Articles
Sistem Otomatisasi Pelayanan Munisi Canon Pada Tank AMX-13 Menggunakan Proportional Integral Derivatif (PID)
Anindha Lazuardi;
Dwi Arman Prasetya;
Gatut Yulisusianto
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (533.785 KB)
Kendaraan tempur yang dimiliki satuan Kavaleri TNI AD terdiri dari berbagai macam jenis tank. Salah satu jenis dari tank tersebut yaitu tank AMX-13 yang masih manual dalam mengisi dan mendorong munisi untuk masuk ke dalam kamar tembakan. Perkembangan teknologi alutsista pada saat ini yang semakin maju dan berkembang maka diperlukannya suatu sistem kontrol yang dapat mendukung terlaksananya kegiatan tersebut. Tank AMX-13 dioperasikan 3 prajurit didalamnya, yakni sebagai pengemudi, komandan kendaraan dan penembak canon. Permasalahan yang dihadapi saat ini adalah dimana pada akan melaksanakan penembakan, pengisian munisi dan ketika mendorong munisi masuk pada kanon masih menggunakan tenaga manual sehingga waktu yang diperlukan relatif lama dan dapat membahayakan prajurit dalam pengoperasiannya. Sehingga pembuatan alat ini diharapkan mampu mengatasi masalah atau problem yang ada dan terjadi di lapangan. Dengan menggunakan pendorong munisi otomatis menggunakan sistem kontrol sehingga dapat meminimalisir waktu yang diperlukan dan mengurangi resiko kecelakaan yang terjadi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan pembuatan alat ini dapat meminimalisir waktu pengisian canon dibanding menggunakan cara konvensional.
Determinants of student interest in participating National Defense in the “Merdeka Belajar Kampus Merdeka” Program
Rahman Arifuddin;
Subairi Subairi;
Dwi Arman Prasetya;
Wahyu Dirgantara
Jurnal Penelitian Vol 18, No 2 (2021): December 2021
Publisher : University of Merdeka Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (341.429 KB)
|
DOI: 10.26905/jp.v18i2.7058
Merdeka Belajar Kampus Merdeka (MBKM) was established through Permendikbud No. 3 of 2020 concerning National Standards for Higher Education (SN-Dikti). MBKM brings significant changes, where universities must make adjustments to these changes. The success of the implementation of MBKM in higher education is measured using 8 Key Performance Indicators (IKU). One of the 9 BKP that is quite interesting is the National Defense activity or Komponen Cadangan (Komcad). Currently, the Ministry of Defense is preparing derivative regulations from the RI Law Number 23 of 2019 concerning the Management of National Resources for National Defense relating to the formation of Reserve Components. Discipline and Honesty. Student motivation directly influences Interest in Enrolling in the MBKM: Komcad Program, meaning that each student's motivation greatly encourages student interest in enrolling in the MBKM: Komcad program. Indirectly, discipline through Student Motivation has a significant influence on Interest in Enrolling in the MBKM: Komcad Program, meaning that Interest in Enrolling in the MBKM: Komcad Program is strongly influenced by the discipline and motivation of the students themselves.
Network Education Sekolah Dasar Islam Mohammad Hatta Kota Malang
Kukuh Yudhistiro;
Sumartono Sumartono Sumartono;
Dwi Arman Prasetya;
Bambang Nurdewanto Nurdewanto;
Elta Sonalitha Sonalitha
JAPI (Jurnal Akses Pengabdian Indonesia) Vol 4, No 2 (2019)
Publisher : Universitas Tribhuwana Tunggadewi
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (314.037 KB)
|
DOI: 10.33366/japi.v4i2.1425
Various methods can be done to improve teacher performance in the implementation of the teaching and learning process. One form of improvement in teacher performance carried out in this service is the use of laboratories and computer networks to optimize methods of evaluating students through the creation of question banks stored on school servers, creating class name lists that can include a variety of student information including automated assessment demographic information for Computer Answer Sheet (LJK) tests using scanners, use of Local Area Network and internet based tests, processing of Local Area Network (LAN) and internet automated test scores and producing reporting such as analysis of test items, skill reports. In addition, this service also provides asset management training to computer laboratory officers. This service was trained for the teacher of Islamic Primary School Mohammad Hatta, Malang City. The results of this service have had an effective impact on improving the quality of the exam content and the performance of the teacher in carrying out the recapitulation and management of the asset repository of computer laboratories at SDI Mohammad Hatta.
Implementasi Propotional Integral Derivative (PID) Control System Pada 2 Degree of Freedom (Dof) Mobil Remote Control (RC) Simulator
Dicky Kurniawan;
Dwi Arman Prasetya;
Wahyu Dirgantara
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 4 No. 1 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32486/jeecae.v4i1.367
Merasakan sensasi berkendara dengan mobil RCdapat dilakukan dengan membuat sebuah alat berupa kursi simulator2 DOF dengan kontrol PID. Tujuan menggunakan kontrol PID padakursi simulator adalah menentukan kecepatan motor dc sehinggamendapatkan ketepatan sudut kursi sehingga menghasilkan gerakanpitch dan roll yang sama dengan mobil RC. pengendalian motorwiper menggunakan metode PID berupa PWM dengan nilai Kp=2,Ki=5 dan Kd=1, didapatkan pergerakkan kursi kendali dengan nilaierror terkecil -33,3% dan terbesar 233,3% ketika menyesuaikandengan kemiringan mobil RC sedangkan hasil gerakan pitch dan rolldidapatkan dari kemiringan sudut yang dihasilkan sensorakselerometer.
Penerapan Teknologi dan Desain IoT-LoRa pada saluran irigasi untuk meningkatkan kualitas Produk pertanian di Batu Indonesia
Junita Junita;
Rahman Arifuddin;
Dwi Arman Prasetya
CIVITAS (JURNAL PEMBELAJARAN DAN ILMU CIVIC) Vol 8, No 1 (2022)
Publisher : LPPM Universitas Labuhanbatu
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36987/civitas.v8i1.3536
Salah satu faktor yang menyebabkan keunggulan dalam hal kualitas tanaman adalah bagaimana merawat tanaman dengan baik dengan memberikan air yang tepat, tidak berlebihan dan tidak kurang. Kelemahan petani adalah kurangnya rutinitas dalam menyiram tanaman, ditambah dengan faktor cuaca buruk yang akan merusak tanaman dan jenis air yang digunakan untuk menyiram tanaman. Pemantauan dilakukan pada lahan pertanian di daerah aliran sungai yang menggunakan sistem irigasi. Penelitian ini memantau dan melakukan pemantauan pH air, pH tanah, dan kelembaban tanah menggunakan mikrokontroler Arduino Atmega 328p dengan LoRa 915 MHz. Otomasi berbasis internet dilakukan pada pemantauan tanaman dengan menggunakan sensor pH tanah, pH air, dan kelembaban tanah. Perangkat yang digunakan adalah Long Range Radio Frequency 915 MHz. Salah satu tumbuhan yang digunakan untuk percobaan adalah Pakcoy. Air dibedakan dengan dua wadah yang telah terintegrasi dengan LoRa 915 MHz, dan dipastikan air tersebut memiliki pH rata-rata yang dialirkan ke lahan pertanian secara otomatis. Data tersebut ditampilkan secara real-time di dalam aplikasi Server Thingspeak IoT
Study of SWOT Analysis on Academic Information System at Universitas Pattimura Ambon
Atiana Sofia Kaci;
Dwi Arman Prasetya;
Ninik Sisharini
JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Vol. 2 No. 2 (2017): JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (214.834 KB)
|
DOI: 10.54732/jeecs.v2i2.151
At this time, every organization try to implement the system or information technologies in order to improve theefficiency and effectiveness of in the process of business, also to be able to give the added value in the form ofcompetiteve advantage in the business competition. The application of information technologies system will behelpful if the implementation is in accordance with the goal, vision and mission of the organization to establish abusiness strategy and a strategy of the information technology system. So that it takes analysis of the many factorsthat influence the formation of a planning a strategy of the system or information technologies are able to adapt andin harmony with a strategy of business. One of the techniques in analyzing strategy is to use analysis SWOT where the analysis focusing to Strength, Weakness, Opportunity, and Threat
Rancang Bangun Short Range Radar Menggunakan Gelombang Ultrasonik Untuk Pengamanan BOD Berbasis Arduino Mega 2560
Danang Destiawan;
Dwi Arman Prasetya;
Mohammad Ansori
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Basis Operasi Depan (BOD) adalah suatu kedudukan yang digunakan sekelompok pasukan sebelum melaksanakan suatu patroli di medan perang dan bersifat permanen. Di mana dalam pengamanan BOD dikenal dengan pos dengar untuk pengamanan pada malam hari dan pos tinjau untuk pengamanan pada siang hari. Dengan keadaan pada malam hari yang dimana tidak ada pencahayaan sehingga jarak pandang dari pos dengar kepada target terbatas. Pembuatan alat ini diharapkan mampu mengatasi masalah atau problem yang ada dan terjadi di lapangan sehingga pos dengar dapat melaksanakan pemantauan daerah yang dituju dengan maksimal. Dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 dan sensor PIR sebagai pendeteksi keberadaan manusia serta sensor ultrasonk sebagai pengukur jarak sehingga dapat menampilkan radar yang ditampilkan di LCD sehingga pos dengar dapat mengetahui pada arah mana manusia akan masuk ke BOD dan dapat melaksanakan pengendalian situasi selanjutnya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan pembuatan alat ini dapat menampilkan radar yang dapat mendeteksi dari arah mana manusia datang yang mencakup dalam area deteksi radar dan ditampilkan pada LCD.
Rancang Bangun Robot Pendeteksi Ranjau Berbasis Arduino Uno
Rudi Wilson;
Dwi Arman Prasetya;
Nur Rachman Supatmana Muda
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Pelarangan penggunaan ranjau dan cara kerja metal detector yang masih manual membuat personel Zeni sering mendapatkan kesulitan apalagi saat berhadapan pada medan yang luas dan kondisi daerah lapang ketika akan melaksanakan pencarian ranjau yang ditanam terkadang susah untuk ditemukan dan membutukan waktu yang sangat lama, diharapkan dengan adanya robot ini maka satuan Zeni dapat melakukan pencarian dan pendektisian ranjau yang di tanam dapat di lakukan dengan lebih cepat dan aman. Robot pendeteksi ranjau ini menggunakan bahasa pemrograman Arduino IDE (Integrated Development Environment). Dalam penelitian ini digunakan beberapa perangkat elektronik yang akan mendukung sistem ini bekerja diantaranya yaitu Arduino Uno, Metal Detektor sebagai sensor pendeteksi Ranjau yang mengandung logam perangkat tanpa kabel yang dapat melakukan komunikasi antara satu sama lainnya. Bluetooth adalah Perangkat ini beroperasi pada frekuensi bandwidth 2,4GHz merupakan jenis jaringan komunikasi yang bekerja dengan mengirimkan data digunakan sebagai komunikasi jarak jauh. Jika benda logam melewati metal detector, maka gelombang yang ada menjadi terganggu dan akan memberitahu kita bahwa ada benda bersifat logam yang lewat. Ukuran benda yang semakin besar makan akan lebih mudah terdeteksi daripada yang kecil. dari tanah atau pasir juga memberikan pengaruh dan Alat dapat mendeteksi ranjau yang ditanam pada kedalaman maksimum 17 Cm. Sistem kerja pengiriman data lokasi ranjau dengan GPS ketika metal detector mendeteksi adanya ranjau dengan menggunakan bluetooth data lokasi berupa koordinat dan alamat google map sehingga mendapatkan lokasi ranjau yang ditanam dengan jarak 10 meter.
Rancang Bangun Robot Climbing Stickybot Pengintai Bagian Kendali
Norma Windiyanti;
Dwi Arman Prasetya;
Desyderius Minggu
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Climbing robot stickybot merupakan robot yang mampu mendukung tugas pokok TNI AD di dalam melaksanakan tugas pengintaian pada perkotaan khususnya gedung tinggi. Robot ini disebut climbing karena mampu mendaki pada gedung tinggi dan di lengkapi dengan brussless yang mampu menekan body robot sehingga dapat menempel atau mendaki. Robot ini dilengkapi dengan camera wifi sebagai monitoring robot dan keadaan musuh karena mampu menangkap gambar video. Untuk kendali robot sendiri menggunakan pemograman Delphi dan menggunakan telemetri sebagai komunikasi serial yang mampu mengendalikan robot pada jarak yang jauh. Didalam pelaksanaan tugas TNI AD Khususnya satuan tempur di dalam melakukan tugas pengintaian untuk menjangkau gedung tinggi di dalam mendapatkan informasi keberadaan musuh dan dapat melakukan menyerangan awal karena alat ini di lengkapi dengan kamera video yang dapat menampilkan data berupa video real time. Selain di lengkapi dengan kamera alat ini juga dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui perangkat keras yaitu laptop/PC(Personal Computer) yang dapat di jalankan dengan bantuan operator pada jarak tertentu.
Integration of Smart Class Control System Using Amazon Echo Dot with Artificial Neural Networks
Januar, Teddy;
Rabi, Abd.;
Prasetya, Dwi Arman
SENATIK STT Adisutjipto Vol 5 (2019): Peran Teknologi untuk Revitalisasi Bandara dan Transportasi Udara [ISBN 978-602-52742-
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/senatik.v5i0.347
Development of a class resource system that is integrated with the system that is the application-based system. One system that can be used is the Smart Class. Smart Class is a system that offers control of electronic equipment in the classroom using voice command control with a device that is Smart Speaker called Amazon echo dot which is used to facilitate the use of electronic devices in classrooms using Raspberry Pi Microcontroller technology by embedding smart class artificial neural network technology. With maximum performance at 1500ms to 2000ms on all conditions both sensors and actuators by iterating simultaneously 500 times with two hidden layers and the number of cells of each hidden layer is 9 and 5.