Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.692
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Jurnal Statistika Universitas Muhammadiyah Semarang Jurnal Teknologi dan Manajemen Informatika Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Prosiding SNATIF Sistem : Jurnal Ilmu-Ilmu Teknik JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Conference SENATIK STT Adisutjipto Yogyakarta Management and Economics Journal (MEC-J) JTAM (Jurnal Teori dan Aplikasi Matematika) CYCLOTRON Jurnal Abadimas Adi Buana Jiko (Jurnal Informatika dan komputer) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Jurnal Riset Informatika JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) bit-Tech Jurnal Sistem informasi dan informatika (SIMIKA) JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) CIVITAS (JURNAL PEMBELAJARAN DAN ILMU CIVIC) International Journal of Advances in Data and Information Systems Journal of Computer Networks, Architecture and High Performance Computing Darmabakti : Junal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) International Journal of Robotics and Control Systems Jurnal Teknologi dan Manajemen SinarFe7 Jurnal Penelitian Journal of Information Systems and Technology Research JAPI: Jurnal Akses Pengabdian Indonesia Internet of Things and Artificial Intelligence Journal JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) TAMIKA: Jurnal Tugas Akhir Manajemen Informatika & Komputerisasi Akuntansi ITIJ Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics Jurnal ilmiah teknologi informasi Asia
Dwi Arman Prasetya
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 72 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 72 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Spatial Based Deep Learning Autonomous Wheel Robot Using CNN Eko Wahyu Prasetyo; Nambo Hidetaka; Dwi Arman Prasetya; Wahyu Dirgantara; Hari Fitria Windi
Lontar Komputer : Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Vol 11 No 3 (2020): Vol. 11, No. 03 December 2020
Publisher : Institute for Research and Community Services, Udayana University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/LKJITI.2020.v11.i03.p05

Abstract

The development of technology is growing rapidly; one of the most popular among the scientist is robotics technology. Recently, the robot was created to resemble the function of the human brain. Robots can make decisions without being helped by humans, known as AI (Artificial Intelligent). Now, this technology is being developed so that it can be used in wheeled vehicles, where these vehicles can run without any obstacles. Furthermore, of research, Nvidia introduced an autonomous vehicle named Nvidia Dave-2, which became popular. It showed an accuracy rate of 90%. The CNN (Convolutional Neural Network) method is used in the track recognition process with input in the form of a trajectory that has been taken from several angles. The data is trained using Jupiter's notebook, and then the training results can be used to automate the movement of the robot on the track where the data has been retrieved. The results obtained are then used by the robot to determine the path it will take. Many images that are taken as data, precise the results will be, but the time to train the image data will also be longer. From the data that has been obtained, the highest train loss on the first epoch is 1.829455, and the highest test loss on the third epoch is 30.90127. This indicates better steering control, which means better stability.
ESTIMASI JARAK DAN KECEPATAN PADA ALAT UJI STATIS ROKET LATIH EXPERIMENT DENGAN PEDEKATAN GAYA DORONG OPTIMAL Erik Roma Hurmuzi; Dwi Arman Prasetya; Suprayogi Suprayogi
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakDalam proses pengujian kerja roket, salah satu cara dapat dilakukan dengan uji statis roket. Istilah “uji statis” mengandung pengertian pengujian dalam keadaan statis/diam. Hasil yang didapat dari proses pengujian tersebut salah satunya adalah gaya dorong roket (thrust). Sehingga perlu dirancang sebuah alat ukur tekanan gaya dorong (thrust) dengan menggunakan sensor loadcell yang kemudian ditampilkan ke laptop berupa data grafik dan tabel yang dapat dilihat secara realtime,sehingga bisa dihitung estimasi atau perkiraan jarak dan kecepatan roket menggunakan metode pedekatan gaya dorong optimal, kemudian data tersebut disimpan didalam database menggunakan microsoft access dan juga tersimpang pada micro SD agar memudahkan dalam fleksibilitas pemindahan data ke perangkat lain Kata kunci: sensor loadcell, thrust, uji statis
OPTIMASI REALTIME CONTROL SYSTEM PADA NAVIGASI MOBILE ROBOT Indra Barus; Dwi Arman Prasetya; Nur Rochman
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakTeknologi komputer, terutama robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Robot adalah peralatan eletro-mekanik atau biomekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang otonomi maupun gerakan berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Robot dalam beberapa hal dapat menggatikan peran manusia, hal ini terihat pada robot-robot yang diterapkan dalam berbagai bidang seperti industri, kesehatan (health), pertahanan (defense), pertanian (agriculture), penelitian (research), permainan (game), dan lain-lain. Dalam industri modern, robot telah mengambil alih posisi para pekerja di pabrik-pabrik. Misalnya dalam industri automotif, alat elektronik, peranti komputer, robot telah menjadi penggerak utama dari industri ini. Alasan utama penggunaan robot adalah karena, robot dalam kondisi tertentu (syarat minimum operasi terpenuhi) dapat menjadi pekerja yang ideal, robot memiliki tingkat akurasi dan efisiensi yang tinggi, serta yang lebih penting adalah biaya operasinya rendah dengan output yang dihasilkan lebih tinggi.  Kata kunci: navigasi, realtime, mobile robot.
SISTEM KEAMANAN KSATRIAN DENGAN SENSOR PIR MENGGUNAKAN METODE CLUSTER BASED Candra Laksana; Dwi Arman Prasetya; Baidowi Baidowi
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakAlat sistem keamanan dengan lokasi ksatrian menggunakan senor PIR (Passive Infra Red) merupakan alat bantu yang  digunakan oleh pos jaga untuk mendeteksi keberadaan manusia yang akan menyusup ke pangkalan militer. Alat ini dapat memaksimalkan  tugas dari pos jaga pada saat melaksanakan pengamanan suatu lokasi. Sensor PIR hanya bereaksi pada tubuh  manusia saja karena adanya IR Filter yang menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif. IR Filter dimodul sensor PIR ini mampu menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif antara 8 sampai 14 mikrometer, sehingga panjang gelombang yang dihasilkan dari tubuh manusia yang berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer  yang dapat dideteksi oleh sensor.  Metode cluster based digunakan sebagai ciri mengelompokan objek-objek fisik atau sekelompok  lebih dari satu cluster sehingga objek-objek yang berada dalam satu cluster mempunyai kesamaan yang tinggi antara satu dengan yang lainnya.  Kata Kunci : Sensor PIR, Arduino, Buzzer dan NRF24LO1.
Implementasi Fuzzy Logic Pada Short Range Radar Untuk Pengamanan BT (Basis Tempur) Tingkat Regu Danang - Destiawan; Dwi Arman Prasetya; Muhammad Ansori
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 5, No 2 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v5i2.4062

Abstract

Perkembangan teknologi di dalam suatu negara adalah sebuah kunci untuk bangkit dalam dunia yang semakin modern. Apabila suatu negara berhasil menciptakan dan mengembangkan suatu teknologi yang canggih untuk menjaga kedaulatan negara maka negara tersebut akan langsung diperhitungkan atau disegani oleh negara lain. Maka teknologi akan terus di angkat oleh negara tersebut agar semakin canggih dan bisa bersaing dengan alutsista negara lain.BT (Basis Tempur) adalah batu loncatan sebagai kedudukan sementara pasukan kita yang lepas dari induknya untuk melaksanakan operasi di daerah musuh (ke dalam daerah musuh). Basis tempur selalu berada di daerah tempur. Dalam patroli daerah ini di sebut daerah penyelaman. Dimana dalam melaksanakan sistem pengamanan khususnya pada malam hari masih terbatas hanya dengan pengamatan visual mata saja, yang dimana pengamatan manusia pada malam hari terbatas karena tidak adannya cahaya. Dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik dan gelombang infra red yang dihasilkan oleh sensor ultrasonik dan sensor pir dan dengan menggunakan metode fuzzy logic control sehingga dapat diperoleh hasil deteksi manusia yang tertampil pada lcd sehingga manusia yang akan masuk basis tempur dapat terdeteksi sehingga dapat diambil keputusan secepatnya yang merupakan suatu keuntungan dalam peperangan. Hasil derajad dan ploting pada lcd menggunakan fuzzy logic control dalam pengolahan datanya
Pendeteksi Wajah Secara Real Time pada 2 Degree of Freedom (DOF) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade Dwi Agung Ayubi; Dwi Arman Prasetya; Irfan Mujahidin
CYCLOTRON Vol 3, No 1 (2020): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (568.574 KB) | DOI: 10.30651/cl.v3i1.4306

Abstract

Abstrak— Teknologi Robot merupakan karya terbaik yang sangat penting bagi kehidupan manusia modern saat ini untuk mempermudah semua pekerjaan manusia. Perkembangan dunia robot saat ini akan difokuskan pada robot yang memiliki fitur mirip manusia. Bahkan diharapkan memiliki kemampuan berinteraksi dan berperilaku seperti manusia yaitu robot humanoid, mekanisme dari gerakan robot humanoid memiliki derajat kebebasan Degree of Freedom (DOF). Layaknya pada manusia robot diberi kemampuan penglihatan untuk mendeteksi adanya objek yang ditangkap secara real time Penelitian kepala robot 2 degree of freedom (DOF) untuk pendeteksi wajah secara real time menggunakan metode Deep Integral Image Cascade untuk deteksi wajahnya. Untuk keakurasian pendeteksi wajah dengan real time pada penelitian ini dengan pengujian akurasi terbesar adalah 95,25% dengan waktu respons pendeteksi tercepat 7 detik dengan waktu terlama 8,55 second rata-rata data citra semuanya tidak terdeteksi dengan benarKata kunci: Raspberry pi, Pendeteksi wajah, Degree of freedom, Haar cascade classifier, Robot kepalaAbstract— Robot technology is the best work that is very important for modern human life today to facilitate all human work. The development of the robot world today will be focused on being a robot that has human-like features. Even expected to have the ability to interact and behave like a humanoid robot, the mechanism of humanoid robot movement has a degree of freedom of Degree of Freedom (DOF). Like in the robot man is given the ability of vision to detect the presence of objects captured in real time robotic head Research 2 degree of freedom (DOF) for face detection in real time using the Deep Integral Image Cascade method to Face Detection.  For the real-time accuracy of the face detector in this research with the greatest precision testing is 95.25% with the fastest detection response time of 7 seconds with the oldest time 8.55 second the average image data everything is not detected with Really.Keywords: Raspberry Pi, face detector, Degree of freedom, Haar Cascade classifier, Robot head
PREDICTION MODEL OF WIND SPEED AND DIRECTION USING DEEP NEURAL NETWORK Anggraini Puspita Sari; Hiroshi Suzuki; Takahiro Kitajima; Takashi Yasuno; Dwi Arman Prasetya
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 3, No 1 (2020): February 2020
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v3i1.3946

Abstract

This paper presents the prediction system of wind speed and direction using a feed-forward backpropagation neural network (FFBPNN).  The input of the prediction system is wind speed and direction which are numerical data and provided by Automated Meteorological Data Acquisition System (AMeDAS) in Japan. The performances of the proposed system is evaluated based on mean square error (MSE) between predicted and observed data. In this paper, we substantiate the usefulness of the proposed prediction system improving prediction accuracy compared to four prediction models.
STUDY OF SWOT ANALYSIS INFORMATION SYSTEM MAIL AND LOGISTIC (MLO) WEB BASED APPLICATION Arum Puspita Ayu; Harianto Respati; Dwi Arman Prasetya
JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Vol 2, No 1 (2018): April
Publisher : Department of Electrical Engineering ITS and FORTEI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25796216.v2.i1.29

Abstract

Information technology becomes one of the important elements for an organization or company in realizing the effectiveness and efficiency of performance.  To create a company that has a good performance, it requiring the existence of an information system to assisting the management in taking a decision. In its implementation, the use of existing information system still encounter some obstacles during the operation. In this study, the authors used application belongs to Mail and Logistic (MLO) agenpos application. Therefore, SWOT analysis is needed to know the strengths and weakness in internal factors and to know the opportunities and threats in external factors. Choosing the right strategy can maximize the strengths and opportunities, on the other side can minimize the weaknesses and threats. Keywords: SWOT analysis, Mail and Logistic (MLO) Agenpos Application, Strategy, Internal Factors, External Factors
CONTROL SYSTEM KENDALI KECEPATAN SEPEDA MOTOR LISTRIK DENGAN METODE PID Yohanes U D Sipul; Dwi Arman Prasetya; Nachrowie Nachrowie; Wahyu Dirgantara
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3143

Abstract

Dengan meningkatnya jumlah penduduk maka semakin meningkat pula jumlah penggunanaan bahan bakar minyak (BBM). Salah satu jenis kendaraan yang menggunakan BBM adalah sepeda motor, penelitian ini merancang sepeda motor listrik dengan menggunkan motor dc. Permasalahan yang muncul dalam penelitian ini adalah mengendalikan hentakan pada saat menambah kecepatan sepeda motor sehinngga pengendara aman serta nyaman dalam menggunakan kendaraannya. Dengan menggunakan metode PID diharapkan hentakan yang diakibatkan dari penambahan kecepatan dapat dihilangkan. DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3143
PERANCANGAN SMART GREEN HOUSE DENGAN OPTIMALISASI PH DAN SUHU AIR PADA TANAMAN SELADA, MEDIA TANAM HIDROPONIK BERBASIS ARDUINO UNO Yosef Weisrawei; Dwi Arman Prasetya; Aries Boedi Setiawan
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (596.902 KB)

Abstract

Dalam hal budidaya selada menggunakan media hidroponik ada beberapa hal yang harus diperhatikan seperti kadar pH, suhu air dan kebutuhan cahaya yang cukup. Secara manual pengecekanpun dilakukan parah petani hingga menyitah banyak waktu, oleh sebab itu sistem otomatisasi dibutuhkan dalam hal ini untuk mengatasi pengecekan yang dilakukan secara rutinitas. Sistem ini merupakan suatu alternatif sistem kendali modern untuk mengoptimalisasi pengontrolan kadar pH, suhu air tanaman selada berbasis arduino, dan penambahan lampu LED 40 watt, pengukuran kadar ph menggunakan sensor pH SEN0161, untuk pengukuran suhu air menggunakan sensor Ds18b20. Pengontrolan pH dan suhu air dilakukan secara otomatis, menggunakan peltier sebagai pendingin dan selenoid valve sebagai penetesan cairan pH hingga mencapai nilai yang dibutuhkan yaitu kadar pH 6.0-7.0, suhu air <27°C dan penamahan lampu LED 40 watt sebagai penambah asupan cahaya pada tanaman, kestabilan suhu air dan kadar ph yang selalu terjaga oleh alat ini dapat menghemat wak u para petani dalam rutinitas pengecekan kadaar ph dan suhu air, alat ini juga menghasilkan pertumbuhan sayur selada yang lebih baik dibandingkan dengan metode biasa.
Co-Authors ', Nachrowie ., Humaidi A. A. Ngurah Gunawan Aan Nehru Awanto Achmad Junaidi Aditya, Wigananda Firdaus Putra Agustina, Fadlila Akio Kitagawa Alam, Fajar Indra Nur Ali, Munawar Amrullah, Ahmad Wildan Andre Leto Andrew Arjunanda Yasin Anggraini Puspita Sari Anindha Lazuardi Aries Boedi Setiawan Arifani, Kahpi Baiquni Arifuddin, Rahman Arum Puspita Ayu Atiana Sofia Kaci Awang, Wan Suryani Wan Azizah, Alisa Jihan Aziziyah, Luqna Baidowi Baidowi Baidowi Baidowi Bambang Nurdewanto Barus, Indra Basitha F Hidayatulail Cahyani Kuswardhani, Hajjar Ayu cahyono, wahyu eko Candra Laksana Damai Arbaus, Damai Damaliana, Aviolla Terza Danang - Destiawan Danang Destiawan Desyderius Minggu Dicky Kurniawan Diyasa, I Gede Susrama Mas Dody Pintarko Dwi Agung Ayubi E, Nachrowie Ekawati, Anies Eko Wahyu Prasetyo Elta Sonalitha Sonalitha Erik Roma Hurmuzi Fahrudin, Tresna Maulana Farhans, Muhammad Izzudin Febriyanti, Alvi Yuana Firdaus Firdaus Firza Prima Aditiawan Gatut Yulisusianto Halim, Christina Hari Fitria Windi Hendry Yudha Pratama Hesti Sholikah, Hesti Hidayatulail, Basitha F Hindrayani, Kartika Maulida Hiroshi Suzuki Hurmuzi, Erik Roma Ibrahim, Mohd Zamri Bin Iffadah, Adhisa Shilfadianis Indra Barus Irsyadi, Muhamad Haidir Ismail, Jefri Abdurrozak Januar, Teddy Jariyah Jeki Saputra Junita Junita Kartika Maulida Hindrayani Kassim, Anuar bin Mohamed Kholid, Fajar Kukuh Yudhistiro, Kukuh Kurniawan, Dicky Kusuma, Dwi Febri Chandra Kusuma, Firdaus Miftakh Kuswardana, Dendy Arizki Laksana, Candra Lestari, Amanda Ayu Dewi Lisanthoni, Angela Maldini, Andry Syva Mas Diyasa, I Gede Susrama Maulidiyyah, Nova Auliyatul Mohammad Ansori Mohammad, Bawazir Fadhil Muhaimin, Amri Muhammad Ansori Muhammad Muharrom Al Haromainy Mulyadi Mulyadi Nachrowie Nachrowie Nachrowie, Nachrowie Nambo Hidetaka Ningrum, Imelda Widya Ninik Sisharini Ninis Herawati Norma Windiyanti Novita Anggraini Nur Rachman Nur Rachman Supatmana Muda Nur Rochman Nur Rochman Nurhalizah, Cesaria Deby Prakoso, Akbar Tri Puput Dani Prasetyo Adi Putri, Irma Amanda Rabi, Abd. Rahman Arifuddin Rahmanda Putri, Endin Rahmawati, Adinda Aulia Respati Respati Rosariawari, Firra Rudi Wilson Sagita Rochman Salim, Hotimah Masdan Santika, Surya Saputra, Wahyu Syaifullah Jauharis Sari, Andina Paramita Siswanto Siswanto Siti Nuurlaily Rukmana, Siti Nuurlaily Stanislaus Yoseph Subairi Subairi Sumartono Sumartono Sumartono Suprayogi Suprayogi Suprayogi Suprayogi Surya Nanda Santika, Surya Takahiro Kitajima Takashi Yasuno Tresna Maulana Fahrudin Trimono Trimono, Trimono Wahyu Dirgantara Wahyuni, Dinar H S wangge, ferdinandus Weisrawei, Yosef Yasin, Andrew Arjunanda Yohanes U D Sipul Yosef Weisrawei Yosua Satria Bara Harmoni Yunia Dwie Nurchayanie Yusaq Tomo Ardianto