Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.519
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sains dan Seni ITS Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer REKAYASA Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Jurnal IPTEK ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri International Journal of Marine Engineering Innovation and Research INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) JISO : Journal of Industrial and Systems Optimization JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Journal of Soft Computing Exploration Jurnal Techno Bahari Bulletin of Community Engagement Jurnal Pengabdian Mitra Masyarakat (JPMM) Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya Jurnal Inovasi Global Jurnal Cakrawala Maritim
Rinanto, Noorman
Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya, 60111, Surabaya, Indonesia
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 41 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 41 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Analisis Quality Of Service Integrasi Mqtt-Lora dengan Hambatan untuk Monitoring Autonomous Underwater Vehicle Sartika Oktavian Puji Prameswari; Noorman Rinanto; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Dwi Sasmita Aji Pambudi; Ryan Yudha Adhitya
Jurnal Inovasi Global Vol. 2 No. 8 (2024): Jurnal Inovasi Global
Publisher : Riviera Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58344/jig.v2i8.146

Abstract

Pertumbuhan teknologi dalam bidang robotika, khususnya robot bawah air, telah meniptakan peluang baru dalam eksplorasi dan aplikasi di berbagai sektor. Robot bawah air telah berevolusi dari bentuk robot yang dikendalikan secare remote, menjadi varian yang beroperasi secara mandiri (Autonomous Underwater Vehicle). GCS berperan sebagai monitor atau pusat kontrol yang akan memudahkan pengguna untuk melakukan pemantauan di darat, ketika AUV sedang berada di bwah air. Dengan fokus pada implementasi GCS menggunakan protokol MQTT pada penelitian ini, diharapkan dapat memberikan kontribusi pada pengembangan teknologi AUV yang dapat diandalkan dan efisien untuk berbagai tugas dan misi bawah air. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi MQTT dan LoRa mampu meningkatkan efisiensi komunikasi dan monitoring AUV secara signifikandengan nilai rata-rata delay pengiriman dan penerimaan data hanya 0,02 detik, dengan nilai perbedaan delay antar pangiriman paket data sebesar 0,32 milidetik, dan jumlah banyaknya data yang dipindahkan dengan rentang waktu tertentu sebesar 0,304 Kb/s, serta jumlah paket data yang hilang adalah 0. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, sensor HWT905, MS5837, dan Ublox M8-N juga menunjukkan tingkat akurasi yang memadai.
Co-Authors , Rini Indarti Adam Maulana Adhitya, Ryan Yudha Adhitya, Ryan Yudha Adianto Afiqi, Muhammad Agus Khumaidi Agus Khumaidi Agus Khumaidi Ahmad Alam Ardiansyah Ahmad Erlan Afiuddin Aldi Febriansyah Alfianto Taufiqul Malik Anda Iviana Juniani Anggarjuna Puncak Pujiputra Annas Singgih Setiyoko Antonius Edy Kristiyono Ardhan, Mohammad Ardhan Fawwaz Arfianto, Afif Zuhri Arigo, Mohammad Arigo Al. Hafid Arvi, Muhammad Indrastata Iftitana Bagus, Pradana Bagus Mauludin Bayu Wiro Karuniawan Bayu, Nurissabiqoh Binta Budi Prasojo Budi, Perdinan Setia C. I. Sutrisno Catur Rakhmad Handoko Catur Rakhmad Handoko, Catur Rakhmad Dana Hartono Dhika Adhitya Purnomo Dian Asa Utari Didi, Perdinan Setia Budi Dimas Pristovani Riananda Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Setiawan Endrasmono, Joko Evi Nafiatus Sholikhah Farizi Rachman Faruq, Habib Ngumar Fitri Hardiyanti Gresela Sitorus Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Habib Ngumar Faruq Hafid, Mohammad Arigo Al. HAMMAM NURAFALAH, RAMADANI BIMA HAMMAM NURAFALAH, RAMADANI BIMA Hartono, Dana Hasin, Muhammad Khoirul Ii Munadhif Ii Munadhif Ii Munadhif, Ii Ika Pramestiani Imam Sutrisno Irfan Marzuqi Isa Rachman Joko Endrasmono Khumaid, Agus Lilik Subiyanto Lilik Subiyanto Malik, Alfianto Taufiqul Mardlijah - Masitah, Dewi Ayu Mat Syai'in Mat Syai’in Maulana Ahmad Putra, Zindhu Mirna Apriani Mochamad Yusuf Santoso Muhammad Ja'far Ubaidillah Muhammad Khoirul Hasin Nurissabiqoh Binta Bayu Petrisia Widyasari Sudarmadji Pratama, Novaly Arya Pristovani Riananda, Dimas Pujiputra, Anggarjuna Puncak Purnomo, Dhika Adhitya Putra, Zindhu Maulana Ahmad Putri Nur Rahayu Rafsanjani, Zainu Rahmat, M. Basuki Riananda, Dimas Pristovani Riko Satrya Fajar Jaelani Putra Rizal Indrawan Rizky, Sofi Berliana Rohmansyah, Ade Fitra Ryan Yudha Adhitya Ryan Yudha Adhitya Ryan Yudha Adhitya Sa'diyah, Aminatus Sarena, Sryang Tera Sarena, Sryang Tera Sartika Oktavian Puji Prameswari Setiyono, Dwi Agus Sholahuddin Muhammad Irsyad Sofi Berliana Rizky Sryang T Sarena Sryang Tera Sarena Syaiin, Mat Tama, Shafa Frilla Tri Andi Setiawan Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila Ulya, A. Arif Zuchal Urip Mudjiono, Urip Wahyudi, Mohammad Thoriq Widya Primaswari Putri1 Yaqin, Muhammad Ainul Yaqin Zainu Rafsanjani Zindhu Maulana Ahmad Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra