Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.288
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro IPTEK The Journal for Technology and Science TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Jurnal Ilmiah Kursor Scientific Journal of Informatics International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering (IJEEPSE) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Makara Journal of Technology West Science Interdisciplinary Studies MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary AutoMech : Jurnal Teknik Mesin West Science Interdisciplinary Studies Jurnal Profesi Insinyur Indonesia The Eastasouth Journal of Information System and Computer Science Science Information System and Technology Journal of International Multidisciplinary Research International Journal of Global Sustainable Research
Aris Triwiyatno
Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 140 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 140 Documents
Search

 7   8   9   10   11 
PERANCANGAN SISTEM KONTROL HYBRID FUZZY PI UNTUK PENGATURAN IGNITION TIMING PADA MODEL SPARK IGNITION ENGINE Situmorang, Sonya Fitri; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (439.72 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.727-733

Abstract

Abstrak Kontrol waktu pengapian sudah sejak lama menjadi permasalahan yang banyak dibahas dalam kontrol otomotif. Waktu pengapian pada spark ignition engine merupakan pengaturan sudut antara posisi piston dengan crankshaft dimana pengapian dilakukan di ruang bakar sebelum akhir langkah kompresi. Penentuan pengapian yang terlalu cepat dan terlalu lambat dapat menyebabkan getaran berlebih dan kerusakan pada mesin. Waktu pengapian yang tepat pada spark ignition engine dibutuhkan untuk menghasilkan kecepatan mesin maksimum, effisiensi,  dan keawetan mesin. Pada tugas akhir ini, dilakukan penelitian mengenai kontrol waktu pengapian pada spark ignition engine. Metode kontrol yang digunakan adalah sistem kontrol hybrid fuzzy PI. Tujuan dari kontroler hybrid fuzzy PI ini adalah untuk menggabungkan performa terbaik dari kontrol fuzzy dan kontrol PI untuk merancang kontroler yang akan menghasilkan respon yang lebih baik jika dibandingkan dengan menggunakan kontroler fuzzy atau PI saja.  Pengujian sistem dilakukan dengan memberikan perubahan load torque menggunakan sinyal anak tangga dan sinyal random. Hasil pengujian akan dilakukan dengan membandingkan nilai integral area error (IAE) dari hasil respon sistem menggunakan kontroler fuzzy dan hybrid fuzzy PI. Kata kunci : waktu pengapian, hybrid fuzzy PI, kecepatan mesin, spark ignition engine  Abstract Ignition timing control has been a classical problem in automotive control. Ignition timing in spark ignition engine is the process of setting angle relative to piston position and crankshaft that a spark will occur in the combustion chamber near the end of the compression stroke. Spark occuring too soon or too late are often responsible for excessive vibrations and even engine damage. Optimal timing of an spark ignition engine is needed to maximize engine speed, efficiency, and engine life. This final project was conducted research on intelligent control ignition timing on spark ignition engines. Control method used is hybrid fuzzy PI control system. The objective of the hybrid controller is to utilize the best attributes of  fuzzy logic and PI controllers to provide a controller which will produce better response than either the fuzzy or the PI controllers.  System testing was done by providing an load torque using step signal and random signal. The results show that controlling system with hybrid fuzzy PI is able to keep engine speed at a near predetermined value. The value of integral area error (IAE) from system respon using hybrid fuzzy PI will be compared to fuzzy. Keyword : Ignition timing, hybrid fuzzy PI control, engine speed, spark ignition engine
IDENTIFIKASI MODEL PADA QUADROTOR DENGAN METODE ESTIMASI PARAMETER RELS Prasetyo, Bayu Gigih; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (211.216 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.1.125-129

Abstract

Abstrak   Pada penelitian ini, dilakukan perancangan identifikasi sistem pada sebuah wahana terbang tanpa awak yaitu quadrotor. Sistem dinamik quadrotor memiliki 4 masukan berupa kecepatan 4 motor dan 3 keluaran berupa sudut yang dibentuk quadrotor. Pengambilan data masukan dan keluaran dilakukan secara serial dengan menggunakan RF YS-1020UA. Struktur model sistem yang digunakan adalah struktur auto regressif moving average with exogenous input(ARMAX). Metode estimasi parameter dilakukan dengan metode recursive extended least square (RELS). Validasi model terestimasi diperoleh dengan perhitungan root mean square error (RMSE) dan validasi berdasarkan grafik.   Kata Kunci: estimasi, identifikasi, model matematis, RELS, quadrotor.     Abstract   In this thesis, carried out the design of the identification system on a unmanned aerial vehicle that is quadrotor. Quadrotor dynamic system has 4 input is the speed of 4 motors and 3 outputs in the form of the angle formed quadrotor. Retrieval of data input and output serially performed using RF YS-1020UA. The structure of the system model used is the structure of the auto regressif moving average with exogenous inputs (ARMAX). Parameter estimation method carried out by the method of extended recursive least squares (RELS). Estimated model validation is obtained by calculating the root mean square error (RMSE) and validation based on the graph.   Keywords: estimation, identification, mathematical model, RELS, quadrotor.
PERANCANGAN SISTEM SCADA BEBAN PENERANGAN PADA PROTOTYPE GEDUNG A TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO Nugraha, Rizky Adi; Sumardi, Sumardi; Triwiyatno, Aris
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (427.211 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.4.989-995

Abstract

 Abstrak Penggunaan energi listrik secara berlebihan memiliki dampak buruk yaitu meningkatnya penggunaan sumber energi. Salah satu bentuk penggunaan energi listrik secara berlebihan adalah penggunaan beban penerangan secara berlebihan.  Contohnya adalah penggunaan energi listrik di gedung umum. Kesadaran pengguna umum mengenai penghematan energi listrik sangat kurang. Pada penelitian ini sistem SCADA diaplikasikan pada beban penerangan prototype gedung A Teknik Elektro Universitas Dionegoro. Melalui sistem SCADA yang dirancang, kondisi beban dapat dipantau  dan dikontrol. Perangkat pengontrol yang digunakan adalah PLC Omron seri CPM1A. HMI pada PC yang dibuat menggunakan  CX Supervisor 3.0. Fungsi dari HMI adalah menampilkan kondisi beban penerangan pada prototype. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah data lama aktifnya tiap beban. Penghematan yang dihasilkan sistem yang telah dirancang dalam 1 hari, minggu dan bulan masing-masing adalah sebesar 8.941,65 rupiah, 53,892,25 rupiah dan 215.569,00 rupiah. Kata kunci: SCADA, PLC,  energi listrik, beban penerangan, CX-Supervisor. Abstract Use of electrical energy excessively has a negative effect is the increased use of energy sources . One form of excess electrical energy usage is use of lighting load excessively . An example is the use of electrical energy in public buildings . General user awareness about saving electricity is very less . In this thesis, a SCADA system applied to building a prototype lighting load of Electrical Engineering University Dionegoro . The SCADA system is designed , load conditions can be monitored and controlled . Control devices used are Omron PLC CPM1A series . HMI on a PC that was made using CX Supervisor 3.0. HMI is a function of display lighting load conditions on the prototype . The results obtained from this study is the run time of data each load . The savings generated by the system that has been designed in 1 day , week and month respectively amounted to 8.941,65 , 53.892,25 and 215.569,00 rupiah. Kata kunci: SCADA, PLC,  energi listrik, beban penerangan, CX-Supervisor. 
¬PERANCANGAN WEB MENGGUNAKAN KERANGKA KERJA LARAVEL UNTUK SISTEM PENGENDALI SUHU DAN KELEMBABAN Alfat, Lathifah; Triwiyatno, Aris; Isnanto, R. Rizal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 2, JUNI 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (587.231 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.2.394-400

Abstract

Abstrak Teknologi informasi merupakan penerapan sistem komputer dan elektronik sebagai penyimpan, pengambil, pengiriman, pemanipulasi data. Berkembangnya teknologi informasi dipengaruhi oleh infrastruktur yang membutuhkan penanganan dari sisi perawatan, pemantauan, pendayagunaan. Pemantauan infrastruktur membutuhkan aplikasi yang dapat digunakan untuk memantau kondisi infrastruktur terpisah dan terakses dari jarak jauh. Maka, dirancanglah suatu web pada sistem pengendali suhu dan kelembaban yang mengelola sisi perangkat akuisisi data maupun sisi web dengan menerapkan teknologi. Perancangan penelitian ini menggunakan bahasa pemrograman PHP. Sebagai penyimpanan, web menggunakan basis data. Javascript ditambahkan sebagai bahasa scripting. Penerapan teknologi web dengan kerangka kerja Laravel yang mengusung MVC. Pada tampilan, digunakan kerangka kerja Twitter Bootstrap. Metodenya adalah perancangan basis data, perancangan aplikasi, dan perancangan tampilan. Perancangan basis data meliputi pengumpulan data dan analisis, perancangan basis data tingkat logik dan tingkat fisik. Perancangan aplikasi dimulai dengan kebutuhan fungsional dan non fungsional, pembuatan diagram. Perancangan tampilan dengan diagram sederhana. Pengujian fungsi web menunjukkan keberhasilan 88% pada pengujian resolusi layar perangkat akses. Pada pengujian fungsi sistem menggunakan berbagai browser desktop, pengujian fungsi sistem menggunakan berbagai platform perangkat bergerak, pengujian setiap fungsi sistem pada desktop dan perangkat bergerak, serta pengujian berdasarkan hak akses menunjukkan hasil sukses. Pada penelitian selanjutnya, dapat dengan menambahkan variabel lain, aplikasi perangkat bergerak, dan kartu anggota beridentitas unik.   Kata Kunci : Web, Pengendali Suhu Kelembaban, Laravel Abstract Information technology is application of computer systems and electronic as storage, retrieval, delivery, manipulator of data. Development of information technology influenced by infrastructure requires the of maintenance, monitoring, utilization handling. Infrastructure monitoring needs application used to monitor the condition of separate infrastructure and can accessible remotely. So, web handle system for temperature and humidity designed as data management of acquisition device or web side by applying technology. Researcht design used programming language PHP. As storage service, this web used database. It added Javascript as scripting language. Web technology application was Laravel framework that brought MVC. On display side, it used Twitter Bootstrap framework. Its methods were database design, application design, and display design. Database design derived by data collection and analysis, logical level and physical level database design. Application design start with functional and non-functional requirement, diagrams design. Display design by simple diagram. Testing result of web function by accessing device resolution showed 88% success.  Testing by accessing device, testing system’ functions with desktop browsers, testing various system functions using various mobile device platforms, testing each system function on desktop and mobile device, also  testing by user groups showed success result. On future experiment, by adding other variables, mobile device application, and member card with unique identity. Keywords :Web, Humidity and Temperature Handler, Laravel
PERANCANGAN ROBOT BIPEDAL DENGAN SISTEM BERJALAN BERBASIS INVERSE KINEMATIC DENGAN SENSOR MPU 6050 SEBAGAI INDIKATOR KEMIRINGAN Kurniawan, Akhmad Riko; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (726.293 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.97-102

Abstract

Penelitian dibidang robotika khususnya dalam robot bipedal semakin cepat berkembang. Robot bipedal merupakan robot yang bergerak dan mengatur keseimbangan menggunakan dua kaki, robot ini bergerak layaknya manusia. Dalam pengembangan gerak, maka diperlukan pengembakan metode yang dapat mempermudah dalam menggerakkan kaki robot. Tugas Akhir ini merancang sebuah robot bipedal yang memiliki 12 derajat kebebasan (DOF) dengan sensor MPU6050 sebagai indikator kemiringan. Robot bipedal bergerak dengan menggunakan metode inverse kinematics dengan mengikuti koordinat yang diberikan. Metode inverse kinematics membantu menemukan nilai sudut yang menggerakkan servo melalui koordinat akhir. Dalam penelitian ini robot bipedal dapat berajalan maju dengan nilai error 0,4, jalan mundur dengan error 1,4, jalan samping kiri 15,9, dan jalan samping kanan 7,6.
DESAIN SISTEM KONTROL ADAPTIVE EURAL FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) UNTUK PENGATURAN IGNITION TIMING PADA MODEL SPARK IGNITION ENGINE Puspitasari, Praptiandari Raras; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (449.832 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.780-785

Abstract

Abstrak Kebanyakan mesin (kecuali diesel) saat ini menggunakan percikan listrik untuk membakar  campuran bensin dan udara. Percikan harus terjadi pada waktu yang tepat atau mesin tidak akan berjalan dengan baik. Salah satu bagian penting dalam proses pembakaran adalah sistem pengapian (ignition). Waktu pengapian dinyatakan dengan sudut (spark advance) yang merupakan perbandingan posisi piston saat terjadi loncatan bunga api pada busi dengan titik mati atas piston. Penelitian dilakukan dengan mensimulasikan kinerja mesin terhadap masukan throttle, spark advance dan beban (external torque) dengan perangkat lunak komputasi. Pengendalian kecepatan mesin dilakukan menggunakan kontrol Adaptive Neural Fuzzy Inference System (ANFIS) sebagai pengendali tiruan PI. Pengujian Sistem dilakukan dengan memberikan beban (external torque) menggunakan sinyal anak tangga dan sinyal random. Hasil pengujian menunjukkan pengendalian menggunakan kontrol ANFIS mampu menjaga kecepatan mesin tepat atau mendekati referensi. Pengujian dengan kontrol ANFIS sebagai pengendali tiruan PI mampu menghasilkan nilai IAE lebih rendah dibandingkan kontrol PI, yaitu rengan rata-rata IAE ANFIS sebesar 118,92 sedangkan IAE PI sebesar 132,36. Kata kunci: waktu pengapian, ANFIS, kecepatan mesin, spark ignition engine, spark advance Abstract Most engines (except diesel) use an electric spark to burn a mixture of gasoline and air. Spark must occur at the right time or the engine will not run properly. The important part of the combustion process is the ignition system. Ignition timing expressed by angle (spark advance) which  the ratio of  piston position during with a top dead center of the piston. The study was conducted by simulating the performance of the engine to the input throttle, spark advance and load using computation software. Engine speed is controlled using Adaptive Neural Fuzzy Inference System (ANFIS). System testing was done by providing load using a step signal  and random signal. The test results show that controlling system with ANFIS is able to keep the engine speed at determined value. Testing the systemwith ANFIS produces smaller IAE value (118,92) than the PI control (132,36). Keywords : ignition timing, ANFIS, engine speed, spark ignition engine, spark advance
PERANCANGAN KONTROLER NEURO-ROBUST FUZZY (NEU-ROF) UNTUK PENGATURAN AIR TO FUEL RATIO (AFR) PADA MODEL MOBIL BERMESIN INJEKSI BENSIN BERDASARKAN PROFIL KARAKTERISTIK MENGEMUDI PENGENDARA Arifyanto, Aziz Nur; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (860.79 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.29-36

Abstract

Perkembangan strategi kontrol di bidang otomotif dalam dua dekade terakhir difokuskan pada desain mesin dan strategi kontrol untuk menunjang kebijakan hemat energi dan ramah lingkungan. Pengontrolan air to fuel ratio (AFR) mesin agar mencapai nilai optimal  merupakan salah satu cara yang tepat untuk menunjang kebijakan tersebut. Secara umum nilai AFR diatur pada angka 14,67. Karakteristik mengemudi pengendara, yang pada penelitian ini dibagi menjadi 3, yaitu akselerasi, pengereman dan karakter steering yang berbeda pada setiap pengendara memiliki nilai optimal AFR yang berbeda juga. Dalam penelitian ini, penulis mendesain kontroler yang merupakan pengembangan dari robust fuzzy, yakni neuro robust fuzzy (Neu-ROF). Kontroler robust fuzzy terbukti mampu mengatasi permasalahan pada torsi mesin. Sebagai salah satu teknik clustering, neural network ditambahkan dalam teori robust fuzzy untuk mengatur nilai referensi AFR. Penelitian clustering AFR referensi berdasarkan karakter mengemudi pengendara yang telah dilakukan sebelumnya, didapatkan hasil nilai AFR sebesar 12,6 untuk mode sporty, dan 15,4 untuk mode economic. Hasil penelitian didapatkan nilai rata rata integral area error kontroler robust fuzzy sebesar 4,47. Model kendaraan dengan Neu-ROF dapat berakselerasi 0,2 – 0,25  m/s2 lebih cepat pada saat mode AFR sporty, pada saat mode AFR economic model kendaraan dapat menghemat bensin sebesar 4 – 5%.
KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM PEMANTAUAN KESEHATAN PENGGUNA, LOKASI, DAN PENDETEKSI KECELAKAAN BERBASIS IOT Ashegaf, Farhan Taufiqurrahman; Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel; Bimantoro, Benediktus Bryan; Triwiyatno, Aris
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 2, JUNI 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (587.236 KB) | DOI: 10.14710/transient.8.2.119-127

Abstract

Kursi roda saat ini belum efektif dalam hal penggunaan maupun fitur. Sudah banyak dikembangkan kursi roda pintar, namun belum bisa mendeteksi kesehatan pengguna ataupun kondisi kursi roda. Pada penelitian ini, dikembangkan kursi roda elektrik yang memperhatikan kesehatan pengguna dan kondisi kursi roda menggunakan sensor detak jantung, kadar oksigen darah (SpO2), GPS, accelerometer dan gyroscope. Sehingga kesehatan pengguna terpantau dan keadaan kursi roda dapat terdeteksi jika mengalami kecelakaan karena dikirim langsung menggunakan IoT, serta lokasi diketahui melalui GPS. Penelitian ini bertujuan mempermudah pemantauan kesehatan pengguna dan mendeteksi kursi roda dari kecelakaan sehingga tidak ada kekhawatiran ketika pengguna di luar ruangan. Metode yang digunakan yaitu MAX30100 mengakuisisi data medis dan GPS Ublox Neo-6M mengakuisisi lokasi yang diolah STM32F103C8T6. Selanjutnya dikirim melalui internet menggunakan SIM800L. Untuk mendeteksi kecelakaan, diketahui dari sudut kemiringan kursi roda menggunakan MPU6050. Jika sudut roll atau pitch melebihi threshold maka terdeteksi kecelakaan. Didapatkan data antara lain detak jantung 85 bpm, kadar oksigen darah 98%, latitude --7,06723/ longitude 110,44526, dan status kecelakaan bernilai 0 saat normal serta bernilai 1 saat kecelakaan. Pada percobaan ini, didapatkan bahwa alat telah berhasil mendeteksi detak jantung, kadar oksigen darah, keadaan kursi roda, dan lokasinya yang dapat diketahui melalui Android keluarga pengguna dengan server ThingSpeak.
DESAIN SISTEM KONTROL RASIO PERBANDINGANUDARA DAN BAHAN BAKAR (AFR)PADA MESIN 4 LANGKAH DENGAN METODE PENALAAN PIDBERBASIS LOGIKA FUZZY Nuralamsyah, Muhammad Danang; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (631.99 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.2.353-361

Abstract

Abstrak Untuk menjaga supaya pemakaian bahan bakar pada mesin spark ignition tipe 4 langkah pada kondisi optimal, dapat diatasi dengan cara mengatur jumlah injeksi bahan bakar terhadap setiap perubahan unjuk kerja sistem. Dengan adanya pengaturan terhadap injeksi bahan bakar akan meningkatkan efektifitas pembakaran yang secara tidak langsung juga mengurangi kadar emisi pada gas buang.Pada Tugas Akhir ini, akan dilakukan penelitian tentang sistem cerdas injeksi bahan bakar untuk mengoptimalkan Air to Fuel Ratio (AFR) pada  mesin 4 langkah.Metode kendali yang digunakan adalah kendali Adaptif PID dengan penalaan yang berbasis logika fuzzy pada tiap  parameternya.Hasil perancangan Adaptif PID dibandingkan dengan sistem tanpa kontroler dan PID kontroler konvensional.Berdasarkan simulasi menggunakan Matlab, menunjukkan bahwa respon sistem mesin 4 langkah dengan kontroler Adaptif PID berbasis logika fuzzy yang dirancang memiliki faktor ketahanan yang paling baik,  rise time yang paling cepat, overshoot yang kecil dan integral area error (IAE) paling rendah dibanding dengan metode uji yang lain. Kata kunci :spark ignition, air to fuel ratio, adaptif PID  Abstract To keep the fuel consumption in optimal conditions ,it can be solved in regulating the quantity of fuel injected to any changes in system performance. With the arrangement of the fuel injection, this condition will increase the effectiveness of combustion, which indirectly also reduce exhaust gas emissions.In this final project, the research is conducted on intelligent systems to optimize the fuel injection of Air to Fuel Ratio (AFR) in Spark Ignition engines. The control method is PID control with fuzzy logic tuning based for each parameter.The Adaptive PID design results is compared with the system without controller and the conventional of PID controller. Based on the simulation using Matlab, it show that the response of Spark Ignition engine with Adaptive PID controller has a most excellent resistance factor, the fastest rise time, small of overshoot and the integral area error lower than other test methods. Keyword :spark ignition, air to fuel ratio,adaptive PID
PERANCANGAN ARM MANIPULATOR PEMILAH BARANG BERDASARKAN WARNA DENGAN METODE GERAK INVERSE KINEMATICS Febriramadhan, Lanang; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1017.335 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.3.271-278

Abstract

Arm manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak diaplikasikan di dunia industri. Robot dengan jenis ini biasa digunakan untuk membantu manusia dalam pekerjaan yang berat, berbahaya, ataupun pekerjaan yang berulang-ulang. Penerapan arm manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Dalam perkembangannya arm manipulator memiliki 2 metode gerak yaitu forward kinematics dan inverse kinematics.Pada penelitian ini dirancang prototype arm manipulator 3 DOF sebagai  pemilah barang berdasarkan warna. Prototype arm manipulator tersebut menggunakan metode gerak inverse kinematics dalam menentuan posisi pemindahan barang yang dipilah. Dalam pemilahan barang ini digunakan fotodioda sebagai sensor pendeteksi barang dan membedakan warna barang yang dipilah. Keluaran dari penelitian ini yaitu menghasilkan prototype arm manipulator 3 DOF yang dapat memindahkan dan memilah barang berdasarkan warna. Dalam penelitian ini didapatkan hasil rata-rata standar deviasi pada sumbu X sebesar 0,866 cm dan pada sumbu Y sebesar 1,197 cm. Standar deviasi ini didapatkan dari 4 macam variasi lokasi pengujian pemilahan barang.
Co-Authors . Widayat Achmad Abdul Jabbar Achmad Hidayatno Aditya Eka Mulyono Adrian Bela Widodo, Adrian Bela Afif Rohiki Makhtum Annas, Afif Rohiki Makhtum Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam Airlangga, Fatoni Gea Akbar, Muhamad Rizqi Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Aldo Dwi Yuniar, Aldo Dwi Alfrian Dwi Vamiko Amali, Fariz Nur Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Andrianto, Novian Anggita P. Septiani Antonius Rajagukguk, Antonius Ari Santoso Ari Santoso Ari Santoso Arie Wibowo Arif Fadllullah Arif Widagdo Arifyanto, Aziz Nur Arigusman, Revalgi Ilham Aristya Panggi Wijaya Arnes Yuli Vandika arnoto arnoto Arsyad Arsyad ashegaf, farhan taufiqurrahman Azis, Muhammad Abdul Bagus Okto Tetuko Prasetyawan Bambang Winardi Bambang Winardi Bayu Gigih Prasetyo Bimantoro, Benediktus Bryan Budi Setiyono Budi Setiyono Budiman, Achmad Catur Ardy Bayu Pamungkas Darjat Darjat Dino Budi Prakoso, Dino Budi Ditya Satriya Nugroho Hadi Edo Herwinantyo, Edo Enda Wista Sinuraya Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahreza Yusril Mahendra Fatimah Avtur Alifia Fauzan Akbar Fergy Romadhany Gunawan, Khoe Happy Habiby, Jawwad Sulthon Hafidz Aly Hidayat Hanif, Muhammad Harisuddin Helmi, Andy Saputra I Nyoman Sutantra I Nyoman Sutantra Ilham Bayu Pratama Putra IMAM SANTOSO Iwan Setiawan Iwan Setiawan Judijanto, Loso Junaedi Junaedi Karnoto Karnoto . Kartojo, Ismail Hartanto Kurniawan Kurniawan Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kurniawan, Akhmad Riko Kurniawan, Yuniar Dwi Aman Laksmita, Aurelia Ketawang Tunjung Lanang Febriramadhan, Lanang Lathifah Alfat, Lathifah Lestari, Dwi Fitri Luthfi Gani Hakim M Arif Syukur D Mado, Ismit Maman Soemantri, Maman Meilia Safitri Mochammad Facta Mohammad Adhitama Mohammad Nuh Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Aminullah, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Fajri Nur Reimansyah Muhammad Fathul Faris Muhammad Manshur, Muhammad Muhammad Supono Kurniawan Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus Riyadi Naipospos, Bonaventura Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel Nasution, Ali Napiah Novita Siti Lestari Nugroho, Wisnu Dyan Oddy Permana Putra Sinaga, Oddy Permana Oka Danil Saputra Oni Bagus Pardomuan, Andre Parsada, Hamka Putra Perdana, Atha’ Dwira Pradana, Anindita Panji Pradipta Megantara Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Puguh Gambiro Putra, Dhamastya Adhi Putri Ade Riswanti R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto R. Sapto Hendri Boedi Soesatyo Raditya Naufal Fathoni Ragil Aji Prastomo Rahardian, Sekardwita Rahmadani, Taufik Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Reza Dwi Imami Ridla Setya Nur Armina Rio Agung Prabowo Rio Agung Prabowo Risyandi, Deri Rizky Adi Nugraha Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Saktian, Farsa Adhy Sapto Nisworo Scenda Bernados Purba Seftalia, Tania Silvano, Kennaldo Soelistianto, Farida Arinie Sofyan Sofyan Solichudin Solichudin Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sucron Handoko Sudjadi Sudjadi Sumardi . Supriyo Supriyo Susatyo Handoko Susdarminasari Taini TATI NURHAYATI Taufiq Rachmadi Putra Tejawijaya, Dennis Trias Andromeda Trio Bowo Setiyo Vega Pradana Rachim Wahyudi Wahyudi Wicaksono, Andika Dwi Winahyu, Raden Rara Kartika Kusuma Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yosua Alvin Adi Soetrisno Yulyanto Adi Prabowo Yuslam Aditya Medikantoro, Yuslam Aditya Yusuf Yusuf Zulkarnain Zulkarnain