Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.169
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi International Journal of Engineering Science and Technology Development (IJEST) Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Teika Jurnal Teknik Mesin International Conference on Engineering and Technology Development (ICETD) Explore: Jurnal Sistem Informasi dan Telematika (Telekomunikasi, Multimedia dan Informatika) Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan JURNAL CEMERLANG: Pengabdian pada Masyarakat Jurnal Teknik Mesin Indonesia Nusantara: Jurnal Pendidikan Indonesia Jurnal Pengabdian Masyarakat Tapis Berseri International Journal of Innovation in Mechanical Engineering and Advanced Materials Journal of Applied Science and Advanced Engineering Rekayasa Mekanika: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin KOLECER: Scientific Journal of Mechanical Engineering
Riza Muhida
Universitas Bandar Lampung
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Other

Published : 60 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 60 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
An Experiential Learning Framework for Mobile Robot Control Education Using PID-Based Path Tracking Muhida, Rifki; Muhida, Riza; Adesta, Erry Y. T.; Riza, Muhammad; Legowo, Ari
Journal of Applied Science and Advanced Engineering Vol. 4 No. 1 (2026): JASAE: March 2026
Publisher : Master Program in Mechanical Engineering, Gunadarma University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59097/jasae.v4i1.89

Abstract

Mobile robot path tracking is a fundamental problem in control systems and robotics and has been widely utilized as a platform for integrating multidisciplinary concepts in mechatronics education. This study proposes an experiential learning framework for mobile robot control using a PID-based path tracking approach. The framework integrates theoretical control principles with hands-on implementation through the development of a differential-drive mobile robot equipped with reflective sensor arrays and a microcontroller-based control unit. The PID controller is applied to regulate robot motion based on real-time feedback, and its parameters (Kp, Ki, Kd) are tuned experimentally using a structured trial-and-error procedure. Experimental results indicate that the PID controller improves tracking stability and reduces oscillatory behavior compared to proportional-only control. The optimal parameter configuration (Kp=0.8, Kd=0.32, Ki=0.2) achieves stable tracking performance across different trajectory conditions, including curved paths. From an educational perspective, the proposed framework supports experiential and project-based learning by enabling systematic analysis of control system behavior through iterative experimentation. This work provides a practical and scalable approach for integrating control theory and robotic implementation in mechatronics education.
Implementasi dan Analisis Sistem Kendali Robot Ikan Berbasis ESP32 Menggunakan Komunikasi Bluetooth dan Aplikasi Mobile Rifki Muhida; Riza Muhida; Muhammad Riza; Ari Legowo
Explore: Jurnal Sistem Informasi dan Telematika (Telekomunikasi, Multimedia dan Informatika) Vol 17, No 1 (2026): Juni
Publisher : Universitas Bandar Lampung (UBL)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36448/jsit.v17i1.4822

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan dan menganalisis sistem kendali robot ikan berbasis ESP32 yang memanfaatkan komunikasi Bluetooth dan aplikasi mobile sebagai antarmuka pengguna. Sistem dikembangkan dengan mengintegrasikan mikrokontroler ESP32, motor servo sebagai aktuator, serta modul komunikasi Bluetooth untuk memungkinkan pengendalian secara real-time. Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan eksperimental melalui tahap perancangan, implementasi, dan pengujian sistem. Pengujian dilakukan dalam dua kondisi, yaitu tanpa beban (dry testing) dan di lingkungan air untuk mengevaluasi respons sistem, stabilitas gerakan, serta keandalan komunikasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons perintah pengguna secara cepat dengan tingkat delay yang rendah, serta menghasilkan gerakan yang stabil dan menyerupai gerakan ikan alami. Selain itu, komunikasi Bluetooth terbukti berjalan dengan baik dan mendukung pengendalian robot secara efektif melalui aplikasi mobile. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan memiliki potensi untuk diterapkan dalam pengembangan robotika berbasis Internet of Things (IoT) dan sistem kendali cerdas
Pelatihan Kelistrikan bagi Santri Pondok Pesantren Andala Rama Putra Barusman; Khairudin Khairudin; Riza Muhida; Haninun Haninun; Agus Purnomo; Appin Purisky Redaputri
JURNAL CEMERLANG: Pengabdian pada Masyarakat Vol 7 No 1 (2024): JURNAL CEMERLANG: Pengabdian Pada Masyarakat
Publisher : LP4MK STKIP PGRI Lubuklinggau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31540/jpm.v7i1.3225

Abstract

Pelatihan kelistrikan bagi santri di Pondok Pesantren merupakan salah satu upaya penting untuk meningkatkan keterampilan dan pengetahuan praktis santri di bidang kelistrikan. Di era modern saat ini, pemahaman tentang kelistrikan tidak hanya dibutuhkan untuk kebutuhan sehari-hari, tetapi juga sebagai penunjang pendidikan dan keselamatan di lingkungan pondok pesantren. Pelatihan ini bertujuan untuk mengurangi ketergantungan terhadap teknisi luar dengan memberikan kemampuan kepada santri untuk melakukan perawatan dan perbaikan sederhana pada peralatan listrik. Metode pelatihan yang diberikan meliputi pengenalan dasar kelistrikan, teori dan praktik keselamatan kelistrikan, penggunaan alat-alat listrik, serta pemasangan dan perawatan sistem kelistrikan. Melalui pendekatan yang terstruktur ini, santri dapat mengembangkan keterampilan yang relevan dan meningkatkan rasa percaya diri dalam menangani permasalahan kelistrikan. Selain itu, pelatihan ini juga berkontribusi untuk mengurangi risiko kecelakaan listrik dan meningkatkan kesadaran akan efisiensi energi. Secara keseluruhan, program pelatihan kelistrikan di pondok pesantren tidak hanya memperkaya pengetahuan santri tetapi juga mempersiapkan mereka untuk menghadapi tantangan di dunia kerja yang semakin kompetitif.
Rancang bangun mesin pemotong adonan kerupuk untuk industri rumah tangga berkapasitas 78 kg/jam menggunakan motor listrik 1/6 HP Riza Muhida; Muhammad Riza; Indra Surya; Bambang Pratowo; Kunarto; Zein Muhamad; Harjono Saputro; Mulyana
KOLECER Scientific Journal of Mechanical Engineering Vol. 2 No. 1 (2026): March 2026
Publisher : Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Pasundan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23969/ksjme.v2i1.44251

Abstract

Dalam kegiatan industri kecil, penggunaan peralatan mekanis berperan penting dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas proses produksi. Pada industri rumah tangga kerupuk, proses pemotongan adonan masih dilakukan secara manual sehingga memerlukan waktu yang lama dan menghasilkan kapasitas produksi yang terbatas. Kerupuk merupakan produk makanan kering berbahan dasar tepung tapioka yang dicampur dengan tepung terigu dan bumbu seperti garam, monosodium glutamat, ketumbar, bawang putih, serta pewarna makanan. Adonan yang telah dicampur air kemudian dikukus selama 10–15 menit, dikeringkan sebagian, dipotong, dan selanjutnya digoreng pada suhu tertentu. Permasalahan utama yang diidentifikasi adalah rendahnya efisiensi pada tahap pemotongan adonan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin pemotong adonan kerupuk untuk meningkatkan kapasitas produksi dan efisiensi waktu. Mesin yang dirancang menggunakan motor listrik 1/6 HP dengan putaran 2850 rpm dan sistem transmisi pulley dengan perbandingan 1:1 sehingga menghasilkan putaran poros pemotong sebesar 180 rpm. Mekanisme pemotongan bekerja melalui kontak langsung antara mata pisau dan adonan dengan memanfaatkan gaya gesek untuk menghasilkan potongan yang seragam. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin mampu mencapai kapasitas pemotongan sebesar 1,3 kg/menit atau setara dengan 78 kg/jam. Mesin ini dirancang untuk dapat beroperasi secara kontinu dengan sistem pemeliharaan yang baik sehingga layak diterapkan pada industri rumah tangga guna meningkatkan produktivitas dan efisiensi proses produksi
Aplikasi Drone Penabur Benih Jagung Sebagai Pertanian Berkelanjutan Mulyana; Handoko Riyanto; Erry Yulian Triblas Adesta; Riza Muhida; Harjono Saputro; Muhammad Riza; Tia Tanjung
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 20 No 2 (2025): October
Publisher : BKS-TM Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.71452/5nz0y581

Abstract

Corn cultivation in Indonesia continues to face challenges related to productivity and operational efficiency. According to data from the Central Bureau of Statistics, in 2023, the harvested area of corn was approximately 2.48 million hectares, with total production of 14.77 million tons, representing a decline of more than 10% compared to the previous year. This decline indicates that conventional planting methods have not fully met the demands for efficiency and sustainability in modern agricultural systems. One emerging technological innovation is the utilization of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in agricultural practices. UAV technology has previously been applied for pest control and shows strong potential for expansion into fertilization and seed distribution. This study aims to design and evaluate a UAV-based system for efficient and accurate corn seed broadcasting. The research methods include hardware design, integration of an automated control software system, and field testing to assess the technology's reliability and performance. The results show that the UAV system can distribute corn seeds with an accuracy of approximately 92–96%, higher than that of conventional methods. In addition, planting efficiency significantly improved, with one hectare of land being planted within 35–45 minutes compared to 18–25 hours using manual methods. The implementation of UAV technology also reduces labor requirements, improves operational efficiency, and supports the adoption of more modern and sustainable agricultural practices.
Analisis Kuat Tekan Paving Block Berbahan Plastik LDPE Daur Ulang sebagai Substitusi Agregat Halus Bambang Pratowo; Riza Muhida; Muhammad Riza; Indra Surya; Kunarto Kunarto; Zein Muhamad; Harjono Saputro; Mulyana Mulyana; Dewi Fitria
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 15, No 1 (2026): APRIL 2026
Publisher : Universitas Bandar Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak. Penggunaan plastik jenis Low Density Polyethylene (LDPE) dalam kehidupan sehari-hari berkontribusi besar terhadap peningkatan limbah padat di Indonesia. LDPE sulit terurai secara alami sehingga berpotensi menimbulkan pencemaran lingkungan. Penelitian ini bertujuan menganalisis pemanfaatan limbah plastik LDPE sebagai bahan substitusi pasir dalam pembuatan paving block, serta mengetahui pengaruhnya terhadap kuat tekan. Dua sampel paving block dibuat dengan komposisi berbeda, yaitu: (1) plastik dan oli (85%:15%) dan (2) plastik, pasir, dan oli (50%:35%:15%). Metode pengujian mengacu pada SNI 03-0691-1996 mengenai bata beton. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kuat tekan paving block sampel 1 adalah 2,07 MPa, sedangkan sampel 2 mencapai 2,37 MPa. Peningkatan kuat tekan pada sampel 2 dipengaruhi oleh densitas pasir yang lebih tinggi (1400 kg/m³) dibandingkan plastik (0,91 g/cm³) dan oli (870 kg/m³). Walaupun nilai kuat tekan belum memenuhi standar mutu D (8,5 MPa), penelitian ini membuktikan bahwa penambahan pasir pada komposisi paving block plastik dapat meningkatkan performa mekanis produk.
Analisis Pengaruh Difusi Karbon melalui Metode Pack Carburizing terhadap Peningkatan Kekerasan Aluminium 1100 Indra Surya; Riza Muhida; Muhammad Riza; Erry Yulian Triblas Adesta; Bambang Pratowo; Kunarto Kunarto; Zein Muhamad; Harjono Saputro; Mulyana Mulyana; Julleo Caecar Onasis Pangihutan
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 15, No 1 (2026): APRIL 2026
Publisher : Universitas Bandar Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak. Aluminium 1100 memiliki ketahanan korosi dan konduktivitas tinggi, namun kekerasan permukaannya relatif rendah (±22 HB). Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh proses pack carburizing menggunakan arang kayu pada suhu 600°C dengan variasi waktu tahan 2 dan 3 jam terhadap kekerasan Aluminium 1100. Spesimen didinginkan menggunakan oli ISO VG 32 dan diuji dengan metode Brinell (500 kgf, Ø10 mm). Hasil menunjukkan bahwa pemanasan tanpa karbon menurunkan kekerasan hingga ±15 HB akibat rekristalisasi dan pertumbuhan butir. Sebaliknya, perlakuan dengan karbon meningkatkan kekerasan menjadi ±23,33 HB (2 jam) dan ±25 HB (3 jam). Waktu tahan 3 jam menghasilkan nilai kekerasan tertinggi. Proses pack carburizing pada suhu 600°C terbukti mampu meningkatkan kekerasan permukaan Aluminium 1100 secara moderat dibandingkan perlakuan panas tanpa karbon
Analisis Perbandingan Kinerja Termal Material Isolasi untuk Thermal Jacket Turbin Uap pada Kondisi Suhu Tinggi Zein Muhamad; Riza Muhida; Muhamad Riza; Erry Yulian Triblas Adesta; Indra Surya; Bambang Pratowo; Kunarto Kunarto; Harjono Saputro; Mulyana Mulyana; Eros Fauzan Ahwat
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 15, No 1 (2026): APRIL 2026
Publisher : Universitas Bandar Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

efisiensi termal dan konsumsi energi pembangkit listrik. Penerapan thermal jacket dengan material isolasi yang tepat menjadi salah satu solusi untuk meminimalkan kehilangan panas pada permukaan turbin bersuhu tinggi. Penelitian ini bertujuan menganalisis dan membandingkan kinerja termal lima jenis material isolasi, yaitu Glasswool, Silica, Needle Mat, Knitmesh, dan PTFE Fiberglass, pada aplikasi thermal jacket turbin uap. Metode penelitian menggunakan pendekatan eksperimental dan analisis teoritis berdasarkan hukum konduksi panas Fourier satu dimensi dalam kondisi tunak. Model pengujian berupa silinder baja karbon berdiameter 200 mm dan panjang 400 mm yang dipanaskan hingga 1200°C, dengan suhu lingkungan 30°C. Variasi ketebalan isolasi yang diuji adalah 50 mm, 75 mm, dan 100 mm. Hasil analisis menunjukkan bahwa laju perpindahan panas berbanding lurus dengan konduktivitas termal material dan berbanding terbalik dengan ketebalan isolasi. Knitmesh menghasilkan laju perpindahan panas terendah sebesar 2340 W pada ketebalan 50 mm dengan konduktivitas termal 0,10 W/m·K. Needle Mat menunjukkan performa yang mendekati dengan laju perpindahan panas 2808 W pada ketebalan yang sama. Sebaliknya, Glasswool dan Silica menunjukkan laju perpindahan panas yang lebih tinggi. Pemilihan material isolasi yang tepat terbukti berpengaruh signifikan terhadap reduksi kehilangan panas dan peningkatan efisiensi termal sistem. Knitmesh direkomendasikan untuk aplikasi suhu tinggi pada turbin uap, sedangkan Needle Mat dapat menjadi alternatif dengan pertimbangan optimasi biaya. biaya
Experimental Development of a PIC-Based Intelligent Energy Management Controller for Voltage Regulation and Load Prioritization in Standalone Photovoltaic Home Systems Rifki Muhida; Ari Legowo; Muhammad Riza; Erry Y. T. Adesta; Riza Muhida
Journal of Applied Science and Advanced Engineering Vol. 4 No. 2 (2026): JASAE: September 2026
Publisher : Master Program in Mechanical Engineering, Gunadarma University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59097/jasae.v4i2.88

Abstract

This paper presents the experimental development and evaluation of a PIC16F877A-based intelligent controller for voltage regulation and load prioritization in standalone photovoltaic (PV) home energy systems. The proposed system integrates a photovoltaic panel, battery storage, inverter, and embedded controller into a unified platform for efficient energy management. The controller continuously monitors battery voltage using an analog-to-digital converter and implements a threshold-based control strategy to disconnect non-critical loads when the voltage drops below 11.7 V. Experimental results show that the PV system maintains stable voltage characteristics within approximately ±3%, while the output current varies significantly with solar irradiance, exhibiting fluctuations of more than 60% under varying environmental conditions. The proposed controller effectively regulates system operation by dynamically managing load distribution, thereby preventing deep battery discharge and improving overall system reliability. In addition, the integration of auxiliary subsystems, such as automatic lighting and motion detection, enhances energy efficiency by reducing unnecessary power consumption. The findings demonstrate that the proposed low-cost PIC-based controller provides a practical and effective solution for intelligent energy management in standalone PV systems, particularly in off-grid residential applications.
Design and Performance Evaluation of a Low-Cost Portable Rotary Cutting Machine for Sugar Palm Inflorescence Stalk Trimming Riza Muhida; Muhammad Riza; Erry Yulian Triblas Adesta; Mochamad Ibnu Safari; Maman Abdurohman; Rifki Muhida; Ari Legowo
International Journal of Innovation in Mechanical Engineering and Advanced Materials Vol. 8 No. 2 (2026)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/ijimeam.v8i2.38641

Abstract

Sugar palm (Arenga pinnata) sap tapping still relies on manual trimming of the inflorescence stalk surface using a machete. Although rotary cutting devices have been studied for several agricultural materials, quantitative evidence for a low-cost handheld machine specifically designed for sugar palm inflorescence stalk trimming is still limited. This study designed, fabricated, and evaluated a portable low-energy rotary cutting machine that integrates a rotary disc blade, DC worm gear motor, worm gearbox, rechargeable lithium battery, and protective blade cover. The novelty of the study is the task-specific evaluation of cutting time, operational capacity, energy consumption, battery-based trimming capacity, and prototype cost for smallholder sap tapping. Manual and machine-assisted trimming were compared using 20 repetitions for each method. The average cutting time decreased from 22.4 ± 1.1 to 6.8 ± 0.6 s/stalk, corresponding to a 69.64% reduction and 3.29 times faster operation than manual trimming. Operational capacity increased from 160.7 to 529.4 stalks/hour. The machine operated at 10.8 V and 0.95 A, requiring 10.26 W and 0.0194 Wh/stalk. A fully charged 10.8 V, 4.8 Ah battery can theoretically support approximately 2675 trimming operations before complete drainage. The prototype material cost was Rp 433,000, equivalent to approximately USD 24.25 using an exchange rate of Rp 17,856/USD. The results indicate that the developed device is a feasible low-cost and low-energy mechanization option for repetitive sugar palm inflorescence stalk trimming.
Co-Authors Abdul Fatah Nordin Adesta, Erry Y. T. Afzeri Tamsir Afzeri Tamsir Afzeri Tamsir Afzeri Tamsir Afzeri Tamsir Afzeri Tamsir Agung Harsoyo Agus Purnomo Ahmad Firdaus A. Zaidi Ahmad Firdaus A. Zaidi Ahmad Firdaus A. Zaidi Akbar Saputra, Fauzi Anwar, Muhammad Adam Permana Any Nurhasanah Appin Purisky Redaputri Apriansah, Muhammad Agung Aqshal Roihan Muhammad Irham Ari Kurniawan Saputra Ari Legowo Ari Legowo Ari Legowo Ari Legowo Ari Legowo Arizon, Muhammad Aryana, Rifqi Dwi Azmi, Vio Al Bambang Pratowo Bambang Pratowo Barusman, Andala R P Dewi Fitria Dyah Indriana Kusumastuti E, Erlangga Erlangga Eros Fauzan Ahwat Erry Y. T. Adesta Erry Yulian Triblas Adesta Febriyansyah, Rio Fenty Ariani Handoko Riyanto Haninun Haris Murwadi Harjono Saputro Haryanto, Gedeon Risky Ilham F, Muhammad Ario Ilhamsyah, Sofyan Indra Surya Indra Surya Indra Surya, Indra Intan Nurina Seftiniara Ismoyo Haryanto Joga Dharma Setiawan Julleo Caecar Onasis Pangihutan Khairudin Khairudin Kunarto Kunarto Kunarto Maman Abdurohman Mochamad Ibnu Safari Momoh Jimoh E. Salami Momoh Jimoh E. Salami Muhamad Riza Muhamad, Zein Muhammad Ilham Miranto Muhammad Riza Muhammad Riza Muhida, Rifki Mulyana Mulyana Mulyana Mulyana Mulyana Mulyana, Mulyana Nani Rahayu Nani Rahayu Nor Hilmi Mohamad Nor Hilmi Mohamad Nurul Amalina Bt Ahmad Kasim Nurul Amalina Bt Ahmad Kasim Okta Ainita Oky Sanjaya Putra Pamungkas, Readyn Tri Prasetyo, M Rembagus Prayoga, Gilang Prayoga, Made Ngurah Arya Nanda Priatama, M Restu Rifki Muhida Rifki Muhida Riyanto, Handoko Riza, Muhammad Robby Yuli Endra Rudi Irawan Satriadi, Satriadi Sri Ratna Sulistiyanti Suhaimi B Mohd Zaid Suherman, Andrian Teng jaya, Roy Harmapa Tia Tanjung Wahid, Firman Nur Wicaksono, Bagus Wijayandi, Afriunus Winda Astuti Winda Astuti Winda Astuti Yanuar Dwi Prastyo Yuli Endra, Robby Yusran Timur Samuel Yuthsi Aprilinda Zainab Ompu Jainah Zakaria, Rahmat Zein Muhamad Zein Muhamad