Claim Missing Document
Check
Articles

Automatic Cash Payment System Using ESP32 Ardhan, Mohammad Ardhan Fawwaz; Noorman Rinanto; Muhammad Khoirul Hasin; Adianto; Putri Nur Rahayu
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 8 No. 2 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v8n2.p114-120

Abstract

This research evaluates an automatic cash payment system using an ESP32 microcontroller integrated with a bill acceptor, a Rp1000 coin acceptor, and a coin hopper. The system is designed to accept banknote and coin payments and dispense change automatically. The system was fully tested for 40 transactions. Results showed a success rate of 87.5% with the most problems being the incorrect reading of banknotes and coin positioning. The system shows high potential for use in vending machines or self-service platforms Keywords: Indoor Positioning System, Wi-Fi RSSI-Fingerprint, Multivariate Gaussian Mixture Model, Android Application, Accuracy.
Collaboration Innovation for Optimizing Village Potentials through the Bermasa Program in Bengkalis Regency Adianto; Mayarni; Dedi Kusuma Habibie; Risky Arya Putri; Ahmad Hadi
Jurnal Pemberdayaan Masyarakat: Media Pemikiran dan Dakwah Pembangunan Vol. 9 No. 1 (2025): Jurnal Pemberdayaan Masyarakat
Publisher : UIN Sunan Kalijaga, Yogyakarta, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This research analyzes the Collaborative Innovation approach for optimizing village potentials through the BERMASA program in Bengkalis Regency by using the bibliometric analysis research method to find research gaps and novelty as well as empirical and secondary analysis, namely using a qualitative approach. Problem-solving plans and research objectives from this research to promote collaborative innovation effectively within the context of the BERMASA program in Bengkalis Regency, it is essential to identify and address the barriers that hinder collaborative efforts. This research found that the village government plays the most significant role in the collaborative innovation process in government as the front guard and the actor closest to the community. This collaborative innovation approach is considered capable of meeting sustainability standards and improving community welfare in an integrated manner following the development vision of the Bengkalis Regency government through the BERMASA program. Therefore, this research recommends the Pentahelix approach to maximize innovation-based collaboration, which can increase the role of actors in a more structured manner according to their tasks and functions, both explicitly and in general. It is also hoped that equal access to internet networks and transportation in remote villages in Bengkalis Regency will be immediately addressed to optimize innovations initiated by the village government and the community.
Detection of Screen Printing Result Using U-Net Convolutional Neural Network Method to Improve Quality Control Ivan Nur Rahman; Edy Setiawan; Adianto
International Conference on Maritime Technology and Its Application Vol. 3 No. 1 (2025): ICOMTA : International Conference on Maritime Technology and Its Application
Publisher : Surabaya State Polytechnic of Shipbuilding

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/icomta.v1i1.3

Abstract

The increasingly competitive convection industry has compelled all enterprises to enhance production quality. One sector affected is the screen printing industry. According to information from one of the companies, customer complaints often arise from suboptimal screen printing results (defects). To achieve satisfactory outcomes, it is crucial to address this issue. Currently, the classification of result eligibility or quality control in screen printing relies on human observation. Pattern recognition technology is significantly transforming the convection industry, particularly within screen printing. This technology enhances quality control, shifting from manual processes to automated quality detection of results. Real-time pattern recognition employs image processing techniques. In this implementation, we utilize image processing with Convolutional Neural Networks for object classification., successfully identifying screen printing defects with an accuracy rate of 97%.
Feminsme, Keamanan dan Isu Perdagangan Manusia YusnaridaEka Nizmi; Adianto; NIZMI, YUSNARIDA EKA; Adianto, Adianto
JURNAL TAPIS Vol 16 No 2 (2020): Jurnal Tapis : Jurnal Teropong Aspirasi Politik Islam
Publisher : Universitas Islam Negeri Raden Intan Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24042/tps.v16i2.7125

Abstract

Perdagangan manusia semakin berkembang dilihat sebagai sebuah ancaman keamanan. Pertanyaan yang kemudian muncul adalah perdagangan manusia yang dilakukan oleh kelompok kejahatan terorganisir mengancam keamanan apa dan siapa. Pendekatan keamanan tradisional terhadap perdagangan manusia membutuhkan analisis bahwaperdagangan manusiamerupakan sebuah ancaman terhadap negara dan kontrol negara atas perbatasan. Analisa feminis mengenai perdagangan manusiamemprioritaskan keamanan dari orang-orang yang diperdagangkan dan dikenal sebagai pelaku dimana korban diancam baik oleh pelaku kejahatan terorganisirmaupun oleh negara. Penelitian ini berpendapatbahwa pendekatan feminis terhadap perdagangan manusia penting untuk memahami dan melawan kejahatanini. Tidak untuk mengatakan, bahwa pendekatan keamanan manusia terhadap perdagangan manusiaakan digolongkan pada pendekatanfeminis; namun tulisan ini mencoba untuk memaparkan analisa feminis mengenai perdagangan manusiamembangun perlunya jender sebagai sebuah kategori analisis Sebagaimana dicatat, feminis tidak hanya menjadikan perempuan masuk dalam kerangka keamanan dan fokus jender berhubungan dengan pelanggaran hak asasi manusia namun juga secara signifikan mempelajari prilaku dimana stereotype gender dulunya hadir dalam praktek-praktek jender dan menjadikan perempuansebagaikorban
Penerapan Model Canny-CNN Untuk Optimalisasi Quality Control Obat Tablet Tama, Shafa Frilla; Mat Syai'in; Adianto; Noorman Rinanto; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5181

Abstract

Peningkatan kualitas dan keamanan produk farmasi merupakan keharusan dalam industri farmasi berdasarkan pedoman CPOB (Cara Pembuatan Obat yang Baik). Cacat fisik pada obat tablet dapat mengacu pada berbagai kondisi atau perubahan pada penampilan fisik tablet yang dapat mempengaruhi kualitas dan keamanan produk. Beberapa contoh indikasi cacat fisik pada obat tablet termasuk pecah, retak, cuil, dan capping. Penelitian ini merancang model klasifikasi CNN yang menerapkan deteksi tepi menggunakan metode Canny pada tahap pra-pemrosesan untuk mempermudah model dalam mempelajari tepi dari kualitas obat. Selain itu, penerapan base model EfficientNetB0 dilakukan untuk meningkatkan kinerja model CNN. Model yang dirancang dengan penambahan deteksi Canny dan EfficientNetB0 berhasil mencapai akurasi training yang tinggi, yaitu 100% dan akurasi testing 96.875%. Penelitian ini diharapkan dapat mengoptimalkan pengawasan dan pemeriksaan cacat pada obat tablet secara keseluruhan dengan menggunakan sistem berbasis otomatis yang menerapkan metode CNN.
Kontrol Kecepatan Motor Pada Prototype Lift Barang Berdasarkan Berat Beban Menggunakan Metode PID Masitah, Dewi Ayu; II Munadhif; Adianto; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya; Khoirul Hasin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5189

Abstract

Penelitian ini dipicu oleh masalah yang sering terjadi pada lift barang di industri tertentu, di mana lift sering mengalami error dan berhenti tiba-tiba. Penyebab utamanya adalah kelebihan beban yang menyebabkan Overload, mengakibatkan putaran motor menjadi tidak stabil. Oleh karena itu, tujuan utama penelitian ini adalah mendeteksi jumlah beban dan memberikan batasan beban agar kapasitas angkut tetap dalam batas maksimum yang aman, mencegah terjadinya kelebihan beban yang dapat merusak motor. Selain itu, penelitian ini juga bertujuan untuk mengstabilkan kecepatan motor dengan mengimplementasikan metode PID sebagai pengontrol kecepatan. Solusi yang diajukan melibatkan pembuatan prototype lift barang dengan penambahan sensor loadcell sebagai detektor berat dan pembatas beban. Metode PID akan diterapkan sebagai pengontrol kecepatan motor, memastikan agar lift dapat beroperasi dengan kecepatan yang stabil. Dengan integrasi sensor loadcell dan metode PID, diharapkan sistem dapat secara efektif mendeteksi jumlah beban, memberikan batasan beban, dan menjaga kecepatan motor agar tetap stabil. Hal ini diharapkan dapat mengurangi risiko kelebihan beban yang dapat menyebabkan lift berhenti mendadak, meningkatkan keamanan dan kinerja lift barang secara keseluruhan.
Kinematika Enam Derajat Kebebasan Pada Robot Bawah Air Otonom Menggunakan Pendekatan Analisa Geometri Arvi, Muhammad Indrastata Iftitana; Endrasmono, Joko; Riananda, Dimas Pristovani; Rachman, Isa; Rinanto, Noorman; Adianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5329

Abstract

Along with the expansion of Indonesian waters, maritime technology and robotics have grown significantly, making it an attractive field of technology. Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is an autonomous underwater robot that can operate and maneuver independently based on given commands. AUVs are used in a variety of applications such as environmental monitoring, underwater infrastructure maintenance, and scientific research. To optimize AUV movement, this research develops and applies kinematics with six degrees of freedom (6-DOF) movement, namely surge, heave, sway, pitch, roll and yaw. The focus of this research is on the HYDROShips robot from the PPNS robotics team which uses 7 thruster motors to control movement in two types of kinematics: horizontal and vertical. A geometric approach is used to integrate translational and rotational movements, simplify the input given to the robot, and maximize the output on each motor. The research results show that this approach improves the efficiency and stability of the HYDROShips robot's movements, enabling the navigation of complex underwater routes with high precision. This research is expected to make a significant contribution to the development of autonomous underwater robots and improve the operational efficiency and effectiveness of AUVs in various applications.
Simulasi Fuzzy Logic yang Diterapkan Pada Controlled Atmosphere Storage Zidny, Farhan Fawwaz; Setiawan, Edy; adianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5449

Abstract

Produk yang termasuk dalam kategori sayur-sayuran dan buah-buahan mengalami membeku bila disimpan. Terdapat tingkat kerugian atau kerusakan sebesar 20-40% untuk pakan hortikultura yang berbeda-beda. Selama penyimpanan, laju respirasi mempengaruhi kualitas buah, menyebabkan perubahan penampilan, rasa, dan hilangnya kandungan nutrisi. Dipercaya bahwa umur simpan buah dapat diperpanjang dengan menggunakan Controlled Atmospheric Storage (CAS). Tingkat oksigen dan kelembapan ruang penyimpanan akan dikontrol oleh CAS. Tingkat kelembapan 80-90% dan kadar oksigen 3-5% akan mencukupi di tempat penyimpanan. Oleh karena itu, perlu dilakukan kajian efektivitas simulasi logika fuzzy dalam pengendalian kadar oksigen dan kelembaban ruangan agar memenuhi kriteria tersebut.
Studi Efisiensi Programmable Logic Controller Sebagai Kontroler Sensor Sistem Smart Home Afianto, Semeru; Adianto; Imam Sutrisno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5592

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi efisiensi penggunaan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali sensor dalam lingkungan sistem rumah cerdas. Aspek-aspek yang dievaluasi mencakup kemampuan PLC dalam mengelola berbagai jenis sensor, keandalan dalam mengeksekusi program kontrol, serta fleksibilitas dalam melakukan modifikasi dan kustomisasi. Dalam studi ini, PLC Siemens S7-1200 digunakan bersama dengan sensor Proximity Induktif (PR12-4DP) untuk mendeteksi keberadaan objek logam dan sensor Photocell untuk mengatur pencahayaan otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa PLC Siemens S7-1200 mampu mengendalikan sensor dengan baik, meningkatkan efisiensi energi, kenyamanan penghuni, dan keamanan dalam lingkungan rumah cerdas. Penelitian ini memberikan wawasan berharga bagi pengembangan sistem rumah cerdas yang lebih efisien dan andal.
Implementasi Deteksi Kelengkapan APD pada Hazardous Area menggunakan Metode YoloV5 Ar Rahmah, Nur Zafira Arya; Adianto; Rini Indarti; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Edy Setiawan; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5744

Abstract

Menurut data International Labour Organization, hampir 380.000 pekerja meninggal setiap tahunnya dan 374 juta pekerja mengalami cedera akibat kecelakaan kerja. Hazardous area adalah area berbahaya di industri yang mewajibkan penggunaan APD secara lengkap. Namun, seringkali pekerja kurang disiplin dalam penggunaan APD saat bekerja, yang dapat meningkatkan risiko kecelakaan kerja. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pendeteksian jenis APD yang digunakan pekerja pada hazardous area. metode yang digunakan penulis dalam penelitian ini yakni YOLOV5. Karena YOLOV5 mampu mendeteksi secara realtime dan lebih akurat dibadingkan dengan versi sebelumnya. Dataset yang digunakan 2600 gambar yang terbagi pada kelas lengkap, tidak lengkap, helm, kacamata masker, penutup telinga, sarung tangan, rompi, sepatu, tanpa helm, tanpa kacamata tanpa masker, tanpa penutup telinga, tanpa sarung tangan, tanpa rompi, tanpa sepatu, Pada penelitian ini, akurasi yang didapat dengan menggunakan metode YOLOV5 yang dihitung dengan persamaan yang ada dihasilkan 87%. Didapat nilai pressicion terhadap recall seluruh kelas sebesar 89%, recall terhadap confidence seluruh kelas ebesar 96%.
Co-Authors Abriyanto Nugroho Adianto Adianto Afianto, Semeru Agus Khumaidi AGUS PRIYANTO Ahmad Alam Ardiansyah Ahmad Hadi Ar Rahmah, Nur Zafira Arya Ardhan, Mohammad Ardhan Fawwaz Arfianto, Afif Zuhri Arif Budi Setiawan Arvi, Muhammad Indrastata Iftitana Aulia Rahma Annisa Ayu Tri Utami Azwar Anas Bayu Bimantara Budiyanto, Gatot Chandra Wijaya Dedi Kusuma Habibie Delfieco, Anggata Denis Juan Lim Dian Safhira Firdaus AK Didik Sukoco Dimas Pristovani Riananda Edi Mulyadi Edy Setiawan Endrasmono, Joko Fadhel Muhammad W Febri Dwi Ramayanti Febri Yuliani Frans Jusuf Darwin Frans Jusuf Daywin FRINI KARINA ANDINI Geovani Meiwanda Goklas, Bonifasius Justin Abel Gosal, Marchelino Gusliana HB Halwatiah Hamdani, Rizki Handy Erwin Pier Leimena Hasim As'ari Hasin, Muhammad Khoirul Hery I Wayan Sukania Ii Munadhif Imam Sutrisno Indra Mardeni Putra indry Irwin Mirza Umami Ivan Nur Rahman lamto widodo Lilik Subiyanto Mahanani, Sumiyar Masitah, Dewi Ayu Mat Syai'in Mat Syaiin Maulana Ahmad Putra, Zindhu Mayarni Meiga Wirson Meyzi Herianto Mochamad Dhani Inwanul Farikh Mohammad Abu Jamii’in Mustika Kurnia Mayangsari Niko Prayoga, Yusma'el Khammi Pristovani Riananda, Dimas Putri Nur Rahayu Rachmawan, Ega Adi Riananda, Dimas Pristovani Rinanto, Noorman Rini Indarti Risky Arya Putri Rizka Azzahri Rusmana Ryan Yudha Adhitya Saryatmo, Mohammad Agung Sebayang, Albert Ericson Seno Andri Sri Mutiara Rizki Sujianto Sujianto Sujianto Sulistyo, Agung Surya Ningrum, Ana Tama, Shafa Frilla Tantri Puspita Yazid Tati S. Subahar, Tati S. Valerie, Christian Wan Dodi Ihsan Worangian, Hubert Benedict Yupi Sasmita Dewi Yusnarida Eka Nizmi YusnaridaEka Nizmi Zaili Rusli Zidny, Farhan Fawwaz Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra