Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

3.288

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro IPTEK The Journal for Technology and Science TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Jurnal Ilmiah Kursor Scientific Journal of Informatics International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering (IJEEPSE) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Makara Journal of Technology West Science Interdisciplinary Studies MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary AutoMech : Jurnal Teknik Mesin West Science Interdisciplinary Studies Jurnal Profesi Insinyur Indonesia The Eastasouth Journal of Information System and Computer Science Science Information System and Technology Journal of International Multidisciplinary Research International Journal of Global Sustainable Research

Aris Triwiyatno

Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Author-ID : 406124

Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 140 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

6 7 8 9 10

PERANCANGAN AIR TO FUEL RATIO (AFR) CLUSTERING BERBASIS JARINGAN SARAF TIRUAN PADA MODEL MOBIL BERMESIN INJEKSI BENSIN BERDASARKAN PROFIL KARAKTERISTIK MENGEMUDI PENGENDARA Pratama, Syahrizal Yudha Edhi; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Setiap pengemudi kendaraan mobil mempunyai karakteristik mengemudi yang berbeda-beda. Karakteristik mengemudi pengendara dapat memengaruhi kinerja mesin. Perubahan kinerja mesin dapat dibagi menjadi beberapa jenis pengoperasian agar sesuai dengan kebutuhan pengendara. Air to Fuel Ratio (AFR) clustering dibutuhkan agar kinerja mesin sesuai dengan kebutuhan pengemudi. Perancangan AFR clustering berbasis Jaringan Saraf Tiruan dibuat pada model mobil bermesin injeksi bensin yang berdasarkan profil karakteristik mengemudi pengendara. Profil-profil yang digunakan adalah pola kemudi, percepatan kendaraan, kecepatan kendaraan, dan pengereman. Hasil keluaran clustering Jaringan saraf tiruan adalah nilai referensi yang terbagi menjadi 3 jenis, yaitu sporty (12,6), normal (14,67), dan economic (15,4). Perubahan variasi handwheel torque antara low, mid, dan high pada variasi throttle low pada gear (1-4), throttle mid,high pada gear (1 dan 2) tidak berpengaruh pada AFR referensi. Perubahan variasi Handwheel torque low,mid,high pada variasi throttle mid dan high pada gear (3 dan 4) menghasilkan cluster percepatan kendaraan economic dan cluster pola kemudi sporty hal ini mempengaruhi nilai AFR referensi menjadi normal (14,67), ketika cluster percepatan kendaraan berada pada cluster sporty dan pola kemudi pada cluster economic dan normal nilai AFR referensi menjadi sporty (12,6). Pengereman menyebabkan terjadinya penurunan percepatan kendaraan dan AFR referensi menjadi economic dengan nilai AFR 15,4.

APLIKASI METODE INTERNAL MODEL CONTROL (IMC) 1 DEGREE OF FREEDOM (DOF) DALAM PENGENDALIAN SUHU PADA PROTOTYPE SISTEM HOT ROOM Saktian, Farsa Adhy; Triwiyatno, Aris; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Metode kontrol yang digunakan pada hot room PT Hartono Istana TeknologiÂ masih menggunakan metode kontrol on-off, serta suhu hot room yang dikendalikan menghasilkan keluaran yang tidak stabil dan susah mencapai referensi suhu yang diinginkan terlebih jika mendapat gangguan. Oleh karena itu dibutuhkan metode kontrol yang baik untuk menangani permasalahan kurang efektifnya metode kontrol pada kasus hot room PT HIT. Pada Penelitian ini dirancang mikrokontroler ATmega16 sebagai slave, kabel usb ttl sebagai media komunikasi antara master dan slave, serta slave berupa interface visual C#. Metode kontrol yang digunakan untuk mengendalikan suhu pada prototype hot room adalah IMC 1 DOF. Hasil pengujian metode kontrol IMC 1 DOF terhadap 3 variasi referensi suhu, menghasilkan keluaran suhu yang mengikuti refrensi sesuai dengan variasi referensi suhu yang diberikan dengan nilai MSE 25,22 referensi tetap, nilai MSE 2,64 untuk referensi naik, dan MSE 1,17 untuk referensi turun serta sistem juga mampu mengikuti refrensi ke referensi suhu yang diinginkan meskipun diberi gangguan dengan waktu pemulihan menuju keadaan steadynya adalah 391 detik dan pada pengujian perbandingan metode kontrol IMC 1 DOF, PI, dan on-off diperoleh metode kontrol yang paling cocok untuk prototype sistem hot room adalah metode kontrol PI, karena secara keseluruhan memiliki kelebihan dibanding kontroler pembanding.

PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SUHU PADA PROTOTYPE OVEN PENGERING CAT (PAINT BOOTH) MENGGUNAKAN SENSOR DHT22 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN KENDALI PID Silvano, Kennaldo; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Pada era teknologi yang semakin berkembang saat ini, segala hal dituntut untuk tepat, praktis, dan otomatis, salah satunya untuk menciptakan kemudahan dalam suatu hal. Pekerjaan individu akan lebih mudah dilakukan dengan adanya alat bantu yang terintegrasi sistem otomatis ini. Seperti halnya bengkel body shop, bengkel tersebut membutuhkan paint booth untuk melakukan pengecatan. Paint booth adalah ruangan yang digunakan untuk proses pengecatan dengan menjaga kebersihan serta suhu dalam ruang. Sistem yang terintegrasi pada paint booth ini berjalan secara otomatis. Penelitian ini dirancang prototype paint booth otomatis berbasis mikrokontroler arduino. Pemanas yang dibantu dengan kipas akan digunakan untuk mengatur suhu dalam sistem ini. Sensor yang digunakan dalam sistem ini adalah sensor suhu berjenis DHT22 yang akan dijadikan sebagai masukan mikrokontroler dan keluaran mikrokontroler berupa pemanas listrik. Pada alat ini juga akan diberikan start/stop push button untuk trigger,Â keypad untuk melakukan pengaturan mode, dan LCD sebagai indikator setiap proses. Penelitian ini menghasilkan prototype paint booth yang dapat mengontrol suhu dalam range 30 ËšC - 55 ËšC dengan baik menggunakan kontrol PID trial and error. Pada hasil pengujian pengeringan cat terdapat peningkatan waktu pengeringan selama 60 menit antara pengeringan di dalam dengan di luar prototype paint booth.

PERANCANGAN SENSOR UNTUK MENGETAHUI KEBERADAAN IKAN DENGAN HYDROPHONE Putra Sinaga, Oddy Permana; Triwiyatno, Aris; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Untuk pemenuhan kebutuhan ilmu yang mempelajari suara-suara dibawah air, kecanggihan teknologi dibidang elektronika menunjukkan perkembangan yang begitu baik, yaitu dengan menciptakan perangkat-perangkat elektronika yang dapat dimanfaatkan unuk merekam atau menganalisa suara-suara tersebut sehingga setiap peneliti yang dalam penelitiannya membutuhkan suara-suara itu dapat lebih mudah mendapatkannya. Berdasarkan hal tersebut dilakukan perancangan untuk membuat suatu perangkat yang dapat mendengarkan suara-suara didalam air yaitu hydrophone. Perangkat ini tersusun dari rangkaian condensor microphone, operational amplifier, tone decoder, multivibrator monostable dan diagram logika yang digunakan untuk menganalisa jenis ikan komet (carassius auratus) dan ikan balon (poelicia latipinna sailfin molly). Dari analisis yang telah lakukan didapatkan rentang frekuensi gerakan ikan komet (carassius auratus) sebesar 490Hz-820Hz, ikan balon (poelicia latipinna sailfin molly) sebesar 250Hz-310Hz dan pengaturan frekuensi tone decoder yang terbaik yaitu 650 Hz untuk ikan komet dengan tingkat keberhasilan 66.67%. Pengaturan frekuensi tone decoder yang terbaik yaitu 280Hz untuk ikan balon dengan tingkat keberhasilan 65.67%.Â Kata kunci: tone decoder, hydrophone, operational amplifier, multivibrator monostableÂ Â AbstractÂ To meet the needs of the sounds under water studies, the advanced technology in the field of electronics bring out a very good development. The development indication is by creating electronic devices that can be used to record or analyze the sounds, so that every researcher in the study who requires the voices are be able to get them easier.Based on that, some planning was carried out to make a device that can hear the voices in the water that was then called hydrophone. This device is composed of a networkÂ condensatorÂ microphone, operational amplifiers, tone decoder, monostable multivibrator and logic diagram that were used to analyze the comet fish (carassius auratus) and balloon fish(poeliciaÂ latipinnaÂ sailfinÂ molly).From the analysis that has been done, it was obtained that a frequency range of 490Hz motion of a comet fish (carassiusÂ auratus) is in the amount of -820Hz, balloon fish (poeliciaÂ latipinnaÂ sailfinÂ molly) is at 310Hz and 250Hz-tone frequency decoder settings are best used for fish comet 650Â HzÂ with a success rate of 66.67% and 47.16% failures. The tone setting frequency of 280Hz decoder is best used to fish balloon with a success rate of 65.67% and 49.5% failures.Â Keywords: tone decoder, hydrophone, operational amplifier, multivibrator monostable

DESAIN KONTROLER ADAPTIF JARINGAN SYARAF TIRUAN UNTUK PENGATURAN KECEPATAN STASIONER PADA MESIN BENSIN Jabbar, Achmad Abdul; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Kecepatan stasioner dapat dijadikan sebagai acuan untuk mengetahui performansi dari mesin bensin. Kecepatan stasioner yang terlalu cepat akan menyebabkan pemakaian bahan bakar semakin boros. Sedangkan kecepatan stasioner yang terlalu lambat akan menyebabkan tenaga yang dihasilkan oleh putaran mesin kecil, sehingga kendaraan tidak mampu untuk menghidupkan aksesoris-aksesoris kendaraan bahkan kendaraan dapat mati. Oleh karena itu diperlukan sebuah pengontrolan agar kecepatan stasioner tetap dalam keadaan yang ideal, sehingga diperoleh performansi mesin yang baik. Pada penelitian ini menggunakan kontroler adaptif jaringan syaraf tiruan untuk mengatur kecepatan mesin saat keadaan stasioner terhadap gangguan berupa torsi beban yang diwakilkan oleh sinyal step, square dan random. Struktur jaringan yang digunakan adalah NARX (Nonlinear AutoRegressive Exogeneous). Algoritma pelatihan yang digunakan adalah metode Levenberg Marquardt. Model mesin bensin dan kontroler adaptif jaringan syaraf tiruan disimulasikan dengan software komputasi. Berdasarkan hasil simulasi, kontroler adaptif jaringan syaraf tiruan mempunyai performansi lebih baik dibandingkan dengan kontroler PID dalam mempertahankan kecepatan stasioner mesin dengan nilai IAE untuk gangguan step sebesar 71,77, nilai IAE untuk gangguan square sebesar 191 dan nilai IAE untuk gangguan random sebesar 243,8.Â Kata kunci: Mesin bensin, kecepatan stasioner, adaptif jaringan syaraf tiruanÂ Â AbstractÂ Idle speed can be used as reference to determine the performance of gasoline engine. When idle speed is too fast, engine use fuel more wasteful. When the idle speed is too slow, it will cause the engine power become small, so the vehicle accessories canâ€™t turn on. Therefore we need to control idle speed under ideal condition in order to obtain good engine performance. In this study, adaptive neural network controller was used to control the idle speed of engine against various load torque disturbance that was represented by step, square and random signals. Nonlinear Auto Regressive Exogeneous (NARX) was used as network structure and Levenberg Marquardt method was used as training algorithm. Gasoline engine model and adaptive neural network controller was simulated using computation software. Based on the simulation results, adaptive neural network controller has better performance than PID controller in maintaining idle speed with IAE value 71.77 for step signal disturbance, 191 for square signal disturbanceÂ and 243.8 for random signal disturbance.Â Keywords: Gasoline engine, idle speed, adaptive neural network

PERANCANGAN ROBOT LENGAN PEMBUAT POLA BATIK BERBASIS GRAPHICAL USER INTERFACE (GUI) DENGAN METODE GERAK INVERSE KINEMATICS Kurniawan, Yuniar Dwi Aman; Triwiyatno, Aris; Hidayatno, Achmad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Saat ini, perkembangan teknologi robotika tidak hanya pada bidang industri, namun juga mulai merambah di dunia seni. Salah satu contohnya, diadakannya beberapa kontes robot dengan tujuan membuat karya seni. Dalam kompetisi tersebut, salah satu robot yang digunakan adalah robot lengan yang dikontrol agar dapat menghasilkan karya seni yang memukau. Tugas Akhir ini merancang sebuah robot lengan yang memiliki 2 derajat kebebasan (DOF) dan sebuah alat tulis yang dipasang pada ujung lengan (end effector) untuk menggambar pola batik. Robot lengan bergerak dengan menggunakan metode inverse kinematics dengan mengikuti koordinat-koordinat dari suatu pola batik. Data koordinat dari pola batik diproses dan dikirim oleh komputer dengan menggunakan software MATLAB berbasis Graphical User Interface (GUI). Robot lengan pembuat pola batik beserta GUI berhasil dirancang. Dalam penelitian ini, robot lengan dapat membuat pola dasar batik berbentuk persegi dengan nilai persentase kemiripan 56,01%, bentuk lingkaran 40%, bentuk segitiga 43,98%, dan bentuk belah ketupat 15,77%.

PENGENDALIAN SUHU MENGGUNAKAN KONTROLER PID PADA PROTOTIPE MESIN PENGERING FLUIDISASI GABAH Laksmita, Aurelia Ketawang Tunjung; Andromeda, Trias; Triwiyatno, Aris
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Alat pengering tipe fluidisasi Laboratorium Proses Departemen Teknik Kimia Universitas Diponegoro menggunakan metode on-off sebagai kontroler suhu. Kontroler on-off memiliki kelemahan yaitu respon sistem yang kurang bagus sehingga sistem memiliki error yang besar. Alat pengering tipe fluidisasi Laboratorium Proses Departemen Teknik Kimia Universitas Diponegoro memiliki error pengaturan suhu hingga Â± 2Â° Celsius. Pada penelitian ini, digunakan metode PID pada sistem pengendalian suhu mesin pengering fluidisasi. Sensor thermocouple tipe K digunakan sebagai pengukur suhu udara dan hasil pengukuran dioperasikan menggunakan modul MAX6675. Keypad 3x4 digunakan sebagai masukan untuk memerikan nilai referensi dan tampilan pengendalian ditampilkan pada display LCD 16x2. Mikrokontroler ATMega16 digunakan sebagai pengendali pusat, di mana kontrol PID digunakan sebagai metode pengendalian. Pengujian dilakukan pada simulator sederhana dengan setrika sebagai elemen pemanas dan kipas sebagai penyebar panas. Metoda penalaan Ziegler-Nichols 1 menghasilkan parameter Kp = 14,9, Ti = 188Â dan Td = 47. Pengujian dilakukan dengan nilai referensi tetap 40Â°C, dinaikkan dari 40Â°C ke 42Â°C, diturunkan dari 40Â°C ke 35Â°C, dan diberi gangguan. Ketika diberi gangguan, sistem dapat mengendalikan tanggapan keluaran hingga mencapai nilai stabil. Unjuk kerja pengendalian suhu pada simulator pengering gabah menunjukkan hasil yang baik yaitu deviasi pengendalian suhu menurun dari Â± 2Â° C menjadi Â±0,60Â°C.

MINIATUR 2 LIFT 5 LANTAI MENGGUNAKAN KONTROLLER 2 PLC OMRON CPM1A DENGAN ONE TO ONE PC LINK CONNECTION MENGGUNAKAN KABEL RS232 Handoko, Sucron; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Pada era sekarang, teknologi semakin berkembang, tidak terkecuali pada bidang transportasi. Lift merupakan salah satu transportasi yang memiliki arah pergerakan secara tegak. Salah satu permasalahan yang muncul pada lift adalah pembagian tugasÂ ketika terdapat 2 lift yang bersebelahan dan saling bekerjasama dalam mengantarkan penumpang. Pada Tugas Akhir ini dilakukan perancangan miniatur 2 lift 5 lantai menggunakan kontroller 2 PLC Omron CPM1A yang dikomunikasikan dengan One to One PC Link Connection menggunakan kabel RS 232. Salah satu PLC digunakan sebagai PLC Master dan PLC yang lain sebagai PLC Slave. Masing-masing lift dikontrol oleh satu PLC sedangkan pembagian tugas diatur oleh PLC Master. Masukan pada PLC adalah sensor mekanis yang berupa limit switch dan push button sebagai sensor-sensor pada lift. Sedangkan keluaran pada PLC adalah relay dan LED yang berfungsi sebagai pengontrolÂ aktuator dan sebagai indikator pada lift. Dari pengujian yang dilakukan diperoleh bahwa plant miniatur 2 lift 5 lantai ini dapat dikontrol menggunakan 2 PLC Omron CPM1A yang dikomunikasikan dengan one to one PC link connection menggunakan kabel RS 232. Pembagian tugas pada miniatur 2 lift 5 lantai yang bersebelahan dengan push button naik/turun diÂ setiap lantai dapat dilakukan berdasarkan letak kedua lift, kondisi kedua lift sedang naik atau turun, serta jumlah tugas pada setiap lift.Â Kata kunci: Lift, PLC Omron CPM1A, One to One PC Link ConnectionÂ Â AbstractÂ Recently, technology has been advanced, including the transportation field. Elevator is one of the vertical transportation. The synchronous of two elevator that placed side by side is one problem of elevator system so it can work together to carry theÂ passengers . This final project purpose is to design a 2 elevators 5 floors miniature using 2 PLC Omron CPM1A controllerÂ which communicated with One to One PC Link Connection using RS 232 cable. One PLC used as a Master PLC and the other PLC as Slave PLC. Each elevator is controlled by the one PLC while the division of tasks set by the Master PLC. Input of the PLC is in the form of a mechanical sensor limit switch and push button as the sensors on the elevator. While the output of PLC is relays and LEDs that used as actuator controllers andÂ as an indicator of the elevator. From the tests, 2 elevators 5 floors miniature plant can be controlled using 2 PLC Omron CPM1AÂ communicated with one-to-one PC link connection using RS 232 cable. TheÂ 2Â elevators 5 floors miniature plant that placed side by side with up and down push button in each floor can be synchronized by the position of 2 elevators, the condition of 2 elevators (up or down), and the task of each elevator.Â Keywords: Elevator, PLC Omron CPM1A, One to One PC Link Connection

SISTEM STABILISATOR SHOOTING POINT KAMERA PADA GIMBAL 3 AXIS DENGAN METODE FUZZY Vamiko, Alfrian Dwi; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Gimbal merupakan salah satu perangkat sinematografi yang digunakan untuk menjaga posisi kamera agar kamera dapat mengambil gambar dengan baik pada suatu sudut pandang tertentu. Pada tugas akhir ini, dibuat sebuah gimbal dengan sensor IMU untuk mengetahui sudut kemiringan gimbal, kendali fuzzy sebagai pengendali otomatis, dan tiga buah motor servo sebagai aktuator. Sensor IMU digunakan terdiri dari sebuah gyroscope 3 axis dan accelerometer 3 axis. Pengukuran kemiringan pada accelerometer menggunakan metode direct cosine matriks. Untuk meredamÂ gangguan pada sensor, digunakan filter digital complementary filter dan filter moving average. Metode kendali yang ditanamkan pada sistem terdiri dari 3 sistem fuzzy dengan metode mamdani untuk menangani sudut pan dan tilt. Sudut tilt terdiri dari pitch dan roll. Aktuator dipasang pada 3 titik gimbal, titik-titik aktuator tersebut apabila ditarik garis lurus akan berpotongan pada sebuat titik dimana kamera akan diletakkan. Hasil pengukuran menunjukkan sistem cukup stabil dengan waktu respon 720 milidetik pada tilt,580 milidetik pada roll, dan 440 milidetik pada pan. Filter digital yang digunakan dapat mengurangi gangguan pada sensor.Â Kata Kunci : Gimbal, IMU, Fuzzy, Direct Cosine Matriks.Â Â AbstractÂ Gimbals represent one of cinematography peripheral used to take care camera position so that camera can take picture better at one particular certain viewpoint. This final project, made a gimbals with IMU censor to know inclination angle of gimbals, fuzzy controller as automatic controller, and three motor of servo as aktuator. IMU censor consist of a 3 axis gyroscope and 3 axis accelerometer. To measurement inclination angle of accelerometer, use direct matrix cosine method. To weaken censor noise, used digital filter complementary filter and average moving filter. Control method which embed in system consist of 3 fuzzy control with mamdani method to handle error angle of pan and tilt. angle of Tilt consist of and pitch of roll. Aktuator attached by 3 points gimbals, that points of aktuator is pulled by straight line will be proportioned at a point where camera will be put down. The result of measurement show system stabilize enough with 720 milisecond time responÂ at tilt, 580 milisecond at roll, and 440 milidetik at pan. Digital Filter which used can lessen censor error.Â Keywords:Â Gimbal, IMU, Fuzzy, Direct Cosine Matriks.

PERANCANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI) PADA ROBOT PICK AND PLACE Rahardian, Sekardwita; Triwiyatno, Aris; Andromeda, Trias
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Sistem otomatisasi dirancang untuk meminimalkan resiko kecelakaan kerja, kesalahan interpretasi dari operator dan utamanya meningkatkan kecepatan produksi. Salah satu langkah yang dilakukan dalam kaitannya dengan proses otomatisasi adalah mengganti tenaga manusia dengan proses otomasi pneumatic atau menggunakanÂ lengan robot terkontrol (pick and place). Prinsip kerjanya robot akan mengambil produk dari suatu tempat untuk menempatkannya kembali di tempat yang berbeda. Pada robot tersebut masih memiliki kelemahan antara lain tidak adanya sistem pengawasan kondisi robot. Agar dapat mengurangi kekurangan robot maka perlu diterapkan sistem yang dapat memantau kondisi plant yaitu HMI (Human Machine Interface). Pada penelitian ini dirancang suatu sistem antar muka berbasis HMI menggunakan software CX-Supervisor dan Ms. Access. HMI ini memiliki 4 fitur utama yaitu pengawasan, pengontrolan, penyimpanan database, dan sistem peringatan (Alarm). Pengujian sistem pengawasan menghasilkan bahwa HMI sudah dapat memantau kondisi robot dengan baik dan memiliki delay rata-rata 3,48 detik. Pengujian sistem pengontrolan menghasilkan bahwa HMI sudah dapat mengontrol robot. Pengujian alarm menunjukkan hasil bahwa alarm sudah dapat bekerja dengan baik. Pengujian database menunjukkan bahwa fungsi penyimpanan database pada HMI sudah dapat berjalan dengan baik. Secara keseluruhan HMI yang dirancang sudah dapat berjalan dengan baik.

Co-Authors . Widayat Achmad Abdul Jabbar Achmad Hidayatno Aditya Eka Mulyono Adrian Bela Widodo, Adrian Bela Afif Rohiki Makhtum Annas, Afif Rohiki Makhtum Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam Airlangga, Fatoni Gea Akbar, Muhamad Rizqi Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Aldo Dwi Yuniar, Aldo Dwi Alfrian Dwi Vamiko Amali, Fariz Nur Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Andrianto, Novian Anggita P. Septiani Antonius Rajagukguk, Antonius Ari Santoso Ari Santoso Ari Santoso Arie Wibowo Arif Fadllullah Arif Widagdo Arifyanto, Aziz Nur Arigusman, Revalgi Ilham Aristya Panggi Wijaya Arnes Yuli Vandika arnoto arnoto Arsyad Arsyad ashegaf, farhan taufiqurrahman Azis, Muhammad Abdul Bagus Okto Tetuko Prasetyawan Bambang Winardi Bambang Winardi Bayu Gigih Prasetyo Bimantoro, Benediktus Bryan Budi Setiyono Budi Setiyono Budiman, Achmad Catur Ardy Bayu Pamungkas Darjat Darjat Dino Budi Prakoso, Dino Budi Ditya Satriya Nugroho Hadi Edo Herwinantyo, Edo Enda Wista Sinuraya Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahreza Yusril Mahendra Fatimah Avtur Alifia Fauzan Akbar Fergy Romadhany Gunawan, Khoe Happy Habiby, Jawwad Sulthon Hafidz Aly Hidayat Hanif, Muhammad Harisuddin Helmi, Andy Saputra I Nyoman Sutantra I Nyoman Sutantra Ilham Bayu Pratama Putra IMAM SANTOSO Iwan Setiawan Iwan Setiawan Judijanto, Loso Junaedi Junaedi Karnoto Karnoto . Kartojo, Ismail Hartanto Kurniawan Kurniawan Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kurniawan, Akhmad Riko Kurniawan, Yuniar Dwi Aman Laksmita, Aurelia Ketawang Tunjung Lanang Febriramadhan, Lanang Lathifah Alfat, Lathifah Lestari, Dwi Fitri Luthfi Gani Hakim M Arif Syukur D Mado, Ismit Maman Soemantri, Maman Meilia Safitri Mochammad Facta Mohammad Adhitama Mohammad Nuh Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Aminullah, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Fajri Nur Reimansyah Muhammad Fathul Faris Muhammad Manshur, Muhammad Muhammad Supono Kurniawan Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus Riyadi Naipospos, Bonaventura Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel Nasution, Ali Napiah Novita Siti Lestari Nugroho, Wisnu Dyan Oddy Permana Putra Sinaga, Oddy Permana Oka Danil Saputra Oni Bagus Pardomuan, Andre Parsada, Hamka Putra Perdana, Athaâ€™ Dwira Pradana, Anindita Panji Pradipta Megantara Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Puguh Gambiro Putra, Dhamastya Adhi Putri Ade Riswanti R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto R. Sapto Hendri Boedi Soesatyo Raditya Naufal Fathoni Ragil Aji Prastomo Rahardian, Sekardwita Rahmadani, Taufik Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Reza Dwi Imami Ridla Setya Nur Armina Rio Agung Prabowo Rio Agung Prabowo Risyandi, Deri Rizky Adi Nugraha Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Saktian, Farsa Adhy Sapto Nisworo Scenda Bernados Purba Seftalia, Tania Silvano, Kennaldo Soelistianto, Farida Arinie Sofyan Sofyan Solichudin Solichudin Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sucron Handoko Sudjadi Sudjadi Sumardi . Supriyo Supriyo Susatyo Handoko Susdarminasari Taini TATI NURHAYATI Taufiq Rachmadi Putra Tejawijaya, Dennis Trias Andromeda Trio Bowo Setiyo Vega Pradana Rachim Wahyudi Wahyudi Wicaksono, Andika Dwi Winahyu, Raden Rara Kartika Kusuma Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yosua Alvin Adi Soetrisno Yulyanto Adi Prabowo Yuslam Aditya Medikantoro, Yuslam Aditya Yusuf Yusuf Zulkarnain Zulkarnain

Title

Found 140 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 140 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 140 Documents
Search