Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.795
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Elkom: Jurnal Elektronika dan Komputer PIKSEL : Penelitian Ilmu Komputer Sistem Embedded and Logic JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia AL-JAZARI JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Journal on Education Mudir : Jurnal Manajemen Pendidikan Jurnal Dinamika Manajemen Pendidikan (JDMP) Jurnal Informasi dan Teknologi MEANS (Media Informasi Analisa dan Sistem) Jurnal Mesin Nusantara International Journal of Engineering, Science and Information Technology Jurnal Sosial dan Teknologi AKM: Aksi Kepada Masyarakat Jurnal WIDYA LAKSMI (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Jurnal Sains dan Teknologi Journal of Technology Research in Information System and Engineering STORAGE: Jurnal Ilmiah Teknik dan Ilmu Komputer Innovative: Journal Of Social Science Research Journal of Economics, Entrepreneurship, Management Business and Accounting JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT AKADEMISI West Science Interdisciplinary Studies Jurnal Kajian Dan Penalaran Ilmu Manajemen Journal of Mandalika Literature West Science Interdisciplinary Studies Indonesia Journal of Engineering and Education Technology (IJEET) Baashima: Jurnal Bisnis Digital, Akuntansi, Kewirausahaan, dan Manajemen Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Jurnal Ilmiah Manajemen Dan Kewirausahaan Journal of Islamic Education Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Indonesia Jurnal Informatika Dan Tekonologi Komputer MUARA EKONOMI : Jurnal Ilmiah Ilmu Ekonomi, Manajemen & Bisnis Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Tahir, Abdul
Politeknik Sorowako
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 53 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 53 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
SISTEM KONTROL PINTU PUTAR OTOMATIS DI PERPUSTAKAAN Abdul Tahir
PIKSEL : Penelitian Ilmu Komputer Sistem Embedded and Logic Vol. 4 No. 1 (2016): Maret 2016
Publisher : LPPM Universitas Islam 45 Bekasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRACT Library is one important element in a college, because it’s a source of learning and information for academic community. It is always have a high population density, whether want to borrow a book or simply just want to read it. The library must be equipped with a system that allows every visitor to be provided with good service. Currently, there are many libraries that use manual system to record library visitors using log book, it is very much time-consuming and can cause long queues especially when there are many visitors. This research give one solution to address these problems, it is a design for visitor registration system with automatically combined with the turnstile with input from RFID (Radio Frequency Identification) or RFID tag. To complete this design it is done in three stages, first: designing and assemble the equipment control by using electronic devices such as microcontrollers, relays, Solenoid door lock and RFID antennas, second : designing an interface and database programming using Microsoft Access, and the third stages is testing the system. The results of the tests of the design is the system can work well, the RFID tag can read well by RFID reader with a maximum distance of 10 cm, visitor ID number can be stored in the database. Response solenoid door lock is placed on the turnstiles can work well. With a little improvemen,this system can be used in a library. Keyword : Automatic, sistem, microcontroller,library, RFID ABSTRAK Perpustakaan merupakan salah satu unsur yang penting dalam sebuah perguruan tinggi, karena perpustakaan merupakan sumber belajar dan sumber informasi seluruh sivitas akademika. Perpustakaan selalu memiliki tingkat kepadatan yang tinggi, baik yang hendak meminjam buku maupun yang sekedar hanya ingin membaca saja. Untuk memberikan pelayanan yang baik, perpustakaan harus dilengkapi dengan sistem yang memudahkan setiap pengunjung. Saat ini masih banyak perpustakaan yang menggunakan cara cara manual dalam mencatat pengunjung perpustakaan yaitu dengan cara mengisi log book, tentu cara ini sangat menyita waktu setiap pengunjung dan dapat mengakibatkan antrian yang panjang terutama saat pengunjung semakin banyak. Penelitian ini memberikan salah satu solusi untuk menjawab permasalahan tersebut, yaitu merancang sistem pencatatan pengunjung secara otomatis dengan kombinasi pengontrolan pintu putar dengan bahan input sebuah kartu RFID (Radio Frequency Identification) atau RFID tag. Dalam menyelesaikan rancangan ini dilakukan dalam tiga tahap, pertama mendesain dan merakit peralatan control dengan menggunakan perangkat elektronik seperti microcontroller, relay, Solenoid door lock dan RFID antena, kedua merancang antar muka (interface) dan pemrograman database dengan menggunakan Microsoft Acces, dan ketiga melakukan pengujian dan pengetesan sistim. Dari hasil pengujian dan pengetesan hasil rancangan, sistem dapat bekerja dengan baik, RFID tag yang didalamnya terdapat nomor ID pengunjung mampu dibaca dengan baik dengan jarak maksimum 10 cm dari RFID antena demikian pula Nomor ID pengunjung mampu disimpan dalam database. Respon solenoid door lock yang ditempatkan pada pintu putar dapat bekerja dengan baik. Dengan sedikit perbaikan sistem ini dapat digunakan pada sebuah perpustakaan. Keyword : Otomatis, sistem, microcontroller, database , perpustakaan
Analisis Sistem Penilaian Kinerja Holistik: Integrasi 360-Degree Feedback dan Critical Incident Technique dalam Konteks Politeknik Abdul Tahir; Duddy Arisandi
Jurnal Kajian dan Penalaran Ilmu Manajemen Vol. 4 No. 3 (2026): Juli
Publisher : CV. Aksara Global Akademia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59031/jkpim.v4i3.846

Abstract

Penilaian kinerja merupakan elemen krusial dalam manajemen sumber daya manusia (SDM) untuk memastikan efektivitas organisasi dan pengembangan karyawan. Namun, banyak sistem penilaian tradisional masih bergulat dengan masalah subjektivitas, kurangnya transparansi, dan minimnya fokus pada pengembangan. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi sistem penilaian kinerja yang berlaku di Politeknik XXX dan mengusulkan kerangka model yang mengintegrasikan 360-Degree Feedback dan Critical Incident Technique (CIT) untuk mengatasi kelemahan tersebut. Menggunakan analisis survei deskriptif dan analisis kesenjangan (gap analysis) pada data Politeknik XXX , ditemukan bahwa sistem saat ini bersifat top-down, minim umpan balik multi-sumber (rekan sejawat dan mahasiswa 0%), lemah dalam pencatatan kejadian kritis (18.5% untuk prestasi, 29.6% untuk pelanggaran), serta memiliki skor komunikasi hasil penilaian (2.07/5.00), kepuasan, dan keadilan yang moderat (2.96/5.00). Kesenjangan signifikan teridentifikasi pada aspek transparansi (gap 2.29), orientasi perbaikan (gap 2.08), dan rekam kejadian kritis/CIT (gap 2.07). Implikasi dari temuan ini menunjukkan urgensi transformasi menuju sistem manajemen kinerja modern yang mengedepankan objektivitas, transparansi, dan pengembangan profesional berbasis data. Integrasi 360-Degree Feedback dan CIT diyakini mampu menyediakan perspektif holistik dan bukti perilaku faktual yang diperlukan untuk penilaian yang lebih adil dan formatif.
Development of a Digital-Based 360-Degree Performance Appraisal System to Enhance the Objectivity of Employee Evaluation Abdul Tahir; Jasman Jasman
Elkom: Jurnal Elektronika dan Komputer Vol. 19 No. 1 (2026): Juli : Jurnal Elektronika dan Komputer
Publisher : STEKOM PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/elkom.v19i1.3665

Abstract

Employee performance appraisal is a strategic instrument in human resource management that directly influences competency development, job promotion, and remuneration policies. However, conventional top-down appraisal systems are often confronted with issues of subjectivity, evaluator bias, and limited transparency in the evaluation process. This study aims to develop a digital-based 360-degree performance appraisal system that integrates multi-source perspectives, including supervisors, peers, subordinates, and self-assessment, within a unified platform. The study employed an Agile-based system development method using an iterative approach, supported by data collection techniques consisting of literature review, business process observation, and in-depth interviews with stakeholders within higher education institutions. The system was designed using a web-based architecture with role-separated modules, a role-based access control (RBAC) authentication mechanism, and score normalization algorithms to ensure assessment consistency. The testing results indicate that the system successfully improves evaluation objectivity through standardized weighting distribution, enhances transparency through audit trail and real-time reporting features, and accelerates the recapitulation process by up to 78% compared to manual methods. Furthermore, the system effectively reduces single-evaluator bias and strengthens accountability in human resource management decision-making. This study concludes that the digitalization of 360-degree performance appraisal functions not merely as an automation tool, but as a strategic instrument for establishing a fair, transparent, and data-driven evaluation culture. 
Optimasi Mesin Pencacah Plastik Tipe Shredder untuk Meningkatkan Kinerja Transmisi dan Keseragaman Hasil Cacahan Abdul Tahir; Sirama Sirama
Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 2 (2026): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/juritek.v6i2.7486

Abstract

Pencacahan plastik merupakan tahap awal penting dalam rantai daur ulang karena menentukan kemudahan transportasi, pencucian, pemilahan, dan proses lanjutan. Penelitian ini menyajikan perancangan dan evaluasi kinerja mesin pencacah plastik tipe shredder melalui optimasi sistem transmisi dan konfigurasi blade. Metode penelitian meliputi observasi kelemahan mesin awal, studi literatur, seleksi komponen, manufaktur, perakitan, serta uji fungsi pada botol PET dan kaleng tipis. Rancangan menggunakan motor listrik 1 HP 1400 rpm, pulley-belt, gearbox reducer rasio 1:40, kopling flange, roda gigi penghubung poros, dan 24 rotary cutter berdimensi 115 x 115 x 12 mm dengan enam mata potong. Putaran keluaran teoritis poros blade adalah 35 rpm. Hasil analisis menunjukkan massa total blade sekitar 32,432 kg, gaya berat 318 N, dan reaksi tumpuan poros masing-masing 159 N. Pengujian menunjukkan kapasitas 600-800 g/menit dan kemampuan mencacah botol PET sampai 2 mm serta kaleng 0,5 mm, meskipun ukuran cacahan belum seragam. Dibandingkan studi terdahulu, kinerja prototipe berada pada rentang yang relevan untuk mesin skala kecil, tetapi konsistensi hasil cacahan masih dipengaruhi geometri, celah, ketajaman, dan keausan blade. Penelitian ini menegaskan bahwa optimasi transmisi harus diikuti pengendalian konfigurasi blade agar mesin pencacah plastik lebih andal untuk aplikasi pengelolaan limbah lokal.
Systematic Literature Review Berbasis PRISMA: Integrasi Capaian KPI, Critical Incident Technique, dan 360-Degree Feedback dalam Penilaian Kinerja Karyawan Musakirawati Musakirawati; Abdul Tahir; Irdam Irdam
MUARA EKONOMI : Jurnal Ilmiah Ilmu Ekonomi, Manajemen & Bisnis Vol. 2 No. 3 (2026): Juli : Jurnal Ilmiah Ilmu Ekonomi, Manajemen & Bisnis
Publisher : CV Muara Edukasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.64365/muanomi.v2i3.486

Abstract

Penilaian kinerja karyawan merupakan salah satu praktik penting dalam manajemen sumber daya manusia karena hasilnya memengaruhi pengembangan kompetensi, promosi, kompensasi, suksesi, dan pengambilan keputusan organisasi. Namun, sistem penilaian kinerja sering menghadapi persoalan subjektivitas, bias penilai, keterbatasan indikator, serta lemahnya keterkaitan antara hasil kerja, perilaku, dan bukti kontekstual. Artikel ini menyajikan systematic literature review mengenai model penilaian kinerja yang berkaitan dengan integrasi capaian Key Performance Indicator (KPI), Critical Incident Technique (CIT), dan 360-degree feedback. Kajian disusun dengan mengacu pada prinsip PRISMA 2020. Sebanyak 31 dokumen PDF diidentifikasi dari korpus yang diberikan, empat dokumen duplikat dihapus, dan 27 artikel unik disaring. Satu artikel klasik tentang CIT tahun 1954 digunakan sebagai dasar konseptual, tetapi tidak dimasukkan dalam sintesis utama karena berada di luar rentang 2019-2025. Dengan demikian, sintesis tematik dilakukan terhadap 26 studi utama. Hasil kajian menunjukkan bahwa KPI dan balanced scorecard kuat dalam mengukur pencapaian sasaran strategis; 360-degree feedback memperkaya bukti perilaku melalui penilaian multisumber; CIT memberikan data insiden yang konkret dan kontekstual; sedangkan HR analytics dan sistem pendukung keputusan membantu integrasi, visualisasi, dan kalibrasi hasil penilaian. Meskipun demikian, literatur masih terfragmentasi karena sebagian besar studi hanya menonjolkan satu pendekatan. Artikel ini mengusulkan model penilaian kinerja terintegrasi KPI-CIT-360 yang menggabungkan capaian hasil, perilaku kerja, dan bukti insiden kritis melalui pembobotan, kalibrasi kualitas bukti, dan jalur keputusan SDM yang transparan.
Teknologi Mesin Pencacah Ikan Sapu-Sapu untuk Pengolahan Biomassa Berkelanjutan di Kawasan Danau Matano Abdul Tahir; Aswar Aswar; Mukhlis Mukhlis; Jasman Jasman
JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT AKADEMISI Vol. 4 No. 3 (2026): JULI : JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT AKADEMISI
Publisher : CV. ALIM'SPUBLISHING

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59024/jpma.v4i3.2155

Abstract

Artikel pengabdian kepada masyarakat ini membahas pengembangan dan penerapan mesin pencacah ikan sapu-sapu untuk mendukung pengolahan biomassa berkelanjutan di kawasan Danau Matano. Kegiatan dilatarbelakangi oleh kebutuhan mengolah biomassa ikan sapu-sapu menjadi bahan bernilai guna, seperti bahan pakan ternak, komponen pupuk organik, dan bahan baku pelet. Metode pelaksanaan memadukan pengembangan teknologi tepat guna dengan pendampingan partisipatif kepada UMKM binaan PT Vale, meliputi identifikasi kebutuhan, penyusunan rancangan dasar mesin, penentuan spesifikasi teknis, analisis gaya potong dan kapasitas, fabrikasi komponen mekanikal, perakitan sistem penggerak, pengujian kinerja, demonstrasi pengoperasian, dan serah terima teknologi. Pengujian kuantitatif dilakukan terhadap 10 ekor ikan sapu-sapu dengan ukuran lebar 5-8 cm, panjang 20-40 cm, dan berat 200-500 gram per ekor. Mesin bekerja pada putaran blade sekitar 60 rpm dengan waktu pencacahan 10-20 detik per ekor. Ukuran hasil cacahan berada pada rentang 1-4 cm dan relatif seragam, dengan estimasi kapasitas aktual 36-180 kg per jam. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa mesin pencacah layak digunakan sebagai unit awal pengolahan biomassa ikan sapu-sapu serta berkontribusi terhadap pemberdayaan mitra, peningkatan produktivitas UMKM, dan konservasi lingkungan melalui pemanfaatan biomassa perairan lokal secara produktif.
Perancangan Aplikasi Pembelajaran Segitiga Berbasis Media Digital Dengan Visualisasi Dinamis Abdul Tahir; Musakirawati Musakirawati
Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 1 (2025): Maret
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/juritek.v5i1.3953

Abstract

Segitiga sebagai entitas geometris fundamental, memiliki peran kritis dalam perkembangan ilmu matematika dan terapan, mulai dari konstruksi piramida Mesir Kuno hingga aplikasi modern dalam teknik, fisika, dan grafika komputer. studi OECD PISA 2022 mengungkapkan 65% siswa di Indonesia mengalami kesulitan menerapkan konsep segitiga dalam masalah kontekstual, akibat keterbatasan alat bantu visualisasi dinamis dan representasi variasi segitiga. Penelitian ini bertujuan mengembangkan aplikasi kalkulator segitiga berbasis web interaktif yang mengintegrasikan kombinasi input dengan visualisasi dinamis berbasis HTML5 Canvas untuk meningkatkan pemahaman konseptual. Metode pengembangan melibatkan penerapan Hukum Sinus, Cosinus, Pythagoras, dan rumus Heron, disertai skala otomatis dan label interaktif guna memfasilitasi eksplorasi hubungan dinamis antar elemen segitiga. Aplikasi ini mengatasi kelemahan alat sebelumnya seperti GeoGebra dan Triangle Solver App yang terbatas dalam visualisasi real-time atau komprehensivitas perhitungan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa integrasi antarmuka interaktif berbasis web mampu meningkatkan keterlibatan belajar.Studi ini merekomendasikan pengembangan lebih lanjut untuk mencakup segitiga spherical dan integrasi kecerdasan buatan dalam analisis kesalahan siswa.
Rancang Bangun Purwarupa Mobil Listrik 4 Penumpang 3000 Watt dengan Fokus pada Sistem Penggerak dan Suspensi Abdul Tahir; Jasman Jasman; Musakirawati Musakirawati
Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 3 (2025): November: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/juritek.v5i3.6268

Abstract

Penelitian ini berfokus pada pengembangan purwarupa mobil listrik empat penumpang berdaya 3000 Watt untuk aplikasi mobilitas terbatas seperti di lingkungan kampus. Permasalahan utama adalah kurangnya studi komprehensif yang mengintegrasikan perancangan, fabrikasi, dan pengujian sistem penggerak serta suspensi EV menggunakan sumber daya dan material lokal yang terjangkau. Tujuan penelitian adalah merancang, memfabrikasi, dan menguji kinerja prototipe tersebut guna membuktikan kelayakan teknologi dan desainnya. Metode yang diterapkan adalah metodologi rekayasa sistematis, meliputi: analisis kebutuhan, perancangan konseptual dengan evaluasi alternatif berbobot, fabrikasi chassis dan suspensi dari baja hollow galvanis melalui proses pemotongan, pengelasan, dan perakitan, serta integrasi sistem penggerak (motor BLDC 3000W, controller 3 fasa, diferensial). Pengujian kinerja dilakukan secara komprehensif terhadap fungsi kontrol, kemampuan traksi, stabilitas, kenyamanan, dan keamanan struktural. Hasil utama menunjukkan bahwa prototipe berhasil difabrikasi dan beroperasi dengan baik. Sistem penggerak bekerja optimal, sementara struktur chassis dan suspensi terbukti mampu menopang beban hingga 300 kg dengan stabil dan aman, sesuai hasil perhitungan analitis dan uji fisik. Sintesis gagasan utama menegaskan bahwa pendekatan design-for-manufacturing dengan pemanfaatan material lokal merupakan strategi yang efektif. Disimpulkan bahwa mobil listrik berdaya 3000 Watt dapat direalisasikan secara fungsional dengan teknologi sederhana, memberikan kontribusi nyata bagi pengembangan EV aplikatif sekaligus mengisi gap antara desain konseptual dan validasi eksperimental dalam literatur teknik otomotif nasional.
The Mediating Role of Work Motivation in the Relationship between Transformational Leadership, Organizational Culture, and Organizational Communication on Employee Job Satisfaction at CV Raffana Kids Store Abdul Tahir; Iwan Asmadi; Musakirawati; Fitri Rezeki
Baashima : Jurnal Bisnis Digital, Akuntansi, Kewirausahaan, dan Manajemen Vol. 4 No. 2 (2026): Agustus
Publisher : PT. Alahyan Publisher Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61492/baashima.v4i2.568

Abstract

Objective: This study aims to examine the influence of transformational leadership, organizational culture, and organizational communication on employee job satisfaction and to analyze the mediating role of work motivation at Cv Raffana Kids Store, which experienced increased absenteeism and employee turnover throughout 2023. A quantitative descriptive design was employed using a saturated sampling technique involving 76 employees. Data were collected through questionnaires and analyzed using Partial Least Squares with SmartPLS by evaluating the outer model, inner model, and path coefficients. The findings reveal that organizational communication has a positive and significant effect on job satisfaction, while organizational culture and transformational leadership do not show a significant direct effect. Work motivation is also not proven to mediate the relationships between the organizational variables and job satisfaction. The R Square values indicate a strong model capability in explaining the variance of job satisfaction and work motivation. The novelty of this study lies in highlighting the dominant role of organizational communication in improving job satisfaction within a small-scale retail context.
Design and Development of a Mini Excavator as Innovative Learning Media Abdul Tahir; Irdam Irdam; Jasman Jasman; Musakirawati Musakirawati
International Journal of Engineering, Science and Information Technology Vol 6, No 3 (2026)
Publisher : Malikussaleh University, Aceh, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52088/ijesty.v6i3.1775

Abstract

The rapid advancement of mechanical and electronic engineering, particularly in heavy equipment and construction automation, requires innovative learning media that effectively bridge theoretical knowledge and practical implementation. Conventional instructional methods often provide limited opportunities for students to develop hands-on experience with complex mechatronic systems. This study presents the design, development, and evaluation of a miniature battery-electric excavator intended as an educational platform for teaching construction robotics, automation, and sustainable engineering principles. The development process followed a structured methodology consisting of conceptual design, mechanical fabrication, electronic integration, simulation, and functional testing. Unlike conventional excavators that rely on hydraulic actuators, the proposed system employs electric motors to drive the boom, arm, and bucket mechanisms, demonstrating an energy-efficient and environmentally friendly alternative. Locomotion is achieved using DC gearbox motors for wheel movement, while an independent DC motor enables 90° rotational motion. The control architecture is based on an Arduino Mega microcontroller integrated with a wireless PS2 joystick, providing intuitive and precise user control. Lightweight aluminum was selected for the backhoe assembly to reduce overall weight, whereas the main chassis was constructed from mild steel to ensure structural strength and operational stability. Experimental evaluation confirmed that the prototype successfully performed essential excavation motions, achieving a maximum horizontal reach of 1,400 mm, a vertical reach of 1,420 mm, an average operating speed of 0.5 m/s, and a maximum speed of 1.0 m/s. With compact dimensions of 800 × 600 × 750 mm, the system is safe, portable, and suitable for laboratory-based education. Furthermore, the platform supports Deep Neural Network (DNN) data generation and reinforcement learning research, providing a cost-effective and safe environment for advancing student competencies in intelligent construction technologies
Co-Authors Abdul Basith Rahman Agus Setiono Ahyar Akib Akib, Akib Amri Yanuar Ana Faizah Anshory, Jamil Ari Purwati Armus, Rakhmad Aswar Aswar Aswar Aswar Awwal Hajarul Tahir Aziz Asmauna Burhanuddin Cindy Sandra Lumingkewas Dewanto Dewanto Didit Yantony Duddy Arisandi Edi Rande Padang Eldo, Handry Esti Susiloningsih Fadli Agus Triansyah Fatma Sarie Ferry Anggriawan Fitri Rezeki Fitriana Firdaus Hamarung, Mukhis A. Harjuma Harjuma Harman , Harman Harman, Harman Hendriyanto, Donny Ikhsan Amar Jusman Ilham Arief Irdam Irdam Irdam Irdam Irdam Irdam, Irdam Israkwaty Israwaty Israwaty Iwan Asmadi Jasman Jasman Jasman Jasman Jemmy, Jemmy Kushariyadi Kushariyadi Kushariyadi Kushariyadi Made Ayu Anggreni Marliani Marliani Mohzana Muhammad Ade Kurnia Harahap Muhammad Ardhya Bisma Muhammad Naim Mukhlis Mukhlis Musakirawati Musakirawati Musakirawati Musakirawaty Najaz Shidiq Octiva, Cut Susan Pahrijal, Rival Rahayu Ahsari Retno N. Whidhiasih Rival Pahrijal Rofiq Harun Safarudin, Muhamad Sigid Sarie, Fatma Simon Parekke Simon Parekke Simon Simon Sirama , Sirama Sirama Sirama Sirama Sirama Sirama Sirama Sirama, Sirama Sudadi Tri Satriawansyah Tungga Bhimadi Uli Wildan Nuryanto Yantony, Didit Yoiceta Vanda, Yoiceta