Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.161
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro IPTEK The Journal for Technology and Science TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Jurnal Ilmiah Kursor Scientific Journal of Informatics International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering (IJEEPSE) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Makara Journal of Technology West Science Interdisciplinary Studies MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary AutoMech : Jurnal Teknik Mesin West Science Interdisciplinary Studies Jurnal Profesi Insinyur Indonesia The Eastasouth Journal of Information System and Computer Science Science Information System and Technology Journal of International Multidisciplinary Research International Journal of Global Sustainable Research
Aris Triwiyatno
Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 139 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 139 Documents
Search

 4   5   6   7   8 
PERBANDINGAN KINERJA KONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC INTEGRAL TRACKING DENGAN ALGORITMA GENETIKA DAN LINEAR QUADRATIC TRACKING UNTUK PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA MODEL STEAM DRUM BOILER Mardhika, Rosdiana Fajar; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (639.25 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.753-762

Abstract

Abstrak Steam drum adalah suatu alat pada boiler yang berfungsi menampung air dari feedwater system dalam pembuatan uap yang temperaturnya tinggi dan memisahkan fluida antara fase gas dan fase cair. Keberadaannya dalam  sistem boiler, memegang peranan yang penting. Pengukuran ketinggian air dan temperatur uap pada steam drum adalah hal yang sangat penting untuk safety dan efisiensi operasional dari boiler. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem kontrol yang mampu menjaga ketinggian air dan temperatur uap steam drum boiler pada nilai normal setpoint. Kontroler yang digunakan pada penelitian ini yaitu menggunakan metode kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) menggunakan optimasi algoritma genetika dan menggunakan metode kontrol Linear Quadratic Tracking (LQT). Kedua kontroler tersebut digunakan karena merupakan sistem kontrol optimal yang bertujuan “memaksa” keluaran  agar keluaran yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan. Hasil simulasi yang diperoleh berupa respon sistem menggunakan kontroler LQIT yang dioptimasi dengan algoritma genetika yang dibandingkan dengan LQT. Dari pengujian yang dilakukan, diketahui bahwa respon sistem dengan LQT memiliki kinerja yang lebih baik dibanding LQIT dengan optimasi algoritma genetika. Namun, baik LQT maupun LQIT dengan optimasi algoritma genetika  belom dapat mengatasi gangguan eksternal yang terjadi pada sistem karena respon tidak dapat kembali pada setpoint. Kata kunci: LQIT, LQT, ketinggian air, algoritma genetika, steam drum boiler, dan temperatur uap  Abstract A steam drum is a device on boiler that is used to receive water from feedwater system in steam production which has a high temperature and to separate the fluid between gas phase and liquid phase. Its existence in the boiler system has an important role. The measuring of water level and steam temperature on a steam drum is a very important thing for the safety and operational efficiency from the boiler. This research is conducted to design a control system which is able to maintain the water level and the  steam temperature of steam drum boiler at setpoint value. Controller which is used in this research were Linear Quadratic Integral Tracking control method (LQIT) using genetic algorithm optimization and control method of Linear Quadratic Tracking (LQT). Both controller are used because it is an optimal control system which aims to force an output value so the output value that is  produced is in accordance with the desired value. The result of the simulation which is in the form of system response using LQIT controller which is optimized with genetic algorithm and then compared with LQT. From the experiment,it is found that  LQT has a better performance than LQIT with genetic algorithm optimization. Nevertheless, LQT or LQIT with genetic algorithm optimization cannot solve external distraction which happens on the system yet because the response cannot return to the setpoint. Keyword : LQIT, LQT, water level, genetic algorithm,  steam drum boiler
DESAIN KONTROL ROBUST FUZZY UNTUK STABILITAS SISTEM PEMBANGKIT TENAGA LISTRIK MESIN TUNGGAL DENGAN VARIASI BEBAN Septiani, Anggita P.; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (825.863 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.858-864

Abstract

Abstrak Sejalan dengan perkembangan teknologi, dibutuhkan kestabilan sistem yang tinggi dalam merencanakan, menyediakan dan mengoperasikan sistem pembangkit tenaga listrik. Salah satu yang harus dipenuhi untuk mendapatkan sistem pembangkit tenaga listrik berkualitas tinggi adalah mempertahankan tegangan dan frekuensi yang dibutuhkan oleh pusat-pusat beban supaya tetap stabil dengan adanya perubahan beban yang berakibat terjadinya perubahan frekuensi dan tegangan. Robust-Fuzzy merupakan salah satu metode kontrol yan digunakan untuk mengendalikan sistem dengan variasi beban yang menyebabkan perubahan karakteristik pada sistem. Pada penelitian ini digunakan metode kontrol Robust Fuzzy untuk mengetahui respon dinamik sistem bila terjadi gangguan yang bersifat dinamik seperti perubahan beban. Sistem dilinearisasi berdasarkan cluster bebannya dan dicari model linearnya. Model sistem linear tersebut dioptimalkan dengan metode LQR (Linear Quadratic Regulator). Model sistem linear tersebut digunakan untuk membuat fuzzy state model. Nilai optimal dari LQR digunakan untuk membuat robust fuzzy. Implementasi kontroler ini dilakukan dengan menggunakan matlab/simulink. penelitian ini menghasilkan perbandingan respon sistem antara pengontrolan robust-fuzzy dengan kontrol optimal untuk mengetahui respon dinamik sistem bila terjadi gangguan yang bersifat dinamik. Dari hasil perbandingan menunjukkan bahwa kontrol Robust Fuzzy memiliki respon yang lebih baik karena kontrol robust fuzzy mampu mengontrol sistem dengan berbagai variasi beban. Kata-kunci: Model Generator, Mesin Tunggal, Linear Quadratic Regulator (LQR), matlab/simulink, Robust-Fuzzy  Abstract One thing that required to achieve a high quality of power generator system is maintaining a high quality voltage and frequency which needed by the load centers in order to remain stable due to the presence of load changes that result in a change in frequency and voltage. Robust Fuzzy is one of control methods to control system with load variations which causing changes in the characteristics of the system. Robust Fuzzy method is used in this research to determine a dymamic response systemif there is a dynamic disturbance such as load variety. In the designing, the plant is linearized based on its load cluster and then searched for the linear model. The linear model is optimized with LQR method. The optimal LQR value from linear model is used to create the robust fuzzy. This controler is implemented by using matlab/simulink. The result of the research is comparison of system's responses  between robust fuzzy control and optimal control to determine dynamic responses of system if there is a dynamic disturbance. The result  indicates that Robust Fuzzy method has better response than the optimal control, because Fuzzy Robust is able to control the system with a variety of loads. Keywords: Generator Model, Single Machine, Linear Quadratic Regulator (LQR), matlab/simulink, Robust-Fuzzy
PENGENDALIAN pH AIR PADA WATER TREATMENT PLANT SYSTEM MENGGUNAKAN METODE KONTROL PID Bayu Pamungkas, Catur Ardy; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (673.838 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.1.145-151

Abstract

Abstrak   Air limbah adalah cairan buangan dari rumah tangga, industri, maupun tempat-tempat umum lainnya yang mengandung bahan-bahan yang dapat membahayakan kehidupan manusia serta mengganggu kelestarian lingkungan. Oleh karena itu, diperlukan suatu alat untuk mengolah air dari kualitas air yang kurang bagus( limbah ) agar mendapatkan kualitas air pengolahan standart yang di inginkan, salah satunya adalah menggunakan water treatment plant. Untuk mendapatkan kualitas air yang diinginkan pada proses water treatment, maka perlu parameter-parameter yang harus dijaga seperti kekeruhan, conductivity, pH, alkalinitas, kesadahan, dan tingkat kejernihan. Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistem monitoring kadar pH pada pengolahan limbah cair rumah tangga berbasis mikrokontroler. Monitoring ini digunakan untuk mengetahui seberapa besar kadar pH yang ada pada tangki pH dengan menggunakan sensor gelas kaca (PE-03) dan menampilkannya pada LCD (Liquid Crystal Display) pengendalian dilakukan melalui metode PID Ziegler Nichols I. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa kontrol PID dapat diaplikasikan dengan baik untuk mengontrol kadar pH cairan dengan menggunakan metode penalaan Ziegler Nichols. Dengan metode penalaan tersebut didapatkan parameter kontrol PID yaitu Kp = 16,09; Ti = 32; dan Td = 8. Pada pengujian dengan penalaan parameter PID mampu menghasilkan tanggapan keluaran dengan rise time dan waktu penetapan yang cepat tanpa overshoot dan ketika sistem diberi gangguan,tanggapan keluaran akan tetap terjaga dalam kestabilan.   Kata kunci: Kontrol PID, Kontrol pH air, Sensor pH.     Abstract   Wastewater treatment is the liquid waste from households, industry, and other public places that contain ingredients that could endanger human life and interfere with environmental sustainability. Therefore, we need a means to treat water from the lack of good quality water (waste) water quality treatment in order to obtain the desired standard, one of which is using a water treatment plant. To get the desired water quality at water treatment process, it is necessary parameters should be kept as turbidity, conductivity, pH, alkalinity, hardness, and a level of clarity. In this final design, it has been developed the pH monitoring system for  wastewater treatment based on microcontroler. Monitoring system is used to determine the pH levels that exist in the tanki by using glass electrode sensor (PE-03), to display the result on LCD(Liquid Crystal Display) and to control the PID Ziegler Nichols I method. From the experiment result, we can get a conclusion that the PID control systems can applied properly to control pH of fluid plant using the Ziegler Nichols tuning method. The results on tuning of PID control parameters are Kp = 16,09; Ti = 32; and Td = 8. At the testing of plant,  got the result of tuning parameter PID capable to yield output response with rise time and steady time which quickly without overshoot, and when system given by disturbance, the output response will remain to be awaked in stability.   Key words: PID control,  pH control,  pH sensor.
DESAIN ALGORITMA GENETIKA – KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST STUDI KASUS : KONTROL TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL Apriaskar, Esa; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (607.943 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.504-512

Abstract

Abstrak Semakin menipisnya produksi bahan bakar minyak (BBM) dan meningkatnya pengguna kendaraan bermotor di Indonesia mengakibatkan perlunya suatu perkembangan teknologi di bidang kontrol otomotif. Pengontrolan torsi mesin agar mencapai nilai optimal  merupakan salah satu cara yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Sebagai mesin yang sering digunakan dalam aplikasi otomotif, mesin pembakaran internal memiliki kondisi operasi yang cukup luas. Dengan demikian, kontroler tunggal akan susah untuk mencapai performansi yang diinginkan untuk semua kondisi. Kontroler robust fuzzy telah terbukti mampu mengatasi permasalahan yang sama. Dalam penelitian ini, penulis mendesain sebuah kontroler yang merupakan pengembangan dari robust fuzzy, yakni algoritma genetika – kontrol logika fuzzy robust (GA-RFLC). Sebagai salah satu teknik optimasi global, algoritma genetika ditambahkan dalam teori robust fuzzy yang sebelumnya memanfaatkan teknik optimasi lokal dengan linear quadratic integral tracking (LQIT) karena teknik optimasi global telah terbukti lebih baik daripada teknik optimasi lokal. Selanjutnya, pengujian akan dilakukan dengan membandingkan nilai integral area error (IAE) dari hasil respon sistem menggunakan kontroler GA-RFLC dan LQIT. Kata kunci :  torsi mesin, algoritma genetika – kontrol logika fuzzy robust, integral area error, mesin pembakaran internal  Abstract Decreasing production of fuel and increasing the user of vehicle at Indonesia have effected in the need of automotive technology development. Controlling engine torque by achieving optimal value is one way to solve the problems. As an engine which is often used in automotive application, spark ignition engine has wide operating point. A single controller will be hard to achieve the requirements for the whole condition. Robust fuzzy logic controller has proven be able to solve the same problem. This research provide a development design of robust fuzzy logic controller named genetic algorithm – robust fuzzy logic control (GA-RFLC). As a global optimization technique, genetic algorithm has been added into robust fuzzy logic theory which used a local optimization with linear quadratic integral tracking (LQIT) since global optimization technique had been proven to be better than local optimization technique. Then, the value of integral area error (IAE) from system respon using GA-RFLC and will be compared to LQIT. Keywords : engine torque, genetic algorithm – robust fuzzy logic control, integral area error, spark ignition engine
APLIKASI SISTEM INFORMASI MANAJEMEN PADA SMP NEGERI 1 LASEM BERBASIS SISTEM OPERASI ANDROID Medikantoro, Yuslam Aditya; Soemantri, Maman; Triwiyatno, Aris
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (834.246 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.208-215

Abstract

Pemanfaatan Sistem Informasi Manajemen berbasis web telah menjadi hal yang umum digunakan di masyarakat. Sistem Informasi Manajemen merupakan sistem yang mengolah serta mengorganisasikan data dan informasi yang berguna untuk mendukung pelaksanaan tugas dalam suatu organisasi.  Dengan kebutuhan itu, dirancang sebuah aplikasi bernama Sisfor SMPN 1 Lasem, sebuah aplikasi berbasis perangkat bergerak Android yang memanfaatkan fitur sistem informasi manajemen ditujukan untuk SMP Negeri 1 Lasem yang dapat memudahkan perangkat sekolah seperti pegawai, guru, dan kepala sekolah dalam mendapatkan data dengan lebih mudah dan cepat. Penelitian ini akan membahas bagaimana aplikasi Sisfor SMPN 1 Lasem yang berjalan pada perangkat android berkomunikasi dengan database server dengan menggunakan web service yang berformat JSON. Aplikasi Sisfor SMPN 1 Lasem berbasis perangkat bergerak android menyajikan antarmuka berbasis sistem informasi manajemen dan sistem informasi akademik  yang data penunjangnya diambil dari database server dengan menggunakan komunikasi JSON. Hasil implementasi menunjukkan aplikasi telah dibuat sesuai dengan perancangan yang direncanakan. Pada pengujian alfa dilakukan dengan menggunakan lima perangkat android yang memiliki versi android yang berbeda – beda. Pengujian alfa dilakukan dengan cara menguji tiap fitur dari aplikasi dengan status pengujian berhasil
HUMAN MACHINE INTERFACE SISTEM KONTROL AUTOPILOT UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) A, Muarif Fandhi; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (328.141 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.612-618

Abstract

Abstrak Unmanned Ground Vehicle (UGV) merupakan perangkat mekanik yang bergerak di atas permukaan tanah dan berfungsi sebagai sarana membawa, mengangkut sesuatu, atau  melakukan pemetaan lokasi dan dikendalikan dari jarak jauh. UGV banyak digunakan didalam berbagai medan yang sulit ditempuh ataupun berbahaya bagi keselamatan manusia, misal untuk lokasi bencana alam, radiasi, ataupun untuk menjinakkan bom dalam dunia militer. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan human machine interface untuk sistem kontrol jarak jauh serta untuk menampilkan pergerakan UGV sesuai dengan titik target yang telah ditentukan. Data yang diperoleh akan ditampilkan kedalam komputer menggunakan visual studio. Data hasil pengukuran dikirim secara nirkabel dari mikrokontroler ke komputer dengan menggunakan modul YS-1020UA. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pergerakan UGV dapat ditampilkan dengan baik melalui interface pada monitor laptop. Data yang diterima ditampilkan dalam bentuk grafik maupun data dalam bentuk tabel. Hasil pengujian interface mampu mengendalikan UGV untuk berpindah dari satu titik target ke titik target lainnya, selain itu UGV dapat dikendalikan secara manual maupun otomatis yang dapat diatur melalui interface. Kata kunci: Human Machine Interface, UGV, GPS, YS-1020UA, Visual Studio  Abstract Unmanned Ground Vehicle (UGV) is a mechanical device that moves on the ground and serves as a means of carrying, transporting something, or mapping the location and controlled remotely. UGV is widely used in a variety of terrain difficult to reach or dangerous for human safety, eg for the location of a natural disaster, radiation, or to defuse the bomb in the military. This final project was  designed and manufactured  human machine interface for remote control system and displayed the UGV movement according to target poin that have been determined. UGV movement data obtained from GPS sensor and encoder. Received data would be showed on computer used visual studio. Measurement data was sent wirelessly from the microcontroller to the computer using the YS-1020UA module. The  results showed that the movement of UGV can be displayed on the interface on the laptop.  Received Data was displayed in the form of graphs and data in tables form. UGV can be remotely controlled to move from one target to another, moreover it can also be controlled manually or automatically which can be set throgh the interface..Keywords: Human Machine Interface,UGV, GPS, YS-1020UA, Visual Studio
MAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR PERANCANGAN SCADA PADA ELECTRICITY MANAGEMENT SYSTEM UNTUK BEBAN PENERANGAN DAN PENDINGINAN PADA RUANG B.301TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS DIPONEGORO Pangestu, Rizqi Prayogo; Sumardi, Sumardi; Triwiyatno, Aris
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 1, MARET 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (563.058 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.1.161-168

Abstract

Abstrak Energi pada waktu sekarang ini terus mengalami penurunan dalam hal kapasitas yang tersedia dan tidak didukung dengan penghematan. Pemanfaatan energi tersebut harus dilakukan dengan sangat efisien, efektif. Salah satu system yang berfungsi dalam memonitoring penggunaan energy secara efesiens,efektif dan otomatis adalah sistem SCADA. SCADA pada electricity management system dibuat dengan menggunakan personal computer(PC) sebagai HMI dan master station, CX supervisor sebagai program HMI. PLC Omron CPM1A sebagai jalur komunikasi antara master station dan slave station. slave station berupa modul I/O yang tersambung pada relay dalam penerapan Electricity Management System (EMS). Manajemen informasi dirancang menggunakan MS Access yang tersambung dengan HMI. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah suatu sistem untuk mengendalikan,monitoring dan manajemen beban penerangan dan pendinginan berdasarkan database untuk meningkatkan efisiensi energi pengguna. Mode remote HMI memilik rata-rata waktu tunda sebesar 5,66 detik pada pergantian status beban di ruangan dan rata-rata sebesar 10,59 detik pada tampilan HMI. Penghematan penggunaan energy listrik yang dihasilkan sistem melalui proses yang telah dilakukan dalam 1 hari, minggu dan bulan masing-masing adalah sebesar 5,756 Kwh, 28,78 Kwh dan 115,12 Kwh. Kata kunci : PLC, HMI, energi listrik, manajemen informasi.  Abstract Energy at the present time continues to decline in terms of available capacity and not supported by the savings. The energy utilization should be done very efficiently, effectively. One system that functions in monitoring energy use in efesiens, effective and automatic is the SCADA system. SCADA on electricity management system created by using personal computer (PC) as the HMI and the master station, the CX supervisor as HMI program. Omron PLC CPM1A as lines of communication between the master station and slave station. slave station in the form of I / O modules are connected to the relay in the application of the Electricity Management System (EMS). Management was designed using MS Access information connected with HMI. The results obtained in this study is a system for controlling, monitoring and management of lighting and cooling loads based on the database to improve the energy efficiency of the user. Remote mode HMI pick the average delay time of 5.66 seconds at the turn of the status of the load in the room and an average of 10.59 seconds in the HMI display. Efficient use of electrical energy produced by the system through a process that has been done in 1 day, week and month respectively amounted to 5.756 kWh, 28.78Kwh and 115.12 Kwh. Keywords: PLC, HMI, electrical energy, information management
PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SUHU CAIRAN DENGAN METODE KONTROL FUZZY PADA DISPENSER KOPI INSTAN OTOMATIS Yusuf, Yusuf; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1200.867 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.3.247-253

Abstract

 Industri kopi yang semakin berkembang, maka semakin banyak juga teknologi yang dipakai didalamnya. Sudah banyak digunakan berbagai mesin kopi dari yang manual sampai full automatic. Pada mesin kopi  automatic yang biasa dijumpai di minimarket masih menggunakan sistem kontrol konvensional sehingga masih memakan banyak waktu dalam prosesnya. Oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem pada mesin kopi otomatis untuk mendapatkan hasil yang lebih optimal. Pada penelitian ini merancang sebuah sistem kontrol suhu pada dispenser kopi instan otomatis menggunakan kontrol fuzzy yang dapat menghasilkan respon sistem untuk memenuhi kriteria performansi yang diinginkan. Sistem ini menggunakan dua buah heater masing-masing untuk kopi dan creamer. Proses pengontrolan heater menggunakan modul dimmer yang didalamnya terdapat rangkaian pengendali tegangan AC yang berfungsi untuk mengendalikan tegangan pada masing-masing pemanas. Alat dispenser kopi instan otomatis juga dapat memproses otomasi level menggunakan ball valve. Pengujian sistem pemanas menggunakan kontrol fuzzy yang diberi setpoint berbeda. Setelah dilakukan pengujian, respon sistem yang menghasilkan nilai waktu stabil terkecil adalah sistem yang menggunakan kontrol fuzzy dengan suhu 80oC. Sistem ini dapat memanaskan kopi dan creamer pada suhu awal 30oC dan suhu akhir 80oC . Waktu stabil pada respon sistem ini adalah 514,3 detik . Error pada respon sistem ini adalah 2,2oC suhu akhir.
PERANCANGAN AIR TO FUEL RATIO (AFR) CLUSTERING BERBASIS ADAPTIVE NEURAL FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) PADA MODEL MOBIL BERMESIN INJEKSI BENSIN BERDASARKAN PROFIL KARAKTERISTIK MENGEMUDI PENGENDARA Albab, Muhamad Edwin; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (647.936 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.53-59

Abstract

Setiap pengendara kendaraan mobil mempunyai karakteristik mengemudi yang berbeda-beda. Karakteristik mengemudi tersebut dapat memengaruhi kinerja mesin. Perubahan kinerja mesin tersebut dapat dibagi menjadi beberapa jenis pengoperasian agar sesuai dengan kebutuhan pengendara. Air to Fuel Ratio (AFR) clustering dibutuhkan agar kinerja mesin sesuai dengan kebutuhan pengendara. Perancangan AFR clustering berbasis ANFIS dibuat pada model mobil bermesin injeksi bensin yang berdasarkan profil karakteristik mengemudi pengendara. Profil-profil yang digunakan adalah pola kemudi, akselerasi, dan pengereman. Hasil keluaran ANFIS adalah nilai AFR referensi yang terbagi menjadi 3 jenis, yaitu sporty (12,6), normal (14,67), dan economic (15,4). Perubahan variasi handwheel torque dari low ke mid tidak mempengaruhi AFR referensi. Pengaruh handwheel torque high membuat AFR referensi menjadi normal (14,67) ketika akselerasi kendaraan berada pada himpunan fuzzy AccLow dan AccMid sedangkan AFR referensi menjadi sporty (12,6) ketika akselerasi kendaraan berada pada himpunan fuzzy AccHigh. Pengereman menyebabkan terjadinya deselerasi kendaraan dan AFR referensi menjadi economic dengan nilai AFR 15,4.
PENDETEKSIAN OBJEK MENGGUNAKAN ALGORITMA HSV BERBASIS RASPBERRY PI 3B Rahmadani, Taufik; Nugroho, Wisnu Dyan; Perdana, Atha’ Dwira; Triwiyatno, Aris
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (711.007 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.2.341-344

Abstract

Teknologi dengan menggunakan metode pengolahan citra digital (digital image processing) marak dikembangkan belakangan ini, hal ini disebabkan kemudahan dalam penggunaannya serta didukung dengan kemampuan komputer yang memadai untuk melakukan komputasi. Pada penelitian ini, kami membuat alat pendeteksi objek menggunakan algoritma HSV (Hue, Saturation, Value) dengan menggunakan Raspberry PI 3B sebagai pengolah data. Dari penelitian yang kami lakukan, didapatkan  bahwasannya metode HSV dapat mendeteksi dan tracking objek dalam jarak berapapun, selama masih terlihat jelas oleh kamera, sehingga resolusi atau kualitas kamera berperan penting dalam pengolahan citra digital menggunakan metode HSV ini.
Co-Authors . Widayat Achmad Abdul Jabbar Achmad Hidayatno Aditya Eka Mulyono Adrian Bela Widodo, Adrian Bela Afif Rohiki Makhtum Annas, Afif Rohiki Makhtum Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam Airlangga, Fatoni Gea Akbar, Muhamad Rizqi Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Aldo Dwi Yuniar, Aldo Dwi Alfrian Dwi Vamiko Amali, Fariz Nur Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Andrianto, Novian Anggita P. Septiani Antonius Rajagukguk, Antonius Ari Santoso Ari Santoso Ari Santoso Arie Wibowo Arif Fadllullah Arif Widagdo Arifyanto, Aziz Nur Arigusman, Revalgi Ilham Aristya Panggi Wijaya Arnes Yuli Vandika arnoto arnoto Arsyad Arsyad ashegaf, farhan taufiqurrahman Azis, Muhammad Abdul Bagus Okto Tetuko Prasetyawan Bambang Winardi Bambang Winardi Bayu Gigih Prasetyo Bimantoro, Benediktus Bryan Budi Setiyono Budi Setiyono Budiman, Achmad Catur Ardy Bayu Pamungkas Darjat Darjat Dino Budi Prakoso, Dino Budi Ditya Satriya Nugroho Hadi Edo Herwinantyo, Edo Enda Wista Sinuraya Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahreza Yusril Mahendra Fatimah Avtur Alifia Fauzan Akbar Fergy Romadhany Gunawan, Khoe Happy Habiby, Jawwad Sulthon Hafidz Aly Hidayat Hanif, Muhammad Harisuddin Helmi, Andy Saputra I Nyoman Sutantra I Nyoman Sutantra Ilham Bayu Pratama Putra IMAM SANTOSO Iwan Setiawan Iwan Setiawan Judijanto, Loso Junaedi Junaedi Karnoto Karnoto . Kartojo, Ismail Hartanto Kurniawan Kurniawan Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kurniawan, Akhmad Riko Kurniawan, Yuniar Dwi Aman Laksmita, Aurelia Ketawang Tunjung Lanang Febriramadhan, Lanang Lathifah Alfat, Lathifah Luthfi Gani Hakim M Arif Syukur D Mado, Ismit Maman Soemantri, Maman Meilia Safitri Mochammad Facta Mohammad Adhitama Mohammad Nuh Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Aminullah, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Fajri Nur Reimansyah Muhammad Fathul Faris Muhammad Manshur, Muhammad Muhammad Supono Kurniawan Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus Riyadi Naipospos, Bonaventura Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel Nasution, Ali Napiah Novita Siti Lestari Nugroho, Wisnu Dyan Oddy Permana Putra Sinaga, Oddy Permana Oka Danil Saputra Oni Bagus Pardomuan, Andre Parsada, Hamka Putra Perdana, Atha’ Dwira Pradana, Anindita Panji Pradipta Megantara Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Puguh Gambiro Putra, Dhamastya Adhi Putri Ade Riswanti R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto R. Sapto Hendri Boedi Soesatyo Raditya Naufal Fathoni Ragil Aji Prastomo Rahardian, Sekardwita Rahmadani, Taufik Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Reza Dwi Imami Ridla Setya Nur Armina Rio Agung Prabowo Rio Agung Prabowo Risyandi, Deri Rizky Adi Nugraha Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rr. Kartika Kusuma Winahyu, Rr. Kartika Kusuma Saktian, Farsa Adhy Sapto Nisworo Scenda Bernados Purba Seftalia, Tania Silvano, Kennaldo Soelistianto, Farida Arinie Sofyan Sofyan Solichudin Solichudin Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sucron Handoko Sudjadi Sudjadi Sumardi . Supriyo Supriyo Susatyo Handoko Susdarminasari Taini TATI NURHAYATI Taufiq Rachmadi Putra Tejawijaya, Dennis Trias Andromeda Trio Bowo Setiyo Vega Pradana Rachim Wahyudi Wahyudi Wicaksono, Andika Dwi Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yosua Alvin Adi Soetrisno Yulyanto Adi Prabowo Yuslam Aditya Medikantoro, Yuslam Aditya Yusuf Yusuf Zulkarnain Zulkarnain