Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.269
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Teknika Jurnal Simetris Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika Proceeding International Conference on Information Technology and Business Journal of Information Systems Engineering and Business Intelligence KLIK (Kumpulan jurnaL Ilmu Komputer) (e-Journal) Informatika Mulawarman: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer Jurnal Komputasi InComTech: Jurnal Telekomunikasi dan Komputer Jurnal Sains dan Informatika JOURNAL OF APPLIED INFORMATICS AND COMPUTING PROSIDING KOMUNIKASI Jurnal Teknoinfo Jurnal Teknologi Komputer dan Sistem Informasi Building of Informatics, Technology and Science JUTIS : Jurnal Teknik Informatika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Journal of Computer System and Informatics (JoSYC) Jurnal Sistem Informasi dan Sains Teknologi Buguh: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pepadun Jurnal Siger Matematika AMMA : Jurnal Pengabdian Masyarakat SULUH ABDI : Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat JTKSI (Jurnal Teknologi Komputer dan Sistem Informasi)
Kurnia Muludi
Jurusan Ilmu Komputer FMIPA Universitas Lampung
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Nursing Social Sciences Other

Published : 61 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)

 1 
Implementasi Error Checking dalam Integritas Pengiriman Data Pada Komunikasi Ground Control Station dan UAV Menggunakan Algoritma CRC Assidik, Reksa Qodri; Muludi, Kurnia; Triloka, Joko
Journal of Computer System and Informatics (JoSYC) Vol 5 No 4 (2024): August 2024
Publisher : Forum Kerjasama Pendidikan Tinggi (FKPT)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47065/josyc.v5i4.5829

Abstract

Komunikasi wireless adalah komunikasi secara wireless atau tanpa kabel contoh komunikasi wireless adalah transfer informasi apapun secara jarak jauh tanpa menggunakan kabel. Pengiriman data secara nirkabel mempunyai tingkat kehilangan data yang sangat besar. Kehilangan data dalam jaringan sensor nirkabel umum dan mempunyai pola khusus karena banyak factor terjadi kerusakan yang tidak terduga yang sangat mengurangi akurasi rekontruksi. Maka dari itu perlu adanya pengamanan data agar data yang dikirim secara nirkabel akan tetap aman pada saat proses mengirim dan menerima Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) merupakan kompetisi pesawat tanpa awak yang sangat bergengsi di Indonesia yang di selenggarakan oleh Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia melalui Pusat Prestasi Nasional yang di gunakan untuk seluruh perguruan tinggi di Indonesia. dalam kompetisi ini peserta di wajibkan membuat pesawat tanpa awak dengan sistem kendali sebagai pesawat kendali dan membuat Ground Control Station (GCS) yang dimana kendaraan tersebut harus dapat terbang dan menjalankan misi sesuai dengan peraturan yang tertera dalam kompetisi pedoman teknis.Dalam penelitian ini di khususkan pada pengamanan data pada saat pengiriman ke Ground Control Station. pembuatan Ground Control Station menggunakan Node.js dalam merancang desain front end dan back end serta nilai yang akan di kirim peneliti menggunakan alat desain sederhana menggunakan Arduino Mega sebagai pengontrol transmisi data, sensor yang digunakan menggunakan Mpu 6050 Inertial Measurement Unit ( IMU) dan Global Positioning System (GPS) Neo 8m, dan telemetri yang digunakan adalah NRF24l01. Berdasarkan hasil pengujian dengan mengirimkan 11 data sensor menggunakan checksum di dapatkan bahwa jumlah data sensor yang masuk ke Ground Control Station masih aman dan dapat meminimalisir kerusakan paket data serta menggunakan Cyclic Redudancy Check (CRC) sebagai checksumnya. keutuhan data yang di terima tetap terjaga dengan cukup baik karena algoritma Cyclic Redudancy Check (CRC) mampu membuang data yang tidak lengkap/rusak. Dari hasil penelitian sementara dengan menggunakan algoritma CRC sebagai error checking dapat mampu mendeteksi paket-paket yang rusak saat dikirim ke receiver dapat terlihat jelas dari segi jarak,saat pengujian jarak tanpa menggunakan CRC dengan varian jarak 10 sampai 50 meter terjadi kerusakan paket data dan semakin jauh komunikasi yang dilakukan paket yang rusak semakin banyak. Dari jarak yang paling jauh yaitu 50 meter,dari 5 percobaan pengiriman dan di setiap percobaan selalu ada paket data yang mengalami kerusakan paket data, namun dengan menggunakan algoritma CRC dalam error checking di jarak varian jarak 10 sampai 50 meter dalam 5 kali percobaan pengiriman dan diambil 10 paket yang dikirim masih belum ada paket yang rusak alias 0% kerusakan paket data.
Co-Authors ., Rusliyawati Admi Syarif Aflaha Asri Agus Iriawan Agus Wantoro Agus Wantoro Agus, Isnandar Agustinus Eko Setiawan Ahmad Habibullaah Ahyarudin Akbar, Mohammed Raihan Akmal Junaidi Alfabet Setiawan Alfi, Firmansyah Yuni Andika Yuda Andreas Perdana Andri Winata Andrian, Rico Anggun Falianingrum Apri Candra Widyawati Aprilia, Indri Mada Ari Kurniawan Saputra Aristoteles, Aristoteles Asmiati Asmiati Assidik, Reksa Qodri Astria Hijriani Astria Hijriani Astria Hijriani Astria Hijriani, Astria Aulia Putri Ariqa Bayu Ade Candra, Bayu Ade Bernadhita Herindri S. Utami Budiman Ruliansyah candra, bayu ade dedi kurniawan Dian Kurniasari Didik Kurniawan Dimas Aminudin Saputra Djauharie, Arlyandi S Djuadi, Noverman Dwi Hendratmo Widyantoro Dwi Sakethi Eko Priyanto Erlina Ain Andini Eva Diana Sari Evita Fitriasari Fajri Reskanida Fanni Lufiana Fanni Lufiana Fathur Rahmi Febi Eka Febriansyah Febi Eka Febriansyah Heni Sulistiani Heningtyas, Yunda Herlina Herlina Ida Nurhaida Irawati, Anie Rose Jayawarsa, A.A. Ketut Jihan Aferiansyah Kenny Claudie Fandau Khairun Nisa Khalida Zhia Kurnia Muludi KUSPRIYANTO La Zakaria Lia Atika Rani Lumbanraja, Favorisen R M Said Hasibuan Machudor Yusman Machudor Yusman Mahfut Mardiana Mardiana Maya Asterita Meizari, Ary Mohammad Surya Akbar Muhammad Apriansyah Setiawan Muhammad Iqbal Muhammad Irfan Ardiansyah Muharni, Sita Ni Putu Ayu Anesca Noni Kurniasih Noverina Rahmaniyanti Okta Viana Ossy Dwi Endah Wulansari Pratama, Rinaldo Adi Rahmat Safe'i Rangga Firdaus Rangga Firdaus Rendi Irawan Resti Lucyana Reza Aji Saputra Riska Aprilia Romadhoni, Nuzul Rahmat SAIFUL ANWAR Saur Pangihutan Sinurat Saur Pangihutan Sinurat, Saur Pangihutan Shofiana, Dewi Asiah Singagerda, Faurani Santi Siti Maesaroh Sonianto Sonianto Sonianto Sonianto Sri Ratna Sulistiyanti Sri Wahyuningsih Sutyarso Sutyarso Syangap Diningrat Sitompul Tantut Wahyu Setyoko Taqwan Thamrin Tia Ayu Muliana Tiyara Saghira Triloka, Joko Tristiyanto Tristiyanto Tundjung Tripeni Handayani Warsito Warsito Wartariyus Wartariyus Yugo Prasojo, Diaji Yulia K. Wardani Yuni Rahayu Yuni Rahayu, Yuni Zuhri Nopriyanto Zuriana Zuriana