Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.829
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) At-Taradhi: Jurnal Studi Ekonomi Rekayasa Mesin Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) BULETIN AL-RIBAATH Journal of Community Based Environmental Engineering and Management EPIC : Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control Kumawula: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Engine: Energi, Manufaktur, dan Material Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan) Jurnal Teknologi Lingkungan Lahan Basah J-ABDIPAMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat)
Syaifurrahman Syaifurrahman
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Tanjungpura
Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : EPIC : Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control

 1 
Perancangan Wahana Robot Beroda Enam Dengan Batang Diferensial Untuk Lahan Pertanian Aula, Abqori; Syaifurrahman, Syaifurrahman
EPIC Journal of Electrical Power Instrumentation and Control Vol 6 No 2 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i2.34788

Abstract

Penjelajah terbaru NASA, Perseverance, dikenal luas karena kemampuannya dalam segala medan. Sistem suspensi utamanya, yang disebut sistem rocker-bogie, telah menjadi daya tarik bagi para penggemar robot dan peneliti akademis karena desainnya yang sederhana namun efektif. Sejak diperkenalkan, mekanisme suspensi ini telah dieksplorasi dan diuji lebih lanjut untuk berbagai tujuan dan bidang penerapan. Makalah ini mengusulkan desain dan pengembangan wahana robot yang memanfaatkan kemampuan penjelajah Mars untuk menjelajahi medan pertanian tidak rata yang biasanya ditemukan di kawasan setempat. Sistem robot yang diusulkan bertugas menjelajahi ladang pertanian secara mandiri. Ini dapat ditugaskan untuk berbagai tujuan, seperti inspeksi tanah, pemeriksaan cuaca, pemetaan umum, dan ekstraksi sampel. Prototipe kami dirancang dan dibangun untuk mengevaluasi kemampuan penjelajahan, kapasitas akomodasi sensor, serta kebutuhan listrik dan elektronik. Hasil awal menunjukkan bahwa wahana robot dapat bekerja dengan baik dalam menjelajahi medan yang tidak rata di peternakan skala laboratorium dan dapat mengakomodasi berbagai sensor, baik yang ditempatkan di dalam kandangnya atau ditempatkan pada lengan robotnya.
Co-Authors Achmadi Achmadi Ade Elbani Ade Mirza Afrizal - Agustina Listiawati Aktris Nuryanti, Aktris Alhadiansyah Andi Ihwan Asep Nursangaji Aswandi - Aula, Abqori Aulia, Penny Ayong Hiendro Azwa Nirmala Bistari Bong Jekky Dedi Triyanto Dedy Suryadi Dedy Suryadi Dian Rahayu Jati Dwi Zulfita Eddy Kurniawan Edy Suasono Elly Suharlina Erni Djun Astuti Eva Dolorosa Fithriana Syarqawie Fitri Imansyah Fitriah Husin Hadary, Ferry Hamdani - Handri Jir Azhar Herry Sujaini Husin, Fitriah Imam Ghozali Ismawartati - Jamhir Islami Junaidi Junaidi Martaleni - Meiran Panggabean Memet Agustiar Mochammad Meddy Danial Mohamad Erihadiana, Mohamad Muanuddin - Muhammad Saleh Muhammad Saleh Muhammad Yusuf Muhsin Muhsin Neilcy Tjahja Mooniarsih Nelly Wahyuni Ningsih, Kurnia Nurmainah - Priyo Saptomo Purwaningsih - Rachmawati Rahmidiyani - Rakasiwi, Rinjani Ratna Herawatiningsih Riduansyah - Rommy Patra Rosyid, Sulistyarini Rum Rosyid Setia Budi Sholva, Yus Silvia Uslianti Sintanggang, Eva Pramuni Oktaviani Siti Hadijah Siti Halidjah Stepanus Sahala Sitompul Surachman - Sy. Hasyim Azizurrahman Syamswisna , Usman A. Gani Uti Asikin Vivi Bachtiar Wendy Wigyarianto, F. Trias Pontia Windhu Putra Witarsa - Wivina Diah I Wivina Diah Ivontianti, Wivina Diah Yohanes Gatot Sutapa Yuline - Yulis Jamiah Zubaidah R