Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
18.748
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) Jurnal INKOM TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal technoscientia Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JOIV : International Journal on Informatics Visualization Journal of Information Technology and Computer Science Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control IJID (International Journal on Informatics for Development) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) Mechanical Engineering for Society and Industry Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknologi Informasi dan Informatika
Utaminingrum, Fitri
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Transportation

Published : 213 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 213 Documents
Search

 18   19   20   21   22 
Klasifikasi Level Kualitas Susu Berbasis Citra Digital Menggunakan DenseNet121 dan SVM pada Aplikasi Mobile Android Fadhlillah, Muhammad Rif'at; Utaminingrum, Fitri
Jurnal Pengembangan Teknologi dan Ilmu Komputer Vol 10 No 9 (2026): September 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penurunan kualitas susu sapi akibat penyimpanan seringkali sulit dideteksi secara cepat tanpa pengujian laboratorium yang memakan waktu. Mengatasi kendala tersebut, penelitian ini mengusulkan sebuah sistem klasifikasi level kualitas susu secara bertingkat (Level 0 hingga 6) berbasis citra digital cawan petri dengan campuran pewarna indikator pH Bromocresol Purple (BCP) yang diimplementasikan pada perangkat mobile Android. Arsitektur DenseNet121 dialihfungsikan sebagai ekstraktor fitur untuk menangkap pola perubahan warna, sedangkan SVM digunakan sebagai algoritma pengklasifikasi. Guna mengoptimalkan performa klasifikasi, metode Bayesian Optimization diterapkan untuk penyesuaian parameter (C dan Gamma) serta seleksi fitur melalui SelectKBest. Pengujian dilakukan dengan membandingkan SVM terhadap berbagai model machine learning lainnya (KNN, Decision Tree, Random Forest, XGBoost). Hasil evaluasi menunjukkan bahwa kombinasi ekstraksi fitur DenseNet121 dan SVM mencapai akurasi tertinggi sebesar 73,94%, yang kemudian meningkat menjadi 75,35% pasca optimasi Bayesian menggunakan 186 fitur terbaik. Berdasarkan perhitungan skor efisiensi yang menyeimbangkan tingkat akurasi, ukuran memori, dan latensi inferensi, model SVM divalidasi sebagai spesifikasi yang paling optimal, efisien, dan responsif. Sistem akhir berhasil ditanamkan secara on-device pada aplikasi Android untuk memungkinkan peternak melakukan diagnosis kelayakan susu secara real-time di lapangan.
Implementasi Human Following System Berbasis YOLOv12n dan ByteTrack pada Perangkat Mobile untuk Pendampingan Navigasi Penyandang Tunanetra Basuta Hendri, Aga; Utaminingrum, Fitri; Cahya Wihandika, Randy
Jurnal Pengembangan Teknologi dan Ilmu Komputer Vol 10 No 10 (2026): Oktober 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Aksesibilitas dan kemandirian mobilitas merupakan tantangan utama bagi penyandang tunanetra, di mana alat bantu tradisional memiliki keterbatasan dalam mendeteksi objek bergerak secara dinamis. Penelitian ini mengusulkan implementasi human following system berbasis on-device yang berjalan secara lokal pada perangkat smartphone. Sistem ini mengintegrasikan detektor berbasis atensi YOLOv12n dengan algoritma pelacakan ByteTrack untuk mengunci dan mengikuti pemandu tunanetra secara mandiri tanpa bergantung pada jaringan internet maupun perangkat keras tambahan. Hasil pengujian deteksi menggunakan dataset CrowdHuman menunjukkan bahwa sistem mencapai Mean Intersection over Union (mIoU) sebesar 89,21% dan Average Success Rate (recall) sebesar 84,05%. Pada pengujian pelacakan dinamis menggunakan dataset kustom, sistem mencatatkan nilai Multiple Object Tracking Accuracy (MOTA) sebesar 95,30% dengan terjadi 3 kejadian ID Switch pada skenario satu orang. Performa pelacakan tersebut tetap terjaga stabil pada kondisi keramaian rendah hingga menengah, masing-masing mencatatkan MOTA sebesar 87,50% dengan 6 kejadian ID Switch pada skenario dua orang, serta MOTA sebesar 85,20% dengan 5 kejadian ID Switch pada skenario tiga orang. Untuk mengatasi keterbatasan komputasi pada perangkat bergerak, optimasi frame skipping berbasis prediksi Kalman filter diterapkan. Melalui metode ini, frame rate melonjak drastis dari 1,4–1,9 FPS menjadi 8,3–8,5 FPS, sementara beban kerja prosesor (CPU Usage) tetap terkendali secara sangat efisien pada kisaran 18,27%–21,58% dengan konsumsi memori RAM sebesar 262,8–303,72 MB. Sistem juga berhasil mengonversi koordinat spasial bounding box target menjadi instruksi navigasi suara berbahasa Inggris ("Move Left", "Move Right", dan "Stay centered") secara presisi melalui fungsionalitas Text-to-Speech (TTS) dengan tingkat akurasi pemetaan arah sebesar 100%. Hasil evaluasi membuktikan bahwa sistem yang dikembangkan mampu beroperasi secara mulus, responsif, dan aman dari bahaya panas berlebih (overheating) pada perangkat smartphone, sehingga layak digunakan sebagai asisten navigasi waktu-nyata bagi penyandang tunanetra di ruang publik.
Analisis Komparatif Arsitektur CNN Ringan sebagai Backbone YOLOv11 untuk Deteksi Alat Pelindung Diri Rashid Rizqullah, Reyhan; Utaminingrum, Fitri
Jurnal Pengembangan Teknologi dan Ilmu Komputer Vol 10 No 10 (2026): Oktober 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Industri minyak dan gas (MIGAS) merupakan sektor dengan risiko kecelakaan fatal yang tinggi, sehingga pengawasan kepatuhan Alat Pelindung Diri (APD) secara otomatis menjadi kebutuhan kritis. Penelitian ini mengajukan analisis komparatif terhadap tiga arsitektur CNN ringan, GhostNetV2, MobileNetV4, dan EfficientLite, sebagai backbone pengganti YOLOv11n untuk deteksi APD di industri MIGAS. Sepuluh varian model dievaluasi pada dataset primer 4.250 citra teranotasi 11 kelas APD dari rekaman CCTV kilang minyak. GhostNetV2-160 mencapai kinerja deteksi terbaik (mAP50 = 0,6220, +1,8 pp dari baseline), namun dengan peningkatan parameter 87%, GFLOPs 52%, dan latensi 327%. MobileNetV4_Small_035 mencapai efisiensi tertinggi (GFLOPs −49%, latensi −7%), namun dengan penurunan mAP50 sebesar 10,7 pp. Pemeringkatan SAW menempatkan MobileNetV4_Small_035 pertama (0,91), menunjukkan tidak ada backbone yang melampaui baseline pada kedua dimensi sekaligus. Uji Friedman mengkonfirmasi perbedaan signifikan secara statistik (p < 3,84×10⁻⁵), dan uji Nemenyi mengidentifikasi GhostNetV2-160 sebagai model dengan mean rank terbaik secara konsisten.
Co-Authors Abadi, Dendy Satria Abiyyu Herwanto Achmad Dinda Basofi Sudirman Achmad Jafar Al Kadafi Adam Ibrahim, Muhammad Adharul Muttaqin Adinugroho, Sigit Aditia Reza Nugraha Adiyanto Kusuma Nuhgraha, Nur Afdy Clinton Afrizal Rivaldi, Afrizal Agung Setia Budi Agung Setia Budi Agung Setia Budi, Agung Setia Agus Wahyu Widodo Ahmad Wali Satria Bahari Johan Ahmad Wildan Farras Mumtaz Ainandafiq Muhammad Alqadri Akbar Dicky Purwanto Akbar Wira Bramantya Akbar, Muhammad Danar Al Amin, Nisrina Fairuz Hafizhah Al Huda, Fais Alfan Rafi&#039;uddin Ardhani Alfianto Palebangan Alhamdi, Achmad Fahri Aliffandi Purnama Putra Alrynto Alrynto Alvin Evaldo Darmawan Amalia Septi Mulyani Amaliah, Ichlasuning Diah Andhika, Maulana Andika Bayhaki Al Rasyid Syah Andika Kalvin Simarmata Andrika Wahyu Wicaksono Anugrah Zeputra Arthur Ahmad Fauzi Asep Ranta Munajat Asfar Triyadi Audrey Athallah Asyam Fauzan Aufa Nizar Faiz Auliya Firdaus Awalina, Aisyah Bagas Nur Rahman Bagus Septian Aditya Wijayanto Barlian Henryranu Prasetio Basuta Hendri, Aga Beryl Labique Ahmadie Blessius Sheldo Putra Laksono Budi Atmoko Budiman, Ibrahim Burhan, M.Shochibul Cahya Wihandika, Randy Cahyo, Muhammad Pandu Dwi Candra, Alvin Constantius Leonardo Pratama Dahnial Syauqy Danudoro, Kevin Daris Muhammad Yafi Desy Marinda Oktavia Sitinjak Dewi Amalia Dharmatirta, Brian Aditya Dimas Rizqi Firmansyah Dony Satrio Wibowo Duwi Purnama Sidik Dzakwan Daffa Ramdhana Edita Rosana Widasari, Edita Rosana Eko Sakti Pramukantoro, Eko Sakti Eko Setiawan Eko Setiawan Enny Trisnawati, Enny Ervin Yohannes Ester Nadya Fiorentina Lumban Gaol Fadhlillah, Muhammad Rif'at Faris Chandra Febrianto Farrassy, Muhtady Fatwa Ramdani, Fatwa Fernando, Leo Luis Figo Ramadhan Hendri Fikri, Aqil Dzakwanul Firdansyah Tegar Akmalillah, Achmad Fitra Abdurrachman Bachtiar Fitrahadi Surya Dharma Fitria Indriani Fitriyah, Hurriyatul Fitriyani, Rahma Nur Gabe Siringoringo Gagana Ghifary Ilham Gembong Edhi Setyawan Gunawan Guruh Adi Purnomo Haikal, M. Fikri Hashfi Firjatullah, Ilmam Hassadiqin, Hasbi Hendry Y. Nanlohy Herdikaputra, Daffa Aprilian Herman Tolle Hernanda Agung Saputra Hilman Syihan Ghifari Hilmy Bahy Hakim Hisdianton, Oktavian Huda Ahmad Hidayatullah Hurmuzi, Abdan Idza Hurriyatul Fitriyah Hurriyatul Fitriyah, Hurriyatul Ichsan Ali Rachimi Ida Yusnilawati Ikhsan Rahmad Ilham Imam Cholissodin Imam Faris Intan Fatmawati Irnayanti Dwi Kusuma Irsal, Riyandi Banovbi Putera Issa Arwani Jawahir, Asma Kamilah Nur Joan Chandra Kustijono Juniman Arief Kabisat, Aldiansyah Satrio Kelvin Himawan Eka Maulana Kezia Amelia Putri Kirana Sekar Ayu Kohichi Ogata, Kohichi Krisna Pinasthika Lailil Muflikhah Laksono Trisnantoro Laksono, Blessius Sheldo Putra Larasati, Anindya Zulva Leina Alimi Zain Lilo Nofrizal Akbar Linda Silvya Putri Lita Nur Fitriani LUTHFATUN NISA M. Ali Fauzi M. Fiqhi Hidayatulah M.Shochibul Burhan Mardyantoro, Samuel Sahat Marianingsih, susi Marsha Nur Shafira Masyita Lionirahmada Maulana Yusuf Meidiana Adinda Prasanty Mela Tri Audina Misran Misran Mochammad Bustanul Ilmi Mochammad Hannats Hanafi Ichsan Mohammad Andy Purwanto Mohammad Isya Alfian Mohammad Sezar Nusti Ilhami Muchlas Muchlas Muchlas Muchlas Mufita, Aulia Riza Muhadzdzib, Naufal Muhamad Fauzan Alfiandi Muhammad Amin Nurdin Muhammad Arga Farrel Arkaan Muhammad Fadhel Haidar Muhammad Hafid Khoirul Muhammad Ibrahim Kumail Muhammad Nazrenda Ramadhan Muhammad Rafi Zaman Muhammad Raihan Wardana Budiarto Muhammad Rizky Rais Muhammad Tri Buwana Zulfikar Ardi Muhammad Wafi Muzammilatul Jamiilah Neldi, Taufik Nico Dian Nugraha Niko Aji Nugroho Noza Trisnasari Alqoria Nugraheny Wahyu Try Nyoman Kresna Aditya Wiraatmaja Olivia Rumiris Sitanggang Onky Soerya Nugroho Utomo Paulus Ojak Parasian Permana, Frihandhika Prasetio, Barlian Prasetyo, Fahrudin Pratama, Aimar Abimayu Pratama, Wildan Bagus Priyanpadma, Sulthon Purboningrum, Fadhila Putera, Muhammad Reza Dahri Putra Pandu Adikara Putra, Firnanda Al Islama Achyunda Putra, Reza Qonita Luthfiyani Qurrotul A&#039;yun Rachmad Jibril Al Kautsar Radithya, Muhammad Fathi Rahma Tiara Puteri Rahmatul Bijak Nur Kholis Rahmawati, Athirah Naura Rakhmadhany Primananda, Rakhmadhany Rakhmadina Noviyanti, Rakhmadina Rama Aprianto, Andika Ramadhani, Roihaan Randy Cahya Wihandika Randy Cahya Wihandika Rashid Rizqullah, Reyhan Rayhan Rasyad, Muhammad Rekyan Regasari Mardi Putri, Rekyan Regasari Mardi Renaldi Primaswara Praetya Renita Leluxy Sofiana Rhaka Gemilang Sentosa Ringga Aulia Primahayu Riyandi Banovbi Putera Irsal Rizal Maulana Rizal Maulana, Rizal Rizdania, Rizdania Rizka Husnun Zakiyyah Rizky Haris Risaldi Rizky Teguh Nursetyawan Rizky Yuztiawan, Fachrie Robbani, Ihwanudien Hasan Rochmawanti, Ovy Samuel Andika Sanjaya, Muhamad Aditya Sasongko, Listyawan Dwi Shaleh, Achmad Rizqi Ilham Shih, Timothy K. Sigit Adinugroho Sihite, Chandra Ferdinan Simangunsong, Bryan Nicholas Josephin Hotlando Siswanti Slamet Arifmawan Sri Mayena Surga, Itsar Irsyada Syahrul Yoga Pradana Syaifuddin, Tio Tan, Evan Tiara Sri Mulati Tibyani Tibyani Tibyani Tobias Sion Julian Tsani, Farid Nafis Versa Christian Wijaya Vikorian, Eldad Virza Audy Ervanda Wahyu Adi Prijono Wayan Firdaus Mahmudy Widasari, Edita Rosana Wijaya Kurniawan Wijaya, Waskitha William Hutamaputra Willy Andika Putra Wisik Dewa Maulana Yazid Basthomi Yoke Kusuma Arbawa Yongki Pratama Yuita Arum Sari Yuita Arum Sari Yuita Arum Sari Zamaliq Zamaliq Zhuliand Rachman Zulfina Kharisma Frimananda `Ilmi, Aqna