Claim Missing Document
Check
Articles

Found 108 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Pengujian dan Kalibrasi Sensor Sistem kendali untuk PH, Temperatur, dan Kadar Oksigen pada Kolam Ikan Atmojo , Wahyu Purwo; Susanto, Erwin; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Dalam industri perikanan, pengawasan kualitasair secara real-time sangat krusial untuk menjaga kesehatanikan dan meningkatkan produktivitas budidaya. Ada beberapaparameter penting yang harus dikontrol yaitu pH air,temperatur, dan kadar oksigen. Masing – masing memilikiacuannya masing – masing agar ikan nila dapat bertahan hidup.Kandungan pH air yang baik untuk ikan nila yaitu 6,5 sampai7,5 , untuk temperatur yaitu 24 sampai 28 °C , dan sedangkanuntuk kadar oksigen yang baik yaitu 7 sampai 9 mg/L. Dalammembuat suatu sistem yang efektiv dan tepat, maka alat yangdigunakan yaitu sensor dari tiga parameter tersebut perludilakukan proses kalibrasi dan pengujian terlebih dahulu.Kalibrasi adalah proses penyesuaian dan verifikasi alat ukuratau sensor untuk memastikan bahwa hasil pengukurannyaakurat dan konsisten dengan standar atau nilai referensi yangdiketahui sehingga alat atau sensor layak digunakan. Metodeyang digunakan dalam proses kalibrasi adalah denganmembandingkan sensor dengan alat ukur, dimana metode inidiharapkan dapat mempengaruhi output dari sensor. Kata kunci— kualitas air, kalibrasi, sensor
Integrasi kendali oksigen aerator dan sensor suhu pada kolam ikan Ulhaq , Daffa Dhiya; Susanto, Erwin; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pengelolaan kualitas air merupakan faktor kuncidalam budidaya ikan, di mana kadar oksigen terlarut dan suhuair harus dijaga dalam rentang yang optimal untuk mendukungkesehatan dan pertumbuhan ikan. Penelitian inimengembangkan sebuah sistem integrasi kendali yangmencakup aerator dan sensor suhu untuk mengoptimalkankondisi lingkungan di dalam kolam ikan. Sistem ini dirancanguntuk memantau kadar oksigen dan suhu secara real-timemenggunakan sensor, dan secara otomatis mengaktifkan ataumenonaktifkan aerator sesuai kebutuhan. Denganmemanfaatkan mikrokontroler sebagai pengendali utama,sistem ini mampu menjaga kestabilan kadar oksigen dan suhuair, sehingga mengurangi risiko terhadap ikan danmeningkatkan efisiensi operasional. Uji coba menunjukkanbahwa sistem ini efektif dalam mempertahankan kualitas airyang sesuai dengan standar budidaya ikan, serta mengurangikebutuhan intervensi manual. Kata kunci— Kendali oksigen, Aerator, Sensor suhu, Kolam ikan
Integrasi Sistem kendali fuzzy logic Pada Kolam ikan Menggunakan Sensor pH Dinata, Aria Yudha; Susanto , Erwin; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pengelolaan kualitas air kolam ikan merupakan faktor krusial dalam keberhasilan budidaya ikan. Salah satuparameter yang paling penting adalah pH air, yang harus dijaga dalam rentang optimal untuk memastikan kesehatan danpertumbuhan ikan. Sistem kendali pH kolam ikan ini dirancanguntuk memonitor dan menyesuaikan tingkat pH secara otomatis agar tetap berada dalam batas yang diinginkan. Sistemini menggunakan sensor pH berbasis teknologi DFRobot untukmelakukan pengukuran pH secara real-time, dan dilengkapi dengan kontroler mikrokontroler yang mengendalikan injeksibahan kimia penstabil pH berdasarkan data yang diterima. Data pengukuran dari sensor dibandingkan dengan nilai pHyang ditetapkan, dan jika terdapat penyimpangan, sistem akanmengaktifkan pompa untuk menambahkan larutan penstabil hingga pH mencapai nilai optimal. Hasil pengujianmenunjukkan bahwa sistem ini mampu menjaga pH dalam kisaran yang sesuai dengan kebutuhan ikan. Implementasisistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi danefektivitas dalam pengelolaan kolam ikan, serta mengurangi risiko kematian ikan akibat fluktuasi pH yang tidak terkontrol. Kata kunci— Sistem kendali pH, Kolam ikan, Kualitas air
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PADA PROTOTIPE AGV BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Audilina, Andicy Ruth; Pangaribuan, Porman; Wibowo, Agung Surya
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam tugas akhir ini akan dirancang sebuah AGV yang dapat mendeteksi benda / objek berdasarkan bentuknya melalui image processing sehingga proses mobilisasi barang dalam industri dapat dilakukan secara otomatis dan efisien.AGV akan bergerak secara otomatis mengikuti garis yang sudah ditetapkan (AGV line follower) menuju tempat tujuan berdasarkan bentuk hasil image processing. Hasil image processing akan dikirimkan ke AGV melalui bluetooth. Dalam tugas akhir ini, jalur sudah dibagi untuk 5 bentuk benda yang berbeda. Bila di tengah jalur terdapat benda penghalang, maka secara otomatis, AGV akan berhenti bergerak dan akan bergerak kembali apabila benda penghalang tersebut sudah dipindahkan dari jalur. Sistem navigasi berupa jarak dan titik belok sesuai objek yang terdeteksi sudah tersimpan dalam database AGV agar AGV sampai ke tempat tujuan yang diinginkan. Untuk menjaga agar AGV tetap berada di tengah line dan tidak keluar dari jalur, maka digunakan kontrol logika fuzzy. Pada tugas akhir ini, didapat keberhasilan AGV menuju tempat 1 adalah 83.33% dengan kecepatan rata-rata 6.44 m/s, tempat 2 adalah 66.67% dengan kecepatan rata-rata 6.33m/s, tempat 3 adalah 100% dengan kecepatan rata rata 6.62 m/s, tempat 4 adalah 66.67% dengan kecepatan rata-rata 6.28 m/s dan tempat 5 adalah 83.33% dengan kecepatan rata-rata 6.24 m/s.Kata Kunci :. Automatic Guided Vehicle (AGV), AGV Line follower, Kontrol Logika Fuzzy
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Objek Untuk Titik Buta Pada Bus Besar Reguler Siroj, Muhammad Hafid Aqil; Pangaribuan, Porman; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bus merupakan suatu moda transportasi darat yang dapat mengantarkan seseorang berpindah dari suatu tempat ke tempat lain dalam jumlah yang masal. Namun bus juga memiliki kekurangan pada tingkat keamanannya yang disebabkan oleh dimensinya yang besar sehingga memiliki titik buta (blind spot) yang dapat menyebabkan kecelakaan. Object Detector for Bus Blind Spot Area menggunakan sensor ultrasonik dan sistem monitoring dapat membuat pengemudi bus lebih mudah untuk mengetahui objek disekitar bus terutama pada area blind spot. Desain ringkas, andal, dan berbiaya rendah adalah keunggulan untuk sistem pada fitur keamanan ini. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik yang dipasang di beberapa titik pada bagian bus untuk mendeteksi objek serta monitor lcd untuk menampilkan hasil pendeteksi dari sensor ultrasonik tersebut. Hasil dari penelitian ini adalah alat pendeteksi yang dapat mendeteksi objek di sekitar area titik buta pada bus dengan hasil pendeteksi yang ditampilkan melalui monitor lcd.Kata kunci— Blind spot, Bus, Object, Ultrasonic.
Rancang Bangun Pengisi Gelas Otomatis & Monitoring Konsumsi Harian Air Minnum Menggunakan Dispenser Pintar Otomatis Nurafwat, Choirul Qolbi; Pangaribuan, Porman; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air minum sangatlah penting bagi tubuh manusia. Hampir 80% dalam tubuh manusia adalah cairan. Maka dari itu air minum adalah nutrisi yang penting bagi tubuh manusia. Disarankan untuk mengkonsumsi air mineral sebanyak 1 hingga 2,5 liter air mineral setiap harinya. Pada penelitian ini, dispenser pintar otomatis memanfaatkan perkembangan teknologi untuk menjalankan proses. Air dalam galon akan mengalir secara otomatis ke dalam gelas yang sudah ditentukan dan akan berhenti mengalir ketika gelas sudah terisi air sebanyak 250ml. Penelitian ini akan memanfaatkan microcontroller NodeMCU ESP8266 sebagai otak dari proyek ini dan juga memanfaatkan sensor load cell dan modul HX711. NodeMCU ESP8266 menyalakan relay sebagai switch untuk menyalakan dinamo agar bisa mengalirkan air secara otomatis ketika beban awal masuk dan berhenti ketika beban total tercapai. Ketika data sudah diterima, NodeMCU ESP8266 akan mengirimkan data ke Thingspeak sebagai web service agar bisa terbaca sebagai monitoring konsumsi air minum harian pengguna. Tujuan dari penelitian tugas akhir ini adalah untuk menambahkan sistem otomatisasi menggunakan microcontroller NodeMCU ESP8266 pada penuangan air dari galon menuju gelas sebanyak 250 ml dalam sekali beroperasi. NodeMCU ESP8266 juga akan melakukan komunikasi ke web service Thingspeak agar dapat memonitoring jumlah konsumsi air minum harian sebanyak 2000 ml atau setara 2 lKata kunci— Air minum, Dispenser Otomatis, NodeMCU ESP8266, Load Cell, Internet of Think (IoT)
Sistem Monitoring Prototipe Pemilah Sampah Sungai Berbasis Sensor JSN-SR04T dan Internet of Things Hidayat, Rakhmad; Pangaribuan, Porman; Barri, Muhammad Hablul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia menghadapi masalah penumpukan sampah di sungai yang berjumlah 2,6 juta ton sampah pada tahun 2021. Sampah logam dan plastik menjadi jenis sampah terbesar di sungai. Padahal sebenarnya masih memiliki nilai guna dan ekonomi yang dapat didaur ulang. Pemerintah telah melakukan upaya mengatasi masalah ini dengan mengangkut sampah dasar sungai menggunakan alat berat dan dipindahkan ke bantaran sungai. Namun, setelah diangkat, sampah ini dibiarkan menumpuk tanpa tindaklanjut. Untuk mengatasi hal ini, penting untuk segera memproses sampah dari sungai dengan melakukan pemilahan, memudahkan pembuangan dan pengolahan kembali. Pemilahan sampah logam dan plastik akan menghindari penumpukan sampah dan menjaga lingkungan sekitar. Sistem yang efisien, memanfaatkan internet of things, diperlukan untuk memberikan informasi kepada petugas kebersihan ketika wadah penampung sampah penuh. Pengujian pengiriman notifikasi ke Telegram pengguna berhasil terkirim hingga jarak 10 km, namun membutuhkan koneksi internet untuk beroperasi.Kata kunci— Sensor JSN-SR04T, Raspberry Pi, Internet of Things
Sistem Pemilah Sampah Berbasis Deep Learning dengan Algoritma SSD-MobileNet v2 W, Muhammad Valdi Pramudika; Pangaribuan, Porman; Barri, Muhammad Hablul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem inovatif untuk mengatasi permasalahan penumpukan sampah di sungai. Dengan berbasis pada teknologi deep learning dan integrasi antara Raspberry Pi dan Arduino Uno, penelitian ini mengembangkan sebuah sistem pemilah sampah yang mampu mendeteksi dan memilah sampah plastik dan logam secara efisien. Metode ini menggabungkan penggunaan model deteksi objek menggunakan algoritma SSD-MobileNet v2 pada Raspberry Pi untuk mendeteksi objek secara real-time dan pengendalian aktuator motor DC gearbox melalui Arduino Uno untuk melakukan pemilahan berdasarkan hasil deteksi. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem ini mampu bekerja dengan baik, meskipun dengan beberapa keterbatasan. Responsivitas yang tinggi, potensi aplikasi yang luas, dan keberhasilan dalam mengatasi permasalahan sampah sungai menjadi poin utama dalam penelitian ini. Namun, untuk mengoptimalkan kinerja dan menghadapi tantangan masa depan, pengembangan lebih lanjut masih diperlukan. Kata Kunci — Raspberry Pi, TensorFlow, Arduino Uno, Object Detection, Serial Communication, Integration, Real-time Detection. Abstract — This research proposes an innovative system to address the issue of waste accumulation in rivers. Leveraging deep learning technology and the integration of Raspberry Pi and Arduino Uno, the study develops a waste sorting system capable of efficiently detecting and sorting plastic and metal waste. The approach combines object detection using the SSD-MobileNet v2 algorithm on Raspberry Pi for real-time object detection and control of DC gearbox actuators through Arduino Uno for sorting based on detection results. The results of the experiments demonstrate the system's successful performance, albeit with some limitations. High responsiveness, broad application potential, and success in addressing river waste challenges are the key highlights of this study. However, further development is needed to optimize performance and address future challenges. Keywords — Raspberry Pi, TensorFlow, Arduino Uno, Object Detection, Serial Communication, Integration, Object Detection.
Perancangan Sistem Pengering Sampah untuk Meningkatkan Efektifitas Prototipe Pemilahan Sampah Sungai Budiman, Candra; Pangaribuan, Porman; Barri, Muhammad Hablul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sampah sungai merupakan salah satu masalah lingkungan yang serius di Indonesia. Sampah sungai mengandung berbagai jenis bahan, baik organik maupun anorganik, yang sulit dipisahkan secara manual. Salah satu cara untuk meningkatkan efisiensi pemilahan sampah sungai adalah dengan mengeringkan sampah terlebih dahulu, sehingga mengurangi berat dan volume sampah, serta memudahkan proses selanjutnya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengering sampah otomatis yang menggunakan metode dipaksa atau force dengan dinamo spin mesin cuci dan menggunakan linear aktuator untuk mendorong atau menumpahkan sampah ketika selesai dikeringkan. Sistem pengering ini diintegrasikan dengan mikrokontroler arduino uno yang berfungsi sebagai pengendali. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pengering dapat mengurangi berat sampah rata-rata sebesar 70,51% dan dalam waktu 15 detik. Sistem pengering juga dapat mengeringkan dan menuang sampah secara otomatis. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalah sistem pengering sampah otomatis dapat meningkatkan efisiensi pemilahan sampah sungai dengan cara mengurangi berat dan volume sampah, serta mempermudah proses pemilahan.Kata kunci— sampah sungai, pengeringan, metode dipaksa, dinamo mesin cuci, linear aktuator, arduino uno.
Sistem Pemantauan Sampah Pada Prototype Perangkap Dan Pengangkat Sampah Fayza, Wafiq; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sungai Citarum merupakan sungai terpanjang dan terbesar di Jawa Barat. Pada tahun 2018 WorldBank menobatkan sungai Citarum sebagai sungai terkotor di dunia. Pencemaran Sungai Citarum disebabkan oleh perilaku masyarakat itu sendiri, masih banyak oknum masyarakat yang memanfaatkan Citarum sebagai tempat pembuangan sampah rumah tangga. Sampah-sampah yang dibuang oleh masyarakat sekitar ke sungai akan memicu terjadinya penumpukan sampah di sungai dan menyebabkan air sungai naik ke permukaan. Maka diperlukan Sistem yang dapat mendeteksi ketinggian dan berat sampah pada bak, serta dapat mengirimkan pesan peringatan kepada dinas kebersihan untuk segera mengangkut sampah yang sudah terkumpul. Sistem pemantauan dapat memantau nilai ketinggian sampah dan berat sampah dengan nilai yang sesuai antara nilai secara real dan pada LCD. Hasil sistem pemantauan pun dapat ditampilkan dengan jelas pada aplikasi LCD. Pesan peringatan dapat mengirimkan pesan apabila ketinggian sudah mencapai setpoint, dan pesan peringatan tidak akan terkirim apabila ketinggian belum mencapai setpoint. Prototype perangkap dan pengangkat sampah di daerah aliran sungai yang dilengkapi sistem pemantauan sampah pada bak sampah dapat mempermudah dalam proses pemantauan dan pengangkutan sampah oleh user.Kata kunci— sampah, sungai, pemantauan, bak sampah, LCD, pesan peringatan
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Abdan Sakuro Adimulya, Ahimsa Adinda Sekar Santia Aditya Cahya Putra Aditya Eka Putra Adityo Pratomo Putro Adyatma Hugo Sadewo Agung Nugroho Jati Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Sugiana Ahmad Suryadin Aknesiya Fransiska Saragih Aldi Aprianto Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amal, Restu Ikhlasul Amelia Septiani Rizki Ananda Risya Triani Andi Zulfakar Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Anggelina Margaretha Marsukan Anggun Mustikasari Dewi Arie Yudhistira Arifin, Mohammad Aldrin Arion Petrus Manurung Armadeo Husein Asep Hidayat Asep Suhendi Atmojo , Wahyu Purwo Audilina, Andicy Ruth Azam Zamhuri Fuadi Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bandiyah Sri Aprillia Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Cahyantari Ekaputri Candra Budiman Dania Chairunissa Defi Zeila Harfi Denny Darlis Desri Kristina Silalahi Dewa Alit Anugrah Widiasa Dian Prina Dina Stefani Purba Dinata, Aria Yudha Edwar Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Elvino Simanjuntak Elvino Simanjuntak Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Estananto Ester Roselin Ambarita Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Pakpahan Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farhan Maulana Akmal Faris Akhmad Diawan Farisa Pratiwi Fawwaz M Raihan Fayza, Wafiq Faza Ra’is Agustian Putra Fikri Choiri Ahmadi Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Ginanjar Anugerah Wijaya Gunawan, Selga Humam Harapan Lismanto Gratianus Havan Arsya Rahardjo Herman Sirait Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ima Dewi Arofani Immanuel , Kukuh Prasetya Imran Wijaya Indah Dwiyana Indra Laksana Irham Mulkan Rodiana Irwan Purnama Ismail, Muhammad Azhar Jhordy Reswandi Joko Suryo Sumbodo Josua Ronaldo Simanjuntak Josua Ronaldo Simanjuntak Juliyan, Muhammad Rafly Junartho Halomoan Kharisma Bani Adam Komang Suchy Suparsa Kurnia Massidik Lukas Christian Lulu Danisia Luthfia Tri Herfitra M. Arya Harisa Ashari Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi Mohamad Ramdhani Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Ary Murti Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Hablul Barri Muhammad Ridho Rosa Muhammad Taufik Muhammad Yaser Noveramadya Nashsharino Rudino Natasya Monita Nida Nur Afifah Noer Hajas Dwiharnis Noer Rachamat Novi Prihatiningrum Nurafwat, Choirul Qolbi Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi Osep Prasetyo Pandu Pira Haskara Pretty Veronica Ertyan Prisma Megantoro Puspa Darmira Putu Krisna Bugi Bayuga Rafif , Muhammad Endy Rahardi Prakoso Rahman, Fajry Adi Rakhmad Hidayat Ramdhan Nugraha Ramdhani, Guntur Afgan Ratri Dwi Atmaja Reynaldo Sandy Montolalu Rezka Bunaiya Prayudha Rezza Aji Saputra Rheza Faurizki Rahayu Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rivalda, Azhar Rivaldo Yoseph Buarlele Rivandi Muhammad Santanamihardja Rizal Murdi Saputro Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rodiana, Ilham Mulkan Rodiana, rham Mulkan Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan S, Ambar Meilisa Samuel Pratama Gultom Sang Made Sedana Yoga Saputra , Nurhaady SATRIATAMA, RISNANDA Septiani Maulizar Shafiyyah Shafiyyah Shandy, Mohammad Simanjuntak, Elvino Simanjuntak, Josua Ronaldo Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sony Sumaryo Sry Mai Della Syahputro, Wahib Muhammad Syarafina Nurshadrina Putri Tatang Mulyana Teguh Isron Nugraha Tiara Rohma Dewi Fortuna Tondi Mandala Fajarullah Lubis Tri Ayodha Ajiwiguna Tri Utari Ulhaq , Daffa Dhiya Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Vandy Razaqta Vika Audina Matitaputty Vitriyani Vitriyani W, Muhammad Valdi Pramudika Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Way Saktriani S Willy Anugrah Cahyadi Yudika Cendrawan Zalfa Aurellia