diminimalisir dan para pelanggan menjadi lebih tertib dalam memarkirkan kendaraannya. Kata kunci : Smart Parking, Sensor Ultrasonik, Arduino MEGA 2560, Sensor Infrared, Buzzer Abstract The progress of the fast growing era has resulted in the increasing need for transportation mode. In Indonesia to get private vehicles both two-wheeled vehicles and four wheels is very easy, so it is very natural private vehicles increasingly crowded the current highway. Congestion in big cities can not be avoided. In addition to factors that increase the number of motor vehicles, the availability of parking lots is also one of the factors causing congestion. The difficulty of finding vacant parking lots, the queue of vehicles entering, the search for the old parking lot and ineffective to make the road situation becomes more crowded. In this Final Project designed a system that will monitor a zone of parking in real time. Monitoring of the parking zones includes several functions: detecting the number of available parking, detecting barrier violations between parking slots, and designing the "Parking Assistance" system, a system that helps users when parking to avoid crossing the parking lot. The design of this tool will use ultrasonic sensor, infrared sensor, buzzer, esp8266, and arduino mega 2560. It is expected that with this product congestion due to the difficulty of finding empty parking lots can be minimized and the customers become more orderly in parking the vehicle. Keywords: Smart Parking, Ultrasonic Sensor, Arduino MEGA 2560, Infrared Sensor, Buzzer
Implementasi Kontroler Pid Pada Sistem Kontrol Kecepatan Putar Motor Dc Untuk Mobil Anak Berbasis Android Havan Arsya Rahardjo; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobil mainan anak otomatis akan berbahaya jika hanya dikemudikan oleh anak. Diperlukan peran orang tua untuk mengawasi anak yang sedang bermain mobil mainan anak otomatis. Berdasarkan masalah tersebut, akan dirancang dan diimplementasikan suatu sistem kontrol kecepatan putar pada mobil mainan anak yang dapat dioperasikan melalui aplikasi smartphone berbasis Android, sehingga orang tua dapat ikut mengontrol kecepatan putar mobil tersebut. Pada tugas akhir ini pengontrolan proportional integrative derivative (PID) akan digunakan sebagai pengontrol kecepatan putar pada child car wheel yang kecepatan putarnya akan tetap konstan. Karena dengan metode kontrol PID, tingkat kestabilan dan waktu untuk mencapai kestabilan akan menjadi lebih baik. Pada sistem mobil anak ini, digunakan dua buah sensor untuk membaca kecepatan putar yaitu line tracking sensor, untuk mendapatkan pembacaan kecepatan putar (RPM). Setelah melakukan pembacaan, maka sistem akan mengatur kecepatan putar motor DC agar kecepatan putarnya tetap stabil. Terdapat dua fitur utama pada aplikasi Android yang akan digunakan pada perancangan dan implementasi tugas akhir ini yaitu dapat maju dan mundur, sementara untuk berbelok masih menggunakan lingkar kemudi pada mobil anak tersebut. Hasil yang telah didapatkan dari pengujian adalah nilai KP, KI dan KD yang paling baik yaitu KP = 4.75, KP2 = 3.75, KI = 0.2, KI2 = 0.15, KD = 0.8 dan KD2 = 0.75 dengan perbedaan beban 1 kg tidak terlalu berpengaruh pada sistem dan overshoot. Pada saat menggunakan beban tambahan dari 8 kg-15 kg untuk 25 RPM dan 50 RPM, settling time cukup terlihat perbedaan dan pengaruhnya dengan nilai maksimal yaitu ± 19 detik dan 31.5 detik, walaupun pada akhirnya nilai setpoint yang diinginkan dapat tercapai yaitu 25 RPM dan 50 RPM. Kata Kunci: Proportional Integrative Derivative (PID), Child Car Wheel, RPM, Android.
Alat Penentu Posisi Indoor Menggunakan Bluetooth Sebagai Beacon Imran Wijaya; Porman Pangaribuan; Junartho Halomoan
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Teknologi untuk melacak posisi dewasa ini telah banyak digunakan. Teknologi GPS dapat digunakan untuk menentukan posisi seseorang, alamat ataupun sebagai penunjuk arah ke suatu tempat. Tetapi GPS memiliki kekurangan ketika digunakan di dalam ruangan, yaitu akurasi yang rendah dikarenakan sinyal terhalang oleh bangunan. Oleh karena itu, dibuat suatu sistem untuk menentukan posisi yang dapat digunakan di dalam ruangan. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat alat yang dapat menentukan posisi seseorang pada sebuah perangkat bergerak menggunakan kekuatan sinyal bluetooth dan untuk mempermudah pencarian seseorang. Penelitian ini menggunakan bluetooth low energy agar konsumsi daya yang digunakan rendah. Menggunakan perangkat bergerak untuk mengestimasi posisi pencari dan posisi orang yang dicari dengan metode triliterasi untuk menghitung jarak berdasarkan kekuatan sinyal yang diterima dan posisi koordinat pemancar. Pengujian sistem ini dilakukan di gedung Ararkula (gedung O) Universitas Telkom lantai satu. Hasil pengujian sistem ini berupa sebuah alat yang sudah diuji secara eksperimental dan dapat mengestimasi posisi dengan rata-rata tingkat akurasi di atas 90 persen. Kata Kunci : Bluetooth Low Energy, Indoor Positioning, Perangkat Bergerak, Trilaterasi Absract Technology to track position nowadays has been widely used. Technology such GPS can be used to track someone’s position, address or as a signpost to a place. But GPS have disadvantages when used indoors, such low accuracy due to signal obstructed by buildings. Therefore, should be made a system to track positions that can be used indoors. This study aims to create a tool that can track somene’s position on a mobile device using bluetooth signal strength and to ease in searching a person. This study uses bluetooth low energy in order for the power used is low. Using mobile devices to estimate the position of the searcher and the position of the person sought by the trilateration method to calculate the distance based on receives signal strength and the coordinate position of the transmitter. The system tested in Ararkula building (O) of Telkom University at ground floor. The end result of this system is a tool that has been tested experimentally and can estimate position with average accuracy rate above 90 percent. Keywords : Bluetooth Low Energy, Indoor Localization, Mobile Device, Trilateration
Perancangan Self-balancing Trolley Dengan Metode Pid Nashsharino Rudino; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Di dunia industri saat ini, untuk mempermudah beberapa pekerjaan, beberapa industri memanfaatkan troli sebagai salah satu alat untuk mengantar dan membawa barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Sayangnya, penggunaan troli masih juga menghadapi kendala seperti jatuh atau tumpahnya barang bawaan ketika melewati jalan menanjak ataupun menurun. Maka dari itu, tujuan dari tugas akhir ini yaitu merancang Self-balancing Trolley yang merupakan troli pengangkut barang dimana troli ini dapat menyeimbangkan barang yang diletakkan di atas meja troli dalam kondisi jalan yang menurun maupun menanjak. Sistem ini dirancang menggunakan sensor IMU sebagai sensor pembaca sudut, Arduino Uno sebagai mikrokontroler, dan motor dc sebagai aktuator. Sedangkan metode kontrol yang digunakan dalam merancang sistem ini adalah metode kontrol PID. Output kontrol PID merupakan nilai PWM yang akan berpengaruh pada pergerakan motor dc yang terhubung dengan meja troli. Berdasarkan hasil implementasi kontrol yang telah dirancang, dibutuhkan konfigurasi nilai Kp, Ki, dan Kd yang berbeda-beda bergantung pada jalan yang dilalui dan beban yang dibawa. Pada kondisi statis, waktu yang dibutuhkan sistem untuk menggerakan meja troli menuju keadaan settle (0°) dari kemiringan 10° adalah 4 detik. Sedangkan pada saat kondisi dinamis, waktu yang dibutuhkan sistem untuk menggerakan meja troli ketika melewati tanjakan atau turunan dengan kemiringan 20° dan membawa beban 6 kg menuju keadaan settle (0°) adalah 8-9 detik. Dari hasil implementasi alat yang dibuat, sistem kerja troli sudah dapat mempertahankan kedataran dari meja troli saat melewati jalan menanjak atau menurun dengan sudut kemiringan -30° hingga 30°, walaupun masih terdapat error steady state pada sistem. Kata kunci: accelerometer, gyroscope, Kd, Ki, Kp, PID, PWM, self-balancing. Abstract In today's industrial world, to facilitate some work, some industries use trolleys as one of the tools to deliver and carry goods from one place to another. However, the use of trolleys still face obstacles such as falling or spilling when passing uphill or downhill roads. Therefore, the purpose of this final project is to design a Self-balancing Trolley which is a freight trolley where it can balance the items placed on the trolley table when the trolley is on a uphill or downhill road. The system designed using IMU sensors as angular reader sensors, Arduino Uno as microcontroller, and dc motor as an actuator. The control method that used in designing this system is the PID control method, the PID control output is the PWM value which will affect the movement of the dc motor that connected to the trolley table. Based on the results of the implementation of the controls that have been designed, it is necessary to configure a different values of Kp, Ki, and Kd which depending on the road and the carried load. In static conditions, the time it takes for system to go to a stable state (0°) from 10° slopes is 4 seconds. While in dynamic conditions, the time it takes for system to move the trolley table when it passes a uphill or a downhill roads with a slope of 20 ° and carrying a 6 kg load toward the settle state (0 °) is 8-9 seconds. From the results of the implementation made, the trolley’s system has been able to maintain the angel of trolley’s table as it passes uphill or downhill road with a slope angle of -30 ° to 30 °, although there is still a steady state error in the system. Keywords: accelerometer, gyroscope, Kd, Ki, Kp, PID, PWM, self-balancing.
Perancangan Dan Implementasi Prototype Sistem Monitoring Posisi Perahu Nelayan Di Perairan Laut Menggunakan Sistem Gps Berbasis Arduino Dengan Metoda Kalman Filter Shafiyyah Shafiyyah; Porman Pangaribuan; Angga Rusdinar
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dengan sistem konvensional yang digunakan pada perahu nelayan saat ini, mereka tidak bisa dengan mudah mengetahui posisinya dan batas Negara lain secara mudah. Jika terjadi suatu masalah seperti kecelakaan, kerusakan mesin kapal, nelayan yang sakit, dan membutuhkan pertolongan maka pertolongan yang mereka terima sangat minim. Sistem Monitoring Pada Perahu Nelayan dilakukan dengan cara memberikan titik koordinat sebagai peringatan batas Negara lain, dan jika terjadi sesuatu masalah petugas pelabuhan dapat mengetahui posisi nelayan dengan cepat menggunakan tombol Save Our Soul (SOS). Perancangan menggunakan Global Positioning System (GPS) sebagai penentu posisi , Radio Frekuensi Transmitter sebagai pengirim dan Radio Frekuensi Receiver sebagai penerima. Untuk estimasi posisi dari perahu nelayan digunakan metode estimasi Kalman Filter. Hasil perancangan sistem monitoring pada perahu nelayan membutuhkan jarak terdekat dari perahu nelayan ke batas peringatan. Pada hasil simulasi didapatkan error rata – rata jarak terdekat sejauh13.45 m tanpa metode Kalman Filter dan 6.4 m menggunakan metode Kalman Filter dimana perhitungan error tersebut mendekati posisi perahu nelayan sebenarnya. Dengan menggunakan metoda Kalman Filter dapat mengurangi noise dari sensor GPS dengan keakuratan data sebesar 95% . Kata kunci : Global Positioning System (GPS) , Radio Frekuensi Transmitter & Receiver, Kalman Filter, Save Our Soul (SOS), Sistem Monitoring
Desain Dan Implementasi Pendulum Terbalik Rotasional Menggunakan Kendali Pid Fikri Choiri Ahmadi; Erwin Susanto; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Rotary Inverted Pendulum adalah salah satu contoh penerapan dalam bidang kendali. Pengendalian rotary inverted pendulum bertujuan untuk membuat pendulum agar tetap pada posisi seimbang. Implementasi dari rotary inverted pendulum biasa diterapkan pada dunia kedirgantaraan, peluncuran roket, kabin kapal dan robotika. Rotary Inverted Pendulum merupakan salah satu sistem yang tidak stabil. Oleh karena itu dibutuhkan suatu pengendali yang baik agar sistem tersebut dapat bekerja sesuai yang diharapkan yaitu tetap berada dalam posisi seimbang. Pada jurnal ini penulis berfokus dalam mencari parameter PID menggunakan cara hand tuning atau biasa disebut trial and error. Dalam pengujiannya, penulis mengambil tiga buah parameter PID berbeda serta menambahkan tiga massa berbeda pada pendulum untuk diketahui respon melalui grafik. Kata kunci : Rotary Inverted Pendulum, PID, hand tuning, trial and error. Abstract Rotary Inverted Pendulum is an example of application in the field of control. Rotary inverted pendulum control aims to keep the pendulum in a balance position. The implementation of rotary inverted pendulums is commonly applied to the world of aerospace, rocket launches, ship cabins and robotics. Rotary Inverted Pendulum is an unstable system. Therefore, a good controller is needed so that the system can work as expected, which is to remain in a balance position. In this final project the author focuses on finding PID parameters using the method of hand tuning or commonly called trial and error. In the test, the authors took three different PID parameters and added three different masses to the pendulum to know the response through the graph. Keywords : Rotary Inverted Pendulum, PID, hand tuning, trial and error
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Abdan Sakuro Adimulya, Ahimsa Adinda Sekar Santia Aditya Eka Putra Adityo Pratomo Putro Adyatma Hugo Sadewo Agung Nugroho Jati Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Suryadin Aknesiya Fransiska Saragih Aldi Aprianto Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amelia Septiani Rizki Ananda Risya Triani Andi Zulfakar Andicy Ruth Audilina Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Anggelina Margaretha Marsukan Anggun Mustikasari Dewi Arie Yudhistira Arifin, Mohammad Aldrin Arion Petrus Manurung Armadeo Husein Asep Hidayat Asep Suhendi Atmojo , Wahyu Purwo Azam Zamhuri Fuadi Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bandiyah Sri Aprillia Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Cahyantari Ekaputri Dania Chairunissa Defi Zeila Harfi Denny Darlis Desri Kristina Silalahi Dewa Alit Anugrah Widiasa Dian Prina Dina Stefani Purba Dinata, Aria Yudha Edwar Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Elvino Simanjuntak Elvino Simanjuntak Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Estananto Ester Roselin Ambarita Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Pakpahan Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farhan Maulana Akmal Faris Akhmad Diawan Farisa Pratiwi Fawwaz M Raihan Faza Ra’is Agustian Putra Fikri Choiri Ahmadi Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Ginanjar Anugerah Wijaya Harapan Lismanto Gratianus Havan Arsya Rahardjo Herman Sirait Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ima Dewi Arofani Imran Wijaya Indah Dwiyana Indra Laksana Irham Mulkan Rodiana Irwan Purnama Ismail, Muhammad Azhar Jhordy Reswandi Joko Suryo Sumbodo Josua Ronaldo Simanjuntak Josua Ronaldo Simanjuntak Junartho Halomoan Kharisma Bani Adam Komang Suchy Suparsa Kurnia Massidik Lukas Christian Lulu Danisia Luthfia Tri Herfitra M. Arya Harisa Ashari Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi Mohamad Ramdhani Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Ary Murti Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Hablul Barri Muhammad Ridho Rosa Muhammad Taufik Muhammad Yaser Noveramadya Nashsharino Rudino Natasya Monita Nida Nur Afifah Noer Hajas Dwiharnis Noer Rachamat Novi Prihatiningrum Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi Osep Prasetyo Pandu Pira Haskara Pretty Veronica Ertyan Prisma Megantoro Puspa Darmira Putu Krisna Bugi Bayuga Rahardi Prakoso Rahman, Fajry Adi Ramdhan Nugraha Ramdhani, Guntur Afgan Ratri Dwi Atmaja Reynaldo Sandy Montolalu Rezka Bunaiya Prayudha Rezza Aji Saputra Rheza Faurizki Rahayu Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rivaldo Yoseph Buarlele Rivandi Muhammad Santanamihardja Rizal Murdi Saputro Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rodiana, Ilham Mulkan Rodiana, rham Mulkan Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan Samuel Pratama Gultom Sang Made Sedana Yoga Saputra , Nurhaady SATRIATAMA, RISNANDA Septiani Maulizar Shafiyyah Shafiyyah Shandy, Mohammad Simanjuntak, Elvino Simanjuntak, Josua Ronaldo Sony Sumaryo Sry Mai Della Syarafina Nurshadrina Putri Tatang Mulyana Teguh Isron Nugraha Tiara Rohma Dewi Fortuna Tondi Mandala Fajarullah Lubis Tri Ayodha Ajiwiguna Tri Utari Ulhaq , Daffa Dhiya Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Vandy Razaqta Vika Audina Matitaputty Vitriyani Vitriyani Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Way Saktriani S Willy Anugrah Cahyadi Yudika Cendrawan Zalfa Aurellia