Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

3.288

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro IPTEK The Journal for Technology and Science TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Jurnal Ilmiah Kursor Scientific Journal of Informatics International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering (IJEEPSE) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Makara Journal of Technology West Science Interdisciplinary Studies MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary AutoMech : Jurnal Teknik Mesin West Science Interdisciplinary Studies Jurnal Profesi Insinyur Indonesia The Eastasouth Journal of Information System and Computer Science Science Information System and Technology Journal of International Multidisciplinary Research International Journal of Global Sustainable Research

Aris Triwiyatno

Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Author-ID : 406124

Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 140 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

5 6 7 8 9

DESAIN KONTROL AIR FUEL RATIO (AFR) PADA MODEL SPARK IGNITION ENGINE DENGAN METODE HYBRID FUZZY PI Muhammad, Al Vandy Reactor; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Air Fuel Ratio (AFR) atau rasio pembakaran udara dengan bahan bakar pada sebuah kendaraan seperti mobil merupakan salah satu variabel penting yang menentukan kesempurnaan pembakaran internal mesin. Sebuah kendaraan seperti mobil atau spark ignition engine memiliki banyak variabel kompleks dan berkaitan satu sama lain. Pengontrolan air fuel ratio pada spark ignition engine diharapkan menghasilkan rasio udara dengan bensin yang diinginkan. Dalam penulisan tugas akhir ini, penulis mendesain kontrol air fuel ratio pada spark ignition engine menggunakan metode kontrol Hybrid Fuzzy PI. Penulis juga menuliskan model matematika dari spark ignition engine. Keluaran dari metode kontrol ini akan digunakan untuk mengontrol jumlah bensin yang akan masuk ke ruang pembakaran agar air fuel ratio berada pada nilai yang diinginkan yaitu 14,67 untuk mesin berbahan bakar bensin.Â Kata kunci : air fuel ratio, hybrid fuzzy PI,integral area error, spark ignition engine, stoichiometricÂ Â AbstractÂ Air Fuel Ratio of combustion in a vehicle such as a car Â is one of the important variables that determine the perfection of the internal combustion engine. A vehicle such as a car or a spark ignition engine have Â many complex variables and related to one another. Controlling of air fuel ratio in spark ignition engine was expected to producing air to gasoline ratio that desired. In this research, the author has designed the air fuel ratio control in spark ignition engines using Hybrid Fuzzy PI control method. The author also has Â wrote a mathematical model of a spark ignition engine. Output of this control method will be used to control the amount of fuel that will going into the combustion chamber so that air fuel ratio is at the desired value is 14.67 for gasoline.Â Keywords : air fuel ratio, hybrid fuzzy PI,integral area error, spark ignition engine, stoichiometric

DESAIN OTOMATISASI PLANT FILTRASI MENGGUNAKAN PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) OMRON CP1E-NA20DR-A Herwinantyo, Edo; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Air dapat diperoleh dari berbagai sumber. Namun demikian, air tersebut dimungkinkan masih terdapat zat-zat berbahaya yang harus dibuang. Oleh karena itu, pengolahan sumber daya air tersebut mutlak diperlukan. Dalam tugas akhir ini dirancang otomatisasi sistem filtrasi untuk menghasilkan air yang siap dan layak untuk dikonsumsi. Penyaringan air ini dilakukan menggunakan modul Ultrafiltration. Sistem penyaring air dengan membran Ultrafiltration ini membutuhkan serangkaian mekanisme kerja yang perlu diperhatikan. Mekanisme tersebut di antaranya startup dan pencucian membran (backwash). Dalam kondisi startup aliran air yang masuk melewati membran tidak boleh terlalu tinggi karena resistansi membran yang kecil. Aliran air akan ditingkatkan secara berkala seiring dengan meningkatnya resistansi membran. Dalam proses shut down diperlukan proses pencucian membran agar tidak menyisakan zat buangan yang menempel pada membran. Proses pencucian (backwash) juga dilakukan secara berkala apabila resistansi membran sudah sangat tinggi dan tidak efektif untuk menyaring air. Seluruh rangkaian mekanisme kerja tersebut dikendalikan sepenuhnya oleh PLC. Sistem telah dapat bekerja otomatis sepenuhnya baik dalam setiap proses baik startup, shut down, dan pencucian (backwash). Seluruh proses dapat bekerja secara sekuensial sesuai dengan algoritma yang diberikan.Â Kata kunci : Air, Ultrafiltration, PLC, Startup, Shut Down, pencucian, otomatis, sekuensial.Â Â AbstractÂ Water can be obtained from various sources. However, the water is possible there are harmful substances that must be disposed. Therefore, the treatment of water resources is absolutely necessary. In this final project automation filtration system designed to produce water that is ready and suitable for consumption. Water filtration is done using Ultrafiltration modules. Water filter system with Ultrafiltration membrane requires a series of working mechanisms that need to be considered. Among the mechanisms of startup and washing of the membrane (backwash). In the startup condition of the incoming water flow passing through the membrane should not be too high because of resistance of the membrane is small. The water flow will be increased periodically in line with the increased resistance of the membrane. In the process shut down the necessary process of washing the membrane in order to leave no waste products that attach to the membrane. Washing process (backwash) is periodically carried out if the membranes have very high resistance and ineffective to filter the water. The entire series of working mechanisms will be controlled entirely by the PLC. The system has been able to work well in any fully automated processes such as startup, shutdown, and wash (backwash). The whole process can work sequentially according to the given algorithm.Â Keywords: Water, Ultrafiltration, PLC, Startup, Shut Down, backwashing, automatic, sequential.

PENGENDALIAN ROBOT BERKAKI ENAM PENJEJAK DINDING MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORSIONAL DERIVATIF Nashrullah, Erwin; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Sistem navigasi robot seperti menjejak dinding merupakan salah satu masalah penting pada sistem robot mobile terutama pada saat robot difungsikan pada lingkungan yang tidak dimodelkan. Algoritma menjejak dinding secara sederhana dapat digambarkan sebagai pengendalian pergerakan pada sistem navigasi 2-D terhadap nilai referensi. Â Tugas Akhir menyajikan suatu proses perancangan dan pembuatan robot hexapod beserta algoritma pengendaliannya. Pada robot hexapod ini digunakan sebuah sensor ultrasonik (PINGTM) sebagai masukan untuk mendeteksi jarak kanan dan jarak depan robot terhadap dinding. Mikrokontroler ATmega32 digunakan sebagaiÂ komponen pengendali dari sistem dan digunakan bahasa C sebagai bahasa pemrogramannya, 18 motor servo standar dan 1 buahÂ servo mini digunakan sebagai penggerak dengan 3 buah servo dipasang pada tiap kakinya. Sebuah servo mini digunakan untuk memindahkan posisi dari sensor ultrasonik pada saat proses pemindaian jarak untuk mendapatkan nilai jarak kanan dan jarak depan. Metode kontrol proporsional dan derivatif digunakan untuk mengendalikan sinyal belok berdasarkan nilai kesalahan terhadap referensi yang dihasilkan. Pengujian dilakukan dengan memberikan variasi sudut tikungan dan bentuk dinding pada proses menjejak dinding. Berdasarkan hasil pengujian, robot hexapod dengan pengendali proporsional dan derivatif dapat menjejak dinding dengan baikÂ dengan sudut ketajaman antara 70Â° sampai dengan 210Â° dengan nilai parameter Kp=4, Kd=4 dan jarak kanan referensi yang diberikan sejauh 20 cm dari dinding kanan.Â Â Kata kunci: hexapod, proporsional derivatif, sensor ultrasonik, ATmega32, motor servoÂ Â AbstractÂ Self-sufficiency in robotics motivates the need for continual improvement in autonomous navigation for mobile robots. Robot navigation such us wall following are from the most important problems in mobile robots, especially in unknown environments. Wall-following provides a simplification of 2-D navigation problems by providing a reference. The aim of this project is designing and constructing hexapod robot that can follow the wall using proportional derivative control with no map of the environment is used and walls are not modelled. This paper presents designing and constructing process of hexapod robot and its algoritm control process. This hexapod robot use a single ultrasonic sensor (PINGTM) as input which is used to detectÂ right distance and front distance of the robot to the wall. ATmega32 microcontroller is used to control the process with the C language as a programming language, 18 standard servo motors and a single mini servo are used as actuators with 3 servo on each leg. A single mini servo is used to move the ultrasonic sensor positions when the scanning process to get right distance and front distance value. Proportional derivative is used to control the turn signal control based on the value of the resulting error. Reported experiments include testing process by giving variation of wall angles and shapes which will be follow by hexapod robot. Based on the experiment results, hexapod robot with proportional derivative control can tracks unexpected corners well ranging from 70Â°Â to 210Â° with the value of Kp = 4, Kd =4 and setting point = 20 cm.Â Keywords: hexapod, proportional derivative, ultrasonic sensor,Â ATmega32, servo motor

DESAIN SISTEM KONTROL FUZZY UNTUK KENDALI SUDUT PITCH PADA MODEL PESAWAT KONVENSIONAL DENGAN TIPE FIXED WING Djuliandri, Fahmi Rezza; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Peran pesawat terbang di Indonesia disadari memiliki peran penting untuk berbagai macam kebutuhan jika kita menilai bagaimana bentuk geografis negri ini yang berupa lautan dan juga terdiri dari banyak pegunungan yang masih aktif. Dengan letak geografis yang demikian maka peran dari sebuah pesawat udara sangat penting untuk pemantauan ataupun untuk keadaan darurat seperti bencana alam dan sebagainya. Dalam keadaan darurat seperti gunung berapi yang meletus, diharapkan pemantauan lokasi dapat dilakukan dengan meminimalisir korban jiwa terutama awak pesawat terbang itu sendiri, untuk itulah peran pesawat terbang dengan kualitas pitching yang baik ini sangat diperlukan terutama di negara ini. Untuk mengendalikan pesawat terbang diperlukan sebuah sistem kontrol yang mumpuni untuk diterapkan ke dalam pesawat tersebut dan salah satu sistem kontrol yang bisa di terapkan adalah sistem kontrol Fuzzy. Dengan sistem kontrol Fuzzy yang diterapkan ke dalam plant pesawat terbang kita mampu untuk mengendalikan sudut gerak pesawat terbang ke arah yang kita inginkan. Begitu pula dalam penilitian ini akan dirancang sebuah sistem kontrol yang akan memberikan hasil yang baik terutama terhadap sudut gerak pesawat yaitu pitcth(theta)

DESAIN SISTEM KONTROL ROBUST PID Hâˆž CONTROL DENGAN OPTIMASI GENETIC ALGORITHM UNTUK ATTITUDE CONTROL QUADROTOR UAV Nasution, Muhammad Fadli; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â AbstrakÂ Sistem yang robust sangat penting dalam desain sistem kontrol karena sistem di dunia nyata rentan terhadap gangguan eksternal. Beberapa teknik untuk merancang sebuah kontroler yang robust memiliki struktur yang rumit dan orde yang tinggi, namun hal tersebut sangat dihindari dalam praktek kerja. Untuk mengatasi masalah ini, dirancang kontroler dengan struktur yang tetap. Penelitian ini membahas model dan kontroler quadrotor uav. Metode Euler-Newton digunakan untuk memodelkan persamaan dinamika quadrotor. Teknik kontrol yang digunakan dalam perancangan kontroler robust PID berdasarkan teori Hâˆž loop shaping dan Hâˆž mixed sensitivity dengan struktur kontroler PID. Pole loop tertutup dari sistem kontrol ditempatkan pada daerah kiri garis bidang-s untuk menjaga stabilitas sistem. Algoritma genetika digunakan untuk menyelesaikan dan mendapatkan parameter kontroler. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dengan menerapkan PID, robust PID Hâˆž mixed sensitivity dan robust PID Hâˆž loop shaping kontroler ke dalam sistem attitude Quadrotor, kontroler robust PID Hâˆž loop shaping pada sistem kontrol roll memiliki settling time lebih cepat daripada PID dan robust PID Hâˆž mixed sensitivity. Demikian pula, ketika robust PID Hâˆž loop shaping kontroler diterapkan pada sistem kontrol pitch dan yaw.Â Kata kunci: Hâˆž loop shaping, Hâˆž mixed sensitivity, Robust PIDÂ control, Quadrotor uavÂ Â AbstractÂ Robustness is importance in control-system design because real systems are vulnerable to external disturbance. many techniques for designing a robust controller have complicated structure and high order.Â It is well known that a high order or complicated structure controller is not desired in practical work. To overcome this problem, a fixed-structure robust controller is designed. This research presented the modelling and control of a quadrotor uav. The Euler-Newton formalism was used to model the dynamic system. The proposed control for designing a robust PID controller for attitude quadrotor based on Hâˆž loop shaping and Hâˆž mixed sensitivity with PID structured controller. The closed-loop poles of the controlled system was placed in left-hand side of a vertical line in the complex s-plan in order to maintain the stability of system. Genetic algorithm (GA) is applied to solve and achieve the control parameters. Based on testing that performed by applying PID, robust PID Hâˆž mixed sensitivity and robust PID Hâˆž loop shaping controller on attitude quadrotor, robust PID Hâˆž loop shaping controller on roll control system had faster settling time than PID and robust PID Hâˆž mixed sensitivity system response. Similarly, when robust PID Hâˆž loop shaping applying on pitch and yaw control system.Â Keyword : Hâˆž loop shaping, Hâˆž mixed sensitivity, Robust PID control, Quadrotor uavÂ

PERANCANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI) SEBAGAI SISTEM NAVIGASI PADA QUADCOPTER BERBASIS C# Gunawan, Khoe Happy; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Unmanned aerial vehicle atau biasa disebut UAV merupakan pesawat tanpa awak yang kini mulai banyak digunakan dalam berbagai kegiatan, diantaranya pemetaan, fotografi, dan untuk menjangkau lokasi yang sulit dicapai manusia secara langsung. Salah satu jenis UAV yang banyak digunakan saat ini adalah quadcopter. Untuk melakukan fungsinya secara optimal tentulah quadcopter membutuhkan perangkat pendukung diantaranya kamera, sensor, dan sistem human machine interface (HMI) sehingga operator dapat memantau dan menjalankan quadcopter tersebut secara optimal. Dalam Penelitian ini dirancang sistem navigasi pada quadcopter yang meliputi system transmisi video dengan RC dan TS 8232 sebagai jalur streaming video dan MPU6050 sebagai sensor keseimbangan, serta WEMOS D1 mini yang digunakan dalam pengiriman data sensor ke HMI. Perancangan HMI menggunakan Visual Studio 2010 dengan C# sebagai bahasa pemrograman, serta beberapa library pendukung.Â Pengujian yang telah dilakukan membuktikan bahwa HMI dapat digunakan dalam pengambilan gambar, perekaman video, dan pemantauan keseimbangan quadcopter.

SISTEM PENDETEKSI KADAR GAS METHANA (CH4) BERBASIS IOT MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266 DAN SENSOR GAS MQ-5 Putra, Dhamastya Adhi; Rahmadani, Taufik; Wicaksono, Andika Dwi; Triwiyatno, Aris
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 2, JUNI 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Sepanjang 2008-2010 setidaknya ada 270 kasus ledakan tabung gas LPG 3kg yang mana penyebab terjadinya kecelakaan LPG bukan diakibatkan oleh tabung, tapi karena kebocoran gas yang terjadi pada aksesoris tabung elpiji seperti rubber seal, selang dan regulator. Teknologi dengan menggunakan metode IOT (internet of things) marak dikembangkan belakangan ini, hal ini disebabkan kemudahan dalam penggunaannya serta didukung dengan kemampuan web server untuk memuat data dari berbagai sumber. Pada penelitian ini, dibuat alat pendeteksi dan monitoring kadar gas menggunakan Â menggunakan Â IoT (internet of things) dengan menggunakan NodeMCU ESP 8266 sebagai pengolah data. Dari penelitian ini, didapatkan bahwa metode IoT dengan pengambilan data yang dikirim ke web server serta dapat dilihat menggunakan koneksi internet dengan menampilkan data dari sensor tanpa dibatasi oleh jarak antar pengirim dan penerima data, sehingga IOT ini sangat berperan pentingÂ dalam pengamatan dataÂ lapangan. Pengujian menunjukkan dalam 15 menit rata-rata 201,4 ppm gas methana melalui server thingspeak dan dilakukan perbandingan melalui penggunaan alat kromatografi gas sebagai nilai kalibrasi dengan didapatkan nilai âˆ† error yaitu 2,14%.

PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN HAK AKSES PINTU AKPOL SEMARANG MENGGUNAKAN RFID Gambiro, Puguh; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 3, SEPTEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ RFID (Radio Frequency Identification) atau Identifikasi Frekuensi Radio adalah sebuah metode identifikasi dengan menggunakan sarana yang disebut label RFID atau transponder untuk menyimpan dan mengambil data jarak jauh. Label atau kartu RFID adalah sebuah benda yang bisa dipasang atau dimasukkan di dalam sebuah produk, hewan atau bahkan manusia dengan tujuan untuk identifikasi menggunakan gelombang radio. Label RFID berisi informasi yang disimpan secara elektronik dan dapat dibaca hingga beberapa meter jauhnya. Sistem pembaca RFID tidak memerlukan kontak langsung seperti sistem pembaca tag (barcode). Label RFID terdiri atas mikrochip silikon dan antena. Perancangan dan Aplikasi Sistem Informasi di AKPOL Semarang ini berbasis RFID, dan dilengkapi dengan metode Xpress Ticketing dengan cara ini dapat meminimalisir resiko double user, kecurangan saat proses absensi, memiliki graphical user interface yang mendukung monitor touch screen berbasis Windows XP/7 Themes yang atraktif, mudah dioperasikan, dapat dijadikan laporan pendataan tamu yang masuk atau keluar dari area AKPOL secara jelas dan terperinci.Dalam pembuatan aplikasi ini, menggunakan bahasa pemrograman Delphi untuk user interfacenya dan menggunakan Firebird dan IBexpert untuk database. Hasil dari perancangan sistem informasi berbasi RFID ini terbukti dapat mempermudah proses keamanan gate dan dapat di aplikasikan di kehidupan nyata.Â Kata kunci : RFID, smartcard, tag, RFID Reader, Delphi.Â Â AbstractÂ Radio Frequency Identification is a method of identification by means of the so-called RFID tags or transponders to store and retrieve data remotely . Labels or RFID card is an object that can be attached or included in a product , animal , or even human beings with the purpose of identification using radio waves . RFID labels contain information that is stored electronically and can be up to several feet away . RFID reader system does not require direct contact such as bar code reader system ( barcode ) . RFID tags consist of a silicon microchip and an antenna . Some RFID tags can approach the size of the small size of rice grains . Labels are passive not require a power source , whereas active labels require a power source to function . Design and Application of Information Systems in the Police Academy in Semarang -based RFID , and comes with Xpress Ticketing method in this way can minimize the risk of cheating when do absention, has a graphical user interface that supports touch screen monitors running Windows XP / 7 Themes are attractive , easy to operate , can be used report a data collection or members in or out of the area in a clear and detailed Police Academy In making this application , using the Delphi programming language for the user interface and used Firebird and IBexpert for the database . The results of the design of the information system development based on RFID security gate can simplify the process and can be applied in real life .Â Keyword : RFID, smartcard, tag, RFID Reader, Delphi

DESAIN KONTROLER PID MENGGUNAKAN PLC CP1E-NA UNTUK MENGATUR TEKANAN FLUIDA PADA PLANT FILTRASI MENGGUNAKAN MODUL ULTRAFILTRATION Hidayat, Hafidz Aly; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Pada penggunaan modul Ultrafiltration, tekanan fluida yang digunakan tidak boleh lebih dari tekanan operasi modul. Ketika modul bekerja, tekanan operasi akan semaTin meningkat dan membran akan mengalami penurunan fluks karena terjadi fouling. Fouling merupakan masalah utama pada membran dimana partikel-partikel tertahan dan menutupi permukaan membran, fouling ini semaTin lama semaTin meningkat dan membuat kerja membran menjadi semaTin berat. Penelitian ini dilakukan untuk membuat tekanan fluida yang masuk modul Ultrafiltration stabil sesuai dengan set value yang telah ditentukan. Hal ini dilakukan untuk menjaga tekanan agar sesuai dengan tekanan operasi modul Ultrafiltration, karena ada faktor penghambatan membran modul oleh partikel tertentu (fouling) yang mampu membuat tekanan naik tanpa disadari. Metode kontrol yang digunakan adalah metode kontrol PID. Kontrol PID dilakukan menggunakan PLC CP1E-NA dengan memanfaatkan instruksi PIDAT(191). Pressure Transmitter (PT) merupakan sensor yang menjadi input bagi PLC, inverter dan motor pompa merupakan aktuator yang mendapatkan output dari PLC. Sebelum data dari PT masuk ke kontrol PID, data harus diskala terlebih dahulu dari 4-20 mA menjadi 0-7000 desimal. Setelah kontrol PID berkerja dan mendapatkan output, nilai output kontrol harus diskala agar tegangan output kontrol stabil sehingga frekuensi di inverter juga stabil. Penelitian ini menggunakan metode kontrol PID Ziegler-Nichols 1. Pengujian pada plant filtrasi menggunakan nilai parameter PID hasil tuning Ziegler-Nichols 1 menghasilkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp=1, Ti=6,7, dan Td=0 dimana dari hasil pengujian pada set value 400 mbar berhasil stabil saat detik ke-15, pada set value 600 mbar berhasil stabil saat detik ke-22, dan pada set value 800 mbar berhasil stabil saat detik ke-8.Â Kata kunci : Plant filtrasi, tekanan, kontrol PIDÂ AbstractÂ On the use of Ultrafiltration module, the fluid pressure should not be more than the moduleâ€™s operating pressure. When the module is worTing, the operating pressure is increasing and membraneâ€™s flux is decreasing due to fouling. Fouling is a major problem in the membrane where the particles are retained and cover the surface of the membrane, fouling is progressively increasing and makes the membrane becomes more severe. This research was done to make the incoming fluid pressure to Ultrafiltration module is stable in accordance with a predetermined set value. This is done to maintain the pressure to conform to the operating pressure Ultrafiltration modules, because there are factors inhibiting the membrane module by certain particles (fouling) were able to make the pressure rise unnoticed. Control method used is PID control method. PID control is done using the PLC CP1E-NA by utilizing instruction PIDAT (191). Pressure Transmitter (PT) is a sensor which serve as inputs for the PLC, inverter and the motor pump is an actuator that getting output from the PLC. Before the data from PT entrance to PID control, data must first be scaled from 4-20 mA into 0-7000 decimal. After the PID control work and get the output, the output value must be scaled so the output control voltage is stable so that the frequency inverter is also stable. This research uses a PID control method of Ziegler-Nichols 1. Tests on filtration plant used PID parameter values result of Ziegler-Nichols 1 tuning and produced the best PID parameter values that is Kp=1, Ti=6,7, and Td = 0 where the test results at set value 400 mbar is done with settling time 8s, at set value 600 mbar is done with settling time 22s, and at set value 800 mbar is done with settling time 15s.Â Keywords : Plant filtration, pressure, PID

DESAIN KONTROL ROBUST FUZZY UNTUK STABILITAS SISTEM PEMBANGKIT TENAGA LISTRIK MESIN TUNGGAL DENGAN VARIASI BEBAN Septiani, Anggita P.; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Sejalan dengan perkembangan teknologi, dibutuhkan kestabilan sistem yang tinggi dalam merencanakan, menyediakan dan mengoperasikan sistem pembangkit tenaga listrik. Salah satu yang harus dipenuhi untuk mendapatkan sistem pembangkit tenaga listrik berkualitas tinggi adalah mempertahankan tegangan dan frekuensi yang dibutuhkan oleh pusat-pusat beban supaya tetap stabil dengan adanya perubahan beban yang berakibat terjadinya perubahan frekuensi dan tegangan. Robust-Fuzzy merupakan salah satu metode kontrol yan digunakan untuk mengendalikan sistem dengan variasi beban yang menyebabkan perubahan karakteristik pada sistem. Pada penelitian ini digunakan metode kontrol Robust Fuzzy untuk mengetahui respon dinamik sistem bila terjadi gangguan yang bersifat dinamik seperti perubahan beban. Sistem dilinearisasi berdasarkan cluster bebannya dan dicari model linearnya. Model sistem linear tersebut dioptimalkan dengan metode LQR (Linear Quadratic Regulator). Model sistem linear tersebut digunakan untuk membuat fuzzy state model. Nilai optimal dari LQR digunakan untuk membuat robust fuzzy. Implementasi kontroler ini dilakukan dengan menggunakan matlab/simulink. penelitian ini menghasilkan perbandingan respon sistem antara pengontrolan robust-fuzzy dengan kontrol optimal untuk mengetahui respon dinamik sistem bila terjadi gangguan yang bersifat dinamik. Dari hasil perbandingan menunjukkan bahwa kontrol Robust Fuzzy memiliki respon yang lebih baik karena kontrol robust fuzzy mampu mengontrol sistem dengan berbagai variasi beban.Â Kata-kunci: Model Generator, Mesin Tunggal, Linear Quadratic Regulator (LQR), matlab/simulink, Robust-FuzzyÂ Â AbstractÂ One thing that required to achieve a high quality of power generator system is maintaining a high quality voltage and frequency which needed by the load centers in order to remain stable due to the presence of load changes that result in a change in frequency and voltage. Robust Fuzzy is one of control methods to control system with load variations which causing changes in the characteristics of the system. Robust Fuzzy method is used in this research to determine a dymamic response systemif there is a dynamic disturbance such as load variety. In the designing, the plant is linearized based on its load cluster and then searched for the linear model. The linear model is optimized with LQR method. The optimal LQR value from linear model is used to create the robust fuzzy. This controler is implemented by using matlab/simulink. The result of the research is comparison of system's responsesÂ between robust fuzzy control and optimal control to determine dynamic responses of system if there is a dynamic disturbance. The resultÂ indicates that Robust Fuzzy method has better response than the optimal control, because Fuzzy Robust is able to control the system with a variety of loads.Â Keywords: Generator Model, Single Machine, Linear Quadratic Regulator (LQR), matlab/simulink, Robust-Fuzzy

Co-Authors . Widayat Achmad Abdul Jabbar Achmad Hidayatno Aditya Eka Mulyono Adrian Bela Widodo, Adrian Bela Afif Rohiki Makhtum Annas, Afif Rohiki Makhtum Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam Airlangga, Fatoni Gea Akbar, Muhamad Rizqi Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Aldo Dwi Yuniar, Aldo Dwi Alfrian Dwi Vamiko Amali, Fariz Nur Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Andrianto, Novian Anggita P. Septiani Antonius Rajagukguk, Antonius Ari Santoso Ari Santoso Ari Santoso Arie Wibowo Arif Fadllullah Arif Widagdo Arifyanto, Aziz Nur Arigusman, Revalgi Ilham Aristya Panggi Wijaya Arnes Yuli Vandika arnoto arnoto Arsyad Arsyad ashegaf, farhan taufiqurrahman Azis, Muhammad Abdul Bagus Okto Tetuko Prasetyawan Bambang Winardi Bambang Winardi Bayu Gigih Prasetyo Bimantoro, Benediktus Bryan Budi Setiyono Budi Setiyono Budiman, Achmad Catur Ardy Bayu Pamungkas Darjat Darjat Dino Budi Prakoso, Dino Budi Ditya Satriya Nugroho Hadi Edo Herwinantyo, Edo Enda Wista Sinuraya Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahreza Yusril Mahendra Fatimah Avtur Alifia Fauzan Akbar Fergy Romadhany Gunawan, Khoe Happy Habiby, Jawwad Sulthon Hafidz Aly Hidayat Hanif, Muhammad Harisuddin Helmi, Andy Saputra I Nyoman Sutantra I Nyoman Sutantra Ilham Bayu Pratama Putra IMAM SANTOSO Iwan Setiawan Iwan Setiawan Judijanto, Loso Junaedi Junaedi Karnoto Karnoto . Kartojo, Ismail Hartanto Kurniawan Kurniawan Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kurniawan, Akhmad Riko Kurniawan, Yuniar Dwi Aman Laksmita, Aurelia Ketawang Tunjung Lanang Febriramadhan, Lanang Lathifah Alfat, Lathifah Lestari, Dwi Fitri Luthfi Gani Hakim M Arif Syukur D Mado, Ismit Maman Soemantri, Maman Meilia Safitri Mochammad Facta Mohammad Adhitama Mohammad Nuh Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Aminullah, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Fajri Nur Reimansyah Muhammad Fathul Faris Muhammad Manshur, Muhammad Muhammad Supono Kurniawan Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus Riyadi Naipospos, Bonaventura Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel Nasution, Ali Napiah Novita Siti Lestari Nugroho, Wisnu Dyan Oddy Permana Putra Sinaga, Oddy Permana Oka Danil Saputra Oni Bagus Pardomuan, Andre Parsada, Hamka Putra Perdana, Athaâ€™ Dwira Pradana, Anindita Panji Pradipta Megantara Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Puguh Gambiro Putra, Dhamastya Adhi Putri Ade Riswanti R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto R. Sapto Hendri Boedi Soesatyo Raditya Naufal Fathoni Ragil Aji Prastomo Rahardian, Sekardwita Rahmadani, Taufik Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Reza Dwi Imami Ridla Setya Nur Armina Rio Agung Prabowo Rio Agung Prabowo Risyandi, Deri Rizky Adi Nugraha Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Saktian, Farsa Adhy Sapto Nisworo Scenda Bernados Purba Seftalia, Tania Silvano, Kennaldo Soelistianto, Farida Arinie Sofyan Sofyan Solichudin Solichudin Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sucron Handoko Sudjadi Sudjadi Sumardi . Supriyo Supriyo Susatyo Handoko Susdarminasari Taini TATI NURHAYATI Taufiq Rachmadi Putra Tejawijaya, Dennis Trias Andromeda Trio Bowo Setiyo Vega Pradana Rachim Wahyudi Wahyudi Wicaksono, Andika Dwi Winahyu, Raden Rara Kartika Kusuma Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yosua Alvin Adi Soetrisno Yulyanto Adi Prabowo Yuslam Aditya Medikantoro, Yuslam Aditya Yusuf Yusuf Zulkarnain Zulkarnain

Title

Found 140 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 140 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 140 Documents
Search