Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.805
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Ilmiah Mahasiswa FEB TEMA (Jurnal Tera Ilmu Akuntansi) INOVTEK POLBENG Integrated Lab Journal E-Link: Jurnal Teknik Elektro dan Informatika Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Mandiri Jurnal ELTEK Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi Jurnal Teknik Indonesia Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Reviu Akuntansi, Keuangan, dan Sistem Informasi Telaah Ilmiah Akuntansi dan Perpajakan (TIARA) Jurnal ELTEK Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Nusantara Computer and Design Review Jurnal Akuntansi Kontemporer
Komarudin Achmad
Politeknik Negeri Malang
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 51 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 51 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
STABILISASI PADA DOUBLE INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN METODE LQR - BAT ALGORTHM Achmad Komarudin; Mas Nurul Achmadiah; Leonardo Kamajaya
JURNAL ELTEK Vol 16 No 2 (2018): ELTEK Vol 16 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1222.649 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v16i2.98

Abstract

Sistem double inverted pendulum digunakan untuk mengkaji metodekontrol dari sistem nonlinear yang kompleks. Pada sistem tersebutditemukan tiga permasalahan, yaitu swing-up, stabilisasi, dan tracking.Pada penelitian ini digunakan metode LQR-Bat Algorithm untukmengoptimasi kestabilan pada sebuah double inverted pendulum. Hasilpenelitian menunjukkan penggunaan Bat Algorithm pada metode LQRdapat menyelesaikan permasalahan stabilisasi. Pada iterasi ke 300-400terjadi pengurangan nilai fitness yang menghasilkan fungsi SSE bernilaisemakin kecil.
SISTEM TELEKONTROLTELEMONITORING DAN ORIENTASI PADA ROBOT INSPEKSI GORONGGORONG MENGGUNAKAN RAZOR ARDUIMU 9 DOF Achmad Komarudin; Mas Nurul Ahmadiyah; Leonardo Kamajaya
JURNAL ELTEK Vol 15 No 2 (2017): ELTEK Vol 15 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (871.464 KB)

Abstract

Seiring dengan meningkatnya pembangunan nasional di Indonesia,banyak hal positif yang tercipta dari pembangunan tersebut. Selain itu,muncul pula hal negatif dari pembangunan tersebut, salah satunya adalah kurangnya tempat untuk meningkatkan daya resap, sehingga menimbulkan genangan air. Untuk mengatasi hal tersebut, dibangunlah gorong-gorong yang berfungsi untuk mengatasi genangan air.Pemantauan gorong gorong secara manual akan memakan banyak waktu serta biaya yang cukup besar. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem telemonitoring, telekontrol dan orientasi pada robot untuk menginspeksi gorong-gorong jarak jauh. Penelitian ini menggunakan metode algoritma DCM untuk pengolahan data sensor IMU. Hasil penelitian ini menunjukkan komunikasi robot dengan user via wireless dapat dilakukan sejauh 20 meter dengan tingkat kehandalan 100%. Selain itu, penggunaan algoritma DCM dari sensor IMU menghasilkan error selisih tidak lebih dari 2 derajat dibandingkan dengan hasil pengujian manual. Along with the increase of national development in Indonesia, many positive things created from the development. In addition, there are also negative things from the development, one of which is the lack of places to increase the absorption capacity, causing stagnant water. The solution is built culverts that serve to overcome the puddle of water. Manually monitoring the culvert will take a lot of time and considerable cost. In this study designed a telemonitoring system, telecontrol and orientation on the robot to inspect the long-distance culvert. This research uses DCM algorithm method for IMU sensor data processing. The results of this study show that robot communication with the user via wireless can be done as far as 20 meters with 100% reliability level. In addition, the use of the DCM algorithm from the IMU sensor results in an error difference of no more than 2 degrees compared with manual test results.
Desain Dan Analisis Proporsional Kontrol Buck-Boost Converter Pada Sistem Photovoltaik Achmad Komarudin
JURNAL ELTEK Vol 12 No 2 (2014): ELTEK Vol 12 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (488.601 KB)

Abstract

Krisis energi memicu manusia untuk mengembangkan energy alternatif. Salah satu energy alternative yang banyak dikembangkan adalah photovoltaic. Energi matahari disimpan dalam baterai. Pengisian baterai menggunakan konverter buck-boost. Pada penelitian ini dilakukan studi terhadap proporsional kontrol yang diterapkan pada konverter buck- boost. Penerapan proporsional kontrol menghasilkan respon yang lebih cepat sebesar 0.5 s dan sedikit overshoot pada keluaran rangkaian buck- boost. Sistem pengisian baterai mampu mengisi baterai walaupun tegangan photovoltaik lebih rendah dari tegangan baterai.
Pelatihan Pembuatan Informasi Nomor Lagu Gereja Santo Yoseph Ngrejo Kluwut Wonosari Malang Agus Pracoyo; Hari Kurnia Safitri; Imam Saukani; Achmad Komarudin; Edi Sulistio Budi; Agus Sukoco Heru Sumarno
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Vol 9 No 2 (2022): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2022
Publisher : Publisher UPT P2M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jabdimas.v9i2.206

Abstract

Ngrejo Hamlet, Kluwut Village, Wonosari District is located at the foot of Gunung Kawi, Malang Regency, which has relatively cold temperatures ranging from 250-350 with an area of 4331.55 km2. Kluwut Village has ethnic, racial and religious diversity. St. Joseph's Church is a place of worship for Catholics which has a very large congregation. Each service the pastor will guide the congregation to sing the songs in the worship book. With a large number of songs, the order of the songs sung will usually change at every service, so that it will be easier for the congregation to find the song page. With this problem in mind, the plan of the PPM busting team is in the form of: (1) Training on making 7 segment displays as song numbers (pages of worship books), (2) training on installation of 7 segment display devices that can be controlled remotely. It is hoped that this training can be useful for the management and congregation of the St. Joseph church. With this 7 segment display as song number information, it will be easier for the congregation to find the song page by looking at the information on the display.
SOSIALISASI DAN PENDAMPINGAN PENCEGAHAN KEKERASAN DALAM RUMAH TANGGA BAGI IBU-IBU PKK KELURAHAN MADYOPURO KOTA MALANG Hairus Hairus; Khrisna Hadiwinata; Shohib Muslim; Ari Murtono; Achmad Komarudin
JURNAL PENGABDIAN MANDIRI Vol. 2 No. 2: Februari 2023
Publisher : Bajang Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kekerasan dalam rumah tangga (KDRT) adalah fenomena universal yang dapat terjadi pada siapapun tanpa memandang usia, profesi, tingkat ekonomi maupun pendidikan dari individu itu sendiri. KDRT yang terjadi sekarang ini merupakan cerminan gagalnya sebuah keluarga yang membangun kondisi rumah tangga yang kondusif dan nyaman bagi setiap anggota keluarganya. Keluarga lebih mengacu pada perasaan aman dan dilindungi, sebagai tempat berteduh dari tekanan-tekanan di dunia luar. KDRT bisa terjadi pada siapa saja baik ayah, ibu, maupun anak dan tanpa memandang status sosial atau keadaan ekonomi. KDRT dapat diartikan sebagai tindakan kekerasan yang dilakukan oleh seorang pengasuh, orangtua atau pasangan. KDRT dapat ditunjukan dalam berbagai bentuk, diantaranya kekerasan fisik, penggunaan kekuatan fisik, kekerasan seksual, setiap aktivitas seksual yang dipaksakan; kekerasan emosional, tindakan yang mencakup ancaman, kritik dan menjatuhkam yang terjadi secara terus menerus; dan mengendalikan untuk memperoleh uang dan menggunakannya. Berdasarkan Pasal 1 butir 1 Undang-Undang Nomor 23 Tahun 2004 tentang Penghapusan Kekerasan Dalam Rumah Tangga menyebutkan Kekerasan Dalam Rumah Tangga adalah setiap perbuatan terhadap seseorang terutama perempuan, yang berakibat timbulnya kesengsaraan atau penderitaan secara fisik, seksual, psikologis, dan/atau penelatantaran rumah tangga termasuk ancaman untuk melakukan perbuatan, pemaksaan atau perampasan kemerdekaan secara melawan hukum dalam lingkup rumah tangga. Perlindungan yang diberikan oleh UU KDRT ini mendukung hak warganegara untuk mendapatkan rasa aman dan bebas dari segala bentuk kekerasan. Perlindungan bagi warganegara terhadap KDRT sudah sesuai dengan falsafah Pancasila dan UUD Negara Republik Indonesia Tahun 1945. Perlunya perlindungan bagi warganegara dari KDRT karena KDRT termasuk dalam kategori pelanggaran hak asasi manusia. Politeknik Negeri Malang sebagai instrument bagian dari masyarakat yang merupakan lembaga institusi pendidikan bertugas memberikan pendidikan kepada masyarakat sebagai bentuk kepedulian sosial.
PEMBANGKIT SINUSOIDA PULSE WIDTH MODULATION BERBASIS ARDUINO UNTUK INVERTER Mohammad Luqman; Achmad Komarudin; Sidik Nurcahyo
Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi Vol. 3 No. 2 (2022): Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan energi listrik domestik mayoritas berbentuk gelombang sinusoida pada frekuensi 50 Hz. Sumber energi terbarukan mayoritas berbentuk dc atau daya dengan frekuensi tidak terkontrol. Untuk itu diperlukan alat yang dapat mengontrol bentuk gelombang dan frekuensinya. Alat ini disebut inverter. Inti dari inverter sinusoida terletak pada kontrol switching, dimana bentuk gelombang dan frekuensi ditentukan pada alat kontrol ini, salah satunya adalah gelombang SPWM. Dipasaran tersedia pembangkit SPWM seri EGS-002, modul ini beroperasi pada frekuensi tetap 50 HZ atau 60 Hz, sehingga tidak bisa digunakan untuk membangkitkan daya listrik dengan frekuensi yang variabel. Untuk itu dilakukan penelitian ini, tahap awal adalah membuat pembangkit SPWM berbasiskan arduino dengan spesifikasi semirip mungkin dengan EGS-002. Sistem yang dibangun terdiri dari arduino uno sebagai pembangkit sinyal SPWM, driver IR-2110 sebagai penyedia tegangan mengambang (bootstrap) untuk transistor MOSFET tipe-N IRZF44N pada rangkaian H-bridge. Hasil yang didapatkan adalah mikrokontroller arduino uno bisa membangkitkan sinyal SPWM dengan hasil berupa gelombang sinusoida murni dengan frekuensi 50 Hz.
Pelatihan Pembuatan Informasi Nomor Lagu Gereja Santo Yoseph Ngrejo Kluwut Wonosari Malang Agus Pracoyo; Hari Kurnia Safitri; Imam Saukani; Achmad Komarudin; Edi Sulistio Budi; Agus Sukoco Heru Sumarno
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 9 No. 2 (2022): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2022
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jabdimas.v9i2.206

Abstract

Ngrejo Hamlet, Kluwut Village, Wonosari District is located at the foot of Gunung Kawi, Malang Regency, which has relatively cold temperatures ranging from 250-350 with an area of 4331.55 km2. Kluwut Village has ethnic, racial and religious diversity. St. Joseph's Church is a place of worship for Catholics which has a very large congregation. Each service the pastor will guide the congregation to sing the songs in the worship book. With a large number of songs, the order of the songs sung will usually change at every service, so that it will be easier for the congregation to find the song page. With this problem in mind, the plan of the PPM busting team is in the form of: (1) Training on making 7 segment displays as song numbers (pages of worship books), (2) training on installation of 7 segment display devices that can be controlled remotely. It is hoped that this training can be useful for the management and congregation of the St. Joseph church. With this 7 segment display as song number information, it will be easier for the congregation to find the song page by looking at the information on the display.
PELATIHAN INSTALASI PENERANGAN SEL SURYA DI PEMANDIAN SUMBERWRINGIN Mohamad Rifai; Guntur Yanuar Astono; Isac Ilham Akbar Habibi; Miftakhul Huda; Achmad Komarudin; Herman Hariyadi
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 10 No. 1 (2023): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2023
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/abdimas.v10i1.4250

Abstract

Wringinsongo Village is one of Polinema's partner villages. Wringinsongo Village is located in Tumpang District. There is a lot of potential in Wriginsongo Village, including potential, fishery plantations, agriculture, and water resources. The local government of Malang Regency through Wringin Songo Village reads the situation as an opportunity to improve the welfare of its citizens. So that currently the spring functions as water tourism called Sumberwringin Baths which is managed by the village government as an attractive natural recreation facility. Sumberwringin bathhouse is a potential bathhouse to be developed by Wringin Songo village, but this bath is still lacking in terms of lighting. The manager wants to install lighting around the baths by utilizing natural resources, namely sunlight. Therefore, training in the use of sunlight (PLTS) for lighting and training on the maintenance of solar power plant equipment is needed
KLASIFIKASI PENENTUAN KECOCOKAN JENIS TANAMAN PADA LAHAN BERBASIS IOT MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK Nouval Fahmi Sakhbana; Achmad Komarudin; Mohammad Luqman
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 1 No. 8 (2023): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v1i8.878

Abstract

Dalam bertani atau bercocok tanam, salah satu faktor keberhasilannya bergantung pada kondisi tanah suatu lahan dan iklim daerah tertentu serta kesesuaian jenis tanaman yang akan ditanam pada lahan. Masing-masing tanaman memiliki kondisi ideal kebutuhan lahan yang berbeda-beda. Beberapa parameter penentunya yaitu berdasarkan kadar pH tanah, tingkat kelembapan tanah, dan ketinggian dataran daerahnya. Pada penelitian ini dibuat alat penentu kecocokan jenis tanaman dengan kondisi lahan yang ada berbasis Internet of Things yang dapat mengirim data-data dari hasil pembacaan sensor pH tanah, sensor kelembapan tanah, dan BMP280 sebagai pengukur ketinggian dataran yang diolah oleh mikrokontroler dan dikirim kepada smartphone secara real-time berkelanjutan. Hasilnya, terdapat error sebesar 21,66% pada sistem Neural Network yang disebabkan oleh pengelompokan input dan output ganda pada dataset. Dikarenakan keterbatasan library Neurona, dataset jumlah tanaman yang digunakan adalah 5 tanaman. Apabila menggunakan lebih dari 5 jenis tanaman, maka error yang ditimbulkan pada proses learning semakin besar.
SISTEM KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC CP1H APLIKASI JARAK OBJEK SEBAGAI MINIPLANT La Ode Muhammad Abrar Haqqi; Edi Sulistyo Budi; Achmad Komarudin
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 3 No. 12 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v3i12.4588

Abstract

Perkembangan teknologi dalam bidang elektronika akan mampu mengatasi masalah-masalah yang rumit sekalipun, dengan kelitian, kecepatan serta ketepatan yang tinggi. Sering terjadi pada saat pembacaan jarak tidak sesuai dengan jarak aslinya. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem pengontrolan jarak objek dengan metode PID sehingga dapat menghasilkan respon sistem stabil. Selain itu, PLC dan HMI dipilih sebagai kontrolernya untuk mempermudah pengaturan jarak objek pada penelitian ini. Pada percobaan ini menggunakan sensor LIDAR (Light Detection and Ranging) tipe VL53L0X. sensor ini memiliki keakuratan yang cukup tinggi dalam pembacaan. Namun, sensor ini masih memiliki noise pada saat pembacaan. Sehingga diperlukan Analisa dan solusi agar lidar dapat beroperasi dalam berbagai Cahaya
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Adhisuwignjo, Supriatna Agus Pracoyo Ahmad Baharuddin Akbar, Miftahul Hambali Anan Asrofi Andri Tri Setiawan Andriani Parastiwi Andy Hardiansyah Anindya Dwi Risdhayanti Ari Murtono Arief Rahman Hidayat Aulia Fuad Rahman Bambang Priyadi Dania Puspa Anggraini Dewatama, Denda Dwi Firdha Edi Sulistio Budi Edi Sulistio Budi Edi Sulistyo Budi Fadillah Satria Bumi Fajar Hafidh Arasy Fatan Wirawan Fathoni Fathoni Febriati, Ervina Ferian, Ferian Lazuardy Iman Guntur Yanuar Astono hairus hairus Hakim, Rhanisa Putri Hanik Nuryasti Hari Kurnia Safitri Hariyadi Singgih Hendi Purnata Herman Hariyadi Ilham Agung Wicaksono Imam Saukani Indrazno Siradjuddin Isac Ilham Akbar Habibi Juliansyah, Mukhammad Arby Khrisna Hadiwinata La Ode Muhammad Abrar Haqqi Leonardo Kamajaya Lukman Hendrik Luqman, Mohammad M. Nizar Falafi Astoro Maron, Alif Rayhan Mas Nurul Achmadiah Mas Nurul Achmadiah Mas Nurul Ahmadiyah Maulana, Abdul Melania Septin Tandioga Miftakhul Huda Mila Fauziyah Moh. Luqman Mohamad Rifai Mohammad Luqman Mohammad Luqman Muhammad Dzulkifli Muhammad Ibrahim Muhammad Muwafiqur Romdlon Mya Dewi Trisnawati Nasir, Jumadi Naufal, Mohammad Nouval Fahmi Sakhbana Novendra Setyawan Nugraha Adi Putra Nurul, Alfian Nurvemiyana, Rovika Nuryasti, Hanik Ony Finata PERMATASARI, DINDA AYU Putri, Eryna Rahmadita, Ivony Rahmawati, Dinda Millenia Raihana, Ashfi Rohman, Mohammad Abidur Rovika Nurvemiyana Sari Atmini Setiatno Putera, Romzi Shabrina Adani Putri Shohib Muslim Sidik Nurcahyo Siswoko Siswoko Sumarno, Agus Sukoco Heru Tandioga, Melania Septin Tarmukan Tarmukan Tesa Loneka Anjarsari Tesa Loneka Anjarsari, Tesa Loneka Varianty, Anggy Restia Varianty, Anggy Restia Winarno, Totok Yunior, Rizki Kurniawan zakhia hanifa Zulfatman Zulfatman