Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.428
P-Index
This Author published in this journals
All Journal HAYATI Journal of Biosciences Jurnal Ilmu Pertanian Indonesia Jurnal Fitopatologi Indonesia Jurnal Silvikultur Tropika (JST) Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series Semantik TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Agrovigor: Jurnal Agroekoteknologi AGRIVITA, Journal of Agricultural Science Journal of Tropical Biodiversity and Biotechnology Jurnal Inspiration JURNAL HAMA DAN PENYAKIT TUMBUHAN TROPIKA Kultivasi Briliant: Jurnal Riset dan Konseptual JOPS (Journal Of Pharmacy and Science) JURNAL AGRONIDA Jurnal Entomologi Indonesia Agro Bali: Agricultural Journal JMES The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences The Indonesian Journal of Socio-Legal Studies Sewagati FENOMENA: Journal of Social Science Jurnal Analisis Pendidikan Sosial
ABDUL MUNIF
Departemen Informatika Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Dentistry Earth & Planetary Sciences Education Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Public Health Social Sciences Other

Published : 51 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Inspiration

 1 
Remote Control Komunikasi Robot Berbasis Pergerakan Tangan Pada Smartphone Menggunakan Metode Logika Fuzzy Musri, Tengku; Herumurti, Darlis; Munif, Abdul
Inspiration: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Vol 7, No 1 (2017): Jurnal Inspiration Volume 7 Issue 1
Publisher : STMIK AKBA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35585/inspir.v7i1.2436

Abstract

Robot mobile diklasifikasikan menjadi dua, yaitu menurut lingkungan tempat robot tersebut bekerja dan alat yang digunakan untuk bergerak. Media-media yang digunakan dalam pengendalian robot ada berbagai macam yaitu berupa remote control, computer, joystick ataupun memanfaatkan sensor accelerometer yang ada pada smartphone sebagai pengendali gerak robot. Sensor ini juga dapat mengukur kemiringan suatu benda dikarenakan memiliki 3 sumbu yaitu X, Y, dan Z. yang dapat digunakan untuk mengendalikan sebuah robot. Dengan cara memiringkan smartphone kearah depan, belakang, kesamping kanan dan kesamping kiri. Pada metode pengendalian ini masih terdapat kelemahan yaitu kecepatan robot masih konstan ketika digerakan sehingga kemungkinan robot menabrak halangan yang ada didepan bisa saja terjadi. Pada penelitian ini mengusulkan sebuah pengontrolan mobile robot melalui gerakan tangan memanfaatkan sensor accelerometer yang terdapat pada smartphone melalui media komunikasi bluetooth dan menggunakan logika fuzzy sebagai pengatur kecepatan secara adaptif terhadap halangan yang dilalui oleh robot sehingga kecepatan motor bisa berubah berdasarkan informasi jarak yang diterima dari sensor ultrasonic yang terpasang pada robot.Dalam skenario ujicoba, digunakan beberapa jarak dan kecepatan dengan tujuan untuk mengetahui performa gerakan robot berhenti ketika menemukan halangan. Berdasarkan pengujian pada metode usulan, diperoleh hasil nilai terbaik diambil dari nilai error terkecil yaitu pada jarak 50 cm dengan kecepatan 200 pwm yaitu 2.9%. dari hasil ujian terbukti bahwa metode yang di usulkan sangat efektif diterapkan untuk mengontrol robot mobile.
Co-Authors Abdjad Asih Nawangsih Adhatus Solichah Ahmadiyah, Adhatus Solichah Ahmadiyah, Adhatus Solichah Akbar, Rizky Januar Akhmad Rizali Andrean Hutama Koosasi Anggraini, Ratih Nur Esti Anwar Rosyidi Ardana Jati Adyatmanto Aris Tri Wahyudi Asmoro, Prayogo Probo Daniel Happy Putra Darlis Herumurti Dede Setiadi Desy Nurbaiti Rahmi Dewi Sukma Dini Adni Navastra Diniar Nabilah Ghassani Dwi Retno Sari, Dwi Retno Dwi Sunaryono Efi Toding Tondok Eko Wahyu Wibowo Elis Nina Herliyana Endah Retno Palupi Endang Wahyu Pamungkas Ginardi, Raden Venantius Hari Giyanto Hanif, Andini Heriyanto Syafutra Hidayat, Husnul Hidayati, Shintami Chusnul Hidayatullah, Deden I Made Aditya Pradnyadipa Mustika I Made Fandy Aditya Wirana IBNUL QAYIM Indahsari, Rizkhi Indiyanti, Nurul Fitria Irfan Jelata, Tedi Ivan Fadhila Kania Amalia Kartika Kartika Kelly Rossa Sungkono Khairunnisa’ Rahma Mardiyani Kultsum, Fifit Kusumawardhani, Amelia Marianah, Lisa Mirsodi, Muhammad Mohamad Rahmad Suhartanto Mohammad Ardhiansyah Metana Putra Mohammad Oktri Radity Muhammad Taufik Nadie Fatimatuzzahro Navinda Meutia Navinda Meutia Novitasari , Wahyuning Dwi Nurul Fajrin Ariyani Prasetyo Prasetyo Prussian Eka Pradana R. V Hari Ginardi R. V. Hari Ginardi Rachmania Ilavi Rahajeng Dwi Permatasari Rahmadhani, Nahrisa Rahmatin Nadia Ratih Nur Esti Anggraeni Ratih Nur Esti Anggraini, Ratih Nur Esti Riyanarto Sarno Ruchi Intan Tantra Rully Soelaiman Salma Nurkhafidoh Sari, Lidia Sarwosri Sarwosri Shintami Chusnul Hidayati Shodiq Syifaudin, Ikhwan Sitanggang, Della Siti Rochimah SRI HENDRASTUTI HIDAYAT Supramana Suryo Wiyono Tanjung, Mei Rani Tengku Musri Vico Ade Candra Wati, Cheppy Wawan Kurniawan Wutsqa, Yusfia Urwatul Yudiyanto Yudiyanto Yunus Effendi